CN105970779B - 摊铺机螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板联动控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种摊铺机螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板的联动控制系统，包括：控制器；伸缩熨平板伸缩油缸和螺旋伸缩挡料板伸缩油缸；以及伸缩熨平板位移传感器和螺旋伸缩挡料板位移传感器，其中，控制器配置为：计算伸缩熨平板的末端和螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离；若所述距离不等于设定距离，则移动伸缩熨平板或螺旋伸缩挡料板，使得所述距离等于设定距离，然后再同步控制伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板。本发明的摊铺机螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板联动控制系统，在摊铺机正常操作的前提下，保证螺旋伸缩挡料板的末端与伸缩熨平板的末端之间的安全距离，且该安全距离可以根据设定的距离来调整。

Description

摊铺机螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板联动控制系统

技术领域

本发明涉及一种摊铺机螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板联动控制系统。

背景技术

摊铺机是常用的一种路面施工设备，主要是用于公路基层和面层各种材料摊铺作业。摊铺机的螺旋挡料板和熨平板前挡板构成的输料槽，保证了物料从中间向两侧传递。挡料板在摊铺机施工过程中对作业物料分配，起到关键作用。

挡料板是摊铺机螺旋的重要组成部分，有液压伸缩式挡料板和机械拼接式挡料板。传统的挡料板通过机械拼接安装在摊铺机上，每次安装拆卸费时费力，且工作装置不可调整。目前越来越多的摊铺机采用液压伸缩挡料板，通过熨平板上的控制箱上对挡料板油缸的伸缩进行控制，使整个操作过程的自动化程度更高。系统基本配置为开关，线束，液压电磁阀。通过操作开关给液压电磁阀信号，使油路通断来实现挡料板油缸的伸缩。这套系统结构简单，便于操作，相比与机械拼接式传统挡料板更便于操作。

专利CN201310499161.5就描述了一种螺旋伸缩挡料板的结构，初步论证了液压控制螺旋挡料板伸缩的可行性，整套电气系统为最简单的开环自动控制系统，未涉及到电气控制逻辑运算关系，如果想要调整螺旋挡料板到合适的位置，需要操作人员集中注意力进行操作，才能大致将螺旋挡料板移动到合适的位置，无法保证螺旋伸缩挡料板伸出的精确距离，且手动控制会导致摊铺机两端的给料状态不一致，摊铺机效果不佳，影响路面的长期使用效果。

不仅如此，在摊铺过程中，由于摊铺工况的复杂变化，螺旋伸缩挡料板会随着伸缩熨平板的伸缩宽度变化而联动变化，如果操作控制不当，会造成螺旋伸缩挡料板末端与伸缩熨平板的边挡板(末端)之间碰撞，情况严重的会造成螺旋伸缩挡料板的变形。如果螺旋伸缩挡料板的速度大于伸缩熨平板的速度，在摊铺开始时螺旋伸缩挡料板与伸缩熨平板同时伸开时螺旋伸缩挡料板末端会与伸缩熨平板末端碰撞；如果螺旋伸缩挡料板的伸缩速度小于伸缩熨平板的速度，在摊铺结束时也会造成螺旋伸缩挡料板末端与伸缩熨平板末端的碰撞。

摊铺机施工过程中，需要操作人员根据摊铺宽度需求，控制螺旋伸缩挡料板的伸缩行程满足摊铺机左右料槽中的物料供给。有的摊铺机螺旋转速大，在螺旋伸缩挡料板末端与伸缩熨平板边挡板(末端)之间的间隙较大；有的摊铺机螺旋转速小，相应的在螺旋伸缩挡料板末端与伸缩熨平板边挡板(末端)之间的间隙较小。此外，在摊铺小区匝道、市政道路修补等宽度随时变化的路面时，伸缩熨平板伸缩行程也会随时变化，相应的螺旋伸缩挡料板也应该相应与之变化。因此，需要有一种电气自动控制系统，通过逻辑输出，精确控制螺旋伸缩挡料板的行程。确保螺旋伸缩挡料板末端与伸缩熨平板末端之间的安全距离，且该安全距离根据施工工况的不同还可相应调整。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种关于摊铺机螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板的联动控制系统，在摊铺机正常操作的前提下，保证螺旋伸缩挡料板的末端与伸缩熨平板的末端之间的安全距离，且该安全距离可以根据设定的距离来调整。

一方面，本发明的摊铺机螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板的联动控制系统，包括：控制器；伸缩熨平板伸缩油缸和螺旋伸缩挡料板伸缩油缸，所述摊铺机的伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板分别与所述伸缩熨平板伸缩油缸和螺旋伸缩挡料板伸缩油缸的活塞杆固定连接；以及分别用于感测所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板的位移的伸缩熨平板位移传感器和螺旋伸缩挡料板位移传感器，其中，所述控制器配置为：通过感测到的所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板的位移，计算所述伸缩熨平板的末端和螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离；在伸缩熨平板做伸出动作时：若所述距离大于设定距离，控制所述螺旋伸缩挡料板伸出且所述伸缩熨平板无动作，直到所述距离等于所述设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板伸出；若所述距离小于所述设定距离，控制所述螺旋伸缩挡料板无动作且所述伸缩熨平板伸出，直到所述距离等于所述设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板伸出；若所述距离等于所述设定距离，则同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板伸出；在熨平板做缩回动作时：若所述距离大于所述设定距离，控制所述螺旋伸缩挡料板无动作且所述伸缩熨平板缩回，直到所述距离等于所述设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板缩回；若所述距离小于所述设定距离，控制所述螺旋伸缩挡料板缩回且所述伸缩熨平板无动作，直到所述距离等于所述设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板缩回；若所述距离等于所述设定距离，则同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板缩回。

另一方面，本发明的摊铺机螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板联动控制系统，包括左侧控制系统和右侧控制系统，其中，所述左侧控制系统包括：左侧控制器；左侧伸缩熨平板伸缩油缸和左侧螺旋伸缩挡料板伸缩油缸，所述摊铺机的左侧伸缩熨平板和左侧螺旋伸缩挡料板分别与所述左侧伸缩熨平板伸缩油缸和左侧螺旋伸缩挡料板伸缩油缸的活塞杆固定连接；以及分别用于感测所述左侧伸缩熨平板和左侧螺旋伸缩挡料板的位移的左侧伸缩熨平板位移传感器和左侧螺旋伸缩挡料板位移传感器，其中，所述左侧控制器配置为：通过感测到的所述左侧伸缩熨平板和左侧螺旋伸缩挡料板的位移，计算所述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离；在左侧伸缩熨平板做伸出动作时：若所述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离大于左侧设定距离，控制所述左侧螺旋伸缩挡料板伸出且所述左侧伸缩熨平板无动作，直到所述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离等于所述左侧设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板伸出；若所述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离小于所述左侧设定距离，控制所述左侧螺旋伸缩挡料板无动作且所述左侧伸缩熨平板伸出，直到所述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离等于所述左侧设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板伸出；若所述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离等于所述左侧设定距离，则同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板伸出；在左侧伸缩熨平板做缩回动作时：若所述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离大于所述左侧设定距离，控制所述左侧螺旋伸缩挡料板无动作且所述左侧伸缩熨平板缩回，直到所述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离等于所述左侧设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板缩回；若所述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离小于所述左侧设定距离，控制所述左侧螺旋伸缩挡料板缩回且所述左侧伸缩熨平板无动作，直到所述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离等于所述左侧设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板缩回；若所述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离等于所述左侧设定距离，则同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板缩回；所述右侧控制系统包括：右侧控制器；右侧伸缩熨平板伸缩油缸和右侧螺旋伸缩挡料板伸缩油缸，所述摊铺机的右侧伸缩熨平板和右侧螺旋伸缩挡料板分别与所述右侧伸缩熨平板伸缩油缸和右侧螺旋伸缩挡料板伸缩油缸的活塞杆固定连接；以及分别用于感测所述右侧伸缩熨平板和右侧螺旋伸缩挡料板的位移的右侧伸缩熨平板位移传感器和右侧螺旋伸缩挡料板位移传感器，其中，所述右侧控制器配置为：通过感测到的所述右侧伸缩熨平板和右侧螺旋伸缩挡料板的位移，计算所述右侧伸缩熨平板的末端和右侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离；在右侧伸缩熨平板做伸出动作时：若所述右侧伸缩熨平板的末端和右侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离大于右侧设定距离，控制所述右侧螺旋伸缩挡料板伸出且所述右侧伸缩熨平板无动作，直到所述右侧伸缩熨平板的末端和右侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离等于所述右侧设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板伸出；若所述右侧伸缩熨平板的末端和右侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离小于所述右侧设定距离，控制所述右侧螺旋伸缩挡料板无动作且所述右侧伸缩熨平板伸出，直到所述右侧伸缩熨平板的末端和右侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离等于所述右侧设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板伸出；若所述右侧伸缩熨平板的末端和右侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离等于所述右侧设定距离，则同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板伸出；在右侧伸缩熨平板做缩回动作时：若所述右侧伸缩熨平板的末端和右侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离大于所述右侧设定距离，控制所述右侧螺旋伸缩挡料板无动作且所述右侧伸缩熨平板缩回，直到所述右侧伸缩熨平板的末端和右侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离等于所述右侧设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板缩回；若所述右侧伸缩熨平板的末端和右侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离小于所述右侧设定距离，控制所述右侧螺旋伸缩挡料板缩回且所述右侧伸缩熨平板无动作，直到所述右侧伸缩熨平板的末端和右侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离等于所述右侧设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板缩回；若所述右侧伸缩熨平板的末端和右侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离等于所述右侧设定距离，则同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板缩回。

本发明的摊铺机螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板联动控制系统，能够在摊铺机正常操作时，保证螺旋伸缩挡料板与伸缩熨平板之间的安全距离，且该安全距离可以根据设定的距离来调整。

附图说明

图1为本发明的摊铺机螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板联动控制系统的一个实施例的结构示意图；

图2为本发明的摊铺机螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板联动控制系统的另一个实施例的结构示意图；

图3为本发明的摊铺机螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板联动控制系统的又一个实施例中显示器的显示内容示意图；

图4为图1或2中的位移传感器在伸缩油缸中的安装结构示意图；

图5为图1中的控制器的执行过程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的摊铺机螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板联动控制系统作进一步的详细描述，但不作为对本发明的限定。

在一个实施例中，本发明的摊铺机螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板联动控制系统，如图1所示，包括：控制器10、伸缩熨平板伸缩油缸21、伸缩熨平板伸缩电磁阀22、伸缩熨平板位移传感器23、螺旋伸缩挡料板伸缩油缸31、螺旋伸缩挡料板伸缩电磁阀32、以及螺旋伸缩挡料板位移传感器33。

其中，摊铺机伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板分别与伸缩熨平板伸缩油缸21和螺旋伸缩挡料板伸缩油缸31的活塞杆固定连接，从而伸缩熨平板伸缩油缸21和螺旋伸缩挡料板伸缩油缸31带动伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板伸出和缩回。

伸缩熨平板伸缩电磁阀22为三位电磁阀，其位置受控制器10控制。伸缩熨平板伸缩电磁阀22配置为：当其处于第一位置时，伸缩熨平板伸缩油缸21伸出；处于第二位置时，伸缩熨平板伸缩油缸21缩回；处于第三位置时，伸缩熨平板伸缩油缸21停止动作。

螺旋伸缩挡料板伸缩电磁阀32也为三位电磁阀，其位置受控制器10控制。螺旋伸缩挡料板伸缩电磁阀32配置为：当其处于第一位置时，螺旋伸缩挡料板伸缩油缸31伸出；处于第二位置时，螺旋伸缩挡料板伸缩油缸31缩回；处于第三位置时，螺旋伸缩挡料板伸缩油缸31停止动作。

伸缩熨平板位移传感器23和螺旋伸缩挡料板位移传感器33分别用于感测伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板的位移。例如，可以通过感测伸缩熨平板伸缩油缸21和螺旋伸缩挡料板伸缩油缸31的活塞杆的位移，来感测伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板的位移。这种情况需要将伸缩熨平板位移传感器23和螺旋伸缩挡料板位移传感器33分别设置在伸缩熨平板伸缩油缸21和螺旋伸缩挡料板伸缩油缸31中。

图4为这种设置有位移传感器的伸缩油缸的结构示意图。因伸缩熨平板位移传感器23和螺旋伸缩挡料板位移传感器33的结构和功能相似，在伸缩油缸中的安装结构也相似，因此，此处的位移传感器对伸缩熨平板位移传感器23和螺旋伸缩挡料板位移传感器33均使用。

其中，位移传感器包括连接器1、法兰外壳2、位置磁铁3、以及耐压外管4。位移传感器在制作伸缩油缸的过程中，嵌入在油缸内部，留出连接器1与线束11(见图1)对接。法兰外壳2带有内置电子装置和信号转换器。位置磁铁3作为唯一的活动部件，可以装配到伸缩油缸的活塞的底部。该磁铁为永久磁铁，可沿着耐压外管4移动，不接触耐压外管4且无磨损，可测量实际位置。耐压外管4放置在伸缩油缸的活塞杆中，内置受保护的磁致伸缩感应元件。

伸缩熨平板位移传感器23和螺旋伸缩挡料板位移传感器33将感测到的伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板的位移，通过线束11传输给控制器10，以便控制器进行分析和控制。

参照图5，控制器10执行如下过程：

根据伸缩熨平板位移传感器23感测到的伸缩熨平板的位移、以及螺旋伸缩挡料板位移传感器33感测到的螺旋伸缩挡料板的位移，计算伸缩熨平板的末端和螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离La。

在伸缩熨平板做伸出动作时：若距离La大于设定距离Lb，则控制螺旋伸缩挡料板伸出(例如，通过控制螺旋伸缩挡料板伸缩电磁阀32处于第一位置，从而使得螺旋伸缩挡料板伸缩油缸31伸出)且伸缩熨平板无动作(例如，通过控制伸缩熨平板伸缩电磁阀22处于第三位置，从而使得伸缩熨平板伸缩油缸21无动作)，直到距离La等于设定距离Lb，再同步控制伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板伸出(例如，通过同步控制螺旋伸缩挡料板伸缩电磁阀32和伸缩熨平板伸缩电磁阀22均处于第一位置，从而使得螺旋伸缩挡料板伸缩油缸31和伸缩熨平板伸缩油缸21均伸出)；若距离La小于设定距离Lb，控制螺旋伸缩挡料板无动作(例如，通过控制螺旋伸缩挡料板伸缩电磁阀32处于第三位置，从而使得螺旋伸缩挡料板伸缩油缸31无动作)且伸缩熨平板伸出(例如，通过控制伸缩熨平板伸缩电磁阀22处于第一位置，从而使得伸缩熨平板伸缩油缸21伸出)，直到距离La等于设定距离Lb，再同步控制伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板伸出；若距离La等于设定距离Lb，则直接同步控制伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板伸出。

在伸缩熨平板做缩回动作时：若距离La大于设定距离Lb，则控制螺旋伸缩挡料板无动作且伸缩熨平板缩回(例如，通过控制伸缩熨平板伸缩电磁阀22处于第二位置，从而使得伸缩熨平板伸缩油缸21缩回)，直到距离La等于设定距离Lb，再同步控制伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板缩回(例如，通过同步控制螺旋伸缩挡料板伸缩电磁阀32和伸缩熨平板伸缩电磁阀22均处于第二位置，从而使得螺旋伸缩挡料板伸缩油缸31和伸缩熨平板伸缩油缸21均缩回)；若距离La小于设定距离Lb，则控制螺旋伸缩挡料板缩回(例如，通过控制螺旋伸缩挡料板伸缩电磁阀32处于第二位置，从而使得螺旋伸缩挡料板伸缩油缸31缩回)且伸缩熨平板无动作，直到距离La等于设定距离Lb，再同步控制伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板缩回；若距离La等于设定距离Lb，则直接同步控制伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板缩回。

可见，控制器10通过判断伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板之间的实际距离La与设定距离Lb之间的关系，根据不同的工作内容，对伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板的运动进行控制。若伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板之间的实际距离La已经等于设定距离Lb，则可以将伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板同步控制伸出和缩回；反之，若伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板之间的实际距离La不等于设定距离Lb，则在不背离要进行的伸缩熨平板动作的基础上，先控制伸缩熨平板或者螺旋伸缩挡料板运动，使得伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板之间的实际距离La等于设定距离Lb，然后再开始伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板的同步控制。

当然，还可以将左侧的伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板与右侧的伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板分别进行独立控制。在另一个实施例中，本发明的摊铺机螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板联动控制系统包括左侧控制系统和右侧控制系统。其中，如图2所示，左侧控制系统包括：左侧控制器10’、左侧伸缩熨平板伸缩油缸21’、左侧伸缩熨平板伸缩电磁阀22’、左侧伸缩熨平板位移传感器23’、左侧螺旋伸缩挡料板伸缩油缸31’、左侧螺旋伸缩挡料板伸缩电磁阀32’、以及左侧螺旋伸缩挡料板位移传感器33’；右侧控制系统包括：右侧控制器10”、右侧伸缩熨平板伸缩油缸21”、右侧伸缩熨平板伸缩电磁阀22”、右侧伸缩熨平板位移传感器23”、右侧螺旋伸缩挡料板伸缩油缸31”、右侧螺旋伸缩挡料板伸缩电磁阀32”、以及右侧螺旋伸缩挡料板位移传感器33”。

其中，本实施例中的各个组成部分，与前述实施例中附图标记相似的组成部分的结构和功能均相似，只是为了达到左侧和右侧独立控制的目的，在功能上做了适应性的改变，均属于本领域技术人员容易理解的，故此处不再赘述。

在图1所示的实施例中，本发明的摊铺机螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板联动控制系统还可以包括操作台40和设置在操作台40上的显示器50。显示器50用于显示感测到的伸缩熨平板伸缩油缸21的位移、感测到的螺旋伸缩挡料板伸缩油缸31的位移、伸缩熨平板的末端和螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离、以及设定的距离。显示器50还可以包括输入单元，使得用户可以使用该输入单元输入设定距离Lb。

在图2所示的实施例中，本发明的摊铺机螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板联动控制系统还可以包括左侧操作台40’和右侧操作台40”、以及设置在左侧操作台40’上的左侧显示器50’和设置在右侧操作台40”上的右侧显示器50”。其中，左侧显示器50’用于显示感测到的左侧伸缩熨平板伸缩油缸21’的位移、感测到的左侧螺旋伸缩挡料板伸缩油缸31’的位移、左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离、以及左侧设定距离；右侧显示器50”用于显示感测到的右侧伸缩熨平板伸缩油缸21”的位移、感测到的右侧螺旋伸缩挡料板伸缩油缸31”的位移、右侧熨平板的末端和右侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离、以及右侧设定距离。

当然，本领域技术人员可以理解的是，对于具有左侧控制系统和右侧控制系统的本发明的摊铺机螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板联动控制系统，也可以只包括一个操作台40和一个显示器50，该显示器50用来同时显示左侧和右侧的工作参数。图3所示为该情况下的显示器50的显示内容。

在图3所示的显示器的显示画面中，画面左部用于显示左侧控制系统的工作参数，画面右部用于显示右侧控制系统的工作参数。由于显示画面是对称的，因此，图中仅对一侧的显示内容作了标记。显示内容包括左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离(实际工作距离)57、左侧设定距离56、左侧螺旋伸缩挡料板的伸出长度55、左侧伸缩熨平板的伸出长度52、左侧伸缩熨平板伸缩油缸的伸缩状态53、右侧螺旋伸缩挡料板伸缩油缸的伸缩状态54。左侧伸缩熨平板伸缩油缸的伸缩状态53和右侧螺旋伸缩挡料板伸缩油缸的伸缩状态54用图形显示油缸的伸缩情况。该显示器50还具有输入功能键51，用户可用其向系统输入左侧或右侧的设定距离。

此外，如图1所示，操作台40上还设置有伸缩熨平板自复位开关41和螺旋伸缩挡料板自复位开关42(图2中的41’、41”、42’、42”与之类似)，当伸缩熨平板自复位开关41打开时(例如被用户按下时)，伸缩熨平板的位置恢复为初始位置；当螺旋伸缩挡料板自复位开关42打开时(例如被用户按下时)，螺旋伸缩挡料板的位置恢复为初始位置。

本发明的摊铺机螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板联动控制系统，操作简单灵活，可以自动或手动(例如通过操作开关)对螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板的伸缩进行联动控制；显示器准确显示螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板的伸缩程度；可以在显示器界面对螺旋伸缩挡料板的末端和伸缩熨平板的末端之间的距离进行设定，确保螺旋伸缩挡料板与伸缩熨平板在运行过程中始终保持安全距离，且该距离可调整。

以上具体实施方式仅为本发明的示例性实施方式，不能用于限定本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这些修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种摊铺机螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板联动控制系统，其特征在于，包括：

控制器；

伸缩熨平板伸缩油缸和螺旋伸缩挡料板伸缩油缸，所述摊铺机的伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板分别与所述伸缩熨平板伸缩油缸和螺旋伸缩挡料板伸缩油缸的活塞杆固定连接；以及

分别用于感测所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板的位移的伸缩熨平板位移传感器和螺旋伸缩挡料板位移传感器，其中，

所述控制器配置为：

通过感测到的所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板的位移，计算所述伸缩熨平板的末端和螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离；

在伸缩熨平板做伸出动作时：若所述距离大于设定距离，控制所述螺旋伸缩挡料板伸出且所述伸缩熨平板无动作，直到所述距离等于所述设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板伸出；若所述距离小于所述设定距离，控制所述螺旋伸缩挡料板无动作且所述伸缩熨平板伸出，直到所述距离等于所述设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板伸出；若所述距离等于所述设定距离，则同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板伸出；

在伸缩熨平板做缩回动作时：若所述距离大于所述设定距离，控制所述螺旋伸缩挡料板无动作且所述伸缩熨平板缩回，直到所述距离等于所述设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板缩回；若所述距离小于所述设定距离，控制所述螺旋伸缩挡料板缩回且所述伸缩熨平板无动作，直到所述距离等于所述设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板缩回；若所述距离等于所述设定距离，则同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板缩回。

2.根据权利要求1所述的摊铺机螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板联动控制系统，其特征在于，还包括：操作台和显示器，所述显示器用于显示所述伸缩熨平板的位移、所述螺旋伸缩挡料板的位移、所述伸缩熨平板的末端和螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离、以及所述设定距离。

3.根据权利要求2所述的摊铺机螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板联动控制系统，其特征在于，所述显示器还具有输入单元，用于输入所述设定距离。

4.根据权利要求2所述的摊铺机螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板联动控制系统，其特征在于，所述操作台上还设置有伸缩熨平板自复位开关和螺旋伸缩挡料板自复位开关，当所述伸缩熨平板自复位开关打开时，所述伸缩熨平板的位置恢复为初始位置；当所述螺旋伸缩挡料板自复位开关打开时，所述螺旋伸缩挡料板的位置恢复为初始位置。

5.一种摊铺机螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板联动控制系统，其特征在于，包括左侧控制系统和右侧控制系统，其中，

所述左侧控制系统包括：

左侧控制器；

左侧伸缩熨平板伸缩油缸和左侧螺旋伸缩挡料板伸缩油缸，所述摊铺机左侧伸缩熨平板和左侧螺旋伸缩挡料板分别与所述左侧伸缩熨平板伸缩油缸和左侧螺旋伸缩挡料板伸缩油缸的活塞杆固定连接；以及

分别用于感测所述左侧伸缩熨平板和左侧螺旋伸缩挡料板的位移的左侧伸缩熨平板位移传感器和左侧螺旋伸缩挡料板位移传感器，其中，

所述左侧控制器配置为：

通过感测到的所述左侧伸缩熨平板和左侧螺旋伸缩挡料板的位移，计算所述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离；

在左侧伸缩熨平板做伸出动作时：若所述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离大于左侧设定距离，控制所述左侧螺旋伸缩挡料板伸出且所述左侧伸缩熨平板无动作，直到所述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离等于所述左侧设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板伸出；若所述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离小于所述左侧设定距离，控制所述左侧螺旋伸缩挡料板无动作且所述左侧伸缩熨平板伸出，直到所述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离等于所述左侧设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板伸出；若所述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离等于所述左侧设定距离，则同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板伸出；

在左侧伸缩熨平板做缩回动作时：若所述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离大于所述左侧设定距离，控制所述左侧螺旋伸缩挡料板无动作且所述左侧伸缩熨平板缩回，直到所述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离等于所述左侧设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板缩回；若所述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离小于所述左侧设定距离，控制所述左侧螺旋伸缩挡料板缩回且所述左侧伸缩熨平板无动作，直到所述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离等于所述左侧设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板缩回；若所述左侧熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离等于所述左侧设定距离，则同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板缩回；

所述右侧控制系统包括：

右侧控制器；

右侧伸缩熨平板伸缩油缸和右侧螺旋伸缩挡料板伸缩油缸，所述摊铺机伸缩熨平板和右侧螺旋伸缩挡料板分别与所述右侧伸缩熨平板伸缩油缸和右侧螺旋伸缩挡料板伸缩油缸的活塞杆固定连接；以及

分别用于感测所述右侧伸缩熨平板和右侧螺旋伸缩挡料板的位移的右侧伸缩熨平板位移传感器和右侧螺旋伸缩挡料板位移传感器，其中，

所述右侧控制器配置为：

通过感测到的所述右侧伸缩熨平板和右侧螺旋伸缩挡料板的位移，计算所述右侧伸缩熨平板的末端和右侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离；

在右侧伸缩熨平板做伸出动作时：若所述右侧伸缩熨平板的末端和右侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离大于右侧设定距离，控制所述右侧螺旋伸缩挡料板伸出且所述右侧伸缩熨平板无动作，直到所述右侧伸缩熨平板的末端和右侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离等于所述右侧设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板伸出；若所述右侧伸缩熨平板的末端和右侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离小于所述右侧设定距离，控制所述右侧螺旋伸缩挡料板无动作且所述右侧伸缩熨平板伸出，直到所述右侧伸缩熨平板的末端和右侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离等于所述右侧设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板伸出；若所述右侧伸缩熨平板的末端和右侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离等于所述右侧设定距离，则同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板伸出；

在右侧伸缩熨平板做缩回动作时：若所述右侧伸缩熨平板的末端和右侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离大于所述右侧设定距离，控制所述右侧螺旋伸缩挡料板无动作且所述右侧伸缩熨平板缩回，直到所述右侧伸缩熨平板的末端和右侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离等于所述右侧设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板缩回；若所述右侧伸缩熨平板的末端和右侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离小于所述右侧设定距离，控制所述右侧螺旋伸缩挡料板缩回且所述右侧伸缩熨平板无动作，直到所述右侧伸缩熨平板的末端和右侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离等于所述右侧设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板缩回；若所述右侧伸缩熨平板的末端和右侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离等于所述右侧设定距离，则同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板缩回。

6.根据权利要求5所述的摊铺机螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板联动控制系统，其特征在于，所述螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板联动控制系统还包括：操作台和显示器，所述显示器用于显示所述左侧伸缩熨平板的位移、所述左侧螺旋伸缩挡料板的位移、所述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离、所述左侧设定距离、所述右侧伸缩熨平板的位移、所述右侧螺旋伸缩挡料板的位移、所述右侧伸缩熨平板的末端和右侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离、以及所述右侧设定距离。

7.根据权利要求6所述的摊铺机螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板联动控制系统，其特征在于，所述显示器还具有输入单元，用于输入所述左侧设定距离和所述右侧设定距离。

8.根据权利要求6所述的摊铺机螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板联动控制系统，其特征在于，所述操作台包括左侧操作台和右侧操作台，所述显示器包括设置在所述左侧操作台上的左侧显示器和设置在所述右侧操作台上的右侧显示器，所述左侧显示器用于显示所述左侧伸缩熨平板的位移、所述左侧螺旋伸缩挡料板的位移、所述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离、以及所述左侧设定距离；所述右侧显示器用于显示所述右侧伸缩熨平板的位移、所述右侧螺旋伸缩挡料板的位移、所述右侧伸缩熨平板的末端和右侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离、以及所述右侧设定距离。