CN104759061B - 路况模拟跑步机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于跑步机技术领域，尤其涉及一种路况模拟跑步机。它解决了现有技术锻炼效果差等技术问题。本路况模拟跑步机包括跑台架，在跑台架上设有跑带板和套设在跑带板外围的环形跑带，所述的环形跑带与能够驱动环形跑带运转的跑带驱动机构相连，所述的跑台架上设有能驱动跑台架左右倾斜的倾斜驱动机构。与现有技术相比，本发明优点在于：1、设计更合理，锻炼效果好且实用性强。2、减震效果好。

Description

路况模拟跑步机
技术领域
本发明属于跑步机技术领域，尤其涉及一种路况模拟跑步机。
背景技术
跑步机是家庭及健身房常备的器材，而且是当今家庭健身器材中最简单的一种，是家庭健身器的最佳选择。跑步机，其主要系在扶手架适当位置处设一枢杆，复使该枢杆向机体前下方延伸，并使其另端枢结在跑步框架的适当位置处，在跑步框架前端底部设有一贴地滑轮，该贴地滑轮将有助于使用者的施力，具有折收省力，撑持稳固的特点。这是现有的跑步机，而为了能进一步丰富使用功能和提高锻炼效果。例如，中国专利文献公开了一种跑步机仿真控制装置[申请号：200720007838.9]，系由微处理器、显示器及速度传感器组成；微处理器内建有仿真路况实景影像讯息的程序软件,显示器执行微处理器内建影像讯息的程序软件显示,至于速度传感器系侦测跑步机的速度变化,并且将该速度值传送至微处理器比对,令微处理器调整内建影像讯息的输出速度,使显示器输出的影像播放速度可随着运动者的速度而律动,俾增进运动乐趣而没有倦怠感,且达到模拟实际情境的运动与娱乐效果。
上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：无法模拟路况从而导致锻炼效果较差，功能单一且实用性差。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理且能提高锻炼效果的路况模拟跑步机。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本路况模拟跑步机包括跑台架，在跑台架上设有跑带板和套设在跑带板外围的环形跑带，所述的环形跑带与能够驱动环形跑带运转的跑带驱动机构相连，所述的跑台架上设有能驱动跑台架左右倾斜的倾斜驱动机构。
在上述的路况模拟跑步机中，所述的倾斜驱动机构包括分别设置在跑带板两侧边且每个侧边数量至少为一个的升降驱动器。升降驱动器为扬升电机、气缸和油缸中的任意一种。
在上述的路况模拟跑步机中，所述的跑台架前端通过悬挂避震结构悬置在底架上且当跑台架受到向下作用力并迫使跑台架前端下降后所述的悬挂避震结构能辅助跑台架前端上升复位。
在上述的路况模拟跑步机中，所述的悬挂避震结构包括至少一个悬臂，所述的悬臂的一端铰接在跑台架上，另一端通过弹性伸缩组件与底架相连，所述的悬臂中部铰接在底架上。
作为另外一种方案，在上述的路况模拟跑步机中，所述的跑台架前端通过铰接结构悬置在底架上。
在上述的路况模拟跑步机中，所述的倾斜驱动机构包括设置在跑台架后端且数量至少为一个的凸轮，所述的凸轮与能驱动其转动的旋转驱动机构相连。
在上述的路况模拟跑步机中，所述的倾斜驱动机构包括设置在跑台架两侧边且每个侧边数量至少为一个的升降驱动器。
在上述的路况模拟跑步机中，所述的跑带驱动机构包括设置在跑台架一端的转动辊，在跑台架的另一端设有驱动电机，所述的转动辊和驱动电机相互平行设置，所述的环形跑带绕设在转动辊和驱动电机之间且当驱动电机工作时能驱动所述的环形跑带转动；所述的驱动电机为外转子无刷直流电机或者管状电机。
在上述的路况模拟跑步机中，所述的驱动电机包括外转子和内定子，所述的内定子与跑台架固连，所述的环形跑带绕于外转子外围。
在上述的路况模拟跑步机中，所述的外转子的长度不小于环形跑带的宽度。
在上述的路况模拟跑步机中，所述的悬挂避震结构有两组且对称设置在跑台架两侧。
在上述的路况模拟跑步机中，所述的弹性伸缩组件包括传导杆，所述的传导杆的一端与悬臂相铰接，另一端穿过底架且在该端端部固定有能抵靠在底架上的弹性阻挡体。
在上述的路况模拟跑步机中，所述的悬臂呈L型且悬臂的拐角部铰接在底架上，所述的悬臂与跑台架相连的一端长度大于与弹性伸缩组件相连的一端长度。
在上述的路况模拟跑步机中，所述的跑台架包括框体，在框体的前部下侧固定有悬臂架，所述的悬臂铰接在悬臂架前端，所述的底架与跑台架中部之间设有阻尼缸，所述的阻尼缸的一端与底架固连，另一端与跑台架固连。
在上述的路况模拟跑步机中，所述的跑带板与框体之间设有弹性缓冲结构；该弹性缓冲结构包括若干分别设置在框体两侧且位于框体与跑带板之间的弹性缓冲件，且所述的弹性缓冲件一一对应设置。弹性缓冲结构能为跑台后端提高减震，这样使得跑台各个位置均能进行减震。弹性缓冲件分别均匀设置在框体的两侧，且一一对应设置。悬臂架和跑台架之间设有扬升驱动电机。跑台架前端能够在扬升驱动电机驱动下升降。
在上述的路况模拟跑步机中，所述的弹性缓冲件包括上下对应设置的第一条形压板与第二条形压板，所述的第一条形压板与跑带板侧边相连，所述的第二条形压板固定设置在框体的侧边上，且所述的第一条形压板与第二条形压板之间设有若干缓冲弹簧。当跑板向下受力时缓冲弹簧能提供向上的反作用力，从而获得缓冲减震的效果。
与现有的技术相比，本路况模拟跑步机的优点在于：1、设计更合理，能模拟实际的路况从而提高了锻炼效果，同时也进一步丰富了跑步机的实用性。2、减震效果好。3、环形跑带绕设在转动辊和驱动电机之间的结构不仅使驱动电机输出的动力直接驱动环形跑带转动，而且还可以防止动力输出的损耗，大幅降低了跑步机的运行能耗且实用性强，同时，省略了带传动结构，可以大幅降低噪音和制造成本，其次，驱动电机可以缩小整机的体积。4、结构简单且易于制造，使用寿命长。
附图说明
图1是本发明提供的立体结构示意图。
图2是本发明提供的跑步机简化结构示意图。
图3是本发明提供的驱动电机与环形跑带相连结构示意图。
图4是本发明提供的实施例一简化结构示意图。
图5是本发明提供的去除扶手后的爆炸结构示意图。
图6是图5中的局部结构示意图。
图7是本发明提供的悬挂避震结构示意图。
图8是本发明提供的弹性缓冲件结构示意图。
图9是本发明提供的实施例二简化结构示意图。
图10是本发明提供的实施例二结构示意图。
图11是本发明提供的实施例三简化结构示意图。
图中，跑台架1、框体11、悬臂架12、阻尼缸13、弹性缓冲件14、第一条形压板14a、第二条形压板14b、缓冲弹簧14c、跑带板2、环形跑带3、跑带驱动机构4、转动辊41、驱动电机42、外转子42a、内定子42b、倾斜驱动机构5、升降驱动器51、凸轮52、旋转驱动机构53、悬挂避震结构6、悬臂61、弹性伸缩组件62、传导杆62a、弹性阻挡体62b、底架7、条形孔71。
具体实施方式
以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-3所示，本路况模拟跑步机包括跑台架1，在跑台架1上设有跑带板2和套设在跑带板2外围的环形跑带3，所述的环形跑带3与能够驱动环形跑带3运转的跑带驱动机构4相连，跑带驱动机构4包括设置在跑台架1一端的转动辊41，在跑台架1的另一端设有驱动电机42，所述的转动辊41和驱动电机42相互平行设置，所述的环形跑带3绕设在转动辊41和驱动电机42之间且当驱动电机42工作时能驱动所述的环形跑带3转动；所述的驱动电机42为外转子无刷直流电机或者管状电机。
驱动电机42包括外转子42a和内定子42b，所述的内定子42b与跑台架1固连，所述的环形跑带3绕于外转子42a外围。外转子42a的长度不小于环形跑带3的宽度。环形跑带绕设在转动辊和外转子之间的结构不仅使驱动电机输出的动力直接驱动环形跑带转动，而且还可以防止动力输出的损耗，大幅降低了跑步机的运行能耗且实用性强，同时，省略了带传动结构，可以大幅降低噪音和制造成本，其次，管状电机或者外转子无刷直流电机可以缩小整机的体积。
如图4所示，在跑台架1上设有能驱动跑台架1左右倾斜的倾斜驱动机构5。具体地，本实施例的倾斜驱动机构5包括分别设置在跑带板2两侧边且每个侧边数量至少为一个的升降驱动器51。升降驱动器51为扬升电机、气缸和油缸中的任意一种。
如图5-8所示，优化方案，本实施例的跑台架1前端通过悬挂避震结构6悬置在底架7上且当跑台架1受到向下作用力并迫使跑台架1前端下降后所述的悬挂避震结构6能辅助跑台架1前端上升复位。为了达到最好的避震效果，这里的悬挂避震结构6有两组且对称设置在跑台架1两侧。底架7上设有扶手72和仪表盘73。
具体地，上述的悬挂避震结构6包括至少一个悬臂61，所述的悬臂61的一端铰接在跑台架1上，另一端通过弹性伸缩组件62与底架7相连，所述的悬臂61中部铰接在底架7上。弹性伸缩组件62包括传导杆62a，所述的传导杆62a的一端与悬臂61相铰接，另一端穿过底架7且在该端端部固定有能抵靠在底架7上的弹性阻挡体62b。悬臂61呈L型且悬臂61的拐角部铰接在底架7上，所述的悬臂61与跑台架1相连的一端长度大于与弹性伸缩组件62相连的一端长度。
另外，跑台架包括框体11，在框体11的前部下侧固定有悬臂架12，所述的悬臂铰接在悬臂架12前端，所述的底架与跑台架中部之间设有阻尼缸13，所述的阻尼缸的一端与底架固连，另一端与跑台架固连。悬臂架12和跑台架之间设有扬升驱动电机15。跑台架前端能够在扬升驱动电机15驱动下升降。
其次，在跑带板与框体11之间设有弹性缓冲结构；该弹性缓冲结构包括若干分别设置在框体11两侧且位于框体11与跑带板之间的弹性缓冲件14，且所述的弹性缓冲件一一对应设置。弹性缓冲结构能为跑台后端提高减震，这样使得跑台各个位置均能进行减震。弹性缓冲件分别均匀设置在框体11的两侧，且一一对应设置。
优化方案，本实施例的弹性缓冲件包括上下对应设置的第一条形压板14a与第二条形压板14b，所述的第一条形压板与跑带板侧边相连，所述的第二条形压板固定设置在框体11的侧边上，且所述的第一条形压板与第二条形压板之间设有若干缓冲弹簧14c。当跑板向下受力时缓冲弹簧能提供向上的反作用力，从而获得缓冲减震的效果。
在本实施例中，通过升降驱动器51从而使跑带板2处于不同的倾斜角度，可以很好的模拟现实的路况从而提高锻炼效果和进一步丰富了跑步机的使用功能。
实施例二
如图9-10所示，本实施例的结构与工作原理与实施例一基本相同，不同之处在于：跑台架1前端通过铰接结构悬置在底架7上。铰接结构包括设置在底架7两侧的条形孔71，在跑台架1的前端两侧分别设有能插于条形孔71中的移动杆体，移动杆体可沿着条形孔71长度方向移动，在移动杆体上套设有一端作用在底架7上的弹簧，弹簧另一端作用在移动杆体的端帽上。当需要升降跑台架1时，通过驱动器驱动移动杆体移动。
优化方案，本实施例的倾斜驱动机构5包括设置在跑台架1后端且数量至少为一个的凸轮52，所述的凸轮52与能驱动其转动的旋转驱动机构53相连。旋转驱动机构53包括电机。旋转驱动机构53固定在底架7上或者放置在地面上。
实施例三
如图11所示，本实施例的结构与工作原理与实施例一基本相同，不同之处在于：倾斜驱动机构5包括设置在跑台架1两侧边且每个侧边数量至少为一个的升降驱动器51。升降驱动器51为扬升电机、气缸和油缸中的任意一种。升降驱动器51设置在跑台架1下方或者设置在跑台架1和底架7之间。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了跑台架1、框体11、悬臂架12、阻尼缸13、弹性缓冲件14、第一条形压板14a、第二条形压板14b、缓冲弹簧14c、跑带板2、环形跑带3、跑带驱动机构4、转动辊41、驱动电机42、外转子42a、内定子42b、倾斜驱动机构5、升降驱动器51、凸轮52、旋转驱动机构53、悬挂避震结构6、悬臂61、弹性伸缩组件62、传导杆62a、弹性阻挡体62b、底架7、条形孔71等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种路况模拟跑步机，包括跑台架(1)，在跑台架(1)上设有跑带板(2)和套设在跑带板(2)外围的环形跑带(3)，所述的环形跑带(3)与能够驱动环形跑带(3)运转的跑带驱动机构(4)相连，其特征在于，所述的跑台架(1)上设有能驱动跑台架(1)左右倾斜的倾斜驱动机构(5)；所述的跑台架(1)前端通过悬挂避震结构(6)悬置在底架(7)上且当跑台架(1)受到向下作用力并迫使跑台架(1)前端下降后所述的悬挂避震结构(6)能辅助跑台架(1)前端上升复位；所述的悬挂避震结构(6)包括至少一个悬臂(61)，所述的悬臂(61)的一端铰接在跑台架(1)上，另一端通过弹性伸缩组件(62)与底架(7)相连，所述的悬臂(61)中部铰接在底架(7)上；弹性伸缩组件(62)包括传导杆(62a)，所述的传导杆(62a)的一端与悬臂(61)相铰接，另一端穿过底架(7)且在该端端部固定有能抵靠在底架(7)上的弹性阻挡体(62b)；悬臂(61)呈L型且悬臂(61)的拐角部铰接在底架(7)上，所述的悬臂(61)与跑台架(1)相连的一端长度大于与弹性伸缩组件(62)相连的一端长度。
2.根据权利要求1所述的路况模拟跑步机，其特征在于，所述的倾斜驱动机构(5)包括分别设置在跑带板(2)两侧边且每个侧边数量至少为一个的升降驱动器(51)。
3.根据权利要求1所述的路况模拟跑步机，其特征在于，所述的跑台架(1)前端通过铰接结构悬置在底架(7)上。
4.根据权利要求3所述的路况模拟跑步机，其特征在于，所述的倾斜驱动机构(5)包括设置在跑台架(1)后端且数量至少为一个的凸轮(52)，所述的凸轮(52)与能驱动其转动的旋转驱动机构(53)相连。
5.根据权利要求3所述的路况模拟跑步机，其特征在于，所述的倾斜驱动机构(5)包括设置在跑台架(1)两侧边且每个侧边数量至少为一个的升降驱动器(51)。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的路况模拟跑步机，其特征在于，所述的跑带驱动机构(4)包括设置在跑台架(1)一端的转动辊(41)，在跑台架(1)的另一端设有驱动电机(42)，所述的转动辊(41)和驱动电机(42)相互平行设置，所述的环形跑带(3)绕设在转动辊(41)和驱动电机(42)之间且当驱动电机(42)工作时能驱动所述的环形跑带(3)转动；所述的驱动电机(42)为外转子无刷直流电机或者管状电机。
7.根据权利要求6所述的路况模拟跑步机，其特征在于，所述的驱动电机(42)包括外转子(42a)和内定子(42b)，所述的内定子(42b)与跑台架(1)固连，所述的环形跑带(3)绕于外转子(42a)外围。
8.根据权利要求7所述的路况模拟跑步机，其特征在于，所述的外转子(42a)的长度不小于环形跑带(3)的宽度。
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