CN109271016A - 一种虚拟现实数据处理方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

一种虚拟现实数据处理方法、装置、系统及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种虚拟现实数据处理方法、装置、系统及存储介质，属于虚拟现实技术领域。所述方法包括：实时接收运动数据采集装置发送的运动数据；根据所述运动数据以及虚拟场景数据计算当前需要呈现的画面和声音的音视频数据；将所述音视频数据发送给播放装置进行播放。采用本发明，可以将建身设备、虚拟现实数据处理装置和显示装置进行关联，根据采集的运动数据和虚拟场景数据实时计算出当前需要呈现的画面和声音的音视频数据，并将音视频数据发送给显示装置进行播放，增强用户健身真实感受，使用户更易坚持健身锻炼。

Description

一种虚拟现实数据处理方法、装置、系统及存储介质
技术领域
本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种虚拟现实数据处理方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
虚拟现实(Virtual Reality，VR)是一种可创建和体验虚拟世界(Virtual World)的计算机系统，是由美国VPL公司创建人拉尼尔(Jaron Lanier)在20世纪80年代初提出的。其具体内涵是：综合利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备，在计算机上生成的、可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术。其中，计算机生成的、可交互的三维环境成为虚拟环境(Virtual Environment，VE)。
随着国内对VR概念的热捧，衍生出来的VR产品也越来越多，但目前都局限在个人计算机PC+VR，移动电话Mobile+VR这两种方式，VR与用户的互动都体现在游戏场景中；另一方面，随着生活水平的提高，用户也越来越关注自身的健康，并利用健身器材进行健身，但是，现有技术中，大多数采用健身器材的健身运动都非常的枯燥无味，用户体验较差。因此有必要提供一种适用于健身设备的虚拟现实数据处理方法、装置、系统及存储介质。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种虚拟现实数据处理方法、装置、系统及存储介质，以解决现有技术使用健身设备进行健身时枯燥无味，用户体验较差的问题。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
根据本发明的第一个方面，提供一种虚拟现实数据处理方法，所述方法包括：
实时接收运动数据采集装置发送的运动数据；
根据所述运动数据以及虚拟场景数据计算当前需要呈现的画面和声音的音视频数据；
将所述音视频数据发送给播放装置进行播放。
优选的，所述根据所述运动数据以及虚拟场景数据计算当前需要呈现的画面和声音的音视频数据，包括：
根据初始位置虚拟坐标值以及运动数据计算当前虚拟坐标值；
构建所述当前虚拟坐标值对应的视频数据及音频数据。
优选的，所述音频数据包括风声响度和场景音效响度，构建当前虚拟坐标位置对应的音频数据包括：
计算当前风声响度V1和当前场景音效响度V2，其中，V1＝kS1，V2＝V0-k|A-B|，k取正整数，S1为运动速度，A为场景音效的发声位置，其虚拟坐标值为(X2，Y2，Z2)，B为当前位置，其虚拟坐标值为(X3，Y3，Z3)，V0表示预设音效声音的初始响度，k取正整数，
优选的，所述音视频数据包括场景移动速度和风速，所述构建所述当前虚拟坐标值对应的视频数据及音频数据之后，所述根据所述运动数据以及虚拟场景数据计算当前需要呈现的画面和声音的音视频数据，还包括：
将当前时刻的速率与前一时刻的速率进行对比；
若当前时刻的速率大于前一时刻的速率，加快场景移动速度和风速；
若当前时刻的速率小于前一时刻的速率，减小场景移动速度和风速。
优选的，所述实时接收健身器材发送的运动数据之前，所述方法还包括：
根据用户的选择，载入对应的虚拟场景数据。
根据本发明的第二个方面，提供一种虚拟现实数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于实时获取健身器材发送的运动数据；
处理模块，用于根据所述运动数据以及虚拟场景数据计算当前需要呈现的画面和声音的音视频数据；
发送模块，用于将所述音视频数据发送给播放设备进行播放。
优选的，所述处理模块包括：
位置计算子模块，用于根据初始位置虚拟坐标值以及运动数据计算当前虚拟坐标值；
音视频数据构建子模块，用于构建所述当前虚拟坐标值对应的视频数据及音频数据。
优选的，所述音频数据包括风声响度和场景音效响度，所述音视频数据构建子模块，还用计算当前风声响度V1和当前场景音效响度V2，其中，V1＝kS1，V2＝V0-k|A-B|，k取正整数，S1为当前的运动速度，A为场景音效的发声位置，其虚拟坐标值为(X2，Y2，Z2)，B为当前位置，其虚拟坐标值为(X3，Y3，Z3)，V0表示预设音效声音的初始响度，k取正整数，
所述音视频数据包括场景移动速度和风速，所述音视频数据构建子模块还用于将当前时刻的速率与前一时刻的速率进行对比，以及用于在前时刻的速率大于前一时刻的速率时，加快场景移动速度和风速，或者用于在前时刻的速率小于前一时刻的速率时，减小场景移动速度和风速。
根据本发明的第三个方面，提供一种虚拟现实数据处理系统，其特征在于，所述系统包括运动数据采集装置、如第二所述的虚拟现实数据处理装置以及播放装置：
所述运动数据采集装置，用于实时采集运动数据并将所述运动数据发送给所述虚拟现实数据处理装置；
所述虚拟现实数据处理装置，用于对所述运动数据进行计算，产生当前虚拟场景对应的音视频频数据，并将产生音视频数据发送给所述播放装置；
所述播放装置，用于根据所述音视频数据实时调整虚拟场景的显示内容并播放声音。
根据本发明的第四个方面，提供一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如第一所述的步骤。
本发明实施例的虚拟现实数据处理方法、装置、系统及存储介质，可以将建身设备、虚拟现实数据处理装置和显示装置进行关联，根据采集的运动数据和虚拟场景数据实时计算出当前需要呈现的画面和声音的音视频数据，并将音视频数据发送给显示装置进行播放，增强用户健身真实感受，使用户更易坚持健身锻炼。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种虚拟现实数据处理方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种虚拟现实数据处理装置的模块结构示意图；
图3为本发明实施例三提供的一种虚拟现实数据处理方法的流程图；
图4为图3中步骤S303的流程图；
图5本发明实施例四提供的一种虚拟现实数据处理系统的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例一提供了一种虚拟现实数据处理方法，请参阅图1，该方法包括：
S101、实时接收运动数据采集装置发送的运动数据；
S102、根据该运动数据以及虚拟场景数据计算当前需要呈现的画面和声音的音视频数据；
S103、将该音视频数据发送给播放装置进行播放。
实际应用中，该运动数据采集装置用来采集健身设备上的用户运动的原始数据，如运动速度、运动方向、力量大小等。具体的，可以通过传感器等模块对运动数据进行采集。
运动数据采集装置采集的运动数据可以通过数据线、WIFI、蓝牙等传输方式传输给虚拟现实数据处理装置。
播放装置可以是VR播放装置，如VR头盔。VR眼镜等。
在一个可行的方案中，该根据该运动数据以及虚拟场景数据计算当前需要呈现的音视频数据，包括：
根据初始位置虚拟坐标值以及运动数据计算当前虚拟坐标值；
构建该当前虚拟坐标值对应的视频数据及音频数据。
实际应用中，虚拟现实数据处理装置根据原始数据计算出要呈现给用户的画面和声音的视频数据和音频数据；在用户运动的过程中，虚拟现实数据处理装置接收到智能健身设备上的运动数据采集装置传输过来的运动数据，根据其中的运动速度，移动方向等数据，计算出用户处于虚拟场景中的坐标值，从而构建出在当前坐标下的视频及音频等数据。
在一个可行的方案中，该音频数据包括风声响度和场景音效响度，构建当前虚拟坐标位置对应的音频数据包括：
计算当前风声响度V1和当前场景音效响度V2，其中，V1＝kS1，V2＝V0-k|A-B|，k取正整数，S1为运动速度，A为场景音效的发声位置，其虚拟坐标值为(X2，Y2，Z2)，B为当前位置，其虚拟坐标值为(X3，Y3，Z3)，V0表示预设音效声音的初始响度，k取正整数，
实际应用中，虚拟场景中的声音可以包括风声和虚拟场景中预置的音效。其中风声，其响度和速度成正比；预置的音效如啦啦队的加油声、树上的鸟叫声等，距离发声位置越近，声音就越大。
在一个可行的方案中，该音视频数据包括场景移动速度和风速，该构建该当前虚拟坐标值对应的视频数据及音频数据之后，该根据该运动数据以及虚拟场景数据计算当前需要呈现的音视频数据，还包括：
将当前时刻的速率与前一时刻的速率进行对比；
若当前时刻的速率大于前一时刻的速率，加快场景移动速度和风速；
若当前时刻的速率小于前一时刻的速率，减小场景移动速度和风速。
在一个可行的方案中，该实时接收健身器材发送的运动数据之前，该方法还包括：
根据用户的选择，载入对应的虚拟场景数据。
实际应用中，虚拟现实数据处理装置上存储着预先制作好的虚拟场景画面和音频数据，并且这些虚拟场景可以在后续不断制作不断更新。用户在运动前，可以根据自己的喜好提前选择想要体验的虚拟场景，虚拟现实数据处理装置载入该虚拟场景的数据。
本实施例的虚拟现实数据处理方法，可以将健身设备、虚拟现实数据处理装置和显示装置进行关联，根据采集的运动数据和虚拟场景数据实时计算出当前需要呈现的画面和声音的音视频数据，并将音视频数据发送给显示装置进行播放，增强用户健身真实感受，使用户更易坚持健身锻炼。
在前述实施例的基础上，本发明实施例二提供了一种虚拟现实数据处理装置，请参阅图2，该装置包括：
接收模块201，用于实时获取健身器材发送的运动数据；
处理模块202，用于根据该运动数据以及虚拟场景数据计算当前需要呈现的画面和声音的音视频数据；
发送模块203，用于将该音视频数据发送给播放设备进行播放。
实际应用中，该运动数据采集装置用来采集健身设备上的用户运动的原始数据，如运动速度、运动方向、力量大小等。具体的，可以通过传感器等模块对运动数据进行采集。
运动数据采集装置采集的运动数据可以通过数据线、WIFI、蓝牙等传输方式传输给虚拟现实数据处理装置。
在一个可行的方案中，该处理模块包括：
位置计算子模块2021，用于根据初始位置虚拟坐标值以及运动数据计算当前虚拟坐标值；
音视频数据构建子模块2022，用于构建该当前虚拟坐标值对应的视频数据及音频数据。
实际应用中，虚拟现实数据处理装置根据原始数据计算出要呈现给用户的画面和声音的视频数据和音频数据；在用户运动的过程中，虚拟现实数据处理装置接收到智能健身设备上的运动数据采集装置传输过来的运动数据，根据其中的运动速度，移动方向等数据，计算出用户处于虚拟场景中的坐标值，从而构建出在当前坐标下的视频及音频等数据。
在一个可行的方案中，该音频数据包括风声响度和场景音效响度，该音视频数据构建子模块2022，还用计算当前风声响度V1和当前场景音效响度V2，其中，V1＝kS1，V2＝V0-k|A-B|，k取正整数，S1为当前的运动速度，A为场景音效的发声位置，其虚拟坐标值为(X2，Y2，Z2)，B为当前位置，其虚拟坐标值为(X3，Y3，Z3)，V0表示预设音效声音的初始响度，k取正整数，
在一个可行的方案中，该音视频数据还可以包括场景移动速度和风速，该音视频数据构建子模块，还用于将当前时刻的速率与前一时刻的速率进行对比，以及用于在前时刻的速率大于前一时刻的速率时，加快场景移动速度和风速，或者用于在前时刻的速率小于前一时刻的速率时，减小场景移动速度和风速。
在一个可行的方案中，该装置还包括：
存储模块，用于预先制作好的虚拟场景画面和音频数据，并且这些虚拟场景可以在后续不断制作不断更新。
用户在运动前，可以根据自己的喜好提前选择想要体验的虚拟场景，虚拟现实数据处理装置载入该虚拟场景的数据。
在一个可行的方案中，该装置还包括：
载入模块，用于在实时接收健身器材发送的运动数据之前，根据用户的选择，载入对应的虚拟场景数据。
本实施例的虚拟现实数据处理装置，可以将建身设备、虚拟现实数据处理装置和显示装置进行关联，根据采集的运动数据和虚拟场景数据实时计算出当前需要呈现的画面和声音的音视频数据，并将音视频数据发送给显示装置进行播放，增强用户健身真实感受，使用户更易坚持健身锻炼。
在前述实施例的基础上，本发明实施例三提供了另一种虚拟现实数据处理方法。本实施例中，以该方法在骑行健身设备上的应用为例进行说明，请参阅图3，方法流程包括：
S301、启动骑行健身器材后，运动数据采集装置采集运动数据。
实际应用中，健身器材启动时会产生速率数据、骑行方向等数据。以健身馆的骑行设备为例，其通常会自带速度检测和其他一些数据检测(比如弯道)，这些数据可以根据用户的实际操作来显示，比如用户骑行速度30km/h，则此时能检测到的速度数据就是30km/h。
S302、运动数据采集装置将用户骑行时产生的运动数据发送给虚拟现实数据处理装置。
实际应用中，可以采用特定方式将健身设备的原始数据传递到虚拟现实数据处理装置上，包括但不限于有线(比如数据线)、蓝牙、wifi等多种数据连接方式。
S303、虚拟现实数据处理装置计算与构建画面音视频数据。
实际应用中，可以通过一定的算法构建出VR显示画面的变化后的音视频数据，本实施例中，音视频数据可以包括：视频数据、音频数据、场景移动速度和风速。
请参阅图4，方法流程包括：
S401、计算用户当前时刻的虚拟位置的坐标。
具体的，可以采用如下方法：
将虚拟场景划分为X，Y，Z轴，(X0，Y0，Z0)为用户的初始位置的坐标值，根据用户的运动速度和移动方向得出用户相对于X，Y，Z轴的移动速度分量分别为SX，SY，SZ，(X1，Y1，Z1)为用户当前位置的坐标值，T为用户的运动时间，那么用户当前位置的坐标值计算公式为：
X1＝X0+Sx*T
Y1＝Y0+SY*T
Z1＝Z0+SZ*T
S402、根据当前的虚拟坐标位置确定该坐标位置对应的虚拟场景的画面的视频数据以及声音的音频数据。
实际应用中，虚拟场景中可以包括两种声音，一种是模拟运动过程中听到的风声，一种是虚拟场景中预制的音效，比如有啦啦队在喊加油，鸟叫等。对于风声，其响度和速度成正比，V1表示风声响度，S1表示运动速度，两者关系式为V1∝S1，可以使用正比例计算公式：
V1＝kS1，其中k取正整数，比如k取3。
对于音效声音，可以预设音效声在场景的A点位置发出，其坐标值为(X2，Y2，Z2)，假设用户当前位置是B，其坐标值为(X3，Y3，Z3)，V0表示预设音效声音的初始响度，V2表示当前用户听到的音效响度，其响度和AB两点距离成反比，例如可以使用以下公式计算：
V2＝V0-k|A-B|，其中k取正整数，比如k取3。
S403、判断当前时刻的速率是否比前一时刻的速率大，若当前时刻的速率大于前一时刻的速率，执行步骤S404，若当前时刻的速率小于前一时刻的速率，执行步骤S405。
S404、加快场景移动速度和风速；
S405、减小场景移动速度和风速。
S304、虚拟现实数据处理装置将音视频数据发送给VR设备。
实际应用中，可以通过数据线或者WIFI等方式将音视频数据传输给VR设备。
S305、VR设备播放接收到的音视频数据。
实际应用高中，VR设备可以是VR眼镜、头盔等设备。
实际应用中，可以在虚拟现实数据处理装置预置多个智能健身场景，比如，比赛模式、休闲模式、风景模式等，不同的模式下根据用户的车行速度，进行不同的音视频变换，达到多变的体验效果。
例如，当启动比赛模式骑行时，可以预先设置不同类型的速率(如同一竞赛中用户骑行的速率可分为慢速、中速、高速三类)，当用户在骑行中超过高速档时，可以在配比高风速的同时，对高风速和啦啦队的欢呼声进行叠加，从而给用户真实的感受场景；当启动休闲模式时，在不同的骑行速率下，可以启动不同的音频声源变换，从而达到不同的舒适级别感受效果；当启动风景模式时，根据不同的骑行速率和弯度，可以进行不同的音视频变换，譬如在不同的骑行速率和弯度下，呈现不同的视频(风景)场景，提供给用户美观风景享受，从而提升体验。
本实施例的虚拟现实数据处理方法，用户在使用健身设备和VR设备健身时，可以根据自己使用的健身设备通过虚拟现实数据处理装置的连接桥梁与VR设备进行互动，根据骑行健身设备的用户速率变化来调整VR设备的显示画面和声音模拟，从而让用户在不同的速率下体验不同的VR沉浸式体验场景，从而可以增加用户健身的趣味感，达到用户自动沉浸到真实运动场景中。
在前述实施例的基础上，本发明实施例四提供了一种虚拟现实数据处理系统，请参阅图5，该系统包括运动数据采集装置501、虚拟现实数据处理装置502以及播放装置503。
该运动数据采集装置501，用于实时采集运动数据并将该运动数据发送给该虚拟现实数据处理装置502；
该虚拟现实数据处理装置502，用于对该运动数据进行计算，产生当前虚拟场景对应的音视频频数据，并将产生音视频数据发送给该播放装置503；
该播放装置503，用于根据该音视频数据实时调整虚拟场景的显示内容并播放声音。
实际应用中运动数据采集装置501可以设置在健身设备上，用来采集健身设备上的用户运动的原始数据，如运动速度、运动方向、力量大小等。具体的，可以通过传感器等模块对运动数据进行采集。采集的运动数据可以通过数据线、WIFI、蓝牙等传输方式传输给虚拟现实数据处理装置502。
显示装置503为VR设备，如VR头盔等。
虚拟现实数据处理装置502可以采用实施例二中虚拟现实数据处理装置。虚拟现实数据处理装置可以单独设置，也可以设置在健身设备或VR头盔上。
本实施例的虚拟现实数据处理方法，可以将建身设备、虚拟现实数据处理装置和显示装置进行关联，根据采集的运动数据和虚拟场景数据实时计算出当前需要呈现的画面和声音的音视频数据，并将音视频数据发送给显示装置进行播放，增强用户健身真实感受，使用户更易坚持健身锻炼。
在前述实施例的基础上，本发明实施例五提供了一种存储介质，存储介质存储有一个或者多个程序，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如实施例一和实施例三所述的步骤。
以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种虚拟现实数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
实时接收运动数据采集装置发送的运动数据；
根据所述运动数据以及虚拟场景数据计算当前需要呈现的画面和声音的音视频数据；
将所述音视频数据发送给播放装置进行播放。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动数据以及虚拟场景数据计算当前需要呈现的画面和声音的音视频数据，包括：
根据初始位置虚拟坐标值以及运动数据计算当前虚拟坐标值；
构建所述当前虚拟坐标值对应的视频数据及音频数据。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述音频数据包括风声响度和场景音效响度，构建当前虚拟坐标位置对应的音频数据包括：
计算当前风声响度V1和当前场景音效响度V2，其中，V1＝kS1，V2＝V0-k|A-B|，k取正整数，S1为运动速度，A为场景音效的发声位置，其虚拟坐标值为(X2，Y2，Z2)，B为当前位置，其虚拟坐标值为(X3，Y3，Z3)，V0表示预设音效声音的初始响度，k取正整数，
4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述音视频数据包括场景移动速度和风速，所述构建所述当前虚拟坐标值对应的视频数据及音频数据之后，所述根据所述运动数据以及虚拟场景数据计算当前需要呈现的画面和声音的音视频数据，还包括：
将当前时刻的速率与前一时刻的速率进行对比；
若当前时刻的速率大于前一时刻的速率，加快场景移动速度和风速；
若当前时刻的速率小于前一时刻的速率，减小场景移动速度和风速。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述实时接收健身器材发送的运动数据之前，所述方法还包括：
根据用户的选择，载入对应的虚拟场景数据。
6.一种虚拟现实数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于实时获取健身器材发送的运动数据；
处理模块，用于根据所述运动数据以及虚拟场景数据计算当前需要呈现的画面和声音的音视频数据；
发送模块，用于将所述音视频数据发送给播放设备进行播放。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括：
位置计算子模块，用于根据初始位置虚拟坐标值以及运动数据计算当前虚拟坐标值；
音视频数据构建子模块，用于构建所述当前虚拟坐标值对应的视频数据及音频数据。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述音频数据包括风声响度和场景音效响度，所述音视频数据构建子模块，还用计算当前风声响度V1和当前场景音效响度V2，其中，V1＝kS1，V2＝V0-k|A-B|，k取正整数，S1为当前的运动速度，A为场景音效的发声位置，其虚拟坐标值为(X2，Y2，Z2)，B为当前位置，其虚拟坐标值为(X3，Y3，Z3)，V0表示预设音效声音的初始响度，k取正整数，
所述音视频数据包括场景移动速度和风速，所述音视频数据构建子模块还用于将当前时刻的速率与前一时刻的速率进行对比，以及用于在前时刻的速率大于前一时刻的速率时，加快场景移动速度和风速，或者用于在前时刻的速率小于前一时刻的速率时，减小场景移动速度和风速。
9.一种虚拟现实数据处理系统，其特征在于，所述系统包括运动数据采集装置、如权利要求6至8任一项所述的虚拟现实数据处理装置以及播放装置：
所述运动数据采集装置，用于实时采集运动数据并将所述运动数据发送给所述虚拟现实数据处理装置；
所述虚拟现实数据处理装置，用于对所述运动数据进行计算，产生当前虚拟场景对应的音视频频数据，并将产生音视频数据发送给所述播放装置；
所述播放装置，用于根据所述音视频数据实时调整虚拟场景的显示内容并播放声音。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-5任一项所述的步骤。
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