CN209828858U - 一种应用于大自血治疗的真空瓶自动摇晃装置 - Google Patents

Abstract

一种应用于大自血治疗的真空瓶自动摇晃装置，包括固定板、活动板、吊杆、连杆以及真空瓶安装架，固定板固定设置，并通过吊杆将活动板吊设在固定板下方，活动板以吊杆为中心万向摆动；固定板和活动板之间设有四个驱动机构，四个驱动机构设在以吊杆为中心的矩形的四个边角处，驱动机构的顶端固定在固定板的底面，驱动机构的底端为输出端，输出端作用在活动板的顶面，驱动机构驱动输出端上下运动；连杆固定在活动板的下方，连杆的底端固设真空瓶安装架。可以控制驱动机构的驱动顺序，来达到循环摇晃的目的，从而使真空瓶中血液充分和臭氧混合均匀，且不会造成真空瓶的旋转，避免输血管扭转，显著降低护士的工作量。

Description

一种应用于大自血治疗的真空瓶自动摇晃装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其是一种应用于大自血治疗的真空瓶自动摇晃装置。

背景技术

臭氧作为氧的同素异构体，具有高的氧化活性，化学性质活跃。由于采用臭氧治疗效果确切，已在医用的各个领域得到了广泛应用。其中，臭氧大自血疗法可以治疗各种慢性缺血疾病、缺血等多种疾病，较传统治疗方法，具有疗效确切、费用较低等优点，因而受到人们的欢迎。而在治疗过程中，需边抽取患者的血液到真空瓶中，边摇晃真空瓶，使其中的血液与臭氧混合均匀，混合时间至少五分钟，通常这由护士人工操作，导致医生护士的工作量极大。

专利号为CN201820380142.9的中国实用新型专利文献公开了一种臭氧大自血疗法的臭氧混匀装置，包括底部有开口的圆筒和盖子，盖子上通过螺钉安装有一个步进电机，在盖子内部设有一个与步进电机连接的转盘，所述转盘的内部为偏心凹槽，所述转盘内径大于输液瓶（即本专利中所述的真空瓶）直径，通过步进电机转动，再带动转盘转动，转盘内部的偏心凹槽带动其中的输液瓶行单方向摇摆。将输液瓶放进该装置里，打开开关就能轻柔地摇晃输液瓶，同时设置所述圆筒开口下面粘有一个橡胶圈，将瓶嘴紧紧的套住，这样就会将瓶子固定起来了，不会发生旋转运动。但是，该装置存在如下的缺陷：瓶嘴要安装在橡胶圈中固定，安装及取下较麻烦，且长期使用该装置，会造成橡胶圈内圈尺寸变大，不容易固定瓶嘴，进而无法限制输液瓶旋转，输液瓶旋转会带动瓶嘴处的输血管扭转，从而对患者造成伤害。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种应用于大自血治疗的真空瓶自动摇晃装置，该装置能使血液与臭氧充分混合，且不会使瓶口的输血管发生扭转，避免对抽血中的患者造成伤害。为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种应用于大自血治疗的真空瓶自动摇晃装置，包括固定板、活动板、吊杆、连杆以及真空瓶安装架，所述固定板固定设置，所述吊杆的顶端固设在所述固定板的底面，所述吊杆的底端固设有万向球台，所述活动板设在所述固定板的下方，所述活动板的顶面固设有与所述万向球台匹配的带球状圆槽的安装台，所述万向球台设在所述球状圆槽中；所述固定板和活动板之间设有四个驱动机构，四个所述驱动机构设在以吊杆为中心的矩形的四个边角处，所述驱动机构的顶端固定在所述固定板的底面，所述驱动机构的底端为输出端，所述输出端作用在所述活动板的顶面，驱动机构驱动所述输出端上下运动；所述连杆位于活动板的下方，所述连杆的顶端固设在活动板的底部，所述连杆的底端固设所述真空瓶安装架。

进一步的，所述驱动机构的输出端为圆弧面，所述活动板的顶面设有四个与所述输出端一一对应的垫块，所述垫块的顶部设有与所述圆弧面匹配的圆弧凹槽。

进一步的，所述驱动机构为气缸，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固设在所述固定板的底面，活塞杆的底端为所述输出端。

进一步的，四个所述驱动机构分别为两个气缸以及两个弹性组件，两个所述气缸分别设在相邻的两个边角处，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固设在所述固定板的底面，活塞杆的底端为所述输出端；所述弹性组件包括压缩弹簧、压杆以及限位螺钉，所述压缩弹簧的顶端设在所述固定板的底面，所述压缩弹簧的底端设置所述压杆，所述压杆沿轴向由上至下依次分为导向段、限位段以及下压段，所述导向段伸入压缩弹簧的内圈并与内圈尺寸匹配，所述限位段抵住压缩弹簧的底端，所述下压段的底端为所述输出端；所述固定板的上表面对应所述压缩弹簧位置设有沉孔，所述沉孔的底部设有通孔，所述压杆的顶端设有螺纹孔，所述限位螺钉的头部设在所述沉孔中，所述限位螺钉的螺纹端穿过所述通孔并与所述螺纹孔螺纹连接。

进一步的，所述矩形为正方形。

进一步的，还包括固设在固定板底面的四个限位杆，四个所述限位杆分布在以吊杆为中心的正方形的四个边角处，相邻两限位杆所在的直线与相邻两驱动机构所在的直线夹角呈45度。

进一步的，所述真空瓶安装架通过螺钉与连杆连接，所述真空瓶安装架设有上部贯通的腔体，所述腔体与真空瓶的外形尺寸匹配，所述腔体的底部设有避让孔，腔体中真空瓶的瓶口通过避让孔伸出到真空瓶安装架的下方。

进一步的，所述真空瓶安装架用透明塑料制成；或者，所述真空瓶安装架主体为网状结构。

进一步的，还包括支架，所述支架包括底座、固设在所述底座底部的若干脚轮以及固设在所述底座顶部的可伸缩的支撑杆，所述固定板与支撑杆的上部连接。

采用上述技术方案，有益效果如下：通过设置四个驱动机构作用在活动板上以吊杆为中心的四个点，使活动板一端向上翘起，一端向下压，从而使位于活动板下方的真空瓶跟随活动板一起摆动，可以控制驱动机构的驱动顺序，来达到循环摇晃的目的。通过上述方案可知，该种晃动模式不会造成真空瓶的旋转，避免输血管的扭转，且能使真空瓶中血液充分和臭氧混合均匀，能显著降低护士的工作量。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图。

图2为实施例一的示意图。

图3为实施例一中各驱动机构的位置关系图。

图4为实施例二的示意图。

图5为实施例二中各驱动机构的位置关系图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

实施例一：

如图1、2所示，一种应用于大自血治疗的真空瓶20自动摇晃装置，包括支架1、固定板2、活动板3、吊杆4、连杆5、限位杆6、驱动机构、控制驱动机构运作的控制器8以及真空瓶安装架9。

支架1包括底座10、固设在底座10底部的若干脚轮11以及固设在底座10顶部的可伸缩的支撑杆12，固定板2与支撑杆12的上部连接。具体为支撑杆12的顶端焊接有伸出的横梁13，横梁13的端部焊接有纵梁14，纵梁14的底端与固定板2的顶面固定，具体可以焊接或者通过螺钉固定。然后横梁13和支撑杆12之间可以设置加强梁15，加强梁15、横梁13以及支撑杆12围成三角形，以增加强度和稳定性。支撑杆12的伸缩可以通过设置大小两条截面尺寸不同的杆来实现，具体为截面尺寸小的杆套在截面尺寸大的杆中，截面尺寸大的杆的上端侧面设有螺纹孔，螺纹孔中螺纹连接有带外螺纹的旋钮16，旋钮16的螺纹端抵住截面尺寸小的杆的侧壁，使两个干相互固定。

固定板2通过吊杆4吊住活动板3，活动板3可以以吊杆4为中心进行万向摆动，具体为，吊杆4的顶端固设在固定板2的底面，吊杆4的底端固设有万向球台17，活动板3设在固定板2的下方，活动板3的顶面固设有与万向球台17匹配的带球状圆槽的安装台18，万向球台17设在球状圆槽中，安装台18可以由两各子部件以球状凹槽为中心拼接而成，从而方便吊杆4底端的万向球台17安装在安装台18中，或者吊杆4、万向球台17以及安装台18采用尼龙材料制成。然后万向球台17从球状凹槽的开口处卡入其内。

固定板2和活动板3之间设有四个驱动机构，四个驱动机构设在以吊杆4为中心的矩形的四个边角处，该矩形优选为正方形，驱动机构的顶端固定在固定板2的底面，驱动机构的底端为输出端7，输出端7作用在活动板3的顶面。驱动机构的输出端7为圆弧面，活动板3的顶面设有四个与输出端7一一对应的垫块19，垫块19的顶部设有与圆弧面匹配的圆弧凹槽，设置圆弧凹槽，可以使输出端7作用在圆弧凹槽内，防止活动板3绕吊杆4旋转。驱动机构驱动输出端7上下运动；连杆5位于活动板3的下方，连杆5的顶端固设在活动板3的底部，连杆5的底端固设真空瓶安装架9。

真空瓶安装架9通过螺钉与连杆5连接，真空瓶安装架9设有上部贯通的腔体，腔体与真空瓶20的外形尺寸匹配，腔体的底部设有避让孔，腔体中真空瓶20的瓶口通过避让孔伸出到真空瓶安装架9的下方，从下方伸出的瓶口连接有输血管21，输血管21另一端与患者静脉连接，抽取静脉中的血液。真空瓶安装架9用透明塑料制成；或者，真空瓶安装架9主体为网状结构。因此可以观察到真空瓶20内的血液抽取量以及与臭氧的混合情况，在真空瓶安装架9的腔体底部可以设置橡胶防滑层22，进一步防止真空瓶20在摇晃过程中旋转。

如图2、3所示，在本实施例中，四个驱动机构分别为两个气缸以及两个弹性组件，两个气缸分别设在相邻的两个边角处，气缸包括缸体和活塞杆，缸体固设在固定板2的底面，活塞杆的底端为输出端7；弹性组件包括压缩弹簧23、压杆24以及限位螺钉25，压缩弹簧23的顶端设在固定板2的底面，压缩弹簧23的底端设置压杆24，压杆24沿轴向由上至下依次分为导向段、限位段以及下压段，导向段伸入压缩弹簧23的内圈并与内圈尺寸匹配，限位段抵住压缩弹簧23的底端，下压段的底端为输出端7；固定板2的上表面对应压缩弹簧23位置设有沉孔，沉孔的底部设有通孔，压杆24的顶端设有螺纹孔，限位螺钉25的头部设在沉孔中，限位螺钉25的螺纹端穿过通孔并与螺纹孔螺纹连接，通过该种结构，能有效固定压缩弹簧23位置使压缩弹簧23处于压缩状态。

限位杆6数量共四个，四个限位杆6固定在固定板2的底面，四个限位杆6分布在以吊杆4为中心的正方形的四个边角处，相邻两限位杆6所在的直线与相邻两驱动机构所在的直线夹角呈45度。限位杆6的作用为限制活动板3向上翘起的幅度，相邻两限位杆6之间距离可以大于或小于相邻两驱动机构之间距离，当大于两驱动机构之间距离时，限位杆6的长度要设置得长一些，若小于两驱动机构之间距离，可以设置得短一些。

该实施例的工作原理如下：

首先，为方便描述，从图3来看，将左侧两个气缸由上至下依次称为第一气缸26以及第二气缸27，将右侧两个弹性组件由上至下依次称为第一弹性组件28和第二弹性组件29，将活动板3按照图2的视图方向分为前端、后端、左端以及右端。控制器8优选为单片机，单片机具有结构轻，体积小的优点，单片机控制第一气缸26和第二气缸27的运作。该装置自动摇晃步骤如下：

（1）如图2所示，两气缸活塞杆向上回缩，在两弹性组件作用下，压杆24下压使活动板3左端向上翘起，真空瓶20向左端倾斜设置。

（2）单片机驱动第一气缸26的活塞杆下压，活塞杆作用在垫块19上，气缸输出的作用力比压缩弹簧23的弹力大，第二弹性组件29中的弹簧被进一步压缩，第一弹性组件28中的弹簧形变小或基本不变，依次在第一气缸26和第一弹性组件28的作用下，活动板3下端翘起，真空瓶20跟随活动板3移动并向下端倾斜。

（3）单片机控制第一气缸26的活塞杆保持下压状态，并驱动第二气缸27下压，因此，两弹性组件中的弹簧都被进一步压缩，在第一气缸26和第二气缸27的活塞杆作用下，活动板3的右端翘起，真空瓶20跟随活动板3移动并向右端倾斜。

（4）单片机控制第一气缸26的活塞杆回缩，第二气缸27保持下压状态，因此第二弹性组件29的压缩弹簧23回弹，压杆24下压，活动板3上端翘起，真空瓶20跟随活动板3移动并向上端倾斜。

（5）单片机控制第二气缸27的活塞杆回缩，活动板3的受力情况回到步骤（1），在两弹性组件作用下，压杆24下压使活动板3左端向上翘起，真空瓶20向左端倾斜设置。

上述步骤为一个工作循环。由于活动板3以及与之连接的连杆5、真空瓶20套和真空瓶20，重量很轻，因此压缩弹簧23和气缸可以选用较小的规格，以减少装置的整体重量和体积。另外，在固定板2的顶部设置防护罩30，防护罩30的外边缘向下延伸并延伸到活动板3的外侧下方，防止人的肢体伸入到固定板2和活动板3之间并造成伤害，同样的。防护罩30使用塑料材质即可，既美观实用，也不会增加太多重量。

实施例二：

如图4、5所示，实施例二与实施例一的不同之处在于：实施例二中驱动机构全部为气缸，为方便描述，从图5来看，将左侧两个气缸由上至下依次称为第一气缸26以及第二气缸27，将右侧两个气缸由上至下依次称为第三气缸31和第四气缸32，单片机控制所有气缸，该装置自动摇晃步骤如下：

（1）如图4所示，单片机控制第三气缸31和第四气缸32下压，第一气缸26和第二气缸27的活塞杆向上回缩，活动板3左端翘起，真空瓶20向左端倾斜设置。

（2）第三气缸31保持下压状态，第四气缸32活塞杆向上回缩，然后第一气缸26下压，活动板3下端翘起，真空瓶20跟随活动板3移动并向下端倾斜。

（3）第一气缸26保持下压状态，第三气缸31活塞杆向上回缩，然后第二气缸27下压，活动板3右端翘起，真空瓶20跟随活动板3移动并向右端倾斜。

（4）第二气缸27保持下压状态，第一气缸26活塞杆向上回缩，然后第四气缸32下压，活动板3上端翘起，真空瓶20跟随活动板3移动并向上端倾斜。

（5）第四气缸32保持下压状态，第二气缸27活塞杆向上回缩，然后第三气缸31下压，活动板3左端翘起，真空瓶20跟随活动板3移动并向左端倾斜。活动板3的受力情况回到步骤（1）

上述步骤为一个工作循环。

采用上述技术方案，有益效果如下：通过设置四个驱动机构作用在活动板3上以吊杆4为中心的四个点，使活动板3一端向上翘起，一端向下压，从而使位于活动板3下方的真空瓶20跟随活动板3一起摆动，可以控制驱动机构的驱动顺序，来达到循环摇晃的目的。通过上述方案可知，该种晃动模式不会造成真空瓶的旋转，避免输血管的扭转，且能使真空瓶中血液充分和臭氧混合均匀，能显著降低护士的工作量。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种应用于大自血治疗的真空瓶自动摇晃装置，其特征在于：包括固定板、活动板、吊杆、连杆以及真空瓶安装架，所述固定板固定设置，所述吊杆的顶端固设在所述固定板的底面，所述吊杆的底端固设有万向球台，所述活动板设在所述固定板的下方，所述活动板的顶面固设有与所述万向球台匹配的带球状圆槽的安装台，所述万向球台设在所述球状圆槽中；

所述固定板和活动板之间设有四个驱动机构，四个所述驱动机构设在以吊杆为中心的矩形的四个边角处，所述驱动机构的顶端固定在所述固定板的底面，所述驱动机构的底端为输出端，所述输出端作用在所述活动板的顶面，驱动机构驱动所述输出端上下运动；

所述连杆位于活动板的下方，所述连杆的顶端固设在活动板的底部，所述连杆的底端固设所述真空瓶安装架。

2.根据权利要求1所述的一种应用于大自血治疗的真空瓶自动摇晃装置，其特征在于：所述驱动机构的输出端为圆弧面，所述活动板的顶面设有四个与所述输出端一一对应的垫块，所述垫块的顶部设有与所述圆弧面匹配的圆弧凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种应用于大自血治疗的真空瓶自动摇晃装置，其特征在于：所述驱动机构为气缸，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固设在所述固定板的底面，活塞杆的底端为所述输出端。

4.根据权利要求1所述的一种应用于大自血治疗的真空瓶自动摇晃装置，其特征在于：四个所述驱动机构分别为两个气缸以及两个弹性组件，两个所述气缸分别设在相邻的两个边角处，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固设在所述固定板的底面，活塞杆的底端为所述输出端；

所述弹性组件包括压缩弹簧、压杆以及限位螺钉，所述压缩弹簧的顶端设在所述固定板的底面，所述压缩弹簧的底端设置所述压杆，所述压杆沿轴向由上至下依次分为导向段、限位段以及下压段，所述导向段伸入压缩弹簧的内圈并与内圈尺寸匹配，所述限位段抵住压缩弹簧的底端，所述下压段的底端为所述输出端；所述固定板的上表面对应所述压缩弹簧位置设有沉孔，所述沉孔的底部设有通孔，所述压杆的顶端设有螺纹孔，所述限位螺钉的头部设在所述沉孔中，所述限位螺钉的螺纹端穿过所述通孔并与所述螺纹孔螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种应用于大自血治疗的真空瓶自动摇晃装置，其特征在于：所述矩形为正方形。

6.根据权利要求5所述的一种应用于大自血治疗的真空瓶自动摇晃装置，其特征在于：还包括固设在固定板底面的四个限位杆，四个所述限位杆分布在以吊杆为中心的正方形的四个边角处，相邻两限位杆所在的直线与相邻两驱动机构所在的直线夹角呈45度。

7.根据权利要求1所述的一种应用于大自血治疗的真空瓶自动摇晃装置，其特征在于：所述真空瓶安装架通过螺钉与连杆连接，所述真空瓶安装架设有上部贯通的腔体，所述腔体与真空瓶的外形尺寸匹配，所述腔体的底部设有避让孔，腔体中真空瓶的瓶口通过避让孔伸出到真空瓶安装架的下方。

8.根据权利要求7所述的一种应用于大自血治疗的真空瓶自动摇晃装置，其特征在于：所述真空瓶安装架用透明塑料制成；或者，所述真空瓶安装架主体为网状结构。

9.根据权利要求1所述的一种应用于大自血治疗的真空瓶自动摇晃装置，其特征在于：还包括支架，所述支架包括底座、固设在所述底座底部的若干脚轮以及固设在所述底座顶部的可伸缩的支撑杆，所述固定板与支撑杆的上部连接。