CN204952205U - 一种头戴式组合健身系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提出了一种头戴式组合健身系统，包括：至少一头戴式显示装置，所述头戴式显示装置用于接收所述数据处理装置发送来的图像和/或声音并向用户呈现；定位装置，所述定位装置用于确定用户头部的位置，生成位置数据及头部运动数据，并将所述位置数据及头部运动数据发送给数据处理装置；至少一健身设备，所述健身设备用于用户运动，所述健身设备内还设置有传感装置，所述传感装置用于捕获用户的运动状态并生成用户的运动状态数据；所述健身设备与所述头戴式显示装置及所述定位装置电连接，所述健身设备通过所述电连接将所述用户的运动状态数据发送给所述数据处理装置；所述数据处理装置，所述数据处理装置与所述头戴式显示装置及所述定位装置电连接，所述数据处理装置用于根据所述位置数据及头部运动数据在虚拟现实中提供用户视角，还根据所述用户的运动状态数据向所述头戴式显示装置发送相应的图像和/或声音。本实用新型实施例不但能够使得用户在使用健身体统时获得更强的临场感，用户运动的积极性、趣味性和运动效果都进一步提高，而且还能够满足人们多样化锻炼需求。

Description

一种头戴式组合健身系统

技术领域

本实用新型涉及体育及健身运动及训练模拟设备，特别地，涉及一种头戴式组合健身系统。

背景技术

在当今社会，为了保持身体健康，很多人去室外锻炼身体，例如在公路上跑步或者骑自行车，在湖中划船。然而，室外锻炼容易受到时间、天气、场地等因素的影响，人们无法随心所欲地进行锻炼，且室外的复杂环境也容易使人们发生意外。

健身设备的出现使得室内锻炼成为可能，而且能够让人们根据自身安排，经常化的进行锻炼。目前，常用的健身设备包括椭圆机，动感单车，跑步机，划船机，力量训练机等等。

经常使用这些设备对身体健康有益，但这些设备在使用过程中都显枯燥乏味，难以激发用户的锻炼热情，不利于运动效果的提升以及培养长期运动的习惯。为了提升锻炼的趣味性，现有技术提出了在健身设备上扩展虚拟现实系统。

例如，有人提出了一种动感单车训练系统，以计算机为平台，采用3D技术实现动态画面显示。通过单片机进行键盘灯光控制及单车数据采集及无线收发，无线数据采集。包括主机、通讯模块、键盘控制系统、灯光控制系统。由主机联接通讯模块，再分别连接键盘和灯光控制系统；主机的其它接口分别连接投影仪或显示器、监视器。通讯模块的4个接口分别连接4个单车数据采集器。上述动感单车训练系统提高了锻炼的趣味性，锻炼者在锻炼的同时能够看到优美的风景赛道，配合相应的音乐及灯光，犹如身临其境。但是，使用2D/3D显示器或投影仪来实现虚拟现实有以下缺点：屏幕尺寸有限，视角较小；占地大；易受外界干扰；价格昂贵；屏幕固定在健身设备或地面之上，运动时和人眼有相对运动，长时间使用容易产生眼疲劳，引起头晕等不良反应。上述缺点的存在使得动感单车训练系统在使用时临场感一般，且也无法满足人们多样化锻炼需求，锻炼者的用户体验差，锻炼积极性和锻炼效果都不够理想。

实用新型内容

本实用新型实施例提供的头戴式组合健身系统，将头戴式显示装置和健身设备相结合，相较普通2D/3D显示器或投影能提升虚拟现实的临场感，不但能使锻炼者在锻炼的同时能够看到优美的场景，听到与场景相应的音乐，而且浸入感极强，犹如完全身临其境。本实用新型实施例提供的头戴式组合健身系统能够使得用户体验获得较大的提升，从而提高了用户(锻炼者)的锻炼积极性和锻炼效果。

另外，本实用新型实施例提供的头戴式组合健身系统，还提出的新的人体参数的监控设计。上述设计能够更加准确的监控人体参数(例如心跳，排汗量等)，从而进一步提升用户体验。

另外，本实用新型实施例提供的头戴式组合健身系统，还可实现的吸汗功能。吸汗装置位置的设计也考虑到美观和实用的特点。上述设计使得用户体验获得了极大的提升。

本实用新型提出一种头戴式组合健身系统，旨在解决用户体验差的问题。

第一方面，本实用新型实施方式提出了一种头戴式组合健身系统，包括：

至少一头戴式显示装置，用于接收数据处理装置发送来的图像和/或声音并向用户呈现；定位装置，用于确定用户头部的位置，生成位置数据及头部运动数据，并将所述位置数据及头部运动数据发送给数据处理装置；至少一健身设备，所述健身设备用于用户运动，所述健身设备内还设置有传感装置，所述传感装置用于捕获用户的运动状态并生成用户的运动状态数据；所述健身设备与所述头戴式显示装置及所述定位装置电连接，所述健身设备通过所述电连接将所述用户的运动状态数据发送给所述数据处理装置；所述数据处理装置，所述数据处理装置与所述头戴式显示装置及所述定位装置电连接，所述数据处理装置用于根据所述位置数据及头部运动数据在虚拟现实中提供用户视角，还根据所述用户的运动状态数据向所述头戴式显示装置发送相应的图像和/或声音。本实用新型实施例不但能够使得用户在使用健身体统时获得更强的临场感，用户运动的积极性、趣味性和运动效果都进一步提高，而且还能够满足人们多样化锻炼需求。

结合第一方面，在第一方面的第一实施方式中，所述定位装置设置于所述头戴显示装置。另外，作为第一方面的另外一种实施方式，所述定位装置包括第一组件以及第二组件，所述第一组件设置于所述至少一头戴式显示装置上，所述第二组件设置于所述至少一健身设备上，所述第一组件以及第二组件相互配合用于确定用户头部的位置，生成位置数据生成位置数据及头部运动数据，并将所述位置数据及头部运动数据发送给数据处理装置。

结合第一方面，在第一方面的第二实施方式中，所述定位装置包括至少一个摄像头、微波(RF)传感器和/或惯性测量单元。

结合第一方面或其第一、第二实施方式，在第一方面的第三实施方式中，所述用户的运动状态数据，包括：运动距离、运动时间、运动速度、运动强度中的至少一种。

结合第一方面或其第一、第二、第三实施方式，在第一方面的第四实施方式中，所述数据处理装置为一独立于头戴式显示装置的服务器或者设置于所述健身设备上。

结合第一方面或其第一至第三实施方式，在第一方面的第五实施方式中，所述数据处理装置集成在所述头戴式显示装置内。

结合第一方面或其第一至第五实施方式，在第一方面的第六实施方式中，所述数据处理装置内存储有与至少一健身设备相应的运动场景图像和/或声音。

结合第一方面或其第一至第六实施方式，在第一方面的第七实施方式中，所述头戴式显示装置还包括心跳仪，所述心跳仪用于记录用户的心率并生成用户的心率数据；所述头戴式显示装置将生成的用户的心率数据发送给所述数据处理装置，以便所述数据处理装置还根据所述用户的心率数据自动调整所述健身设备的运动强度。

结合第一方面或其第一至第七实施方式，在第一方面的第八实施方式中，所述数据处理装置，还根据所述用户的心率数据自动调整向所述头戴式显示装置发送的图像和/或声音。

结合第一方面或其第一至第八实施方式，在第一方面的第九实施方式中，所述头戴式显示装置还包括吸汗装置，所述吸汗装置用于吸收用户健身时产生的汗。

结合第一方面或其第一至第九实施方式，在第一方面的第十实施方式中，所述吸汗装置还用于记录用户的出汗程度并生成用户的出汗数据；所述头戴式显示装置将生成的用户的出汗数据发送给所述数据处理装置，以便所述数据处理装置还根据所述用户的出汗数据自动调整所述健身设备的运动强度。

结合第一方面或其第一至第十实施方式，在第一方面的第十一实施方式中，所述吸汗装置可拆卸。

结合第一方面或其第一至第十一实施方式，在第一方面的第十二实施方式中，所述吸汗装置包括吸汗材料，所述吸汗材料为一次性吸汗材料或者可重复使用材料。

结合第一方面或其第一至第十二实施方式，在第一方面的第十三实施方式中，所述头戴式显示装置还包括主动或被动通风的装置，所述主动或被动通风的装置用于降低用户面部被显示器覆盖部分的温度和湿度。

结合第一方面或其第一至第十三实施方式，在第一方面的第十四实施方式中，所述电连接包括：有线通信或无线通信的方式。

结合第一方面或其第一至第十四实施方式，在第一方面的第十五实施方式中，当有至少一健身设备与所述数据处理装置连接时，所述数据处理装置还用于确定所述健身设备为椭圆机、动感单车、跑步机、划船机、力量训练机中的至少一者。

结合第一方面或其第一至第十五实施方式，在第一方面的第十六实施方式中，当所述数据处理装置确定有多个头戴式显示装置与所述数据处理装置连接，且确定有多个健身设备为同种类型或者可组合类型的健身设备时，根据用户的指令建立多健身设备协同运动场景，并根据所述多个健身设备生成的多个用户的运动状态数据向所述多个头戴式显示装置发送相应的图像和/或声音，其中所述多个头戴式显示装置与所述多个健身设备一一对应。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的一种头戴式组合健身系统(健身设备为椭圆机)的示意图。

图2是本实用新型实施例的一种头戴式组合健身系统(健身设备为动感单车)的示意图。

图3是本实用新型实施例的一种头戴式组合健身系统(数据处理装置为一独立于头戴式显示装置的服务器)的示意图。

图4是本实用新型实施例的一种头戴式组合健身系统(数据处理装置集成在所述头戴式显示装置内)的示意图。

图5是本实用新型实施例的一种头戴式显示装置的示意图。

图6是本实用新型实施例的一种头戴式组合健身系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

头戴式显示装置(headmounteddisplay)是近年来发展的一项新技术，具体的应用可以主要分为虚拟现实(virtualreality)和增强现实(augmentedreality)两种。

人类的3D视觉是通过双眼的协同工作实验的。当人看到一个实际的3D物体的时候，左眼看到的图像和/或声音，和右眼看到的图像和/或声音，会有视角上的细微差别。人脑的视神经将左右两眼的图像和/或声音进行混合处理，就可以形成3D的视觉。头戴式显示器通过在靠近眼前的显示屏上显示不同的图像和/或声音，左眼只能看到左边显示区域，右眼只能看到右边显示区域，同样可以模拟3D视觉。如果在这个过程中，头戴式显示器同时遮挡住外部区域的光线和图像和/或声音，让人眼只能看到显示屏时，将会产生虚拟现实的效果。

图1是本实用新型实施例的一种头戴式组合健身系统(健身设备为椭圆机)的示意图。如图所示，用户正在使用一种头戴式组合健身系统进行运动以锻炼身体。该头戴式组合健身系统包括至少一头戴式显示装置，该头戴式显示装置可用于接收该数据处理装置发送来的图像和/或声音并向用户呈现。该头戴式组合健身系统还包括定位装置，所述定位装置用于确定用户头部的位置，生成位置数据及头部运动数据，并将所述位置数据及头部运动数据发送给数据处理装置。该头戴式组合健身系统还包括至少一健身设备，该健身设备用于用户运动，作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，该健身设备为椭圆机。该健身设备内还设置有传感装置，该传感装置用于捕获用户的运动状态并生成用户的运动状态数据。该用户的运动状态数据，包括：运动距离、运动时间、运动速度、运动强度中的至少一种。需要说明是的，该健身设备与该数据处理装置电连接，该健身设备通过该电连接将该用户的运动状态数据发送给该数据处理装置；该数据处理装置，该数据处理装置与该头戴式显示装置电连接，该数据处理装置用于根据该位置数据及头部运动数据在虚拟现实中提供用户视角，还根据该用户的运动状态数据向该头戴式显示装置发送相应的图像和/或声音。

需要说明的是，该定位装置，可设置于所述头戴显示装置上。具体为一摄像头。

需要说明的是，该定位装置还可以下列方式进行实施：一种方式是在头戴显示装置上安装红外LED阵列，然后在健身设备上(例如操作桌面上)安装一个相对地面位置固定的红外摄像头，通过摄像头拍摄到的红外LED阵列经过图像处理确定头部的位置；另一种方式正好相反，摄像头安装在头戴显示装置上，LED阵列固定在健身设备上(例如操作桌面上)。上述两种方式都各有一部分组件安装在健身设备以及头戴式显示装置上。需要特别说明的是，用户头部的位置和头部运动状态数据(速度/角速度，加速度/角加速度等等)都可以用于确定健身设备的设置。比如说，用户在锻炼的过程中，抬头两下，该头戴式显示装置捕获到用户头部的位置和头部运动状态数据，并将该位置数据及头部运动数据发送给数据处理装置，该数据处理装置可以根据上述数据增加一档难度(或运动强度)等等。应当知道，本实用新型各实施例中该的头戴显示装置采集的数据与健身设备采集的数据是可以相互作用影响的。

与图1相类似的，图2示出了本实用新型实施例的一种头戴式组合健身系统需要特别说明是的，在本实用新型实施例的一种具体实现方式中，该健身设备为动感单车。不限定的，该健身设备还可以是跑步机、划船机、力量训练机等健身设备。需要说明的是，该健身设备内还设置有传感装置，该传感装置用于捕获用户的运动状态并生成用户的运动状态数据；该健身设备与该数据处理装置电连接，该健身设备通过该电连接将该用户的运动状态数据发送给该数据处理装置。该传感装置可以是速度传感器，力量传感器，距离传感器等传感器中的至少一者。

图3示出了一种头戴式组合健身系统，包括数据处理装置100，优选的，该数据处理装置为一独立于头戴式显示装置的服务器。在本实用新型实施例中，该数据处理装置与该头戴式显示装置电连接，该数据处理装置用于根据该用户的运动状态数据向该头戴式显示装置发送相应的图像和/或声音。在本实用新型实施例中，该头戴式组合健身系统包括第一健身设备220以及第二健身设备210。需要说明是的，该头戴式组合健身系统可以只包括一个健身设备，同时包含两个健身设备不是必须的。在本实用新型实施例中，该头戴式组合健身系统包括第一健身设备和第二健身设备共两个健身设备。两个健身设备可以为同种类型，也可以为不同类型。例如，可以均为动感单车或者跑步机，或者一个为动感单车而另一个为跑步机。两个健身设备还可以为其他的类型，本实施例在此并不限定。而上文所说的第一健身设备和第二健身设备，只是为了区分上述两者设备，而并不表示第一有大于第二的趋势或者第二大于第一的趋势。上文所说的电连接方式包括有线通信或无线通信的方式，有线通信的方式是指利用金属导线、光纤等有形媒质传送信息的方式，无线通信的方式是指仅利用电磁波而不通过线缆进行的通信方式，例如WiFi，蓝牙等通信方式。该头戴式组合健身系统还包括第一头戴式显示装置320，用于确定用户头部的位置，生成位置数据及头部运动数据，并将该位置数据及头部运动数据发送给数据处理装置，该头戴式显示装置还用于接收该数据处理装置发送来的图像和/或声音并向用户呈现。该头戴式组合健身系统还包括第二头戴式显示装置310，用于确定用户头部的位置，生成位置数据及头部运动数据，并将该位置数据及头部运动数据发送给数据处理装置，该头戴式显示装置还用于接收该数据处理装置发送来的图像和/或声音并向用户呈现。需要特别说明的是，当该数据处理装置确定有多个头戴式显示装置与该数据处理装置连接，且确定有多个健身设备为同种类型或者可组合类型的健身设备时，则启动是否进入协同场景的会话，根据用户的指令建立多健身设备协同运动场景(用户如果指令不进入多健身设备协同运动场景则不进入)，并根据该多个健身设备生成的多个用户的运动状态数据向该多个头戴式显示装置发送相应的图像和/或声音，其中该多个头戴式显示装置与该多个健身设备一一对应。上文所说的同种类型是指，多个健身设备的类型相同，允许进入到协同运动场景，也即多个用户可藉由多个健身设备进入到同一运动场景中进行模拟锻炼游戏。例如，当确定有两个健身设备都是跑步机时，则数据处理装置可同时收集两个健身设备上的用户的运动状态数据，并建立协同运动场景(例如两个健身设备上的用户进入到同一赛道上进行比赛)，并根据该两个用户的运动状态数据向该头戴式显示装置发送相应的图像和/或声音(例如可给某一用户的头戴式显示装置发送另一用户的运动信息，比方说两个用户在赛道上的距离差，另一用户的速度等)。上述配置使得两个用户的运动真实感大大增强，用户体验得到极大提升。上文所说的可组合类型是指，由头戴式组合健身系统的生产厂商或者用户等预先设定的一种组合规则，该种组合规则使得多个健身设备进入到协同运动场景，也即多个用户可藉由多个健身设备进入到同一运动场景中进行模拟锻炼游戏。例如，当确定一个健身设备是跑步机，而另一健身设备是动感单车时，则数据处理装置可同时收集两个健身设备上的用户的运动状态数据，并建立协同运动场景(例如两个健身设备上的用户进入到同一赛道上进行比赛，其中一个跑步，而另一个骑动感单车)，并根据该两个用户的运动状态数据向该头戴式显示装置发送相应的图像和/或声音(例如可给某一用户的头戴式显示装置发送另一用户的运动信息，比方说两个用户在赛道上的距离差，另一用户的速度等)。上述配置使得两个用户的运动真实感大大增强，用户体验得到极大提升。需要特别说明的是，当该数据处理装置确定只有一个头戴式显示装置与该数据处理装置连接或者只有一个健身设备；又或者当该数据处理装置确定虽然有多个头戴式显示装置以及多个健身设备与该处理装置连接，但多个健身设备为不同种类型或者不可组合类型的健身设备时，该数据处理装置则无法启动是否进入协同场景的会话。需要说明的是，通常，多个头戴式显示装置与该多个健身设备是一一对应的。需要说明的是，在本实用新型的其他实施方式中，该数据处理装置还可以设置于所述健身设备上。

需要说明的是，该数据处理装置还可集成在该头戴式显示装置内，如图4所示。当数据处理装置集成在该头戴式显示装置内时，多个头戴式显示装置的内置数据处理装置可相互连接通信，此时，可以基于用户的指令选择某个头戴式显示装置的内置数据处理装置为服务器；也可以由各自的内置数据处理装置分别作为相应头戴式显示装置的服务器，此时各自的内置数据处理装置中还各自包括一同步模块，用于同步多个头戴式显示装置的图像和/或声音数据。

图5是本实用新型实施例的一种头戴式显示装置的示意图。该头戴式显示装置310，用于确定用户头部的位置，生成位置数据及头部运动数据，并将该位置数据及头部运动数据发送给数据处理装置，该头戴式显示装置还用于接收该数据处理装置发送来的图像和/或声音并向用户呈现。优选的，头戴式显示装置300为可穿戴式眼镜。该头戴式显示装置310包括：头戴式显示器311和/或耳机315，用于接收数据处理装置发送来的图像和/或声音并向用户呈现；定位装置313，用于确定用户头部的位置，生成位置数据及头部运动数据，并将该位置数据及头部运动数据发送给数据处理装置。优选的，该定位装置为至少一个摄像头、微波(RF)传感器和/或惯性测量单元。需要说明的是，该微波(RF)传感器通过测定微波发送和接收的时间差确定位置。优选的，该头戴式显示装置310还包括心跳仪312，该心跳仪设置于眼镜耳朵的根部，设置于上述位置不但可以提高检测的准确性，且产品成型美观。该心跳仪可用于记录用户的心率并生成用户的心率数据；该头戴式显示装置将生成的用户的心率数据发送给该数据处理装置，以便该数据处理装置还根据该用户的心率数据自动调整该健身设备的运动强度。该数据处理装置，还根据该用户的心率数据自动调整向该头戴式显示装置发送的图像和/或声音。优选的，该头戴式显示装置300还包括吸汗装置314，该吸汗装置设置于眼镜架内侧壁的至少部分区域，该吸汗装置用于吸收用户健身时产生的汗。优选的，该吸汗装置还用于记录用户的出汗程度并生成用户的出汗数据；该头戴式显示装置将生成的用户的出汗数据发送给该数据处理装置，以便该数据处理装置还根据该用户的出汗数据自动调整该健身设备的运动强度。优选的，该吸汗装置可拆卸。优选的，该吸汗装置包括吸汗材料，该吸汗材料为一次性吸汗材料或者可重复使用材料。

需要特别说明的是，所述头戴式显示装置还包括主动或被动通风的装置，所述主动或被动通风的装置用于降低用户面部被显示器覆盖部分的温度和湿度。示例性的而并非限定，该主动通风装置可以为有源风扇；该被动通风装置可以为设置在头戴式显示装置的侧壁的通孔。上述设置可用于降低用户面部被显示器覆盖部分的温度和湿度。

图6是本实用新型实施例的一种头戴式组合健身系统的结构示意图。如图所示，健身设备内设置有控制平台，该控制平台根据用户的运动输入控制以控制运动器械的运动，该控制平台还可以根据数据处理装置的反馈控制以调整运动器械的运动强度。例如，可以加快或者减慢跑步机的速度等。数据处理装置内设置有存储装置，该存储装置内存储有与至少一健身设备相应的运动场景图像和/或声音。当进入某具体场景时(例如某特定赛道)，数据处理装置从存储装置调用相应的运动场景图像和/或声音，同时结合用户的运动状态数据建立矢量模型并建立虚拟实体。需要说明的是，建立矢量模型和建立虚拟实体的方法是公知的，本文在此不做赘述。数据处理装置将建好的场景(包括运动场景图像和/或声音)发送给头戴式显示装置。同时，数据处理装置还可以根据头戴式显示装置上的心跳仪生成的用户的心率数据以及吸汗装置生成的用户的出汗数据进行处理，以判断用户当前的运动强度是否和身体状况相适应，并将判断结果反馈到健身设备的控制平台以调整健身设备的运动强度。

如本实用新型中所使用的，术语“组件”、“系统”、“模块”等等意在指与计算机相关实体，其可以是硬件、软件、执行中的软件、固件、中间件、微代码和/或其任意组合。例如，模块可以是，但不限于是：在处理器上运行的处理、处理器、对象、可执行文件、执行的线程、程序、设备和/或计算机。一个或多个模块可以存在于处理或执行线程中；以及模块可以位于一个电子设备上或分布在两个或更多电子设备之间。此外，这些模块能够从在其上存储有各种数据结构的各种计算机可读介质中执行。这些模块可以通过诸如根据具有一个或多个数据分组的信号(例如，来自一个组件的数据，该组件与本地系统、分布式系统中的另一个组件进行交互或者以信号的方式跨越诸如互联网之类的网络与其它系统进行交互)的本地或远程处理的方式进行通信。此外，如本领域普通技术人员所理解的，可以重新排列本申请该系统的组件或模块，或者其它组件/模块/系统可以补充本申请该系统的组件或模块，以便于实现针对其描述的各个方面、目标、优点等等，并且本申请该系统的组件或模块并不受限于给定附图中给出的精确配置。

在一个或多个示例性实施例中，本申请该功能可以用硬件、软件、固件、中间件、微代码或其任何适当的组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存取的任何物理介质。通过示例的方式而不是限制的方式，这种计算机存储介质可以包括RAM、ROM、

EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储介质或其它磁存储设备、智能卡和闪存器件(例如，卡、棒、键式驱动器等等)、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其它介质。例如，如果软件是使用同轴线缆、光纤线缆、双绞线、数字用户线(DSL)或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术从网站、服务器或其它远程源发送的，那么同轴线缆、光纤线缆、双绞线、DSL或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术包括在该介质的定义中。如本申请所使用的，磁盘(disk)和光盘(disc)包括压缩盘(CD)、激光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光盘，其中磁盘通常磁性地复制数据，而光盘则用激光来光学地复制数据。上面的组合也应当包括在计算机可读介质的保护范围之内。

对于硬件实现，结合本申请所公开的方面描述的处理单元的各种示例性逻辑、逻辑框、模块和电路，可以在一个或多个ASIC、DSP、DSPD、PLD、FPGA、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件部件、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所描述功能的其它电子单元或者其组合中实现或执行。通用处理器可以是微处理器，或者，该处理器也可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器或者状态机。处理器也可以实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、若干微处理器、一个或多个微处理器与DSP内核的结合，或者任何其它此种结构。另外，至少一个处理器可以包括可用于执行本申请所描述的一个或多个步骤和/或动作的一个或多个模块。此外，本申请描述的各个方面或特征可以实现成方法、装置或使用标准编程和/或工程技术的制品。此外，结合本申请所公开方面描述的方法或者算法的步骤和/或动作可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或该二者的组合。此外，在一些方面，方法或算法的步骤或动作可以作为代码集或指令集中的至少一个或任意结合位于机器可读介质或计算机可读介质上，其中该机器可读介质或计算机可读介质可以并入到计算机程序产品中。如本申请所使用的术语“制品”旨在涵盖可从任何适当计算机可读器件或介质访问的计算机程序。此外，本申请使用“示例性的”一词来表示用作例子、例证或说明。

应理解，本实用新型的每个权利要求所叙述的方案也应看做是一个实施例，并且是权利要求中的特征是可以结合的，如本实用新型中的判断步骤后的执行的不同分支的步骤可以作为不同的实施例。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本实用新型的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的一些原理和装置只是示例性的，不应理解为对权利要求的限制。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该单元的划分，仅仅为一种示意性的划分，实际实现时可以有另外的划分方式，

以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种头戴式组合健身系统,其特征在于,包括:

至少一头戴式显示装置，所述头戴式显示装置用于接收数据处理装置发送来的图像和/或声音并向用户呈现；

定位装置，所述定位装置用于确定用户头部的位置，生成位置数据及头部运动数据，并将所述位置数据及头部运动数据发送给数据处理装置；

至少一健身设备，所述健身设备用于用户运动，所述健身设备内还设置有传感装置，所述传感装置用于捕获用户的运动状态并生成用户的运动状态数据；

所述健身设备与所述数据处理装置电连接，所述健身设备通过所述电连接将所述用户的运动状态数据发送给所述数据处理装置；

所述数据处理装置，所述数据处理装置与所述头戴式显示装置及所述定位装置电连接，所述数据处理装置用于根据所述位置数据及头部运动数据在虚拟现实中提供用户视角，还根据所述用户的运动状态数据向所述头戴式显示装置发送相应的图像和/或声音。

2.如权利要求1所述的头戴式组合健身系统,其特征在于,所述定位装置设置于所述头戴显示装置。

3.如权利要求1所述的头戴式组合健身系统,其特征在于,所述定位装置包括第一组件以及第二组件，所述第一组件设置于所述至少一头戴式显示装置上，所述第二组件设置于所述至少一健身设备上，所述第一组件以及第二组件相互配合用于确定用户头部的位置，生成位置数据生成位置数据及头部运动数据，并将所述位置数据及头部运动数据发送给数据处理装置。

4.如权利要求1所述的头戴式组合健身系统,其特征在于,所述定位装置包括至少一个摄像头、微波传感器和/或惯性测量单元。

5.如权利要求1～4任一项所述的头戴式组合健身系统,其特征在于,所述用户的运动状态数据，包括：运动距离、运动时间、运动速度、运动强度中的至少一种。

6.如权利要求1所述的头戴式组合健身系统,其特征在于,所述数据处理装置为一独立于头戴式显示装置的服务器或者设置于所述健身设备上。

7.如权利要求1所述的头戴式组合健身系统,其特征在于,所述数据处理装置集成在所述头戴式显示装置内。

8.如权利要求6或7所述的头戴式组合健身系统,其特征在于,所述数据处理装置内存储有与至少一健身设备相应的运动场景图像和/或声音。

9.如权利要求1所述的头戴式组合健身系统,其特征在于,所述头戴式显示装置还包括心跳仪，所述心跳仪用于记录用户的心率并生成用户的心率数据；所述头戴式显示装置将生成的用户的心率数据发送给所述数据处理装置，以便所述数据处理装置还根据所述用户的心率数据自动调整所述健身设备的运动强度。

10.如权利要求9所述的头戴式组合健身系统,其特征在于,所述数据处理装置，还根据所述用户的心率数据自动调整向所述头戴式显示装置发送的图像和/或声音。

11.如权利要求1所述的头戴式组合健身系统,其特征在于,所述头戴式显示装置还包括吸汗装置，所述吸汗装置用于吸收用户健身时产生的汗。

12.如权利要求11所述的头戴式组合健身系统,其特征在于,所述吸汗装置还用于记录用户的出汗程度并生成用户的出汗数据；所述头戴式显示装置将生成的用户的出汗数据发送给所述数据处理装置，以便所述数据处理装置还根据所述用户的出汗数据自动调整所述健身设备的运动强度。

13.如权利要求11或12所述的头戴式组合健身系统,其特征在于,所述吸汗装置可拆卸。

14.如权利要求11所述的头戴式组合健身系统,其特征在于,所述吸汗装置包括吸汗材料，所述吸汗材料为一次性吸汗材料或者可重复使用材料。

15.如权利要求1所述的头戴式组合健身系统,其特征在于,所述头戴式显示装置还包括主动或被动通风的装置，所述主动或被动通风的装置用于降低用户面部被显示器覆盖部分的温度和湿度。

16.如权利要求1所述的头戴式组合健身系统,其特征在于,所述电连接包括：有线通信或无线通信的方式。

17.如权利要求1所述的头戴式组合健身系统,其特征在于,当有至少一健身设备与所述数据处理装置连接时，所述数据处理装置还用于确定所述健身设备为椭圆机、动感单车、跑步机、划船机、力量训练机中的至少一者。

18.如权利要求17所述的头戴式组合健身系统,其特征在于,当所述数据处理装置确定有多个头戴式显示装置与所述数据处理装置连接，且确定有多个健身设备为同种类型或者可组合类型的健身设备时，根据用户的指令建立多健身设备协同运动场景，并根据所述多个健身设备生成的多个用户的运动状态数据向所述多个头戴式显示装置发送相应的图像和/或声音，其中所述多个头戴式显示装置与所述多个健身设备一一对应。