CN107648857B - 一种电动式秋千的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动式秋千的工作方法，电动式秋千包括支架、驱动机构、摆动机构和座椅机构，驱动机构包括驱动电机、联轴器、转轴和轮盘，驱动电机通过联轴器与转轴一端连接，摆动机构包括三角架，伸缩杆，伸缩弹簧，绳索，连接器和摇臂，三角架设置在轮盘的旋转连接柱上，三角架顶部活动设置在支架上，底边内部贯穿设有伸缩杆，伸缩杆内部设有伸缩弹簧，连接器通过绳索分别与伸缩杆的两端连接。通过驱动电机驱动代替人工推动，三角架上的伸缩杆用于调节秋千的高度，当座椅摆动过高时，三角架内部的伸缩杆向内收缩，使得座椅下降；座椅下降过程中，伸缩杆在内部的弹簧的作用下向外伸长，恢复原状，降低了秋千座椅的危险系数。

Description

一种电动式秋千的工作方法

技术领域

本发明涉及体育器材技术领域，具体涉及一种电动式秋千的工作方法。

背景技术

目前，秋千在日常生活娱乐中已经非常普遍，结构简单，由座椅两侧通过绳索悬挂于高处，通过人工推动来摇摆。但是人工秋千对于人力要求较大，需要有人陪同，并且人力无法准确控制秋千的摆动幅度与速度，秋千摆动过程中，会跟随人力推动，秋千的摆动幅度变得越来越大，存在一定的安全隐患。除此之外，现有的秋千的座椅高度都是统一固定，不能根据游客的身高进行调节，舒适度差。

因此需要一种电动式秋千，代替人力推动而且可以控制摆动幅度电动式秋千。

发明内容

本发明的目的是为克服上述问题，提出一种电动式秋千的工作方法。

技术方案：本发明的技术方案所述一种电动式秋千，包括支架、驱动机构、摆动机构和座椅机构，所述摆动机构设置在支架内侧，座椅机构设置在摆动机构下方，驱动机构安装在支架上且与摆动机构连接；所述驱动机构包括驱动电机、联轴器、转轴和轮盘，所述驱动电机通过联轴器与转轴一端连接，所述轮盘包括圆盘、通孔和旋转连接柱，所述转轴另一端插入轮盘的通孔内；所述摆动机构包括三角架，伸缩杆，伸缩弹簧，绳索，连接器和摇臂，所述三角架设置在轮盘的旋转连接柱上，所述三角架顶部活动设置在支架上，三角架的底边内部贯穿设有伸缩杆，伸缩杆内部设有伸缩弹簧，连接器通过绳索分别与伸缩杆的两端连接；

所述座椅机构包括座椅，气缸，气缸顶杆，气垫座椅，导套，顶杆，覆盖板组件、弹性装置和脚支撑架， 所述座椅设置在气垫座椅上方，气缸与设置在气垫座椅内侧的气缸顶杆连接，座椅两侧分别设有顶杆，顶杆外侧套设有导套，座椅下方设有覆盖板组件，所述覆盖板组件内侧设有伸缩杆组件，所述脚支撑架与伸缩杆组件通过弹性装置连接。设置在座椅两侧的两个顶杆和气缸顶杆三者保持气垫座椅平衡，避免气缸对气垫座椅充气时座椅发生偏移，位于顶杆外侧的导套还起到扶手的作用，方便游客抓住，保证人身安全。

进一步地，所述脚支撑架和覆盖板组件之间还设有旋转轴，方便脚支撑架改变角度。

进一步地，所述覆盖板组件由多片覆盖板从上到下拼接而成，伸缩杆组件包括多节伸缩杆杆件，所述伸缩杆杆件的直径从上到下逐渐增加，伸缩杆杆件的长度尺寸从上到下逐渐减小，使得相邻的伸缩杆杆件能够进行抽拉，其中，覆盖板的数量与伸缩杆杆件数量一致，每一覆盖板都铰接在相应的伸缩杆杆件的上侧，且上方的覆盖板可覆盖住下方的覆盖板与相对应的伸缩杆杆件的连接处，以免杆件收缩时，上下覆盖板会卡死，从而阻碍杆件伸缩运动。

进一步地，所述伸缩杆杆件与相邻的伸缩杆杆件构成的空间内

设置预拉弹簧。在预拉弹簧的作用下，伸缩杆组件具有收缩的趋势。

进一步地，所述导套包括左导套和右导套，所述左导套上设有

上升开关和下降开关，所述上升开关和下降开关均与气缸电连接， 所述右导套上设有摆动幅度控制面板，所述摆动幅度控制面板与驱动电机电连接。通过摆动幅度控制装置可以设定合适的摆动幅度，通过控制电机转速和正反交替转动的幅度， 从而控制摇臂的摆动速度和摆动幅度。

进一步地，所述伸缩杆包括伸缩套管一和伸缩套管二，所述伸缩套管一嵌入伸缩套管二内，弹簧设置在伸缩套管一和伸缩套管二构成的容腔内。

一种的电动式秋千的工作方法，具体工作方法如下：

（1）按下下降开关，控制气缸对气垫座椅进行排气，座椅下降；

（2）坐上座椅后，按下上升开关，控制气缸向气垫座椅充气，提升座椅高度；

（3）向下垂直用力脚踩脚支撑架，伸缩杆组件和覆盖板组件在脚踏压力的作用下发生伸长动作，根据游客的腿长对伸缩杆组件和覆盖板组件调节，使覆盖板组件的长度与游客腿长相适应；

（4）用脚踩脚支撑架，脚支撑架绕绕弹性装置发生旋转，继续用脚踩脚支撑架， 调节脚支撑架与伸缩杆组件之间的角度，找到舒适的角度；

（5）驱动电机转动，通过联轴器带动转轴转动，与转轴连接的轮盘开始做圆周运动，轮盘带动三角支架往复摆动；

（6）三角架往复摆动时，通过摇臂带动座椅往复摆动；

（7）在摆动过程中，当座椅摆动过高时，三角架内部的伸缩杆在伸缩弹簧的牵引下向内收缩，使得座椅下降；

（8）座椅下降过程中，伸缩杆在内部的伸缩弹簧的作用下向外伸长，恢复原状。

上述技术方案可以看出，本发明的有益效果为：

（1）本发明所述的一种电动式秋千，结构新颖，通过驱动电机驱动代替人工推动，能够对秋千的摆动速度进行调节，三角架上的伸缩杆用于调节秋千的高度，当座椅摆动过高时，三角架内部的伸缩杆向内收缩，使得座椅下降；座椅下降过程中，伸缩杆在内部的弹簧的作用下向外伸长，恢复原状，通过伸缩杆以此来控制摆动幅度，降低了秋千座椅的危险系数。

（2）本发明所述的一种电动式秋千，可实现座椅的升降调节，当坐

上座椅后，可根据自身腿部的长度调节覆盖板的高度和脚支撑架的角度，满足不同人群的对座椅高度的需求，提高人体舒适度。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视结构示意图；

图3为本发明的摆动装置的结构示意图；

图4为本发明的伸缩杆的结构示意图；

图5为本发明的座椅的机构示意图；

图6为本发明的覆盖板组件与座椅连接的结构示意图；

图7为本发明的覆盖板组件与伸缩杆组件的结构示意图；

图8为本发明的轮盘的结构示意图。

图中：支架1，驱动机构2，驱动电机2.1，联轴器2.2，转轴2.3，轮盘2.4，圆盘2.4.1，通孔2.4.2，旋转连接柱2.4.3，摆动机构3，三角架3.1，伸缩杆3.2，伸缩弹簧3.3，绳索3.4，连接器3.5，摇臂3.6，座椅机,4，座椅4.1，气缸4.2，气缸顶杆4.3，气垫座椅4.4，导套4.5，左导套4.5.1，右导套4.5.2，顶杆4.6，覆盖板组件4.7，覆盖板4.7.1，弹性装置4.8，脚支撑架4.9，预拉弹簧4.10，伸缩杆组件4.11，伸缩杆杆件4.11.1。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示，进一步阐述上述技术方案。

实施例一

如图1-8所述的一种电动式秋千，包括支架1、驱动机构2、摆动机构3和座椅机构4，所述摆动机构3设置在支架1内侧，座椅机构4设置在摆动机构3下方，驱动机构2安装在支架1上且与摆动机构3连接；其中，所述驱动机构2包括驱动电机2.1、联轴器2.2、转轴2.3和轮盘2.4，所述驱动电机2.1通过联轴器2.2与转轴2.3一端连接，所述轮盘2.4包括圆盘2.4.1、通孔2.4.2和旋转连接柱2.4.3，所述转轴2.3另一端插入轮盘2.4的通孔内； 所述摆动机构3包括三角架3.1，伸缩杆3.2，伸缩弹簧3.3，绳索3.4，连接器3.5和摇臂3.6，所述三角架3.1设置在轮盘2.4的旋转连接柱2.4.3上，所述三角架3.1顶部活动设置在支架1上，三角架3.1的底边内部贯穿设有伸缩杆3.2，伸缩杆3.2内部设有伸缩弹簧3.3，连接器3.5通过绳索3.4分别与伸缩杆3.2的两端连接；所述座椅机构4包括座椅4.1，气缸4.2，气缸顶杆4.3，气垫座椅4.4，导套4.5，顶杆4.6，覆盖板组件4.7、弹性装置4.8和脚支撑架4.9， 所述座椅4.1设置在气垫座椅4.4上方，气缸4.2与设置在气垫座椅4.4内侧的气缸顶杆4.3连接，座椅4.1两侧分别设有顶杆4.6，顶杆4.6外侧套设有导套4.5，座椅4.1下方设有覆盖板组件4.7，所述覆盖板组件4.7内侧设有伸缩杆组件4.10，所述脚支撑架4.9与伸缩杆组件4.11通过弹性装置4.8连接。

本实施例中所述脚支撑架4.9和覆盖板组件4.7之间还设有旋转轴，方便脚支撑架改变角度。

本实施例中所述覆盖板组件4.7由多片覆盖板4.7.1从上到下拼接而成，伸缩杆组件4.11包括多节伸缩杆杆件4.11.1，所述伸缩杆杆件4.11.1的直径从上到下逐渐增加，伸缩杆杆件4.11.1的长度尺寸从上到下逐渐减小，使得相邻的伸缩杆杆件4.11.1能够进行抽拉，其中，覆盖板4.7.1的数量与伸缩杆杆件4.11.1数量一致，每一覆盖板4.7.1都铰接在相应的伸缩杆杆件4.11.1的上侧，且上方的覆盖板4.7.1可覆盖住下方的覆盖板4.7.1与相对应的伸缩杆杆件4.11.1的连接处。

本实施例中所述伸缩杆杆件4.11.1与相邻的伸缩杆杆件4.11.1构成的空间内设置预拉弹簧4.10。

本实施例中所述导套4.5包括左导套4.5.1和右导套4.5.2，所述左导套4.5.1上设有上升开关和下降开关，所述上升开关和下降开关均与气缸4.2电连接， 所述右导套4.5.2上设有摆动幅度控制面板，所述摆动幅度控制面板与驱动电机2.1电连接。

本实施例中所述伸缩杆3.2包括伸缩套管一3.2.1和伸缩套管二3.2.2，所述伸缩套管一3.2.1嵌入伸缩套管二3.2.2内，伸缩弹簧3.3设置在伸缩套管一3.2.1和伸缩套管二3.2.2构成的容腔内。

一种电动式秋千的工作方法，具体工作方法如下：

（1）、按下下降开关，控制气缸4.2对气垫座椅4.4进行排气，座椅4.1下降；

（2）、坐上座椅4.1后，按下上升开关，控制气缸4.2向气垫座椅4.4充气，提升座椅4.1高度；

（3）、向下垂直用力脚踩脚支撑架4.9，伸缩杆组件4.11和覆盖板组件4.7在脚踏压力的作用下发生伸长动作，根据游客的腿长对伸缩杆组件4.11和覆盖板组件4.7调节，使覆盖板组件4.7的长度与游客腿长相适应；

（4）、用脚踩脚支撑架4.9，脚支撑架4.9绕绕弹性装置4.8发生旋转，继续用脚踩脚支撑架4.9， 调节脚支撑架4.9与伸缩杆组件4.11之间的角度，找到舒适的角度；

（5）、驱动电机2.1转动，通过联轴器2.2带动转轴2.3转动，与转轴2.3连接的轮盘2.4开始做圆周运动，轮盘2.4带动三角支架3.1往复摆动；

（6）、三角架3.1往复摆动时，通过摇臂3.6带动座椅4.1往复摆动；

（7）、在摆动过程中，当座椅4.1摆动过高时，三角架3.1内部的伸缩杆3.2在伸缩弹簧3.3的牵引下向内收缩，使得座椅4.1下降，避免座椅4.1摆动过高；

（8）、座椅4.1下降过程中，伸缩杆3.2在内部的伸缩弹簧3.3的作用下向外伸长，伸缩杆3.2恢复原状。

实施例二

如图1-8所述的一种电动式秋千，包括支架1、驱动机构2、摆动机构3和座椅机构4，所述摆动机构3设置在支架1内侧，座椅机构4设置在摆动机构3下方，驱动机构2安装在支架1上且与摆动机构3连接；其中，所述驱动机构2包括驱动电机2.1、联轴器2.2、转轴2.3和轮盘2.4，所述驱动电机2.1通过联轴器2.2与转轴2.3一端连接，所述轮盘2.4包括圆盘2.4.1、通孔2.4.2和旋转连接柱2.4.3，所述转轴2.3另一端插入轮盘2.4的通孔内； 所述摆动机构3包括三角架3.1，伸缩杆3.2，伸缩弹簧3.3，绳索3.4，连接器3.5和摇臂3.6，所述三角架3.1设置在轮盘2.4的旋转连接柱2.4.3上，所述三角架3.1顶部活动设置在支架1上，三角架3.1的底边内部贯穿设有伸缩杆3.2，伸缩杆3.2内部设有伸缩弹簧3.3，连接器3.5通过绳索3.4分别与伸缩杆3.2的两端连接；

座椅机构包括座椅4.1，步进电机，螺旋丝杆、螺旋丝母，气垫座椅4.4，导套4.5，顶杆4.6，覆盖板组件4.7、弹性装置4.8和脚支撑架4.9， 所述座椅4.1设置在气垫座椅4.4上方，步进电机设置在座椅4.1后侧，所述步进电机与设置在气垫座椅4.4内侧的螺旋丝杆的上端连接，所述螺旋丝杆的下端旋入螺旋丝母，座椅4.1两侧分别设有顶杆4.6，顶杆4.6外侧套设有导套4.5，座椅4.1下方设有覆盖板组件4.7，所述覆盖板组件4.7内侧设有伸缩杆组件4.10，所述脚支撑架4.9与伸缩杆组件4.11通过弹性装置4.8连接。

本实施例中是通过步进电机驱动螺旋丝杆对气垫座椅4.4进行升降处理，步进电机驱动螺旋丝杆转动，螺旋丝杆转动带动螺旋丝母产生上下运动，进而实现座椅4.1的高度调节。

实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (1)

1.一种电动式秋千的工作方法，其特征在于：电动式秋千包括支架（1）、驱动机构（2）、摆动机构（3）和座椅机构（4），所述摆动机构（3）设置在支架（1）内侧，座椅机构（4）设置在摆动机构（3）下方，驱动机构（2）安装在支架（1）上且与摆动机构（3）连接；

其中，所述驱动机构（2）包括驱动电机（2.1）、联轴器（2.2）、转轴（2.3）和轮盘（2.4），所述驱动电机（2.1）通过联轴器（2.2）与转轴（2.3）一端连接，所述轮盘（2.4）包括圆盘(2.4.1)、通孔(2.4.2)和旋转连接柱(2.4.3)，所述转轴（2.3）另一端插入轮盘（2.4）的通孔内；

所述摆动机构（3）包括三角架(3.1)，伸缩杆(3.2)，伸缩弹簧(3.3)，绳索(3.4)，连接器(3.5)和摇臂(3.6)，所述三角架(3.1)设置在轮盘（2.4）的旋转连接柱(2.4.3)上，所述三角架(3.1)顶部活动设置在支架(1)上，三角架(3.1)的底边内部贯穿设有伸缩杆（3.2），伸缩杆（3.2）内部设有伸缩弹簧(3.3)，连接器(3.5)通过绳索(3.4)分别与伸缩杆(3.2)的两端连接；

所述座椅机构（4）包括座椅（4.1），气缸（4.2），气缸顶杆（4.3），气垫座椅（4.4），导套（4.5），顶杆(4.6)，覆盖板组件(4.7), 弹性装置(4.8)和脚支撑架(4.9)，所述座椅（4.1）设置在气垫座椅（4.4）上方，气缸（4.2）与设置在气垫座椅（4.4）内侧的气缸顶杆（4.3）连接，座椅（4.1）两侧分别设有顶杆(4.6)，顶杆(4.6)外侧套设有导套（4.5），座椅（4.1）下方设有覆盖板组件(4.7)，所述覆盖板组件(4.7)内侧设有伸缩杆组件(4.11)，所述脚支撑架(4.9)与伸缩杆组件(4.11)通过弹性装置(4.8)连接；

所述脚支撑架(4.9)和覆盖板组件(4.7)之间还设有旋转轴，方便脚支撑架改变角度；

所述覆盖板组件（4.7）由多片覆盖板（4.7.1）从上到下拼接而成，伸缩杆组件（4.11）包括多节伸缩杆杆件(4.11.1)，所述伸缩杆杆件(4.11.1)的直径从上到下逐渐增加，伸缩杆杆件(4.11.1)的长度尺寸从上到下逐渐减小，使得相邻的伸缩杆杆件(4.11.1)能够进行抽拉，其中，覆盖板（4.7.1）的数量与伸缩杆杆件(4.11.1)数量一致，每一覆盖板（4.7.1）都铰接在相应的伸缩杆杆件(4.11.1)的上侧，且上方的覆盖板（4.7.1）可覆盖住下方的覆盖板（4.7.1）与相对应的伸缩杆杆件(4.11.1)的连接处

所述伸缩杆杆件（4.11.1）与相邻的伸缩杆杆件（4.11.1）构成的空间内设置预拉弹簧（4.10）；

所述导套（4.5）包括左导套（4.5.1）和右导套（4.5.2），所述左导套（4.5.1）上设有上升开关和下降开关，所述上升开关和下降开关均与气缸（4.2）电连接，所述右导套（4.5.2）上设有摆动幅度控制面板，所述摆动幅度控制面板与驱动电机（2.1）电连接；所述伸缩杆（3.2）包括伸缩套管一（3.2.1）和伸缩套管二（3.2.2），所述伸缩套管一（3.2.1）嵌入伸缩套管二（3.2.2）内，伸缩弹簧（3.3）设置在伸缩套管一（3.2.1）和伸缩套管二（3.2.2）构成的容腔内；

电动式秋千的工作方法，具体工作方法如下：

（1）、按下下降开关，控制气缸（4.2）对气垫座椅(4.4)进行排气，座椅(4.1)下降；

（2）、坐上座椅(4.1)后，按下上升开关，控制气缸（4.2）向气垫座椅(4.4)充气，提升座椅(4.1)高度；

（3）、向下垂直用力脚踩脚支撑架(4.9)，伸缩杆组件(4.11)和覆盖板组件(4.7)在脚踏压力的作用下发生伸长动作，根据游客的腿长对伸缩杆组件(4.11)和覆盖板组件(4.7)调节，使覆盖板组件(4.7)的长度与游客腿长相适应；

（4）、用脚踩脚支撑架(4.9)，脚支撑架(4.9)绕绕弹性装置(4.8)发生旋转，继续用脚踩脚支撑架(4.9)，调节脚支撑架(4.9)与伸缩杆组件(4.11)之间的角度，找到舒适的角度；

（5）、驱动电机(2.1)转动，通过联轴器(2.2)带动转轴(2.3)转动，与转轴(2.3)连接的轮盘(2.4)开始做圆周运动，轮盘(2.4)带动三角支架(3.1)往复摆动；

（6）、三角架(3.1)往复摆动时，通过摇臂(3.6)带动座椅(4.1)往复摆动；

（7）、在摆动过程中，当座椅(4.1)摆动过高时，三角架(3.1)内部的伸缩杆(3.2)在伸缩弹簧(3.3)的牵引下向内收缩，使得座椅(4.1)下降，避免座椅（4.1）摆动过高；

（8）、座椅(4.1)下降过程中，伸缩杆(3.2)在内部的伸缩弹簧(3.3)的作用下向外伸长，伸缩杆（3.2）恢复原状。