CN107694090A - 一种虚拟场景结合机械手的模拟飞行系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种虚拟场景结合机械手的模拟飞行系统，包括虚拟现实系统、驾驶舱和用于带动驾驶舱转动的机械手，所述虚拟现实系统包括主机和VR头盔，所述驾驶舱包含有舱壳、驾驶座、显示器和游戏方向盘，所述显示器和游戏方向盘均与主机电性连接，所述舱壳与机械手固定连接，所述游戏方向盘与机械手连动；该虚拟场景结合机械手的模拟飞行系统可以在模拟飞行过程中实时实现侧倾。

Description

一种虚拟场景结合机械手的模拟飞行系统
技术领域
本发明涉及虚拟现实领域，具体涉及一种虚拟场景结合机械手的模拟飞行系统。
背景技术
虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向是仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。虚拟现实技术主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像，虚拟现实技术广泛用于各个领域，甚至还有用于模拟飞行上，但是现有的模拟飞行系统与其他的模拟系统一样，一般由虚拟现实头盔和主机组成，由于飞行系统与传统的赛车等的模拟系统不一样，飞行过程中会存在各种侧倾，但是现有的虚拟现实系统并不能实现，容易导致使用体现大打折扣，难以满足市场上的需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可以在模拟飞行过程中实时实现侧倾的虚拟场景结合机械手的模拟飞行系统。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种虚拟场景结合机械手的模拟飞行系统，包括虚拟现实系统、驾驶舱和用于带动驾驶舱转动的机械手，所述虚拟现实系统包括主机和VR头盔，所述驾驶舱包含有舱壳、驾驶座、显示器和游戏方向盘，所述显示器和游戏方向盘均与主机电性连接，所述舱壳与机械手固定连接，所述游戏方向盘与机械手连动。
作为优选，所述舱壳内设置有运动控制器，所述游戏方向盘上设置有陀螺仪，所述陀螺仪和机械手均与运动控制器电性连接，所述游戏方向盘和机械手通过运动控制器与陀螺仪连动，当使用者转动游戏方向盘时被陀螺仪检测到，陀螺仪会及时将信息反馈给运动控制器，运动控制器驱动机械手使得舱壳向游戏方向盘摆动的一侧进行侧倾。
作为优选，所述机械手包含有固定臂和活动臂，所述活动臂上设置有舵机，所述活动臂和舱壳均与舵机固定连接，所述舵机与运动控制器电性连接。
作为优选，所述活动臂上设置有连接架，所述活动臂和固定臂均与连接架焊接，活动臂和固定臂连接稳定可靠。
作为优选，所述固定臂顶端设置有横梁，所述横梁上套有第一轴承，所述舱壳上套有第二轴承，所述第一轴承和第二轴承之间设置有连接杆，所述第一轴承和第二轴承均与连接杆焊接，通过设置有第一轴承和第二轴承分别套在横梁和舱壳上，而且第一轴承和第二轴承之间设置有连接杆连接，可以有效的降低舵机的负担，可以有效的防止驾驶舱坠落。
作为优选，所述横梁上设置有用于限制第一轴承横向位移的限位板，所述限位板与横梁螺栓连接，通过在横梁上设置有用于限制第一轴承横向位移的限位板，可以防止第一轴承移出横梁。
作为优选，所述固定臂上设置有与舵机相契合的插入孔，所述舵机插入插入孔内，舵机采用了嵌入式的安装结构，不仅连接稳定，而且可以有效的降低舵机被撞击到的几率。
作为优选，所述驾驶座、显示器和游戏方向盘均与舱壳螺栓连接，驾驶座、显示器和游戏方向盘均与舱壳拆装方便，连接稳定。
本发明的有益效果为：通过将虚拟现实系统结合机械手，配合与机械手连动的游戏方向盘，当使用者打方向盘时机械手同时带动驾驶舱转动，实现侧倾的模拟，与传统的模拟系统相比使用体验更佳，此外，舱壳内设置有运动控制器，游戏方向盘上设置有陀螺仪，陀螺仪和机械手均与运动控制器电性连接，游戏方向盘和机械手通过运动控制器与陀螺仪连动，当使用者转动游戏方向盘时被陀螺仪检测到，陀螺仪会及时将信息反馈给运动控制器，运动控制器驱动机械手使得舱壳向游戏方向盘摆动的一侧进行侧倾。机械手包含有固定臂和活动臂，活动臂上设置有舵机，活动臂和舱壳均与舵机固定连接，舵机与运动控制器电性连接。活动臂上设置有连接架，活动臂和固定臂均与连接架焊接，活动臂和固定臂连接稳定可靠。固定臂顶端设置有横梁，所述横梁上套有第一轴承，所述舱壳上套有第二轴承，所述第一轴承和第二轴承之间设置有连接杆，所述第一轴承和第二轴承均与连接杆焊接，通过设置有第一轴承和第二轴承分别套在横梁和舱壳上，而且第一轴承和第二轴承之间设置有连接杆连接，可以有效的降低舵机的负担，可以有效的防止驾驶舱坠落。横梁上设置有用于限制第一轴承横向位移的限位板，限位板与横梁螺栓连接，通过在横梁上设置有用于限制第一轴承横向位移的限位板，可以防止第一轴承移出横梁。固定臂上设置有与舵机相契合的插入孔，舵机插入插入孔内，舵机采用了嵌入式的安装结构，不仅连接稳定，而且可以有效的降低舵机被撞击到的几率。驾驶座、显示器和游戏方向盘均与舱壳螺栓连接，驾驶座、显示器和游戏方向盘均与舱壳拆装方便，连接稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种虚拟场景结合机械手的模拟飞行系统的整体结构示意图；
图2为本发明一种虚拟场景结合机械手的模拟飞行系统的驾驶舱的内部结构示意图；
图3为本发明一种虚拟场景结合机械手的模拟飞行系统的游戏方向盘的主视图；
图4为本发明一种虚拟场景结合机械手的模拟飞行系统的机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
如图1-3所示，一种虚拟场景结合机械手的模拟飞行系统，包括虚拟现实系统、驾驶舱1和用于带动驾驶舱1转动的机械手2，所述虚拟现实系统包括主机3和VR头盔4，所述驾驶舱1包含有舱壳5、驾驶座6、显示器7和游戏方向盘8，所述显示器7和游戏方向盘8均与主机3电性连接，所述舱壳5与机械手2焊接，所述游戏方向盘8与机械手2连动。通过将虚拟现实系统结合机械手2，配合与机械手2连动的游戏方向盘8，当使用者打方向盘时机械手2同时带动驾驶舱1转动，实现侧倾的模拟，与传统的模拟系统相比使用体验更佳。
本实施例的有益效果为：通过将虚拟现实系统结合机械手，配合与机械手连动的游戏方向盘，当使用者打方向盘时机械手同时带动驾驶舱转动，实现侧倾的模拟，与传统的模拟系统相比使用体验更佳。
实施例2
如图1-4所示，一种虚拟场景结合机械手的模拟飞行系统，包括虚拟现实系统、驾驶舱1和用于带动驾驶舱1转动的机械手2，所述虚拟现实系统包括主机3和VR头盔4，所述驾驶舱1包含有舱壳5、驾驶座6、显示器7和游戏方向盘8，所述显示器7和游戏方向盘8均与主机3电性连接，所述游戏方向盘8与机械手2连动。所述舱壳5内设置有运动控制器9，所述游戏方向盘8上设置有陀螺仪10，所述陀螺仪10和机械手2均与运动控制器9电性连接，所述游戏方向盘8和机械手2通过运动控制器9与陀螺仪10连动，当使用者转动游戏方向盘8时被陀螺仪10检测到，陀螺仪10会及时将信息反馈给运动控制器9，运动控制器9驱动机械手2工作。所述机械手2包含有固定臂11和活动臂12，所述活动臂12上设置有舵机13，所述舵机13与舱壳5法兰连接，所述舵机13与运动控制器9电性连接。所述活动臂12上设置有连接架14，所述活动臂12和固定臂11均与连接架14焊接，活动臂和固定臂连接稳定可靠。所述固定臂11顶端设置有横梁15，所述横梁15上套有第一轴承16，所述舱壳5上套有第二轴承17，所述第一轴承16和第二轴承17之间设置有连接杆18，所述第一轴承16和第二轴承17均与连接杆18焊接，通过设置有第一轴承16和第二轴承17分别套在横梁15和舱壳5上，而且第一轴承16和第二轴承17之间设置有连接杆18连接，可以有效的降低舵机13的负担，可以有效的防止驾驶舱1坠落。所述横梁15上设置有用于限制第一轴承16横向位移的限位板19，所述限位板19与横梁15螺栓连接，通过在横梁15上设置有用于限制第一轴承16横向位移的限位板19，可以防止第一轴承16移出横梁15。所述固定臂11上设置有与舵机13相契合的插入孔（未图示），所述舵机13插入插入孔内，舵机13采用了嵌入式的安装结构，不仅连接稳定，而且可以有效的降低舵机13被撞击到的几率。所述驾驶座6、显示器7和游戏方向盘8均与舱壳5螺栓连接，驾驶座6、显示器7和游戏方向盘8均与舱壳5拆装方便，连接稳定。通过将虚拟现实系统结合机械手2，配合与机械手2连动的游戏方向盘8，当使用者打方向盘时机械手2同时带动驾驶舱1转动，实现侧倾的模拟，与传统的模拟系统相比使用体验更佳。
本实施例的有益效果为：通过将虚拟现实系统结合机械手，配合与机械手连动的游戏方向盘，当使用者打方向盘时机械手同时带动驾驶舱转动，实现侧倾的模拟，与传统的模拟系统相比使用体验更佳，舱壳内设置有运动控制器，游戏方向盘上设置有陀螺仪，陀螺仪和机械手均与运动控制器电性连接，游戏方向盘和机械手通过运动控制器与陀螺仪连动，当使用者转动游戏方向盘时被陀螺仪检测到，陀螺仪会及时将信息反馈给运动控制器，运动控制器驱动机械手使得舱壳向游戏方向盘摆动的一侧进行侧倾。机械手包含有固定臂和活动臂，活动臂上设置有舵机，活动臂和舱壳均与舵机固定连接，舵机与运动控制器电性连接。活动臂上设置有连接架，活动臂和固定臂均与连接架焊接，活动臂和固定臂连接稳定可靠。固定臂顶端设置有横梁，横梁上套有第一轴承，所述舱壳上套有第二轴承，所述第一轴承和第二轴承之间设置有连接杆，所述第一轴承和第二轴承均与连接杆焊接，通过设置有第一轴承和第二轴承分别套在横梁和舱壳上，而且第一轴承和第二轴承之间设置有连接杆连接，可以有效的降低舵机的负担，可以有效的防止驾驶舱坠落。横梁上设置有用于限制第一轴承横向位移的限位板，限位板与横梁螺栓连接，通过在横梁上设置有用于限制第一轴承横向位移的限位板，可以防止第一轴承移出横梁。固定臂上设置有与舵机相契合的插入孔，舵机插入插入孔内，舵机采用了嵌入式的安装结构，不仅连接稳定，而且可以有效的降低舵机被撞击到的几率。驾驶座、显示器和游戏方向盘均与舱壳螺栓连接，驾驶座、显示器和游戏方向盘均与舱壳拆装方便，连接稳定。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种虚拟场景结合机械手的模拟飞行系统，其特征在于：包括虚拟现实系统、驾驶舱和用于带动驾驶舱转动的机械手，所述虚拟现实系统包括主机和VR头盔，所述驾驶舱包含有舱壳、驾驶座、显示器和游戏方向盘，所述显示器和游戏方向盘均与主机电性连接，所述舱壳与机械手固定连接，所述游戏方向盘与机械手连动。
2.根据权利要求1所述的一种虚拟场景结合机械手的模拟飞行系统，其特征在于：所述舱壳内设置有运动控制器，所述游戏方向盘上设置有陀螺仪，所述陀螺仪和机械手均与运动控制器电性连接，所述游戏方向盘和机械手通过运动控制器与陀螺仪连动。
3.根据权利要求2所述的一种虚拟场景结合机械手的模拟飞行系统，其特征在于：所述机械手包含有固定臂和活动臂，所述活动臂上设置有舵机，所述活动臂和舱壳均与舵机固定连接，所述舵机与运动控制器电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种虚拟场景结合机械手的模拟飞行系统，其特征在于：所述活动臂上设置有连接架，所述活动臂和固定臂均与连接架焊接。
5.根据权利要求4所述的一种虚拟场景结合机械手的模拟飞行系统，其特征在于：所述固定臂顶端设置有横梁，所述横梁上套有第一轴承，所述舱壳上套有第二轴承，所述第一轴承和第二轴承之间设置有连接杆，所述第一轴承和第二轴承均与连接杆焊接。
6.根据权利要求5所述的一种虚拟场景结合机械手的模拟飞行系统，其特征在于：所述横梁上设置有用于限制第一轴承横向位移的限位板，所述限位板与横梁螺栓连接。
7.根据权利要求6所述的一种虚拟场景结合机械手的模拟飞行系统，其特征在于：所述固定臂上设置有与舵机相契合的插入孔，所述舵机插入插入孔内。
8.根据权利要求7所述的一种虚拟场景结合机械手的模拟飞行系统，其特征在于：所述驾驶座、显示器和游戏方向盘均与舱壳螺栓连接。
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