CN105963914B - 一种vr动感单车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种VR动感单车，包括车架和车把，车把通过转动机构转动设置于所述车架的斜梁前端，转动机构上设有用于与VR系统的处理器采样连接的角度传感器，转动机构包括与车把连接的转筒或转轴、斜梁前端的固定筒以及设于转筒与固定筒之间或设于转轴与固定筒之间的轴承，角度传感器设于转筒或所述转轴上。本发明相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，一种VR动感单车，转动机构设有用于与VR系统的处理器采样连接的角度传感器，在转动车把的时候，VR系统的处理器从角度传感器获得车把转动信息，及时将车辆的状态反映在虚拟场景中，让健身及游戏人员有一种身临其境的感觉，增加了骑行的真实感和丰富感。

Description

一种VR动感单车
技术领域
本发明涉及一种单车，尤其是一种用于游戏及健身的动感单车。
背景技术
现有在室内固定设置的健身单车，往往只能在坐在车座上踩脚踏，除了脚踏和车轮，车体本身固定不动，健身过程单调乏味，游戏室内的动感单车连接了屏幕，增加了虚拟场景，但是游戏用动感单车仅能左右摆动，车体摆到一侧之后靠人力才能回位，由于车体、车把的功能单一，无法与屏幕中的虚拟场景无法互动，车体无法动态的配合虚拟场景中的环境，健身效果和游戏体验均不好。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供了一种VR动感单车。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种VR动感单车，包括车架和车把，所述车把通过转动机构转动设置于所述车架的斜梁前端，所述转动机构上设有用于与VR系统的处理器采样连接的角度传感器，所述转动机构包括与所述车把连接的转筒或转轴、所述斜梁前端的固定筒以及设于所述转筒与所述固定筒之间或设于所述转轴与所述固定筒之间的轴承，所述角度传感器设于所述转筒或所述转轴上。
优选的，所述转轴通过连接件固定在所述车把上，所述连接件包括与所述转轴连接的固定板以及将车把横梁中部卡设在固定板上的卡板，所述转轴上套设用于回正车把的扭簧，扭簧顶部的簧臂高于所述固定筒的上端且固设在固定板上，所述固定筒的上部内壁上设置环状固定内沿，所述固定内沿上设置固定孔，扭簧底部的支腿插设固定在所述固定孔中。
优选的，所述固定板的底部设置限位柱，所述固定筒的上端设置豁口，所述限位柱与所述豁口的两个立壁形成限位结构。
优选的，所述轴承有两个，所述固定筒上位于两所述轴承之间的位置上设置螺孔，所述螺孔内旋设用于防止下方的所述轴承向上窜动的限位螺钉。
优选的，所述角度传感器的传感轴通过联轴器与所述转轴连接且所述传感器通过固定筒内的固定板固定在固定筒上。
优选的，所述车架通过底座关节轴承设于底座上，所述车架的车座支撑架上俯仰转动铰接用于输出直线往复运动的动力源，所述动力源的另一端通过动力源关节轴承设于所述底座上。
优选的，所述动力源为电动推杆或伺服电动缸，所述处理器与所述电动推杆的控制器或与所述伺服电动缸的控制器连接，所述车架上设有倾角传感器，所述处理器与所述倾角传感器采样连接。
优选的，所述电动推杆或所述伺服电动缸的底部横向设置弹簧安装板，所述弹簧安装板的两端均设有连接所述底座的弹簧。
优选的，所述车把上设有用于发射虚拟炮弹的游戏控制按钮。
本发明相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，一种VR动感单车，转动机构设有用于与VR系统的处理器采样连接的角度传感器，在转动车把的时候，VR系统的处理器从角度传感器获得车把转动信息，及时将车辆的状态反映在虚拟场景中，让健身及游戏人员有一种身临其境的感觉，增加了骑行的真实感和丰富感，同时角度传感器设于转筒或转轴上，利于检测车把的转动幅度和转动角度。
更进一步的，套接在转轴上的扭簧、卡板以及固定筒形成一个回正机构，转动车把之后，车把自动回正，增加舒适感，该回正机构设计简单巧妙，使用效果好。
更进一步的，限位结构能够防止车把扭转幅度过大而损坏扭簧。
更进一步的，固定筒上位于两轴承之间的位置上设置螺孔，螺孔内旋设限位螺钉，防止下方的轴承向上窜动，进而防止骑车人由于虚拟环境的刺激而用力过大进而将车把拔出固定筒，防止VR动感单车损坏。
更进一步的，角度传感器的传感轴通过联轴器与转轴连接且传感器通过固定筒内的固定板固定在固定筒上，该结构简单使用。
更进一步的，车架通过底座关节轴承设于底座上，车架的车座支撑架上俯仰转动铰接用于输出直线往复运动的动力源，动力源的另一端通过动力源关节轴承设于底座上，这样VR动感单车不但能转动车把而且能够俯仰和左右摇摆，能够更真实的模拟骑行状态，与虚拟场景互动。
更进一步的，动力源为电动推杆或伺服电动缸，处理器与电动推杆的控制器或与伺服电动缸的控制器连接，车架上设有倾角传感器，处理器与倾角传感器采样连接，这样虚拟场景中出现上坡或下坡的时候，处理器通过电动推杆或伺服电动缸控制车体俯仰运动，与虚拟场景相配合，当骑行人员左右摇摆的时候，VR系统及时将车体的状态反馈到虚拟场景中，增加了骑行与虚拟场景的互动，模拟了真实的骑行姿态，让人身临其境，增加了骑行的乐趣。
更进一步的，电动推杆或伺服电动缸的底部横向设置弹簧安装板，这样车体倾斜且骑行人员在回位的过程中，弹簧能够增加回位的助力，且在直线骑行的时候增加车体的稳定性。
更进一步的，车把上设有用于发射虚拟炮弹的游戏控制按钮，能够进一步增加骑行人员的骑行乐趣。
需要指出的是，本发明中的VR指的是（Virtual Reality），即虚拟现实或称灵境技术，实际上是一种可创建和体验虚拟世界的计算机系统，VR动感单车是VR系统结合了动感单车，骑行人员通过VR屏幕、VR眼镜或VR头盔等VR设备在骑行中体验虚拟场景并能够与之互动的集游戏、健身于一身的单车。
附图说明
图1是本发明实施例中VR动感单车的结构示意图。
图2是本发明实施例中VR动感单车的局部剖视结构示意图。
图3是本发明实施例中VR动感单车的车把的结构示意图。
图4是本发明实施例中VR动感单车的转动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
实施例
一种VR动感单车，如图1～图4所示，包括车架6和车把1，车把1通过转动机构转动设置于车架6的斜梁601前端，转动机构上设有用于与VR系统的处理器采样连接的角度传感器5，转动机构包括与车把1连接的转轴3、斜梁601前端的固定筒4以及设于转轴3与固定筒4之间的轴承2，角度传感器5设于转轴3上，角度传感器5的传感轴通过联轴器20与转轴3连接且传感器5通过固定筒内的固定板21固定在固定筒4上，转轴3通过连接件固定在车把1上，连接件包括与转轴3连接的固定板14以及将车把横梁中部卡设在固定板14上的卡板13，转轴3上套设用于回正车把的扭簧19，扭簧顶部的簧臂15高于固定筒4的上端且通过螺钉18固设在固定板14上，固定筒4的上部内壁上设置环状固定内沿（图中未显示），固定内沿上设置固定孔，扭簧底部的支腿22插设固定在固定孔中，固定板14的底部设置限位柱23，固定筒的上端设置豁口，限位柱23与豁口的两个立壁16、16’形成限位结构，轴承2有两个，固定筒4上位于两轴承之间的位置上设置螺孔，螺孔内旋设用于防止下方的轴承2向上窜动的限位螺钉17，车架6通过底座关节轴承8设于底座7上，车架6的车座支撑架602上俯仰转动铰接用于输出直线往复运动的动力源，动力源的另一端通过动力源关节轴承10设于底座7上，动力源为伺服电动缸9，处理器与伺服电动缸9的控制器连接，车架6上设有倾角传感器（图中未显示），处理器与倾角传感器采样连接，伺服电动缸9的底部横向设置弹簧安装板11，弹簧安装板11的两端均设有连接底座7的弹簧12；车把上设有用于发射虚拟炮弹的游戏控制按钮（图中未显示），能够进一步增加骑行人员的骑行乐趣。
本实施例的一种VR动感单车，转动机构设有用于与VR系统的处理器采样连接的角度传感器，在转动车把的时候，VR系统的处理器从角度传感器获得车把转动信息，及时将车辆的状态反映在虚拟场景中，更进一步的，套接在转轴上的扭簧、卡板以及固定筒形成一个回正机构，转动车把之后，车把自动回正，增加舒适感，该回正机构设计简单巧妙，使用效果好，限位结构能够防止车把扭转幅度过大而损坏扭簧，固定筒上位于两轴承之间的位置上设置螺孔，螺孔内旋设限位螺钉，防止下方的轴承向上窜动，进而防止骑车人由于虚拟环境的刺激而用力过大进而将车把拔出固定筒，防止VR动感单车损坏，角度传感器的传感轴通过联轴器与转轴连接且传感器通过固定筒内的固定板固定在固定筒上，该结构简单使用，车架通过底座关节轴承设于底座上，车架的车座支撑架上俯仰转动铰接用于输出直线往复运动的动力源，动力源的另一端通过动力源关节轴承设于底座上，这样VR动感单车不但能转动车把而且能够俯仰和左右摇摆，动力源为电动推杆或伺服电动缸，处理器与电动推杆的控制器或与伺服电动缸的控制器连接，车架上设有倾角传感器，处理器与倾角传感器采样连接，这样虚拟场景中出现上坡或下坡的时候，处理器通过电动推杆或伺服电动缸控制车体俯仰运动，与虚拟场景相配合，当骑行人员左右摇摆的时候，VR系统及时将车体的状态反馈到虚拟场景中，增加了骑行与虚拟场景的互动，模拟了真实的骑行姿态，让人身临其境，增加了骑行的乐趣，电动推杆或伺服电动缸的底部横向设置弹簧安装板，这样车体倾斜且骑行人员在回位的过程中，弹簧能够增加回位的助力，且在直线骑行的时候增加车体的稳定性。
在其他实施例中，与上述实施例不同的是，所述转轴可以由转筒代替；在其他实施例中，与上述实施例不同的是，所述伺服电动缸可以由电动推杆代替。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种VR动感单车，包括车架和车把，其特征在于:所述车把通过转动机构转动设置于所述车架的斜梁前端，所述转动机构上设有用于与VR系统的处理器采样连接的角度传感器，所述转动机构包括与所述车把连接的转筒或转轴、所述斜梁前端的固定筒以及设于所述转筒与所述固定筒之间或设于所述转轴与所述固定筒之间的轴承，所述角度传感器设于所述转筒或所述转轴上。
2.根据权利要求1所述的一种VR动感单车，其特征在于：所述转轴通过连接件固定在所述车把上，所述连接件包括与所述转轴连接的固定板以及将车把横梁中部卡设在固定板上的卡板，所述转轴上套设用于回正车把的扭簧，扭簧顶部的簧臂高于所述固定筒的上端且固设在固定板上，所述固定筒的上部内壁上设置环状固定内沿，所述固定内沿上设置固定孔，扭簧底部的支腿插设固定在所述固定孔中。
3.根据权利要求2所述的一种VR动感单车，其特征在于：所述固定板的底部设置限位柱，所述固定筒的上端设置豁口，所述限位柱与所述豁口的两个立壁形成限位结构。
4.根据权利要求3所述的一种VR动感单车，其特征在于：所述轴承有两个，所述固定筒上位于两所述轴承之间的位置上设置螺孔，所述螺孔内旋设用于防止下方的所述轴承向上窜动的限位螺钉。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种VR动感单车，其特征在于：所述角度传感器的传感轴通过联轴器与所述转轴连接且所述传感器通过固定筒内的固定板固定在固定筒上。
6.根据权利要求5所述的一种VR动感单车，其特征在于：所述车架通过底座关节轴承设于底座上，所述车架的车座支撑架上俯仰转动铰接用于输出直线往复运动的动力源，所述动力源的另一端通过动力源关节轴承设于所述底座上。
7.根据权利要求6所述的一种VR动感单车，其特征在于：所述动力源为电动推杆或伺服电动缸，所述处理器与所述电动推杆的控制器或与所述伺服电动缸的控制器连接，所述车架上设有倾角传感器，所述处理器与所述倾角传感器采样连接。
8.根据权利要求7所述的一种VR动感单车，其特征在于：所述电动推杆或所述伺服电动缸的底部横向设置弹簧安装板，所述弹簧安装板的两端均设有连接所述底座的弹簧。
9.根据权利要求1或2或3或4或6或7所述的一种VR动感单车，其特征在于：所述车把上设有用于发射虚拟炮弹的游戏控制按钮。
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