CN105957746A - 行程开关组装机的卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种行程开关组装机的卸料装置，该行程开关组装机的卸料装置包括第一双耳支座、卸料连杆、第二双耳支座、工作台面上设有四个第一双耳支座，双耳支座分别与卸料连杆的一端通过铰接销活动连接，四根卸料连杆的另一端通过铰接销与第二双耳支座活动连接，四个第二双耳支座均固定于卸料安装板上，前侧两根卸料连杆与推拉连杆两端铰接，工作台面上还设有气缸支座，卸料推拉气缸的尾部活动插装于气缸支座上，卸料推拉气缸的活塞杆上安装有关节接头，关节接头与推拉连杆铰接，卸料安装板上安装有卸料机械手的笔形气缸。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动卸料，节约劳动力，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种行程开关组装机的卸料装置。
背景技术
行程开关又称限位开关，行程开关是一种常用的小电流主令电器利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路达到一定的控制目的，现阶段行程开关的组装几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款行程开关组装机的卸料装置。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种行程开关组装机的卸料装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动卸料，节约劳动力，降低了生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种行程开关组装机的卸料装置，该行程开关组装机的卸料装置包括第一双耳支座、卸料连杆、第二双耳支座、卸料安装板、推拉连杆、气缸支座、卸料推拉气缸、关节接头和卸料机械手，所述工作台面上设有四个第一双耳支座，双耳支座分别与卸料连杆的一端通过铰接销活动连接，四根卸料连杆的另一端通过铰接销与第二双耳支座活动连接，四个第二双耳支座均固定于卸料安装板上，前侧两根卸料连杆通过铰接销与推拉连杆两端铰接，工作台面上还设有气缸支座，卸料推拉气缸的尾部活动插装于气缸支座上，卸料推拉气缸的活塞杆上安装有关节接头，关节接头与推拉连杆铰接，卸料安装板上安装有卸料机械手的笔形气缸；
优选的是，所述卸料机械手还包括卸料升降板、卸料导柱、卸料导套、卸料夹紧气缸、卸料夹模和卸料夹块，所述笔形气缸的活塞杆穿过卸料安装板且活塞杆上安装有卸料升降板，两根互相平行的卸料导柱通过底座固定于卸料升降板上平面，卸料安装板上设有与之对应的卸料导套，卸料导柱穿过卸料导套，卸料升降板下平面安装有卸料夹紧气缸，卸料夹紧气缸的两个活塞杆法兰板上安装有卸料夹模，两个卸料夹模的相对侧面上安装有卸料夹块。
本发明的有益效果是：本发明一种行程开关组装机的卸料装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动卸料，节约劳动力，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明行程开关组装机的卸料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种行程开关组装机的卸料装置，该行程开关组装机的卸料装置包括第一双耳支座861、卸料连杆862、第二双耳支座863、卸料安装板864、推拉连杆865、气缸支座866、卸料推拉气缸867、关节接头868和卸料机械手869，所述工作台面上设有四个第一双耳支座861，双耳支座861分别与卸料连杆862的一端通过铰接销活动连接，四根卸料连杆862的另一端通过铰接销与第二双耳支座863活动连接，四个第二双耳支座863均固定于卸料安装板864上，前侧两根卸料连杆862通过铰接销与推拉连杆865两端铰接，工作台面上还设有气缸支座866，卸料推拉气缸867的尾部活动插装于气缸支座866上，卸料推拉气缸867的活塞杆上安装有关节接头868，关节接头868与推拉连杆865铰接，卸料安装板864上安装有卸料机械手869的笔形气缸8691；
所述卸料机械手869还包括卸料升降板8692、卸料导柱8693、卸料导套8694、卸料夹紧气缸8695、卸料夹模8696和卸料夹块8697，所述笔形气缸8691的活塞杆穿过卸料安装板864且活塞杆上安装有卸料升降板8692，两根互相平行的卸料导柱8693通过底座固定于卸料升降板8692上平面，卸料安装板864上设有与之对应的卸料导套8694，卸料导柱8693穿过卸料导套8694，卸料升降板8692下平面安装有卸料夹紧气缸8695，卸料夹紧气缸8695的两个活塞杆法兰板上安装有卸料夹模8696，两个卸料夹模8696的相对侧面上安装有卸料夹块8697。
本发明行程开关组装机的卸料装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动卸料，节约劳动力，降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (2)
1.一种行程开关组装机的卸料装置，其特征在于：该行程开关组装机的卸料装置包括第一双耳支座、卸料连杆、第二双耳支座、卸料安装板、推拉连杆、气缸支座、卸料推拉气缸、关节接头和卸料机械手，所述工作台面上设有四个第一双耳支座，双耳支座分别与卸料连杆的一端通过铰接销活动连接，四根卸料连杆的另一端通过铰接销与第二双耳支座活动连接，四个第二双耳支座均固定于卸料安装板上，前侧两根卸料连杆通过铰接销与推拉连杆两端铰接，工作台面上还设有气缸支座，卸料推拉气缸的尾部活动插装于气缸支座上，卸料推拉气缸的活塞杆上安装有关节接头，关节接头与推拉连杆铰接，卸料安装板上安装有卸料机械手的笔形气缸。
2.根据权利要求1所述的行程开关组装机的卸料装置，其特征在于：所述卸料机械手还包括卸料升降板、卸料导柱、卸料导套、卸料夹紧气缸、卸料夹模和卸料夹块，所述笔形气缸的活塞杆穿过卸料安装板且活塞杆上安装有卸料升降板，两根互相平行的卸料导柱通过底座固定于卸料升降板上平面，卸料安装板上设有与之对应的卸料导套，卸料导柱穿过卸料导套，卸料升降板下平面安装有卸料夹紧气缸，卸料夹紧气缸的两个活塞杆法兰板上安装有卸料夹模，两个卸料夹模的相对侧面上安装有卸料夹块。
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