CN114929307A

CN114929307A - 多用途计算机化注射器

Info

Publication number: CN114929307A
Application number: CN202180008339.4A
Authority: CN
Inventors: 伊詹·纳曼; 阿莫茨·波拉特; 迈克尔·塞格夫; 察奇·谢克德
Original assignee: Elcam Medical ACAL
Current assignee: Elcam Medical ACAL
Priority date: 2020-02-18
Filing date: 2021-02-16
Publication date: 2022-08-19
Also published as: US20230070400A1; WO2021165958A1; EP4106839A1

Abstract

一种计算机控制的注射器，包括：壳体，壳体沿纵向轴线布置并且被构造成接纳包含药筒的盒组件；壳体包括盒组件接纳体积以及与盒组件接纳体积连通的盒组件插入和移除开口；至少一个锁定元件，至少一个锁定元件用于当盒组件被轴向插入到壳体中时将盒组件相对于壳体锁定；以及注射驱动机构，注射驱动机构包括用于驱动形成药筒的一部分的活塞以便注射药物的计算机控制的电动机，计算机控制的电动机还能够操作用于操作至少一个锁定元件以便将盒组件从壳体释放。

Description

多用途计算机化注射器

对相关申请的交叉引用

在此参考于2013年9月3日提交的公布号为US 20150202367并且标题为“ELECTRONIC AUTOINJECTION DEVICE”的美国专利申请14/423,834，其公开内容通过引用整体并入本文。

另外，在此参考于2016年6月6日提交的标题为“Electronic auto-injectiondevice for drugs in cartridges”的美国临时专利申请62/345,897，其公开内容通过引用整体并入本文。

在此参考于2017年6月1日提交的公布号为WO 2017212473并且标题为“Multipleuse computerized injector”的PCT专利申请PCT/IL2017/050607，其公开内容通过引用整体并入本文。

另外，在此参考于2020年2月18日提交的标题为“Multiple use computerizedinjector”的美国临时专利申请62/977,746，其公开内容通过引用整体并入本文，并且根据37CFR 1.78(a)(4)和(5)(i)在此要求其优先权。

技术领域

本发明总体上涉及计算机化注射器，更具体地涉及适用于向患者施用药物的多用途计算机化注射器。

背景技术

已知许多适用于向患者施用药物的计算机化注射器。

发明内容

本发明试图提供改进的计算机化注射器。

因此，根据本发明的实施方式，提供了计算机控制的注射器，包括：壳体，壳体沿纵向轴线布置并且被构造成接纳包含药筒的盒组件；壳体包括盒组件接纳体积以及与盒组件接纳体积连通的盒组件插入和移除开口；至少一个锁定元件，至少一个锁定元件用于当盒组件被轴向插入到壳体中时将盒组件相对于壳体锁定；以及注射驱动机构，注射驱动机构包括用于驱动形成药筒的一部分的活塞以便注射药物的计算机控制的电动机，计算机控制的电动机还能够操作用于操作至少一个锁定元件以便将盒组件从壳体释放。

优选地，至少一个锁定元件包括两个可相互枢转的锁定元件，这两个可相互枢转的锁定元件能够与盒组件选择性地耦接以便将其相对于壳体锁定。更优选地，两个可相互枢转的锁定元件被径向向内偏置以呈现锁定取向。更进一步优选地，盒组件包括盒以及相对于其可滑动地附接的针存在响应元件。还进一步优选地，盒组件沿纵向轴线被轴向地接纳到壳体中。

根据本发明的实施方式，注射驱动机构还包括用以使活塞移位以便注射药物的柱塞杆。优选地，计算机控制的注射器还包括与柱塞杆相关联的至少一个锁释放元件，并且其中，柱塞杆的向后移位促使锁释放元件的向后移位，从而引起盒组件从壳体的释放。

更优选地，当至少一个锁定元件抵抗偏置力而径向向外可枢转移位时，盒组件从壳体释放。

更进一步优选地，锁释放元件被构造成将柱塞杆可操作地耦接到至少一个锁定元件，使得柱塞杆的向后移位引起至少一个锁定元件的径向向外枢转，从而将盒组件从壳体释放。还进一步优选地，至少一个锁定元件与锁释放元件接合，并且锁释放元件耦接到柱塞杆并且能够与其一起纵向地轴向移位。根据本发明的实施方式，计算机控制的注射器还包括设置在锁释放元件与盒组件之间的弹簧；当盒组件锁定到壳体时，弹簧被压缩，而当盒组件解锁时，弹簧被释放并且适于将盒组件偏置成向前延伸出壳体；当柱塞杆与锁释放元件一起充分向后移位时，盒组件的解锁被允许。

优选地，柱塞杆的向后移位由用户提供给计算机控制的电动机的适当命令来致动。更优选地，计算机控制的注射器还包括开关，该开关由盒组件的开关接合突出部致动，以向控制器指示盒组件被插入到壳体中。更进一步优选地，计算机控制的注射器还包括针遮蔽元件，针遮蔽元件可滑动地耦接到壳体并且被构造成当针附接到盒组件时将针隐藏在针遮蔽元件内。

根据本发明的实施方式，计算机控制的注射器还包括开关，该开关由盒组件的针存在响应元件致动，以向控制器指示针附接到盒组件。

优选地，计算机控制的注射器还包括开关，该开关感测针遮蔽元件相对于壳体的轴向取向，从而指示注射部位接合。更优选地，盒组件包括：盒，盒具有近端和远端以及外螺纹突出部，外螺纹突出部从盒的近端延伸以便将针组件安装到外螺纹突出部；以及针存在响应元件，针存在响应元件相对于盒可滑动地布置，并且在针组件附接到外螺纹突出部之前在至少一个偏置元件的力的作用下相对于盒被偏置到向前延伸的位置。

根据本发明的实施方式，计算机控制的注射器包括：壳体，壳体沿纵向轴线布置并且被构造成接纳包含药筒的盒组件；壳体包括盒组件接纳体积以及与盒组件接纳体积连通的盒组件插入和移除开口；至少一个锁定元件，至少一个锁定元件用于当盒组件被轴向插入到壳体中时将盒组件相对于壳体锁定；至少一个锁释放元件；以及注射驱动机构，注射驱动机构包括用于驱动柱塞杆以使形成药筒的一部分的活塞移位以便注射药物的计算机控制的电动机，其中，柱塞杆的向后移位促使锁释放元件的向后移位，从而能够操作为将盒组件从壳体释放。优选地，锁释放元件被构造成将柱塞杆可操作地耦接到至少一个锁定元件，使得锁定元件的枢转能够操作为将盒组件从壳体释放。更优选地，计算机控制的电动机还能够操作用于操作至少一个锁定元件以便将盒组件从壳体释放。更进一步优选地，至少一个锁定元件包括两个可相互枢转的锁定元件，这两个可相互枢转的锁定元件能够与盒组件选择性地耦接以便将其相对于壳体锁定。还进一步优选地，这两个可相互枢转的锁定元件被径向向内偏置以呈现锁定取向。

根据本发明的实施方式，盒组件包括盒以及相对于其可滑动地附接的针存在响应元件。优选地，盒组件沿纵向轴线被轴向地接纳到壳体中。更优选地，当至少一个锁定元件抵抗偏置力而径向向外可枢转移位时，盒组件从壳体释放。

更进一步优选地，锁释放元件被构造成将柱塞杆可操作地耦接到至少一个锁定元件，使得柱塞杆的向后移位引起至少一个锁定元件的径向向外枢转，从而将盒组件从壳体释放。还进一步优选地，至少一个锁定元件与锁释放元件接合，并且锁释放元件耦接到柱塞杆并且能够与其一起纵向地轴向移位。

根据本发明的实施方式，计算机控制的注射器还包括设置在锁释放元件与盒组件之间的弹簧；当盒组件锁定到壳体时，弹簧被压缩，而当盒组件解锁时，弹簧被释放并且适于将盒组件偏置成向前延伸出壳体；当柱塞杆与锁释放元件一起充分向后移位时，盒组件的解锁被允许。

优选地，柱塞杆的向后移位由用户提供给计算机控制的电动机的适当命令来致动。更优选地，计算机控制的注射器还包括开关，该开关由盒组件的开关接合突出部致动，以向控制器指示盒组件被插入到壳体中。更进一步优选地，计算机控制的注射器还包括针遮蔽元件，针遮蔽元件可滑动地耦接到壳体并且被构造成当针附接到盒组件时将针隐藏在针遮蔽元件内。还进一步优选地，计算机控制的注射器还包括开关，该开关由盒组件的针存在响应元件致动，以向控制器指示针附接到盒组件。根据本发明的实施方式，计算机控制的注射器还包括开关，该开关感测针遮蔽元件相对于壳体的轴向取向，从而指示注射部位接合。

优选地，盒组件包括：盒，盒具有近端和远端以及外螺纹突出部，外螺纹突出部从盒的近端延伸以便将针组件安装到外螺纹突出部；以及针存在响应元件，针存在响应元件相对于盒可滑动地布置，并且在针组件附接到外螺纹突出部之前在至少一个偏置元件的力的作用下相对于盒被偏置到向前延伸的位置。

根据本发明的实施方式，一种与计算机控制的注射器一起使用的盒组件，包括：盒，盒具有近端和远端以及外螺纹突出部，外螺纹突出部从盒的近端延伸以便将针组件安装到外螺纹突出部；针存在响应元件，针存在响应元件相对于盒可滑动地布置，并且在针组件附接到外螺纹突出部之前在至少一个偏置元件的力的作用下相对于盒被偏置到向前延伸的位置。

优选地，盒组件沿纵向轴线被轴向地接纳到计算机控制的注射器的壳体中。更优选地，计算机控制的注射器包括开关，该开关由盒组件的针存在响应元件致动，以向控制器指示针附接到盒组件。更进一步优选地，计算机控制的注射器包括：壳体，壳体沿纵向轴线布置并且被构造成接纳包含药筒的盒组件；壳体包括盒组件接纳体积以及与盒组件接纳体积连通的盒组件插入和移除开口；至少一个锁定元件，至少一个锁定元件用于当盒组件被轴向插入到壳体中时将盒组件相对于壳体锁定；以及注射驱动机构，注射驱动机构包括用于驱动形成药筒的一部分的活塞以便注射药物的计算机控制的电动机，计算机控制的电动机还能够操作用于操作至少一个锁定元件以便将盒组件从壳体释放。

更进一步优选地，至少一个锁定元件包括两个可相互枢转的锁定元件，这两个可相互枢转的锁定元件能够与盒组件选择性地耦接以便将其相对于壳体锁定。还进一步优选地，这两个可相互枢转的锁定元件被径向向内偏置以呈现锁定取向。

根据本发明的实施方式，注射驱动机构还包括用以使活塞移位以便注射药物的柱塞杆。优选地，计算机控制的注射器还包括与柱塞杆相关联的至少一个锁释放元件，并且其中，柱塞杆的向后移位促使锁释放元件的向后移位，从而引起盒组件从壳体的释放。更优选地，当至少一个锁定元件抵抗偏置力而径向向外枢转移位时，盒组件从壳体释放。更进一步优选地，锁释放元件被构造成将柱塞杆可操作地耦接到至少一个锁定元件，使得柱塞杆的向后移位引起至少一个锁定元件的径向向外枢转，从而将盒组件从壳体释放。还进一步优选地，至少一个锁定元件与锁释放元件接合，并且锁释放元件耦接到柱塞杆并且能够与其一起纵向地轴向移位。

优选地，柱塞杆的向后移位由用户提供给计算机控制的电动机的适当命令来致动。更优选地，计算机控制的注射器还包括开关，该开关由盒组件的开关接合突出部致动，以向控制器指示盒组件被插入到壳体中。更进一步优选地，计算机控制的注射器还包括针遮蔽元件，针遮蔽元件可滑动地耦接到壳体并且被构造成当针附接到盒组件时将针隐藏在针遮蔽元件内。还进一步优选地，计算机控制的注射器还包括开关，该开关感测针遮蔽元件相对于壳体的轴向取向，从而指示注射部位接合。

附图说明

结合附图，根据以下详细描述将会更充分地理解和领会本发明，在附图中：

图1A是根据本发明的实施方式构造和操作的多用途计算机化注射器(MUCI)的简化图；

图1B是图1A的多用途计算机化注射器的简化分解图。

图2A、图2B、图2C、图2D、图2E和图2F分别是图1A和图1B的MUCI的主壳体部分的简化图、侧平面图、顶平面图、底平面图、前平面图和后平面图；

图3A、图3B、图3C、图3D、图3E、图3F、图3G和图3H分别是图1A和图1B的MUCI的顶壳体部分的简化的两个示意图、从不同角度截取的顶平面图、底平面图、前平面图和后平面图、第一侧视图和第二侧视图；

图4A、图4B、图4C、图4D、图4E和图4F分别是形成图1A和图1B的MUCI的一部分的底盘元件的简化的顶部图示和底部图示、第一侧平面图和第二侧平面图、顶平面图和底平面图；

图5是形成图1A和图1B的MUCI的一部分的盒封套子组件的简化分解图。

图6A至图6F分别是形成图5的盒封套子组件的一部分的盒导引和锁定元件的从两个不同方向示出的简化的第一图示和第二图示、两个平面侧视图、顶平面图和底平面图；

图7A至图7D分别是形成图5的盒封套子组件的一部分的锁定元件的从两个不同方向示出的简化的第一图示和第二图示以及两个平面侧视图；

图8A至图8D分别是形成图5的盒封套子组件的一部分的弹簧座元件的从两个不同方向示出的简化的第一图示和第二图示以及两个平面侧视图；

图9A至图9G分别是形成图5的盒封套子组件的一部分的盒的从三个不同方向示出的简化的第一图示、第二图示和第三图示、三个平面侧视图和截面图，该截面图沿图9F中的G-G线截取；

图10A至图10D分别是形成图5的盒封套子组件的一部分的针存在响应元件的从两个不同方向示出的简化的第一图示和第二图示、平面侧视图和平面顶视图；

图11A和图11B分别是经组装的图5的盒封套子组件的简化的平面侧视图和截面图，示出了盒相对于图1A和图1B的MUCI被设置在锁定操作取向，该截面图沿图11A中的B-B线截取；

图12A是示出在盒插入图1A和图1B的MUCI之前的简化图，示出了相对于图1A和图1B的MUCI处于解锁操作取向的盒的平面侧视图和截面图，该截面图沿图12A中A-A线截取；

图12B是示出在盒插入图1A和图1B的MUCI期间的第一过渡阶段中的简化图，示出了相对于图1A和图1B的MUCI处于解锁操作取向的盒的平面侧视图和截面图，该截面图沿图12B中的线B-B截取；

图12C是示出在盒插入图1A和图1B的MUCI期间的第二过渡阶段中的简化图，示出了相对于图1A和图1B的MUCI处于解锁操作取向的盒的平面侧视图和截面图，该截面图沿图12C中的C-C线截取；

图12D是在将盒插入图1A和图1B的MUCI之后示出的简化图，示出了相对于图1A和图1B的MUCI处于锁定操作取向的盒的平面侧视图和截面图，该截面图沿图12D中的D-D线截取；

图13A和图13B分别是图5的组装的盒封套子组件的简化的平面侧视图和截面图，示出了盒相对于图1A和图1B的MUCI被设置在解锁操作取向，该截面图沿图13A中的B-B线截取；

图14A至图14D分别是形成图1A和图1B的MUCI的一部分的针遮蔽元件的从两个不同方向示出的简化的第一图示和第二图示、平面侧视图和平面顶视图；

图15A是在盒插入到MUCI之前由用户在第一操作取向操作的图1A和图1B的MUCI简化图；

图15B和15C分别是处于第一操作取向的MUCI的简化的平面侧视图以及大致沿图15B中的线C-C截取的截面图；

图16A是在盒插入到MUCI之后由用户在第二操作取向上操作的图1A和图1B的MUCI的简化图；

图16B和16C分别是处于第二操作取向的MUCI的简化的平面侧视图以及大致沿图16B中的线C-C截取的截面图；

图17是在针附接到插入MUCI的药筒之前在由用户第三操作取向上操作的图1A和图1B的MUCI的简化图；

图18A是在针盖插入MUCI后从针移除之后由用户在第四操作取向操作的图1A和图1B的MUCI的简化图；

图18B和18C分别是处于第四操作取向的MUCI的简化的平面侧视图以及大致沿图18B中的线C-C截取的截面图；

图19A是在药筒的填装期间由用户在第五操作取向上操作的图1A和图1B的MUCI的简化图；

图19B和19C分别是处于第五操作取向的MUCI的简化的平面侧视图以及大致沿图19B中的线C-C截取的截面图；

图20A是在从药筒注射药物期间由用户在第六操作取向上操作的图1A和图1B的MUCI的简化图；

图20B和20C分别是处于第六操作取向的MUCI的简化的平面侧视图以及大致沿图20B中的线C-C截取的截面图。

具体实施方式

现在参照图1A和图1B，图1A是根据本发明的实施方式构造和操作的多用途计算机化注射器(MUCI)的简化图，图1B是图1A的多用途计算机化注射器(MUCI)的简化分解图。

在图1A和图1B中可以看到用于盒插入的多用途计算机化注射器(MUCI)100。在图1A中可以看出，MUCI 100包括固定耦接到顶壳体部分104的主壳体部分102，顶壳体部分104和主壳体部分102二者都沿相互的纵向轴线105布置。显示器106优选地被设置在MUCI 100内并且优选地形成在顶壳体部分104中的透明窗口108覆盖。顶壳体部分104优选地具有开口110，开口110被设置在窗口108附近并且被构造成在其中接纳按钮限定元件112。这种按钮限定元件112在PCT专利申请PCT/IL2017/050607的图4A至图4E中被优选地详细示出和描述。

开口116形成在顶壳体元件104的后端处并且被构造成在其中接纳注射按钮元件120。这种注射按钮元件120在PCT专利申请PCT/IL2017/050607的图5A至图5D中被优选地详细示出和描述。开口122形成在主壳体部分102的前端处。大致中空的针遮蔽元件124至少部分地插入通过开口122并且限定通孔126。针遮蔽元件124通过偏置弹簧125被偏置到其向前延伸的位置。

注意，MUCI 100被构造成轴向接纳盒组件130，其适于包含其中具有药物的筒。盒组件130被轴向插入穿过针遮蔽元件124的孔126并穿过主壳体部分102的开口122进入形成在主壳体部分102与顶壳体部分104之间的封套中。盒组件130被构造成沿纵向轴线105相对于主壳体部分102和顶壳体部分104可选择地可滑动地轴向移位。

注意，盖可以可选地被安装在针遮蔽元件124上。

在图1A中可以看出，充电器入口138和扬声器出口140形成在主壳体部分102中。

特别地，在图1B中可以看出，底盘元件150被构造成位于顶壳体部分104与主壳体部分102之间。顶壳体部分104和主壳体部分102适于彼此固定地耦接。底盘元件150被构造成支承MUCI 100的内部部件。主PCB组件152(在PCT专利申请PCT/IL2017/050607的图17A至图17D中详细示出和描述)安置在底盘元件150上，并且被构造成与功率控制PCB组件154(在PCT专利申请PCT/IL2017/050607的图18A至图18C中详细示出和描述)以及由电池160供电的电动机158可操作地耦接。

在图1B中还可以看出，通常两个大致相同的弹簧支承元件162(在PCT专利申请PCT/IL2017/050607的图6A至图6C中详细示出和描述)安置在底盘元件150的下侧上，并且两个压缩弹簧164支承在每个弹簧支承元件162与注射按钮元件120之间。注射按钮元件120被构造成由用户抵抗弹簧164的力而被按下，并且当注射按钮元件120被释放时，按钮在弹簧164的偏置力的作用下恢复在其静止操作取向处。

在图1B中可以看出，盒导引和锁定元件170适于被封闭在主壳体部分102与顶壳体部分之间，并且被构造成固定地连接到底盘元件150。

本发明的实施方式的特定特征是，在将盒组件130轴向插入到由主壳体部分102和顶壳体部分104形成的封套中时，导引和锁定元件170被构造成通过锁定元件180选择性地将盒组件130锁定就位。

根据本发明的实施方式，通常存在两个大致相同的锁定元件180，每个锁定元件180被构造成相对于盒导引和锁定元件170围绕轴181可枢转并且被构造成在弹簧182的偏置力的作用下被偏置到其锁定取向。

针存在响应元件190适于耦接到盒组件130并且被构造成可以沿纵向轴线105相对于盒组件130轴向移位。针存在响应元件190通过压缩弹簧192的偏置力被偏置到向前位置。

PCB组件194优选地具有形成在其上的至少两个开关196和198并且可操作地耦接到盒导引和锁定元件170。开关196被构造成感测盒组件130相对于导引和锁定元件170的轴向取向。PCB组件194的开关198被构造成感测针存在响应元件190相对于盒组件130的轴向取向。PCB组件194适于可操作地耦接到主PCB组件152。可选地，还存在开关，该开关负责感测针遮蔽元件124相对于主壳体元件102的轴向方向。

注意，开关可以是机械的、机电的、光学的或任何其他类型的可商购的开关。

设置了活塞驱动子组件220作为MUCI 100的一部分。注意，除了由不同的底盘元件150引起的差异之外，活塞和驱动子组件220以与在PCT专利申请PCT/IL2017/050607的图19A至图19C中详细示出和描述的活塞驱动子组件220相似的方式起作用，这将在下文中参照图4A至图4F详细描述。

当盒组件130被插入到MUCI 100中时，活塞驱动组件220被构造用于轴向移位药筒内的活塞以便从其中喷出流体。

活塞驱动子组件220优选地包括电动机158，例如步进电动机或DC电动机，例如，电动机158通过螺纹螺母安装到柱塞杆元件230上。电动机158的电触点232适于可操作地耦接到功率控制PCB组件154，并且在从MUCI 100的CPU接收到合适的信号之后，电动机158促使柱塞杆元件230相对于壳体部分102和104的轴向移位。

在图1B中可以看出，活塞接触元件240被安装在柱塞杆元件230的前端上，并且防旋转元件242被安装在柱塞杆元件230的远端上。注意，防旋转元件242被构造成沿轨道元件250轴向移位(在PCT专利申请PCT/IL2017/050607的图16A至图16D中详细示出和描述)。

锁释放元件251适于被安装在柱塞杆元件230的前端上。第一弹簧252被设置在锁释放元件251的前方并且适于在锁定元件180被可选择地被设置在其解锁位置时纵向向前偏置盒组件130。第二弹簧254被设置在锁释放元件251的后方并且支承在电动机158上的凸缘255上，以固定锁释放元件251并且提供进一步的力，以在锁定元件180被设置在其解锁位置时沿轴线105轴向向前移位盒组件130。第二弹簧254还向锁释放元件251提供前向偏置力，因此在锁定元件180被设置在其解锁位置时，锁释放元件251抵靠活塞接触元件240。

本发明的实施方式的特定特征是，锁释放元件251被构造成将柱塞杆元件230可操作地耦接到锁定元件180，使得柱塞杆元件230的向后移位引起两个锁定元件180的径向向外枢转，以便从盒导引和锁定元件170释放盒组件130。由于锁定元件180与锁释放元件251接合，而锁释放元件耦接到柱塞杆元件230并且可以与柱塞杆元件230一起纵向移位这一事实，因此发生该可操作耦接。

应注意，根据本发明的实施方式的MUCI 100的活塞驱动子组件220优选地如于先前提交的PCT专利申请PCT/IL2017/050607中所述的那样工作，该申请提交于2017年6月1日，公布号为WO 2017212473并且标题为“Multiple use computerized injector”。

现在参照图2A、图2B、图2C、图2D、图2E和图2F，它们分别是图1A和图1B的MUCI 100的主壳体部分102的简化图、侧平面图、顶平面图、底平面图、前平面图和后平面图。

在图2A至图2F中可以看出，主壳体部分102沿纵向轴线105布置并且具有大致封闭的后端280和大致封闭的前端282。可以看出，大致透明的窗口284位于前端附近282，其被构造成当药筒插入到MUCI 100中时检查药物。

如前所述，充电器入口138形成在主壳体部分102中并且被设置在后端280附近，扬声器出口140形成在主壳体部分102中并且被设置在前端282附近。

主壳体部分102优选地限定内表面286和外表面288。

多个卡扣290形成在主壳体部分102的内表面286上，以用于与顶壳体部分104固定连接。另外，两个大致直立的突出部292被大致形成在主壳体部分102的内表面286的中间位置处，以用于连接到顶壳体部分104。

向前延伸的中空突出部294形成在主壳体元件102的前端282附近，在主壳体元件102中限定开口122并且穿过前端282。开口122适于将盒组件130轴向插入到MUCI 100中。

现在参照图3A、图3B、图3C、图3D、图3E、图3F、图3G和图3H，它们分别是图1A和图1B的MUCI 100的顶壳体部分104的简化的从不同角度截取的两个图示、顶平面图、底平面图、前平面图和后平面图、第一侧视图和第二侧视图。在图3A至图3H中可以看出，顶壳体部分104沿纵向轴线105布置并且具有前端300和后端302。

如上所述，开口116形成在顶壳体部分104中，靠近后端302。检查窗口132位于前端300的后面，并且开口110形成在窗口132的后面。

透明窗口108通常形成在开口110与开口116之间。

特别地，在图3C和图3E中可以看出，透明框架310形成在开口116周围，从而能够例如通过LED照亮注射按钮元件120来向用户提供视觉指示，注射按钮元件120被构造成通过开口116安装。

平肩312形成在开口116的一侧上，其被构造成用作注射按钮元件120的止动件。

顶壳体部分104限定外表面314和内表面316。

在图3A至图3H中可以看出，多个卡扣部分320形成在顶壳体部分104的内表面316上，以用于与主壳体部分102上的卡扣290固定连接。存在形成在内表面316上的多个直立突出部322，以用于与MUCI 100的主壳体部分102、顶壳体部分104和内部部件的直立突出部292牢固连接。优选地，存在用于将主壳体部分102的突出部294插入其中的两个孔324。

注射按钮元件铰链座部分330形成在内表面316上，邻近顶壳体部分104的后端302。

现在参照图4A、图4B、图4C、图4D和图4E，它们分别是形成图1A和图1B的MUCI 100的一部分的按钮限定元件112的简化的顶部图示和底部图示、侧平面图、顶平面图和底平面图。

现在参照图4A、图4B、图4C、图4D、图4E和图4F，它们分别是形成图1A和图1B的MUCI100的一部分的底盘元件150的简化的顶部图示和底部图示、第一侧平面图和第二侧平面图、顶平面图和底平面图。

底盘元件150被构造成定位在主壳体部分102与顶壳体部分104之间并且用于承载活塞驱动子组件220并且支承盒导引和锁定元件170以及支承主PCB组件152。底盘元件150大致沿纵向轴线105布置并且具有上侧430和下侧表面432。几个大致直立的突出部434形成在上侧430上并且用于支承和对准显示器106。

特别地，在图4A和图4B中看出，以用于安装电动机158的开口440形成在底盘元件150的中间位置。电动机158被构造成安装到位于底盘元件150的下侧表面432上的圆形表面484上。

底盘元件150还限定后端442和前端444。

在图4A、图4B、图4E和图4F中还看出，优选地，在底盘元件150的后端442附近形成两个孔446，以用于将弹簧164插入其中。此外，通常在每个孔446附近形成两个孔448，以用于将螺钉插入其中，以便将弹簧支承元件162与底盘元件150连接。从后端442向前延伸的凹槽450形成在底盘元件150中，通常在两个孔446之间。

优选地，两个铰链座452形成为邻近底盘元件150的后端442，与顶壳体部分104的铰链座部分330一起构造以接纳注射按钮元件120的铰链轴392。

多个孔460形成在底盘元件150的上侧430上，并且用于插入螺钉以将主PCB组件152连接到底盘元件150。另外的孔461形成在底盘元件150的上侧430上，并且用于插入螺钉以将顶壳体部分104连接到底盘元件150。

纵向轨道凹槽470形成在底盘元件150的下侧表面432上，由横向延伸的壁472与凹槽450隔开。轨道凹槽470沿轴线105纵向向前延伸。横向壁474将轨道凹槽470与开口隔开440。凹槽476形成在横向壁474中。存在形成在底盘元件的下侧表面432上并且沿轨道凹槽470设置的两个突出部478。突出部478具有形成在其中的凹槽479。

开口440在横向壁474与平行于壁474的壁480之间延伸。壁480通常包括圆形切口482以及从切口482向前延伸的圆形表面484，其被构造成支承电动机158。在邻近壁480并且稍微向后处存在两个切口486，这两个切口486形成在底盘元件150的第一侧壁490和第二侧壁492上，其被构造成使得电动机158的凸缘能够被安置在切口486中。壁480限定了后向表面494和通常两个开口496，每个开口496形成在对应的侧壁490和492附近。

向后延伸的轨道臂500在圆形表面484的每一侧处延伸。凹槽502形成在轨道臂500之间并且在圆形表面484的前面。可以看出，每个轨道臂500具有面向外的侧表面504，侧表面504分别连接侧壁490和492。轨道臂500被构造成与盒导引和锁定元件170配合。

通常向内指向的突出部510从每个轨道臂500延伸。突出部510在其中限定孔512，孔512适于与盒导引和锁定元件170固定连接。

在底盘元件150的第一侧壁490与轨道凹槽470之间形成有开口520。开口520被构造用于将电池160插入其中。开口522形成在底盘元件150的第二侧壁492与轨道凹槽470之间。开口522被构造用于将功率控制PCB组件154插入其中。

现在参照图5，图5是形成图1A和图1B的MUCI 100的一部分的盒封套子组件的简化分解图。

盒封套子组件530优选地包括盒导引和锁定元件170，盒导引和锁定元件170适于在其中至少部分地接纳盒组件130。盒组件130优选地包括盒550，盒550具有前端552和后端554。向外螺纹的大致圆形突出部556从盒550的前端552向前延伸并且适于将针螺纹连接到其上。

针存在响应元件190适于大致轴向可滑动地耦接到盒550的前端552并且被安装在盒的突出部556上。针存在响应元件190由弹簧192向前偏置。

弹簧座元件560适于固定地插入到盒550中。

如上所述，锁定元件180被构造成可以相对于盒导引和锁定元件170绕轴181枢转并且被构造成在弹簧182的偏置力的作用下偏置到其锁定取向。

具有开关196和198的PCB组件194可操作地连接到盒导引和锁定元件170。

盒导引和锁定元件170具有后端570，并且优选地适于固定地附接到电动机158的凸缘255。注意，活塞驱动组件220被构造成被部分地接纳在盒导引和锁定元件170内，使得柱塞杆230连同锁释放元件251一起可以相对于盒导引和锁定元件170滑动。还要注意，锁释放元件251相对于柱塞杆230的前端可滑动地耦接并且被设置在弹簧254与弹簧252之间。弹簧254用于轴向向前偏置锁释放元件251，以在储存时和盒喷出期间抵接活塞接合元件240。

注意，弹簧252和254优选地是轴向压缩弹簧。可替选地，可以使用锥形压缩弹簧来节省MUCI 100中的空间。

根据从布置在主PCB组件152上的控制器接收的命令，柱塞杆230延伸穿过电动机158，并且当电动机运行时相对于电动机选择性地轴向移位。

应当注意，弹簧252例如通过压力配合或通过粘合剂固定地耦接到锁释放元件251。

现在参照图6A至图6F，它们分别是形成图5的盒封套子组件的一部分的盒导引和锁定元件170的简化的从两个不同方向示出的第一图示和第二图示、两个平面侧视图、顶平面图和底平面图。

在图6A至图6F中可以看出，盒导引和锁定元件170优选地沿纵向轴线105布置并且具有从后端570向前延伸的基部600以及从基部延伸的两个通常相互面对的向前延伸的臂602。侧臂602从基部600向前延伸并且均在面向前的边缘604处终止。

通常，在基部600上邻近后端570形成朝向相反方向的两个径向向外的突出部606。每个突出部606具有孔608，以用于插入适于将盒导引和锁定元件170与电动机158的凸缘255连接的紧固装置。

向外延伸的突出部610通常被设置在每个侧臂602的中间位置处。

开口612形成在每个侧臂602上，位于突出部610与突出部606之间。孔614形成在每个侧臂602中，并且通常与开口612相交，以用于将轴181插入其中。开口612适于将锁定元件180的至少一部分接纳到其中。通常，两个向外指向的销620形成在侧臂602之一上，通常被设置在突出部610的前面，以用于将PCB 194连接到盒导引和锁定元件170。

其中具有纵向插口624的弹簧封套突出部622形成在每个侧臂602上，从侧臂602的面向前的边缘604向后延伸。插口624适于在其中接纳弹簧125。

开口630被设置在两个侧臂602之间。沿纵向轴线105布置的孔632形成在基部600中并且与开口630连通，以用于将盒组件130的至少一部分以及柱塞杆230与锁释放元件251的一部分接纳到其中。

若干导引凹槽633形成在每个侧臂602的内表面上，并且被设置为大致邻近其面向前的边缘604，以用于轴向导引盒组件130插入盒导引和锁定元件170。

向外突出的销634形成在每个侧臂602上，通常在突出部610的前方，适于将弹簧182安置在其上。

向内指向的突出部640形成在每个侧臂602的内表面上，大致邻近面向前的边缘604设置。

现在参照图7A至图7D，它们分别是简化的形成图5的盒封套子组件530的一部分的锁定元件180的从两个不同方向示出的第一图示和第二图示以及两个平面侧视图。

锁定元件180优选地是一体制成的元件，具有面向前的边缘650和面向后的边缘652。

锁释放接合元件660形成在面向后的边缘652附近并且通常向内延伸，限定了面向内的边缘662和面向前的大致锥形表面664。

具有面向内的边缘672的锁定突出部670通常被设置在锁定元件180的中间位置并且通常从此处向内延伸。锁定突出部670具有面向前的锥形表面674和面向后的平坦表面676。

在图7A至图7D中还可以看出，向内延伸的销680形成在面向前的边缘650附近并适于支承弹簧182。

孔682形成在锁定元件180中，更靠近面向前的边缘650。孔682通常相对于纵向轴线105横向设置并且适于将轴181插入穿过其中。另外参照图8A至图8D，它们分别是形成图5的盒封套子组件530的一部分的弹簧座元件560的简化的从两个不同方向示出的第一图示和第二图示以及两个平面侧视图。

弹簧座元件560是沿纵向轴线105布置的一体成型元件，并且具有限定后向表面692和前向表面694的基部平面壁部分690。

大致圆形的凹槽696形成在所述壁部分690中并且适于安置弹簧252。

通常，两个相互面对的弓形突出部698从壁部分690向前延伸并且限定了面向前的边缘699，边缘699适于接合药筒的活塞。

通常，两个向外延伸的突出部700形成在每个突出部698上，面向相反的径向方向。突出部700被构造用于附接至盒550。

现在参照图9A至图9G，它们分别是形成图5的盒封套子组件530的一部分的盒550的简化的从三个不同方向示出的第一图示、第二图示和第三图示、三个平面侧视图和截面图，该截面图沿图9F中的线G-G截取。

盒550具有后端554和前端552，突出部556从其向前延伸，如上面所述。

盒550是优选地沿纵向轴线105布置的一体成型元件，并且优选地具有大致矩形的横截面。前端552限定了相对于纵向轴线105横向布置的壁部分710。通常，四个孔712形成在壁部分710中。

盒550由具有大致上彼此平行设置的前壁和后壁720以及大致上彼此平行设置的两个侧壁722的容器形成。接纳插口724形成在该容器内，以用于将药筒接纳至其中。

在图9A至图9G中可以看出，检查窗口726形成在前壁和后壁720中的每一个上，以用于检查盒的内容物。

通常，两个孔728形成在盒的前壁和后壁720中的每一个上，邻近后端554设置并且适于将弹簧座元件560连接到盒550。锁定开口730形成在每个侧壁722上，靠近后端554设置并限定面向前的边缘732。锁定开口730适于与锁定元件180接合。

导引肋740形成在侧壁722上并且纵向延伸。导引肋740适于与盒导引和锁定元件170接合。

中央开关接合突出部750形成在侧壁722上并且被设置在盒550的大致中间位置的导引肋740之间。通常，两个突出部752形成在侧壁722上并且被设置在导引肋740外侧的位置处，设置在比开关接合突出部750稍微向前的位置。开关接合突出部750适于接合开关196。突出部752适于在MUCI 100解锁时将盒组件130微弱地保持在MUCI 100内，使得盒组件130不会脱落，直到用户将盒组件130从MUCI 100中拉出。

孔754形成在盒550的邻近前端552的侧壁722上，适于将针存在响应元件190附接到盒550。

现在参照图10A至图10D，图10A至图10D分别是形成图5的盒封套子组件530的一部分的针存在响应元件190的简化的从两个不同方向示出的第一图示和第二图示、平面侧视图和平面顶视图。

针存在响应元件190是沿纵向轴线105布置的一体成型元件，并且具有限定后向表面762和前向表面764的基部平面壁部分760。

孔766形成在壁部分760中，以用于接纳穿过其中的盒550的外螺纹突出部556。

通常，两个相互面对的臂768从壁部分760向后延伸并且终止于向后的边缘770。向内的突出部772形成在每个臂768的内侧上并且适于与盒550连接。

通常，四个向后延伸的销774形成在壁部分760上并从其向后延伸，适用于导引弹簧192。

现在参照图11A和图11B，它们分别是经组装的图5的盒封套子组件530的简化的平面侧视图和截面图，示出了盒550相对于MUCI 100被设置在锁定操作取向上，该截面图沿图11A中的B-B线截取。

另外参照图12A、图12B、图12C和图12D，图12A是示出在盒550插入MUCI 100之前的简化图，示出了相对于MUCI 100处于解锁操作取向的盒550的平面侧视图和截面图，该截面图沿图12A中的线A-A截取，图12B是示出在盒550插入MUCI 100期间的第一过渡阶段中的简化图，示出了相对于MUCI 100处于解锁操作取向的盒550的平面侧视图和截面图，该截面图沿图12B中的线B-B截取，图12C是示出在盒550插入MUCI100期间的第二过渡阶段中的简化图，示出了相对于MUCI 100处于解锁操作取向的盒550的平面侧视图和截面图，该截面图沿图12C中的线C-C截取，图12D是示出在将盒550插入MUCI 100之后的简化图，示出了相对于MUCI 100处于锁定操作取向的盒550的平面侧视图和截面图，该截面图沿图12D中的线D-D截取。

另外还参照图13A和图13B，图13A和图13B分别是经组装的图5的盒封套子组件530的简化的平面侧视图和截面图，示出了盒550相对于MUCI 100被设置在解锁操作取向，该截面图沿图13A中的线B-B截取。

现在具体参照图11A和图11B，可以看出，在该操作取向中，盒组件130被插入到盒导引和锁定元件170中并且相对于盒导引和锁定元件170锁定。

具体地看到，锁定元件180被设置在盒导引和锁定元件170的开口612内。

本发明的实施方式的特定特征是，锁定元件180可枢转地耦接到盒导引和锁定元件170，使得轴181插入穿过盒导引和锁定元件170的孔614并且穿过锁定元件180的孔682，因此，每个锁定元件180都可绕其各自的轴181枢转。

可以看出，弹簧182被安置在盒导引和锁定元件170的销634之间以及锁定元件180的销680之间，从而将锁定元件180向内偏置到盒导引和锁定元件170的开口612中，从而进入其锁定操作取向。

可以看出，柱塞杆230连同锁释放元件251一起部分地插入到盒导引和锁定元件170中，使得锁释放元件251被设置在锁定元件180的锁释放接合元件660前方，并且向前面向锁释放接合元件660的向后抵接锁释放元件251的锥形表面664。

应注意，弹簧252在盒组件130的该锁定操作取向中被设置在其压缩位置，从而弹簧252支承在锁释放元件251与弹簧座元件560的凹槽696之间。

特别地，在图11B中可以看出，锁定元件180的锁定突出部670被插入到盒550的锁定开口730中，使得锁定突出部670的面向后的表面676由盒550的面向前的边缘732向后支承，从而防止盒组件130相对于盒导引和锁定元件170向前轴向移位。

锁定元件251通过弹簧254稳定就位，弹簧254支承在盒导引和锁定元件170的基部600之间以及锁释放元件251之间。

本发明的实施方式的特定特征是，当盒组件130向后轴向插入到MUCI 100中时，盒550被防止相对于MUCI 100的向前轴向移位。当柱塞杆230与锁释放元件251一起充分向后移位时，盒组件130从MUCI 100的解锁被允许。柱塞杆230的向后移位促使锁释放元件251的向后移位，这又促使锁定元件180绕轴181可枢转地向外移位，从而使盒组件130从盒导引和锁定元件170解锁，且其在弹簧252的力的作用下向前轴向移位。

可以看出，在盒组件130插入MUCI 100并相对于盒导引和锁定元件170锁定的该操作取向中，开关196由盒550的开关接合突出部750致动，以向控制器指示盒组件130被插入到MUCI 100中。

特别地，在图11A和图11B中还可以看出，针存在响应元件190被安装在盒550上，使得盒550的突出部556向前突出穿过针存在响应元件190的孔766。针存在响应元件190通过针存在响应元件190的突出部772接合到盒550的孔754中来可滑动地连接到盒550。

可以看出，弹簧192支承在盒550的孔712与针存在响应元件190的面向后的表面762之间，因此当没有在其上施加力时针存在响应元件190在静止时向前偏置。现在具体参照图12A至图12D，图12A至图12D示出了盒组件130插入MUCI 100的顺序。

图12A示出了盒组件130处于轴向插入MUCI 100的盒导引和锁定元件170的初始阶段中，示出为处于未锁定操作状态。特别地，在图12A中可以看出，在该操作取向上，盒550的锁定开口730沿轴线105与锁定元件180的突出部670向前间隔开。

图12B示出了盒组件130处于轴向插入到MUCI 100的盒导引和锁定元件170的第一过渡阶段中，与图12A中的盒组件位置相比，盒组件130相对于盒导引和锁定元件170略微向后移位。图12B中的盒组件130仍示出为处于未锁定状态。特别地，在图12B中可以看出，与图12A所示的操作取向相比，在该操作取向上，盒550的锁定开口730沿轴线105与锁定元件180的突出部670的向前间隔略小。

图12C示出了盒组件130处于轴向插入到MUCI 100的盒导引和锁定元件170中的第二过渡阶段中，与图12B中的盒组件位置相比，盒组件130相对于盒导引和锁定元件170进一步向后移位。图12C中的盒组件130仍示出为处于未锁定状态。特别地，在图12C中可以看出，与图12B所示的操作取向相比，在该操作取向上，盒550的锁定开口730沿轴线105与锁定元件180的突出部670的向前间隔更小。

图12D示出了盒组件130相对于MUCI 100的盒导引和锁定元件170处于锁定状态(如图11A和图11B所示)，与图12C中的盒组件位置相比，盒组件相对于盒导引和锁定元件170进一步向后移位，并且相对于盒导引和锁定元件170锁定。

特别地，在图12D中可以看出，在该操作取向中，锁定元件180的突出部670被插入到盒子550的锁定开口730中，使得锁定元件180的面向后的表面676抵接锁定开口730的面向前的边缘732，从而有效地将盒组件130锁定在盒导引和锁定元件170内，盒导引和锁定元件170又固定地连接到MUCI 100的底盘元件150。现在具体参照图13A和图13B，图13A和图13B示出了处于类似于图12A至图12C中所示的解锁操作取向的盒组件130。

注意，在上述每个操作取向中，锁定元件180通过与锁定元件180的锁释放接合元件660的接合来抵接锁释放元件251。

图13A和图13B中示出了刚好在锁定之前的盒组件130。

现在参照图14A至图14D，图14A至图14D分别是形成图1A和图1B的MUCI 100的一部分的针遮蔽元件124的简化的从两个不同方向示出的第一图示和第二图示、平面侧视图和平面顶视图。

针遮蔽元件124是沿纵向轴线105布置的一体成型元件。针遮蔽元件124具有限定孔126的大致矩形横截面并且具有前圆周接触表面800和后端802。通常，两个弹簧座804靠近后端802布置，以用于在针遮蔽元件124与盒导引和锁定元件170之间支承弹簧125。

现在参照图15A以及图15B和图15C，图15A是图1A和图1B的MUCI 100在盒插入MUCI100之前由用户在第一操作取向上操作的简化图，图15B和图15C分别是简化的平面侧视图以及大致沿图15B中的线C-C截取的截面图。

在图15A至图15C中，示出为MUCI 100在插入盒组件之前处于第一操作取向。优选地，在该第一操作取向中，用户按下按钮限定元件112的按钮。

显示器106优选地指示用户将盒组件130装载到MUCI 100中。

注射按钮元件120被安置在顶壳体部分104的开口116内并且可枢转地支承在底盘元件150上，使得注射按钮元件120的铰链轴392被安置在底盘元件150的对应铰链座452内。

显示器106被设置在顶壳体部分104的透明窗口108下方，优选地被构造成向用户提供指令和指示。

按钮限定元件112被安置在顶壳体部分的开口110内并且被设置成使得按钮850、852和854位于菜单按钮开关的正上方，因此被构造成与其可操作地耦接。

特别地，在图15C中可以看出，盒开关196和针开关198二者在该操作取向上均被设置为非致动状态，这指示针未安装到盒550的外螺纹端556上，并且盒组件130未安装到MUCI100。

在图15A至图15C中可以看出，药筒900现在被插入到盒组件130中。药筒900优选地是圆柱形且圆形对称的，并且优选地包括在其前端的隔片902和在其后端的活塞904。活塞904被构造成限制包含在药筒900的内体积内的药物906。

可替选地，可以将双腔药筒910插入到盒组件130中，从而包括用于由第一活塞限制的流体的一个腔室以及用于由第二活塞限制的粉末的另一个腔室，在两个活塞之间具有旁路，一旦柱塞杆在第一个活塞上施加力，旁路就会打开，从而将流体与粉末混合以准备注射。

在该操作取向中可以看出柱塞杆230被设置在其向后位置。锁定元件180被设置为静止，使得它们在弹簧182的推动下朝向MUCI 100的中心向内偏置。

针遮蔽元件124被设置在在偏置弹簧125的力的作用下向前延伸的方向上的静止位置。

现在参照图16A以及图16B和图16C，图16A是图1A和图1B的MUCI 100在盒插入MUCI100之后用户在第二操作取向上操作的简化图，图16B和图16C是简化的平面侧视图以及大致沿图16B中的线C-C截取的截面图。

特别地，在图16C中可以看出，盒组件130现在插入MUCI 100并且相对于MUCI 100锁定。

本发明的实施方式的特定特征是，盒组件130沿纵向轴线105轴向插入到MUCI 100中，而盒组件130首先被设置在如图12A中所示的第一操作取向，经过如图12B和12C所示的阶段，并且最终到达如图11A、图11B和12D所示的锁定阶段，而锁定元件180将其内具有筒900的盒组件130锁定到盒导引和锁定元件170。

注意，由于盒开关196与盒550的突出部750的接合，盒开关196在该操作取向上被致动。

还应注意，因为当针未安装到盒550的外螺纹突出部556上时，针存在响应元件190仍由弹簧192的力向前偏置，因此针开关198尚未被致动。在图16C中可以看出，在该操作取向上，活塞接触元件240与药筒900的活塞904稍微向后间隔开。

本取向的实施方式的另一特定特征是，弹簧252在插入盒组件130之后在该阶段中被压缩并且支承在弹簧座元件560与锁释放元件251之间，以便一旦盒组件130不再相对于盒导引和锁定元件170锁定，则将盒组件偏置到向前延伸。

注意，盒550是对称的，因此可以从盒550的两侧插入到MUCI 100中。

现在参照图17，图17是图1A和图1B的MUCI 100在针附接到插入MUCI 100的药筒900之前由用户在第三操作取向上操作的简化图。

显示器106优选地指示用户附接针并且用户将针组件950连接到盒550的外螺纹突出部556，针组件950具有附接到针毂和针盖954的针952。

现在参照图18A以及图18B和图18C，图18A是在针952插入图1A和图1B的MUCI 100之后从针952移除针盖954后MUCI 100在第四操作取向上由用户操作的简化图，图18B和图18C分别是简化的平面侧视图以及大致沿图18B中的线C-C截取的截面图。

可以看出，在针组件950螺纹连接到盒550的突出部556时，针组件950在针存在响应元件190上施加压力，从而抵抗弹簧192的推动而推动针存在响应元件190向后轴向移位。

在针存在响应元件190向后移位时，其臂768接合针开关198并且激活针开关198以向MUCI 100的控制器指示针952已连接到盒组件130。

本发明实施方式的特定特征是，针952始终隐藏在针遮蔽元件124内，以防止用户的针恐惧症。

现在参照图19A以及图19B和19C，图19A是图1A和图1B的MUCI100在药筒900的填装期间由用户在第五操作取向操作时的简化图，图19B和19C分别是简化的平面侧视图以及大致沿图19B中的线C-C截取的截面图。

显示器106指示用户将注射器定向为针952朝上。

用户可以通过形成在上壳体部分104中的透明窗口目视检查药筒900的内容物。本发明的实施方式的特定特征是，在完成填装过程之前，MUCI100未准备好进行注射，因为在活塞接触元件240与包含在药筒900中的活塞904之间没有接合。注意，在双腔药筒插入到盒组件130中的情况下，活塞接触元件240必须接合活塞904并且沿轴线105向前移位，以便进行药物重构和准备注射药物。

在针952附接到盒组件130之后，MUCI 100呈现其填装操作取向并且显示器106指示用户将MUCI 100定向为针952朝上。用户可以通过等待预定量的时间或者通过按下按钮852(在显示器106上标识为“OK”)来退出该画面。

本发明的实施方式的特定特征是，一旦用户将MUCI 100定向为针952向上并且按下了在显示器上标识为“OK”的按钮852，则显示器106优选地偏移180度并且指示用户按下显示器106上标识为“PRIME”的按钮，直到液滴出现在针952的尖端，如在图19A中清楚地看到。

注意，用户优选地轻敲MUCI 100以去除气泡，这些气泡可能存在于包含在药筒900中的药物906内。

用户可以按下显示器106上标识为“PRIME”的按钮，并且只要用户继续按压，电动机158就被操作为使活塞904在药筒900内向上移位。

注意，一旦用户观察到针952的顶部处的一滴药物906，该用户就停止按压在显示器106上标识为“PRIME”的按钮。

用户可以按下在显示器上标识为“完成”的不同按钮，特别是按钮854，以确认填装过程已完成，然后显示器106指示用户注射，根据本发明的实施方式的特定特征是，显示器106在这个阶段已向后偏移了180度。

应当理解，只要用户按下在显示器上被识别为“启动”的按钮850，填装过程就优选地继续。可替选地，控制系统可以限定即使用户没有松开屏幕上显示为“PRIME”的按钮填装过程也将停止的限定条件。这种条件可以包括：从药筒900喷出的一定量的药物906；或者施加在活塞接触元件240上的预定压力阈值。本发明的实施方式的特定特征是，仅在填装过程完成之后才允许启动注射，以使MUCI 100的控制系统能够识别从药筒900喷出的确切药物量。仅当填装过程完成时才开始注射这一事实提供了这种精确的识别。一旦用户看到针952的尖端处的液滴，用户就通过按下按钮854向控制系统指示填装已完成，这在显示器106上被标识为“完成”，这指示活塞接触元件240与活塞904接合并且将活塞904在药筒900内向前移位。仅当用户提供指示填装过程完成的该信号时才允许启动注射，以防止在活塞接触元件240与活塞904之间没有接合的时间段期间对可移动子组件220推进进行计数，这不会导致药物906从药筒900中喷出。

可以理解，根据本发明的实施方式，可以将由用户确认填装过程完成或者可替选地由控制系统进行填装完成的自动检查定义为启动注射的条件。这种启动完成的自动检查可以包括：识别操作电动机158的电阻变化，从而指示活塞接触元件240接合药筒900内的活塞904。

在完成填装或药物重构或二者时，活塞接触元件240现在与活塞904接合，因此MUCI 100现在在接收到来自控制系统的适当信号时准备好注射，如在下文进一步描述的那样。

无论是在MUCI 100的初始设置过程中还是在其填装之后，用户都可以通过使用不同的MENU按钮来设置注射剂量和持续时间。

现在参照图20A以及图20B和图20C，图20A是图1A和图1B的MUCI 100在从药筒900注射药物期间由用户在第六操作取向上操作的简化图，图20B和图20C分别是简化的平面侧视图以及大致沿图20B中的线C-C截取的截面图。

在图20A至图20C中可以看出，用户通过将针遮蔽元件124的接触表面800放置在用户的皮肤上来将针952插入用户身体上的注射部位。

本发明的实施方式的特定特征是，在将针遮蔽元件124抵靠皮肤放置时，弹簧125被压缩以允许针刺入皮肤而不将针952暴露给用户以防止针恐惧症。本发明的实施方式的特定特征是，可以在MUCI 100中提供针屏蔽开关，针屏蔽开关感测针屏蔽元件124相对于壳体部分102和104的轴向方向，从而指示MUCI 100被按压在皮肤上，因此可以开始注射。

用户按压在注射按钮元件120的外表面380上以开始从药筒900喷出药物906。

在按压在注射按钮元件120的外表面380上时，注射按钮元件120围绕枢轴394枢转，使得突出部384接合注射按钮微开关，该微开关进而将信号传送到MUCI 100的控制系统，以通过电动机158启动注射，以使活塞驱动子组件220的可移动子组件以与选定剂量精确对应的距离并且以与选定注射持续时间精确对应的速率推进。

注意，在按下注射按钮元件120之后，显示器106优选地显示注射持续时间的倒计时。

在该注射操作取向中，可以看出，活塞驱动子组件220的可移动子组件沿着纵向轴线105向前移位，同时沿着轨道元件250向前驱动活塞接触元件240，并且活塞接触元件240在药筒900内向前驱动活塞904至第一纵向范围，这导致一定量的药物906从药筒900喷出。

应当注意，在喷出选定剂量的药物906时，针952必须从盒组件130中移除。针盖954可以被放置在针952上以便安全地移除和丢弃针952。本发明的实施方式的特定特征是，为了防止在从盒组件移除针952同时将盖952放置在针遮蔽元件124内期间的意外针刺伤，可以提供对接站，该对接站的周向尺寸通常大于针遮蔽元件124的周向尺寸，因此提供了将针盖954安全地安装在针952上以便将针952丢弃。

在丢弃针952时，相同的药筒900可以再次与另一个针一起使用，或者可以从MUCI100中移除盒组件130。

本发明的实施方式的特定特征是，在按下负责释放盒组件130的MENU按钮之一时，柱塞杆230连同锁释放元件251一起沿轴线105轴向向后略微移位以从盒导引和锁定元件170释放盒。具体地，控制器接收释放盒组件130的命令，因此控制器操作电动机158以向后移位柱塞杆230，这拉动锁释放元件251与柱塞杆230一起向后。由于锁定元件180的锁释放接合元件660与锁释放元件251之间的接合，锁释放元件251与柱塞杆230一起略微向后移位，从而导致锁定元件180围绕轴181均沿不同的径向方向向外枢转，抵抗弹簧182的力，这又导致锁定元件180的锁定突出部670从盒550的锁定开口730脱离。一旦锁定元件180的锁定突出部670脱离盒550的锁定开口730，支承在盒组件130的弹簧座元件560上的弹簧252就将盒组件130沿纵向轴线105轴向向前偏置以从盒导引和锁定元件170释放。

应当注意，例如图13A和图13B所示的处于释放操作取向的盒组件130适于通过盒550中的突出部752接合盒导引和锁定元件170中的突出部640而被弱保持在MUCI 100内，直到施加手动拉力以将盒组件130与MUCI 100完全分离。

本发明的实施方式的另一特定特征是，盒550可选地承载固定于其上并包含与药物906有关的信息的RFID换能器。MUCI 100还具有布置在主壳体部分102内的RFID通信天线以及用于与盒550上的RFID换能器通信的顶壳体部分104。MUCI 100可以至少部分地基于从RFID换能器接收的信息来操作。

本领域技术人员将理解，本发明不受上文具体示出和描述的内容的限制。相反，本发明包括本文所述的各种特征的组合和子组合以及本领域技术人员在阅读上述描述后会想到的并且不在现有技术中的改进和变化。

Claims

1.一种计算机控制的注射器，包括：

壳体，所述壳体沿纵向轴线布置并且被构造成接纳包含药筒的盒组件；

所述壳体包括盒组件接纳体积以及与所述盒组件接纳体积连通的盒组件插入和移除开口；

至少一个锁定元件，所述至少一个锁定元件用于当所述盒组件被轴向插入到所述壳体中时将所述盒组件相对于所述壳体锁定；以及

注射驱动机构，所述注射驱动机构包括用于驱动形成所述药筒的一部分的活塞以便注射药物的计算机控制的电动机，所述计算机控制的电动机还能够操作用于操作所述至少一个锁定元件以便将所述盒组件从所述壳体释放。

2.根据权利要求1所述的计算机控制的注射器，其中，所述至少一个锁定元件包括两个可相互枢转的锁定元件，所述两个可相互枢转的锁定元件能够与所述盒组件选择性地耦接以便将其相对于所述壳体锁定。

3.根据权利要求2所述的计算机控制的注射器，其中，所述两个可相互枢转的锁定元件被径向向内偏置以呈现锁定取向。

4.根据权利要求1所述的计算机控制的注射器，其中，所述盒组件包括盒以及相对于其可滑动地附接的针存在响应元件。

5.根据权利要求1所述的计算机控制的注射器，其中，所述盒组件沿所述纵向轴线被轴向地接纳到所述壳体中。

6.根据权利要求1所述的计算机控制的注射器，其中，所述注射驱动机构还包括用以使所述活塞移位以便注射药物的柱塞杆。

7.根据权利要求6所述的计算机控制的注射器，还包括与所述柱塞杆相关联的至少一个锁释放元件，并且其中，所述柱塞杆的向后移位促使所述锁释放元件的向后移位，从而引起所述盒组件从所述壳体的释放。

8.根据权利要求7所述的计算机控制的注射器，其中，当所述至少一个锁定元件抵抗偏置力而径向向外可枢转移位时，所述盒组件从所述壳体释放。

9.根据权利要求7所述的计算机控制的注射器，其中，所述锁释放元件被构造成将所述柱塞杆可操作地耦接到所述至少一个锁定元件，使得所述柱塞杆的向后移位引起所述至少一个锁定元件的径向向外枢转，从而将所述盒组件从所述壳体释放。

10.根据权利要求7所述的计算机控制的注射器，其中，所述至少一个锁定元件与所述锁释放元件接合，并且所述锁释放元件耦接到所述柱塞杆并且能够与其一起纵向地轴向移位。

11.根据权利要求7所述的计算机控制的注射器，还包括设置在所述锁释放元件与所述盒组件之间的弹簧；当所述盒组件锁定到所述壳体时，所述弹簧被压缩，而当所述盒组件解锁时，所述弹簧被释放并且适于将所述盒组件偏置成向前延伸出所述壳体；当所述柱塞杆与所述锁释放元件一起充分向后移位时，所述盒组件的解锁被允许。

12.根据权利要求11所述的计算机控制的注射器，其中，所述柱塞杆的向后移位由用户提供给所述计算机控制的电动机的适当命令来致动。

13.根据权利要求1所述的计算机控制的注射器，还包括开关，所述开关由所述盒组件的开关接合突出部致动，以向控制器指示所述盒组件被插入到所述壳体中。

14.根据权利要求1所述的计算机控制的注射器，还包括针遮蔽元件，所述针遮蔽元件可滑动地耦接到所述壳体并且被构造成当针附接到所述盒组件时将所述针隐藏在所述针遮蔽元件内。

15.根据权利要求4所述的计算机控制的注射器，还包括开关，所述开关由所述盒组件的所述针存在响应元件致动，以向控制器指示针附接到所述盒组件。

16.根据权利要求14所述的计算机控制的注射器，还包括开关，所述开关感测所述针遮蔽元件相对于所述壳体的轴向取向，从而指示注射部位接合。

17.根据权利要求1所述的计算机控制的注射器，其中，所述盒组件包括：盒，所述盒具有近端和远端以及外螺纹突出部，所述外螺纹突出部从所述盒的所述近端延伸以便将针组件安装到所述外螺纹突出部；以及针存在响应元件，所述针存在响应元件相对于所述盒可滑动地布置，并且在针组件附接到所述外螺纹突出部之前在至少一个偏置元件的力的作用下相对于所述盒被偏置到向前延伸的位置。

18.一种计算机控制的注射器，包括：

至少一个锁定元件，所述至少一个锁定元件用于当所述盒组件被轴向插入到所述壳体中时将所述盒组件相对于所述壳体锁定；

至少一个锁释放元件；以及

注射驱动机构，所述注射驱动机构包括用于驱动柱塞杆以使形成所述药筒的一部分的活塞移位以便注射药物的计算机控制的电动机，

其中，所述柱塞杆的向后移位促使所述锁释放元件的向后移位，从而能够操作为将所述盒组件从所述壳体释放。

19.根据权利要求18所述的计算机控制的注射器，其中，所述锁释放元件被构造成将所述柱塞杆可操作地耦接到所述至少一个锁定元件，使得所述锁定元件的枢转能够操作为将所述盒组件从所述壳体释放。

20.根据权利要求18所述的计算机控制的注射器，其中，所述计算机控制的电动机还能够操作用于操作所述至少一个锁定元件以便将所述盒组件从所述壳体释放。

21.根据权利要求18所述的计算机控制的注射器，其中，所述至少一个锁定元件包括两个可相互枢转的锁定元件，所述两个可相互枢转的锁定元件能够与所述盒组件选择性地耦接以便将其相对于所述壳体锁定。

22.根据权利要求21所述的计算机控制的注射器，其中，所述两个可相互枢转的锁定元件被径向向内偏置以呈现锁定取向。

23.根据权利要求18所述的计算机控制的注射器，其中，所述盒组件包括盒以及相对于其可滑动地附接的针存在响应元件。

24.根据权利要求18所述的计算机控制的注射器，其中，所述盒组件沿所述纵向轴线被轴向地接纳到所述壳体中。

25.根据权利要求18所述的计算机控制的注射器，其中，当所述至少一个锁定元件抵抗偏置力而径向向外可枢转移位时，所述盒组件从所述壳体释放。

26.根据权利要求18所述的计算机控制的注射器，其中，所述锁释放元件被构造成将所述柱塞杆可操作地耦接到所述至少一个锁定元件，使得所述柱塞杆的向后移位引起所述至少一个锁定元件的径向向外枢转，从而将所述盒组件从所述壳体释放。

27.根据权利要求18所述的计算机控制的注射器，其中，所述至少一个锁定元件与所述锁释放元件接合，并且所述锁释放元件耦接到所述柱塞杆并且能够与其一起纵向地轴向移位。

28.根据权利要求18所述的计算机控制的注射器，还包括设置在所述锁释放元件与所述盒组件之间的弹簧；当所述盒组件锁定到所述壳体时，所述弹簧被压缩，而当所述盒组件解锁时，所述弹簧被释放并且适于将所述盒组件偏置成向前延伸出所述壳体；当所述柱塞杆与所述锁释放元件一起充分向后移位时，所述盒组件的解锁被允许。

29.根据权利要求28所述的计算机控制的注射器，其中，所述柱塞杆的向后移位由用户提供给所述计算机控制的电动机的适当命令来致动。

30.根据权利要求18所述的计算机控制的注射器，还包括开关，所述开关由所述盒组件的开关接合突出部致动，以向控制器指示所述盒组件被插入到所述壳体中。

31.根据权利要求18所述的计算机控制的注射器，还包括针遮蔽元件，所述针遮蔽元件可滑动地耦接到所述壳体并且被构造成当针附接到所述盒组件时将所述针隐藏在所述针遮蔽元件内。

32.根据权利要求23所述的计算机控制的注射器，还包括开关，所述开关由所述盒组件的所述针存在响应元件致动，以向控制器指示针附接到所述盒组件。

33.根据权利要求31所述的计算机控制的注射器，还包括开关，所述开关感测所述针遮蔽元件相对于所述壳体的轴向取向，从而指示注射部位接合。

34.根据权利要求18所述的计算机控制的注射器，其中，所述盒组件包括：盒，所述盒具有近端和远端以及外螺纹突出部，所述外螺纹突出部从所述盒的所述近端延伸以便将针组件安装到所述外螺纹突出部；以及针存在响应元件，所述针存在响应元件相对于所述盒可滑动地布置，并且在针组件附接到所述外螺纹突出部之前在至少一个偏置元件的力的作用下相对于所述盒被偏置到向前延伸的位置。

35.一种与计算机控制的注射器一起使用的盒组件，包括：

盒，所述盒具有近端和远端以及外螺纹突出部，所述外螺纹突出部从所述盒的所述近端延伸以便将针组件安装到所述外螺纹突出部；

针存在响应元件，所述针存在响应元件相对于所述盒可滑动地布置，并且在所述针组件附接到所述外螺纹突出部之前在至少一个偏置元件的力的作用下相对于所述盒被偏置到向前延伸的位置。

36.根据权利要求35所述的盒组件，其中，所述盒组件沿纵向轴线被轴向地接纳到所述计算机控制的注射器的壳体中。

37.根据权利要求35所述的盒组件，其中，所述计算机控制的注射器包括开关，所述开关由所述盒组件的所述针存在响应元件致动，以向控制器指示所述针组件附接到所述盒组件。

38.根据权利要求35所述的盒组件，其中，所述计算机控制的注射器包括壳体，所述壳体沿纵向轴线布置并且被构造成接纳包含药筒的所述盒组件；所述壳体包括盒组件接纳体积以及与所述盒组件接纳体积连通的盒组件插入和移除开口；至少一个锁定元件，所述至少一个锁定元件用于当所述盒组件被轴向插入到所述壳体中时将所述盒组件相对于所述壳体锁定；以及注射驱动机构，所述注射驱动机构包括用于驱动形成所述药筒的一部分的活塞以便注射药物的计算机控制的电动机，所述计算机控制的电动机还能够操作用于操作所述至少一个锁定元件以便将所述盒组件从所述壳体释放。

39.根据权利要求38所述的盒组件，其中，所述至少一个锁定元件包括两个可相互枢转的锁定元件，所述两个可相互枢转的锁定元件能够与所述盒组件选择性地耦接以便将其相对于所述壳体锁定。

40.根据权利要求39所述的盒组件，其中，所述两个可相互枢转的锁定元件被径向向内偏置以呈现锁定取向。

41.根据权利要求38所述的盒组件，其中，所述注射驱动机构还包括用以使所述活塞移位以便注射药物的柱塞杆。

42.根据权利要求41所述的盒组件，其中，所述计算机控制的注射器还包括与所述柱塞杆相关联的至少一个锁释放元件，并且其中，所述柱塞杆的向后移位促使所述锁释放元件的向后移位，从而引起所述盒组件从所述壳体的释放。

43.根据权利要求42所述的盒组件，其中，当所述至少一个锁定元件抵抗偏置力而径向向外可枢转移位时，所述盒组件从所述壳体释放。

44.根据权利要求42所述的盒组件，其中，所述锁释放元件被构造成将所述柱塞杆可操作地耦接到所述至少一个锁定元件，使得所述柱塞杆的向后移位引起所述至少一个锁定元件的径向向外枢转，从而将所述盒组件从所述壳体释放。

45.根据权利要求42所述的盒组件，其中，所述至少一个锁定元件与所述锁释放元件接合，并且所述锁释放元件耦接到所述柱塞杆并且能够与其一起纵向地轴向移位。

46.根据权利要求42所述的盒组件，其中，所述计算机控制的注射器还包括设置在所述锁释放元件与所述盒组件之间的弹簧；当所述盒组件锁定到所述壳体时，所述弹簧被压缩，而当所述盒组件解锁时，所述弹簧被释放并且适于将所述盒组件偏置成向前延伸出所述壳体；当所述柱塞杆与所述锁释放元件一起充分向后移位时，所述盒组件的解锁被允许。

47.根据权利要求41所述的盒组件，其中，所述柱塞杆的向后移位由用户提供给所述计算机控制的电动机的适当命令来致动。

48.根据权利要求35所述的盒组件，其中，所述计算机控制的注射器还包括开关，所述开关由所述盒组件的开关接合突出部致动，以向控制器指示所述盒组件被插入到所述壳体中。

49.根据权利要求35所述的盒组件，其中，所述计算机控制的注射器还包括针遮蔽元件，所述针遮蔽元件可滑动地耦接到所述壳体并且被构造成当针附接到所述盒组件时将所述针隐藏在所述针遮蔽元件内。

50.根据权利要求49所述的盒组件，其中，所述计算机控制的注射器还包括开关，所述开关感测所述针遮蔽元件相对于所述壳体的轴向取向，从而指示注射部位接合。