CN202969223U - 熨平板侧拉紧装置及具有其的摊铺机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种熨平板侧拉紧装置及具有其的摊铺机。其中熨平板侧拉紧装置包括:两个侧拉紧机构(30),分别与熨平板(10)沿宽度方向的相对两端连接;两个检测装置(80),分别用于检测熨平板(10)沿宽度方向的相对两端的变形量;两个控制装置(90),分别与两个侧拉紧机构(30)一一对应连接,控制装置(90)分别用于接收两个检测装置(80)所检测的变形量,以根据检测装置(80)的检测结果分别独立控制侧拉紧机构(30)进行伸缩调整。本实用新型可以很好地抑制熨平板左右两侧的变形。
Description
技术领域
本实用新型涉及摊铺机,具体而言,涉及一种熨平板侧拉紧装置及具有其的摊铺机。
背景技术
近些年,国内各大摊铺机生产厂家均对大宽度摊铺机进行了研究,由于其可以单机整幅摊铺,提高了施工效率,在市场上反响较好。然而由于摊铺机熨平板随着摊铺宽度的增加,刚性也随着减弱,同时在物料阻力的作用下会产生变形而后翘,严重影响摊铺平整度。因而摊铺机侧拉紧控制系统对防止摊铺机熨平板变形并保证摊铺质量有重要作用。
如图1所示,摊铺机的摊铺主机20’与熨平板10’相连接,熨平板10’的左右两侧均连接有侧拉紧机构,每个侧拉紧机构均包括钢丝绳30’和拉紧油缸40’,每个侧拉紧机构中,钢丝绳30’一端与熨平板10’固定连接,另一端与拉紧油缸40’的活塞固定连接。两侧的拉紧油缸40’的有杆腔分别与换向阀50’的第一油口相连接,换向阀50’的第二油口与液压泵70’相连接,换向阀50’与液压泵70’的连接管路上具有节点,溢流阀60’连接至该节点。
结合参见图2,这种伸缩摊铺机与图1所示的摊铺机的区别在于熨平板10’包括基本熨平板11’和可伸缩地设置于基本熨平板11’左右两侧的伸缩熨平板12’,两个侧拉紧机构分别连接在两个伸缩熨平板12’上。
上述两种摊铺机的工作原理是:当摊铺机工作时,换向阀50’处于右位机能,从液压泵70’出来的油液经过换向阀50’进入两侧拉紧油缸40’的有杆腔,推动活塞,使侧拉紧机构中的钢丝绳30’拉紧,防止熨平板变形产生后翘。同时溢流阀60’设定为恒定值,在拉紧油缸40’工作时,一直处于溢流状态。然而实际工作当中,由于熨平板10’两侧的物料阻力不一致,对于图2示出的伸缩摊铺机,由于左侧的加长熨平板12’和右侧的加长熨平板12’伸出的长度不一致也会造成熨平板10’两侧物料阻力不一致,因而熨平板10’两侧向后变形量也不一致,而由于溢流阀60’设定为恒定值,且两侧拉紧油缸40’是同时控制的,就会出现熨平板10’两侧同时出现图3所示的过拉、图4所示的欠拉或图5所示的一侧过拉一侧欠拉的现象。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种熨平板侧拉紧装置及具有其的摊铺机,可以很好地抑制熨平板左右两侧的变形。
为了实现上述目的,根据本实用新型的一个方面,提供了一种熨平板侧拉紧装置,包括:两个侧拉紧机构,分别与熨平板沿宽度方向的相对两端连接;两个检测装置,分别用于检测熨平板沿宽度方向的相对两端的变形量;两个控制装置,分别与两个侧拉紧机构一一对应连接,控制装置分别用于接收两个检测装置所检测的变形量,以根据检测装置的检测结果分别独立控制侧拉紧机构进行伸缩调整。
进一步地,每个侧拉紧机构包括:拉紧油缸,具有有杆腔以及连接至回油箱的无杆腔;牵拉件,连接在拉紧油缸的活塞杆与熨平板的相应端部之间;以及减压阀,其出油口与拉紧油缸的有杆腔相连接,其信号接收端与侧拉紧机构连接的相应控制装置相连接,以根据相应控制装置的信号调节拉紧油缸的有杆腔的液压油量。
进一步地,熨平板侧拉紧装置还包括:换向阀,具有第一工作油口以及第二工作油口,两个侧拉紧机构的减压阀的进油口均与换向阀的第一工作油口相连接;以及液压泵,与换向阀的第二工作油口相连接;换向阀位于第一工作位时,液压泵通过换向阀与减压阀的进油口之间连通,换向阀位于第二工作位时,液压泵通过换向阀与减压阀的进油口之间断开。
进一步地,液压泵与换向阀的第二工作油口之间的连接管路上具有第一节点;熨平板侧拉紧装置还包括连接至第一节点的溢流阀。
进一步地,检测装置为位移传感器或应力传感器,检测装置分别安装于熨平板沿宽度方向的相对两端。
进一步地,检测装置检测熨平板相应端部的变形量包括变形的大小及变形的方向。
根据本实用新型的另一方面,提供了一种摊铺机,包括熨平板以及与熨平板相连接的熨平板侧拉紧装置,熨平板侧拉紧装置为前述的熨平板侧拉紧装置。
进一步地,熨平板包括并列设置的左基本熨平板以及右基本熨平板,两个侧拉紧机构分别与左基本熨平板以及右基本熨平板的相互远离的相对两端相连接。
进一步地,熨平板包括左基本熨平板、右基本熨平板、与左基本熨平板相连接的左加长熨平板以及与右基本熨平板相连接的右加长熨平板,两个侧拉紧机构分别与左加长熨平板以及右加长熨平板的相互远离的相对两端相连接。
应用本实用新型的技术方案,两个侧拉紧机构分别与熨平板的左右两侧可调整地连接,多个检测装置分别固定于熨平板的左右两侧以分别检测熨平板左右两侧的变形,两个控制装置分别与两个侧拉紧机构一一对应相连接,且每个控制装置与所连接的侧拉紧机构同侧的检测装置相连接,用于根据检测装置的检测结果控制同侧的侧拉紧机构进行调整,相较于现有技术中用一个检测装置和一个控制装置对熨平板的左右两侧拉紧油缸同时进行调整,本实用新型的技术方案可以对熨平板两侧的变形分别进行实时检测,并通过各自对应的控制装置对同侧的侧拉紧机构进行调整,使熨平板左右两侧的侧拉紧机构能够针对熨平板左右两侧受到的不同外力而分别独立动作,更好地解决了熨平板左右两侧的变形问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1示出了根据现有技术的第一种熨平板侧拉紧控制系统的示意图;
图2示出了根据现有技术的第二种熨平板侧拉紧控制系统的示意图;
图3示出了根据现有技术的熨平板两侧过拉的示意图;
图4示出了根据现有技术的熨平板两侧欠拉的示意图;
图5示出了根据现有技术的熨平板一侧过拉一侧欠拉的示意图;以及
图6示出了根据本实用新型的实施例的熨平板侧拉紧装置示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图6所示,根据本实用新型的实施例,提供了一种熨平板侧拉紧装置,包括侧拉紧机构30、检测装置80、控制装置90、换向阀50、液压泵70以及溢流阀60。其中侧拉紧机构30有两个,分别与熨平板10沿宽度方向的相对两端相连接,用于防止熨平板10的左右两侧发生变形。检测装置80有两个,分别用于检测熨平板10沿宽度方向的相对两端的变形量。控制装置90有两个,分别与两个侧拉紧机构30一一对应相连接,两个控制装置90分别用于接收两个检测装置80所检测的变形量,以根据检测装置80的检测结果分别独立控制相应的侧拉紧机构30进行调整,以使熨平板10沿宽度方向的相对两端的变形控制在预设范围内。
检测装置80可以选择位移传感器或应力传感器,检测装置80分别安装于熨平板10沿宽度方向的相对两端。
为了更好地防止熨平板10发生变形,检测装置80检测熨平板10相应端部的变形量包括变形的大小及变形的方向。
每侧的侧拉紧机构30包括拉紧油缸31、牵拉件32以及减压阀33。其中拉紧油缸31具有有杆腔以及无杆腔,无杆腔连接至回油箱。牵拉件32连接在拉紧油缸31的活塞杆与熨平板10的相应端部之间,用于根据拉紧油缸31的活塞杆的运动拉紧或松开熨平板10,进而调节熨平板10的变形量。该牵拉件32可以选择钢丝绳。减压阀33具有进油口、出油口以及信号接收端,其进油口与换向阀50的第一工作油口相连接,其出油口与拉紧油缸31的有杆腔相连接,其信号接收端与对应侧拉紧机构30所连接的控制装置90相连接,减压阀33用于根据控制装置90的信号来调节拉紧油缸31的有杆腔内的液压油量,进而控制牵拉件32对熨平板10的拉紧或松开动作以及动作幅度。
两侧的侧拉紧机构30的拉紧油缸31的无杆腔均连接至回油箱,其中一侧的侧拉紧机构30的拉紧油缸31的无杆腔与回油箱之间的连接管路上具有第二节点,另一侧的侧拉紧机构30的拉紧油缸31的无杆腔连接至该第二节点。
两侧的侧拉紧机构30的减压阀33均连接至换向阀50的第一工作油口,其中一侧的侧拉紧机构30的减压阀33的进油口与换向阀50的第一工作油口之间的连接管路上具有第三节点,另一侧的侧拉紧机构30的减压阀33的进油口连接至该第三节点。
换向阀50的第二工作油口与液压泵70的出油口相连接,换向阀50的第三工作油口连接至回油箱,液压泵70的进油口连接至油源。液压泵70与换向阀50之间的连接管路上具有第一节点,溢流阀60连接至该第一节点。
换向阀50为两位三通换向阀,当换向阀50处于第一工作位,即右位时,其第一工作油口和第二工作油口相连通,液压泵70通过换向阀50与减压阀33的进油口之间连通,当换向阀50处于第二工作位,即左位时,其第一工作油口与第三工作油口相连通,液压泵70通过换向阀50与减压阀33的进油口之间断开。
本实用新型主要是在熨平板10的左右两侧分别安装检测装置80,用于检测熨平板10在左右两侧的变形,并将检测信号实时传给各自对应的控制装置90,当摊铺机工作时,液压泵70工作,换向阀11处于右位机能,液压油依次通过液压泵70、换向阀50的第二工作油口、换向阀50的第一工作油口流至两侧的减压阀33的进油口。如果右侧的检测装置80检测到熨平板10右侧端部有向后的变形,则右侧的检测装置80将检测信号传给对应的控制装置90,检测信号经过该对应的控制装置90处理放大后,传给右侧的侧拉紧机构30中的减压阀33,使液压油从该减压阀33进入同侧的拉紧油缸31的有杆腔,将所连接的牵拉件32拉紧,防止熨平板10的右侧端部的变形。熨平板10左侧的拉紧过程与右侧相同,左侧的检测装置80也实时检测熨平板10左侧端部的变形,将检测信号传给对应侧的控制装置90,以此来实时控制左侧的侧拉紧机构30的减压阀33,最终实现抑制熨平板10左侧端部的变形。由于摊铺过程中物料阻力是实时变化的,因而两侧的检测装置80可实时检测熨平板10左右两侧端部的变形,通过各自对应的控制装置90来实时控制对应侧的减压阀33,依此来抑制熨平板10左右两侧端部的变形。
当然这里的检测装置80不限于两个,也可以根据实际需要而设置多个,但不论数量多少,应该在熨平板10的左右两侧分别设置,以实现对熨平板10左右两侧的实时、独立检测。
本申请与现有技术相比的优点主要是能实时单独检测熨平板两侧端部的变形,通过对应的控制装置和减压阀来独立控制左右两侧的拉紧油缸,防止熨平板左右两侧出现过拉、欠拉或一侧过拉一侧欠拉的现象。
本实用新型还提供了一种摊铺机,包括熨平板10、与熨平板10相连接的摊铺主机20以及与熨平板10相连接的熨平板侧拉紧装置,该熨平板侧拉紧装置为前述的熨平板侧拉紧装置。
在本实用新型的一个未示出的实施例中,熨平板10包括并列设置的左基本熨平板以及右基本熨平板,两个侧拉紧机构30分别与左基本熨平板以及右基本熨平板的相互远离的相对两端相连接。
在本实用新型的另一个未示出的实施例中,熨平板10包括左基本熨平板、右基本熨平板、与左基本熨平板相连接的左加长熨平板以及与右基本熨平板相连接的右加长熨平板,两个侧拉紧机构30分别与左加长熨平板以及右加长熨平板的相互远离的相对两端相连接。
从以上的描述中,可以看出,本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果:两个侧拉紧机构分别与熨平板的左右两侧可调整地连接,多个检测装置分别固定于熨平板的左右两侧以分别检测熨平板左右两侧的变形,两个控制装置分别与两个侧拉紧机构一一对应相连接,且每个控制装置与所连接的侧拉紧机构同侧的检测装置相连接,用于根据检测装置的检测结果控制同侧的侧拉紧机构进行调整,相较于现有技术中用一个检测装置和一个控制装置对熨平板的左右两侧拉紧油缸同时进行调整,本实用新型的技术方案可以对熨平板两侧的变形分别进行实时检测,并通过各自对应的控制装置对同侧的侧拉紧机构进行调整,使熨平板左右两侧的侧拉紧机构能够针对熨平板左右两侧受到的不同外力而分别独立动作,更好地解决了熨平板左右两侧的变形问题。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种熨平板侧拉紧装置,其特征在于,包括:
两个侧拉紧机构(30),分别与熨平板(10)沿宽度方向的相对两端连接;
两个检测装置(80),分别用于检测所述熨平板(10)沿宽度方向的相对两端的变形量;
两个控制装置(90),分别与两个所述侧拉紧机构(30)一一对应连接,所述控制装置(90)分别用于接收两个所述检测装置(80)所检测的变形量,以根据所述检测装置(80)的检测结果分别独立控制所述侧拉紧机构(30)进行伸缩调整。
2.根据权利要求1所述的熨平板侧拉紧装置,其特征在于,每个所述侧拉紧机构(30)包括:
拉紧油缸(31),具有有杆腔以及连接至回油箱的无杆腔;
牵拉件(32),连接在所述拉紧油缸(31)的活塞杆与所述熨平板(10)的相应端部之间;以及
减压阀(33),其出油口与所述拉紧油缸(31)的所述有杆腔相连接,其信号接收端与所述侧拉紧机构(30)连接的相应控制装置(90)相连接,以根据所述相应控制装置(90)的信号调节所述拉紧油缸(31)的所述有杆腔的液压油量。
3.根据权利要求2所述的熨平板侧拉紧装置,其特征在于,所述熨平板侧拉紧装置还包括:
换向阀(50),具有第一工作油口以及第二工作油口,所述两个侧拉紧机构(30)的所述减压阀(33)的进油口均与所述换向阀(50)的所述第一工作油口相连接;以及
液压泵(70),与所述换向阀(50)的第二工作油口相连接;
所述换向阀(50)位于第一工作位时,所述液压泵(70)通过所述换向阀(50)与所述减压阀(33)的所述进油口之间连通,所述换向阀(50)位于第二工作位时,所述液压泵(70)通过所述换向阀(50)与所述减压阀(33)的进油口之间断开。
4.根据权利要求3所述的熨平板侧拉紧装置,其特征在于,
所述液压泵(70)与所述换向阀(50)的所述第二工作油口之间的连接管路上具有第一节点;
所述熨平板侧拉紧装置还包括连接至所述第一节点的溢流阀(60)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的熨平板侧拉紧装置,其特征在于,所述检测装置(80)为位移传感器或应力传感器,所述检测装置(80)分别安装于所述熨平板(10)沿宽度方向的相对两端。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的熨平板侧拉紧装置,其特征在于,所述检测装置(80)检测所述熨平板(10)相应端部的变形量包括变形的大小及变形的方向。
7.一种摊铺机,包括熨平板(10)以及与所述熨平板(10)相连接的熨平板侧拉紧装置,其特征在于,所述熨平板侧拉紧装置为权利要求1至6中任一项所述的熨平板侧拉紧装置。
8.根据权利要求7所述的摊铺机,其特征在于,所述熨平板(10)包括并列设置的左基本熨平板以及右基本熨平板,两个所述侧拉紧机构(30)分别与所述左基本熨平板以及所述右基本熨平板的相互远离的相对两端相连接。
9.根据权利要求7所述的摊铺机,其特征在于,所述熨平板(10)包括左基本熨平板、右基本熨平板、与所述左基本熨平板相连接的左加长熨平板以及与所述右基本熨平板相连接的右加长熨平板,两个所述侧拉紧机构(30)分别与所述左加长熨平板以及所述右加长熨平板的相互远离的相对两端相连接。
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