CN205396341U - 一种多功能两轮电动平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多功能两轮电动平衡车，涉及电动平衡车技术领域。该实用新型包括车体、左车轮和右车轮，其中，还包括转向杆，车体包括车体左部、车体中部和车体右部，车体中部分别与车体左部、车体右部活动连接，车体左部上端设置有左踏板，车体右部上端设置有右踏板，转向杆设置在车体中部的前端，转向杆为可插拔结构。本实用新型兼具电动两轮漂移车和带转向杆电动两轮平衡车的优点，把转向杆也做成可插拔的，方便不同用户的喜好。

Description

一种多功能两轮电动平衡车

技术领域

本实用新型涉及一种电动平衡车技术领域，特别是涉及一种多功能两轮电动平衡车。

背景技术

对于带转向杆的两轮电动平衡车，车体由一个部分组成，是一个整体，人骑的时候手扶在转向杆上面，转向杆不向左右转动的时候，车子是直行的，其工作原理为，人只要往前或往后倾斜一个很小的角度(1度以内)，车体内的电子陀陀仪检测到了这个角度变化，然后把这种变化传送给控制器，控制器再根据这个角度信号来驱动电机往前或往后行驶，车体往倾则往前走，车体往后倾则往后走。转向杆往左转动，右边的轮子就加速转动，左边的轮子就减速，车子就往左转弯。同理，转向杆向右转动，车子就向右转弯。

因为有转向杆的存在，它可以当一个扶手，使人在上面骑的时候有一个依靠，安全性也较高，适合老年人骑行。但这也限制了它不能玩一些漂移动作，可玩性不强。而且因为人要时刻扶着转向杆，这样人的双手就不能去做别的事情。

不带转向杆的两轮电动漂移车没有转向杆，它的车体由两个部分组成，分别是左车体和右车体。左车体和右车体是可以绕中间的转轴转动的，左右两个车体里面分别安装了两个电子陀螺仪，左右两个车轮是独立控制的。人要向左转的时候，只需右脚用力把右车体转动一个大一点的角度，这样右边车体往前倾斜的角度就大于左车体，左右两个车体内安装的电子陀螺仪都把这个角度信号传送到控制器，左电子陀螺仪对应左车轮，右电子陀螺仪对应右车轮，而且倾斜的角度越大，控制器就驱动轮子转动的越快，这样整个车子就向左转动了，向右转的方法同理。

不带转向杆的两轮电动平衡车没有了转向杆，而且左右两个车体可以转动，故而可以玩很多的表演动作，行动起来也更加自如，人的双手也解放了，适合年轻人玩耍.但是因为没有转向杆作为依靠，它的安全性也降低了。

实用新型内容

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种多功能两轮电动平衡车，使其兼具电动两轮漂移车和带转向杆电动两轮平衡车的优点，把转向杆也做成可插拔的，方便不同用户的喜好。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种多功能两轮电动平衡车，包括车体、左车轮和右车轮，其中，还包括转向杆，所述车体包括车体左部、车体中部和车体右部，所述车体中部分别与所述车体左部、所述车体右部活动连接，所述车体左部上端设置有左踏板，所述车体右部上端设置有右踏板，所述转向杆设置在所述车体中部的前端，所述转向杆为可插拔结构。

优选的，所述车体中部的前端设置有车体连接轴，所述车体连接轴的左端通过左固定卡簧与所述车体左部固定连接，所述车体连接轴的右端通过右固定卡簧与所述车体右部固定连接。

优选的，所述车体中部的后端设置有跷跷板，所述跷跷板通过固定轴与所述车体中部固定连接，所述车体左部内设置有跷跷板左边套筒，所述车体右部内设置有跷跷板右边套筒，所述跷跷板的左端与所述跷跷板左边套筒固定连接，所述跷跷板的右端与所述跷跷板右边套筒固定连接。

优选的，所述车体中部内设置有转向机构，所述转向机构位于所述车体连接轴的前方，所述转向机构的前端设置有转向杆连接处，所述转向杆与所述转向杆连接处插拔连接。

优选的，还包括控制器和蓄电池组，所述车体左部内设置有左电子陀螺仪，所述车体右部内设置有右电子陀螺仪，所述左车轮内设置有左电机，所述右车轮内设置有右电机，所述左电子陀螺仪、所述右电子陀螺仪、所述左电机、所述右电机、所述蓄电池组均与所述控制器连接。

优选的，所述转向杆连接处设置有转向杆检测装置，所述转向杆检测装置和所述转向机构均与所述控制器连接。

优选的，所述跷跷板上设置有左钢销连接孔和右钢销连接孔，所述左钢销连接孔和所述右钢销连接孔基于所述固定轴对称设置。

优选的，所述车体中部的后壁上设置有左插钢销连接孔和右插钢销连接孔，所述左插钢销连接孔和所述左钢销连接孔对应设置，所述右插钢销连接孔和所述右钢销连接孔对应设置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型中，转向杆可以往左右方向转动一定的角度，转向杆还可以插拔，插上转向杆就变成了两轮带扶手的两轮电动平衡车，插上转向杆后左车体和右车体不能转动，拔掉转向杆就变成了两轮电动漂移车，拔掉转向杆以后左车体和右车体可以围绕车体连接轴往前后方向转动一定的角度。

附图说明

图1是本实用新型的实施例带转向杆结构示意图；

图2是本实用新型的实施例无转向杆结构示意图；

图3是本实用新型的实施例车体结构示意图；

图4是本实用新型的实施例车体又一结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图与实例对本实用新型作进一步详细说明，但所举实例不作为对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，本实用新型的实施例包括车体、左车轮1和右车轮5，其中，还包括转向杆6，车体包括车体左部2、车体中部3和车体右部4，车体中部3分别与车体左部2、车体右部4活动连接，车体左部2上端设置有左踏板15，车体右部4上端设置有右踏板16，转向杆6设置在车体中部3的前端，转向杆6为可插拔结构。车体中部3的前端设置有车体连接轴7，车体连接轴7的左端通过左固定卡簧与车体左部2固定连接，车体连接轴7的右端通过右固定卡簧8与车体右部4固定连接。车体中部3的后端设置有跷跷板9，跷跷板9通过固定轴10与车体中部3固定连接，车体左部2内设置有跷跷板左边套筒11，车体右部4内设置有跷跷板右边套筒12，跷跷板9的左端与跷跷板左边套筒11固定连接，跷跷板9的右端与跷跷板右边套筒12固定连接。车体中部2内设置有转向机构17，转向机构17位于车体连接轴7的前方，转向机构17的前端设置有转向杆连接处18，转向杆6与转向杆连接处18插拔连接。

还包括控制器和蓄电池组，车体左部2内设置有左电子陀螺仪，车体右部4内设置有右电子陀螺仪，左车轮1内设置有左电机，右车轮5内设置有右电机，左电子陀螺仪、右电子陀螺仪、左电机、右电机、蓄电池组均与控制器连接。转向杆连接处18设置有转向杆检测装置，转向杆检测装置和转向机构17均与控制器连接。

跷跷板9上设置有左钢销连接孔和右钢销连接孔15，左钢销连接孔和右钢销连接孔15基于固定轴10对称设置。车体中部2的后壁上设置有左插钢销连接孔19和右插钢销连接孔20，左插钢销连接孔19和左钢销连接孔对应设置，右插钢销连接孔20和右钢销连接孔15对应设置。

本实施例中，当拔掉转向杆6的时候，车体左部2和车体右部4是可以围绕车体连接轴7转动的，这个时候为了防止车体中部3随意晃动，在车体中部3内部加了一个跷跷板9，跷跷板9的中点固定在车体中部3上，用固定轴10穿过跷跷板9，根据跷跷板9在转动的时候，中点始终不动的原理，可以防止车体中部3随意摆动。车体左部2和车体右部4内分别安装了一个电子陀螺仪，左右两个车轮是独立控制的。人要向左转的时候，只需右脚用力把车体右部转动一个大一点的角度，这样车体右部4往前倾斜的角度就大于车体左部2，左右两个车体内安装的电子陀螺仪都把这个角度信号传送到控制器，左电子陀螺仪对应左车轮1，右电子陀螺仪对应右车轮5，而且倾斜的角度越大，控制器就驱动轮子转动的越快，这样整个车子就向左转动了，向右转的方法同理。

本实施例中，当插上转向杆6的时候，要让左中右三个车体部分全部固定成一个整体，使它们不能绕车体连接轴7转动。所以在跷跷板9靠近中点的位置两边各设置了一个连接孔，在车体中部3的后壁上对应的也各设置了一个连接孔，然后在两个连接孔处各插一根钢销，那跷跷板9就被固定住了，车体的左中右三个部分就不能转动了，也就变成了一个带转向杆6的两轮电动平衡车。因为车体内安装了两个电子陀螺仪，而这时候左中右三个车体被固定在一起，相互之间不能转动，在转向杆连接处18安装一个转向杆检测装置，只要检测到转向杆6插入，控制器在程序里就屏蔽掉一个电子陀螺仪，只接收其中一个电子陀螺仪的数据，这个数据用来做为车子前进或后退的角度参考。转向杆6连接转向机构17，转向机构17随转向杆6一起转动，并且它向左转和向右转输出的信号是不一样的。

当车子要向左转动的时候，把转向杆6打向左边，则转向机构17输出变化的转向信号给控制器，控制器收到这个信号后就驱动左边的轮子减速转动，右边的轮子加速转动，这样车子就向左边转弯了。同理，把转向杆打向右边，车子可向右转弯。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种多功能两轮电动平衡车，包括车体、左车轮和右车轮，其特征在于，还包括转向杆，所述车体包括车体左部、车体中部和车体右部，所述车体中部分别与所述车体左部、所述车体右部活动连接，所述车体左部上端设置有左踏板，所述车体右部上端设置有右踏板，所述转向杆设置在所述车体中部的前端，所述转向杆为可插拔结构。

2.如权利要求1所述的多功能两轮电动平衡车，其特征在于，所述车体中部的前端设置有车体连接轴，所述车体连接轴的左端通过左固定卡簧与所述车体左部固定连接，所述车体连接轴的右端通过右固定卡簧与所述车体右部固定连接。

3.如权利要求2所述的多功能两轮电动平衡车，其特征在于，所述车体中部的后端设置有跷跷板，所述跷跷板通过固定轴与所述车体中部固定连接，所述车体左部内设置有跷跷板左边套筒，所述车体右部内设置有跷跷板右边套筒，所述跷跷板的左端与所述跷跷板左边套筒固定连接，所述跷跷板的右端与所述跷跷板右边套筒固定连接。

4.如权利要求3所述的多功能两轮电动平衡车，其特征在于，所述车体中部内设置有转向机构，所述转向机构位于所述车体连接轴的前方，所述转向机构的前端设置有转向杆连接处，所述转向杆与所述转向杆连接处插拔连接。

5.如权利要求4所述的多功能两轮电动平衡车，其特征在于，还包括控制器和蓄电池组，所述车体左部内设置有左电子陀螺仪，所述车体右部内设置有右电子陀螺仪，所述左车轮内设置有左电机，所述右车轮内设置有右电机，所述左电子陀螺仪、所述右电子陀螺仪、所述左电机、所述右电机、所述蓄电池组均与所述控制器连接。

6.如权利要求5所述的多功能两轮电动平衡车，其特征在于，所述转向杆连接处设置有转向杆检测装置，所述转向杆检测装置和所述转向机构均与所述控制器连接。

7.如权利要求6所述的多功能两轮电动平衡车，其特征在于，所述跷跷板上设置有左钢销连接孔和右钢销连接孔，所述左钢销连接孔和所述右钢销连接孔基于所述固定轴对称设置。

8.如权利要求7所述的多功能两轮电动平衡车，其特征在于，所述车体中部的后壁上设置有左插钢销连接孔和右插钢销连接孔，所述左插钢销连接孔和所述左钢销连接孔对应设置，所述右插钢销连接孔和所述右钢销连接孔对应设置。