CN105951746A - 钻孔灌注桩钢筋笼安装用工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钻孔灌注桩施工技术领域。一种钻孔灌注桩钢筋笼安装用工装，包括钢筋笼悬挂结构和矩形框架，所述矩形框架的内部空间构成沿上下方向延伸的钢筋笼进入孔，所述矩形框架的前后左右四侧各设有一个所述钢筋笼悬挂结构，所述钢筋笼悬挂结构包括固接于矩形框架的连接座和挂杆，所述挂杆沿连接座和钢筋笼进入孔的分布方向可移动地插接在所述连接座上。本发明提供了一种使用过程中钢筋笼悬挂结构不会产生移位和方便地调整钢筋笼的位置的钻孔灌注桩钢筋笼安装用工装，解决了现有的钻孔灌注桩钢筋笼安装用装置下方钢筋笼的过程中钢筋笼悬挂结构会产生移位现象而导致钢筋笼不能够准确地下方到设定位置和调整钢筋的位置不便的问题。

Description

钻孔灌注桩钢筋笼安装用工装

技术领域

本发明涉及钻孔灌注桩施工技术领域，尤其涉及一种钻孔灌注桩钢筋笼安装用工装。

背景技术

钻孔灌注桩施工过程中，钢筋笼下放是施工过程中的重要控制环节，如何快速、安全、保质保量的下放钢筋笼也是一个难点。

目前，钢筋笼下放一般采用如下办法：桩基清孔完成具备下放钢筋笼条件后，清理场地，然后敞开孔口下放钢筋笼，桩基护筒四周一般无防护，或者简单铺设跳板。下放过程中钢筋笼临时悬吊一般选择小型刚或钢管穿过钢筋笼。现有的悬挂方法存在以下缺点：孔口四周安全防护存在隐患；大直径桩基钢筋较密，临时悬吊型钢无法穿过钢筋笼，如果选用小型钢又不能满足承载力要求，型钢易变形，损耗大。下放时来回抽动耽误下放时间，而且笨重需要多人配合；钢筋笼加工时，钢筋笼加强圈不水平，采用传统办法悬吊时只有2~3个吊点受力，加强圈易脱落；钢筋笼下放完成后一般选择将钢筋笼吊筋焊接在钢护筒上或者用扁担梁悬吊在平台上，影响后续操作；影响导管夹具安装；临时加工的型钢易损坏丢失或被人挪用。为此设计出了钻孔灌注桩钢筋笼安装用装置进行吊挂。在中国专利号为201310531064X的专利文件中即公开了一种现有的用于下放钻孔灌注桩钢筋笼安装用装置。

该专利文件中的钻孔灌注桩钢筋笼安装用装置是通过设计若干个吊挂临时夹持在防护筒的上端来实现对钢筋笼的悬挂的，存在下放钢筋笼的过程中吊钩会产生相对防护筒移动而导致钢筋笼不能够准确地放置所需要的位置的现象；不能够方便地沿水平方向调整钢筋笼的位置；没有解决现有方法中孔口四周安全防护存在隐患的问题。

发明内容

本发明提供了一种使用过程中钢筋笼悬挂结构不会产生移位和方便地调整钢筋笼的位置的钻孔灌注桩钢筋笼安装用工装，解决了现有的钻孔灌注桩钢筋笼安装用装置下方钢筋笼的过程中钢筋笼悬挂结构会产生移位现象而导致钢筋笼不能够准确地下方到设定位置和调整钢筋的位置不便的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种钻孔灌注桩钢筋笼安装用工装，包括钢筋笼悬挂结构和矩形框架，所述矩形框架的内部空间构成沿上下方向延伸的钢筋笼进入孔，所述矩形框架的前后左右四侧各设有一个所述钢筋笼悬挂结构，所述钢筋笼悬挂结构包括固接于矩形框架的连接座和挂杆，所述挂杆沿连接座和钢筋笼进入孔的分布方向可移动地插接在所述连接座上。通过设置矩形框架，将钢筋笼悬挂结构固接在矩形框架上，从而使得钢筋笼悬挂结构不会产生移动现象，使得钢筋笼能够准确地下方到基桩孔中。当钢筋笼通过挂杆挂着后，通过水平移动挂杆来调整钢筋笼的水平位置。前后左右各设置一个钢筋笼悬挂结构，解决了钢筋笼加强圈不水平时，采用传统办法悬吊时加强圈易脱落的问题。

作为优选，所述钢筋笼进入孔的4个拐角处都设有防护板。解决了现有方法中孔口四周安全防护存在隐患的问题。

作为优选，所述防护板朝向所述钢筋笼进人孔中心的侧边为圆弧边，钢筋笼进入孔4个拐角处的防护板的所述圆弧边同心。能够使得在不干涉钢筋笼进入的前提下，使得防护板的防护区域最大化。安全性更好。

作为优选，所述挂杆伸入所述钢筋笼进入孔的一端设有挡块。调整钢筋笼的水平位置时，通过挡块沿水平方向钩拉钢筋笼来实现，进一步提高了调整钢筋笼位置时的方便性。

作为优选，所述挂杆的另一端也设有所述挡块，所述挡块可阻止所述挂杆从所述连接座上脱出。能够防止不使用时挂杆脱落而丢失。

作为优选，所述挂杆沿上下方向的厚度尺寸为沿水平方向的厚度尺寸的5倍以上。这样能够在保证挂杆的强度的前提下将挂杆设计为水平方向宽度尺寸较薄，从而使得钢筋笼的钢筋密时挂杆能够方便地插入。

作为优选，所述矩形框架铰接有至少两根仅可向下转动的水平杆，所述水平杆分布在矩形框架的两侧，所述水平杆的自由端连接有支撑座，所述水平杆连接有支撑所述矩形框架的行走轮。要一点本发明时，通过行走轮进行支撑，此时可以通过拖的方式移动本发明，使得移动本发明时方便。使用时，转动水平杆到通过支撑座支撑住本发明。

作为优选，所述行走轮包括轮辐、连接于轮辐的轮辋、连接于轮辋的充气车胎和防扎胎机构，所述防扎胎机构包括滚筒、储气缸、穿设且转动连接于滚筒的丝杆和螺纹连接在丝杆上的螺纹套，所述滚筒同所述轮辋同轴固定在一起，所述储气缸内设有轴线同所述轮辋的轴线平行的充气活塞，所述充气活塞将所述储气缸隔离出密封腔，所述密封腔同所述车胎连通，所述充气活塞通过推杆同所述螺纹套连接在一起，所述滚筒还设有阻止所述螺纹套以所述丝杆为轴相对于所述滚筒转动的止转结构；所述行走轮能够通过改变充气车胎的胎压来时车胎的胎面沿轮辋径向超出或低于所述滚筒的周面。现有的行走轮存在以下不足：当行经具有尖锐物体的路段（以下称为扎胎路段）时容易产生轧胎现象，本技术方案解决了该问题。当要行经扎胎路段时，转动丝杆，丝杆带动螺纹套平移，螺纹套通过推杆驱动活塞朝使密封腔增大的方向移动，使得车胎内的气体流入到密封腔中而使得车胎胎压降低。活塞具体位置为：活塞移动到胎压降低到车胎同地面接触时会瘪到通过滚筒对车辆进行支撑的位置，由于是通过滚筒进行支撑，从而使得车胎不会被尖锐物体戳破。当越过扎胎路段后，反向转动丝杆，使得螺纹套通过推杆驱动活塞朝时密封腔缩小的地方移动，使得密封腔内的气体被重新冲入到车胎内，胎压升高使得行走轮重新通过车胎进行支撑。

作为优选，所述止转结构为设置于所述滚筒的沿轮辋轴向延伸的长条孔，所述推杆穿设于所述长条孔。结构简单。

所述行走轮还包括使所述滚筒和丝杆之间产生转速差的差速机构，所述丝杆包括输入段和输出段，所述输入段和输出段通过限力器连接在一起，所述螺纹套纹连接于所述输出段，所述差速机构包括连接于滚筒的内齿圈、连接于所述输入段的且位于内齿圈内的外齿圈和可拔插地设置于内齿圈与外齿圈之间的离合齿轮。当要通过丝杆驱动充气活塞移动时，将变速齿轮插入到内齿圈和外齿圈之间而将内外齿圈啮合在一起，变速齿轮固定在车架上而防止随行走轮一起转动。此时差数机构能够使得丝杆和螺纹套产生转速差且丝杆的转速高于螺纹套的转速，从而实现螺纹套的平移。能够借助齿轮的转动进行车胎充放气，充放气时省力方便。当活塞移动到极限位置时丝杆的扭矩会增大，增大到超过限力器所能够传动的量时则输入段和输出段之间产生转动而使得不能够继续取得活塞移动而实现自动停止驱动。

作为优选，所述限力器包括连接于所述输入段的第一摩擦片和连接于所述输出段的第二摩擦片，所述第一摩擦片和第二摩擦片抵紧在一起，所述输入段和输出段通过所述第一摩擦片和第二摩擦片之间的摩擦作用来传递力。结构单独紧凑。

作为优选，所述水平支撑杆有三根以上，所述支撑座通过双头螺杆同所述水平杆连接在一起。使用时，通过转动双头螺杆来调整矩形框架的水平。提高了调整水平时的方便性。

作为优选，所述双头螺杆设有转动机构，所述转动机构包括握持杆、电机和动力切换机构，所述电机包括电机壳和电机轴，所述电机壳同所述握持杆固接在一起，所述双头螺杆连接在所述电机轴的一端，所述动力切换机构包括启动所述电机的开关、驱动所述开关的按压杆、将电机轴同握持杆连接在一起的滑动连接于握持杆内的插销和驱动插销插入到电机轴中的插入弹簧，所述插销位于所述开关和按压杆之间，所述插销设有避让孔，所述避让孔设有同所述按压杆配合以驱动所述插销脱离电机轴的驱动斜面。本技术方案既能够通过人工转动双头螺杆、也能够通过电机驱动双头螺杆转动。当通过电机驱动双头螺杆动时，按压按压杆，按压杆朝向开关平移的同时按压驱动斜面而使得插销平移而同电机轴脱离，按压杆移动到穿过避让孔而按压到开关或被开关感应到时（如果为感应开关则感应即可）时，插销完全从电机轴中脱出使得握持杆同电机轴断开且电机得到启动，电机启动后驱动双头螺杆转动而实现高度调节。当拔出按压杆时，开关断开而使得电机停止，由于按压杆失去了对插销的阻拦作用，在插入弹簧的作用下插销重新插到电机轴中，此时转动握持杆时能够驱动电机轴转动，电机轴驱动双头螺杆转动，也即能够进行人工转动。

本发明具有下述优点：安装简易、快捷，定位准确不易挪动，易于周转；钢筋笼悬吊简单安全可靠，矩形框架不易变形；能够实现孔口外侧全封闭，操作安全。

附图说明

图1为本发明实施例一的立体结构示意图。

图2为本发明实施例一的使用状态时的俯视示意图。

图3为本发明实施例二通过行走轮进行支撑时的示意图。

图4为图3中的行走轮的剖视放大示意图，该图中为车胎气压不够而只能通过滚筒进行支撑的状态。

图5为图4的A处的局部放大示意图。

图6为行走轮的使用状态示意图，该图中为车胎气压够即通过充气车胎进行支撑的状态。

图7为本发明实施例二通过支撑座进行支撑时的示意图。

图8为本发明实施例三中的转动机构的示意图。

图9为图8的A处的局部放大示意图。

图中：矩形框架1、槽钢11、钢筋笼进入孔12、防护板13、防护板朝向钢筋笼进人孔中心的侧边131、铰轴14、水平杆15、双头螺杆16、行走轮2、轮辋21、轮辐22、充气车胎23、防扎胎机构29、滚筒291、止转结构2911、储气缸292、充气活塞2921、密封腔2922、推杆2923、气道2924、螺纹套293、丝杆294、输入段2941、限力器2942、第一摩擦片29421、第二摩擦片29422、锁紧力调节螺栓29423、输出段2943、差速机构295、内齿圈2951、外齿圈2952、离合齿轮2953、连接轴2954、钢筋笼悬挂结构3、连接座31、挂杆32、挡块321、桩基孔4、桩基护筒41、钢筋笼42、竖钢筋421、钢筋笼加强圈422、限位结构5、上限位块51、下限位块52、支撑座6、转动机构7、握持杆71、动力切换机构72、开关721、按压杆722、插销723、避让孔7231、驱动斜面7232、插入弹簧724、锁止孔725、电机73、电机壳731、电机轴732、减速机733。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

实施例一，参见图1，一种钻孔灌注桩钢筋笼安装用工装，包括矩形框架1和4个钢筋笼悬挂结构3。

矩形框架1为由4根槽钢11焊接而成的矩形框架结构。矩形框架结构的内部空间构成矩形的钢筋笼进入孔12。钢筋笼进入孔12沿上下方向沿。钢筋笼进入孔12的4个拐角处都设有防护板13。防护板朝向钢筋笼进人孔中心的侧边131为圆弧边。4块防护板13的防护板朝向钢筋笼进人孔中心的侧边131同心，即块防护板13的圆弧边位于同一圆周上。

4个钢筋笼悬挂结构3分布在钢筋笼进入孔12的前后左右四侧。钢筋笼悬挂结构3包括连接座31和挂杆32。连接座31同矩形框架1焊接在一起。挂杆32为沿水平方向延伸的杆。挂杆32沿连接座和进入孔的分布方向可移动地插接在连接座31上。挂杆32伸入钢筋笼进入孔12的一端和远离钢筋笼进入孔12的一端都设有挡块321。挡块321可阻止挂杆32从连接座31上脱出。挂杆32沿上下方向的厚度尺寸为沿水平方向的厚度尺寸的5倍以上。挂杆32的一端可伸入到钢筋笼进入孔12内。

参见图2，使用时，将矩形框架1搁置在桩基孔4上、且调整矩形框架1到处于水平状态和钢筋笼进入孔12同桩基孔4对齐。将内置在桩基孔4内的桩基护筒41内的钢筋笼42同时悬挂在四个钢筋笼悬挂结构3的挂杆32上。钢筋笼42包括竖钢筋421和钢筋笼加强圈422构成。钢筋笼42是通过将挂杆42从相邻的两个竖钢筋421中插入、然后使钢筋笼加强圈422挂在挂杆32上来实现悬挂的。钢筋笼42悬挂好后根据测量好桩基护筒41的偏位数据，通过水平挂杆32来水平移动钢筋笼42到钢筋笼42中心位置至设计桩位处即可。

实施例二，同实施例一的不同之处为：

参见图3，泵本体4的两侧各设有两根水平杆15（图中只能够看到两侧的各一根）。水平杆15通过铰轴14同矩形框架1铰接在一起。铰轴14沿水平方向延伸。水平杆15和矩形框架1之间设有限位结构5。限位结构5用于使得水平杆15处于水平状态时只能够以铰轴为轴向下转动。限位结构5包括上限位块51和同上限位块配合的下限位块52。上限位块51设置在矩形框架1上。下限位块52设置在水平杆15上。水平杆15的自由端通过双头螺杆16连接有支撑座6。双头螺杆16连接有转动机构7。转动机构7包括握持杆71。握持杆71连接在双头螺杆16的一端。水平杆15还连接有行走轮2。水平杆15处于水平状态时，矩形框架1通过行走轮2进行支撑。

参见图4，行走轮2还包括防扎胎机构29。防扎胎机构29包括滚筒291、储气缸292、螺纹套293、丝杆294和差速机构295。轮辋21设有充气车胎23。滚筒291同轮辋21同轴固定在一起。滚筒291和轮辋21沿轮辋21的轴向分布。滚筒291设有止转结构2911。止转结构2911为设置于滚筒291的沿轮辋轴向延伸的长条孔。储气缸292设置在滚筒291的筒壁内。储气缸292为和滚筒291同轴的环形缸。储气缸292内设有充气活塞2921。充气活塞2921的轴线同轮辋21的轴线平行。充气活塞2921将储气缸292隔离出密封腔2922。密封腔2922通过气道2924同充气车胎23连通。充气活塞2921通过至少两根推杆2923同螺纹套293连接在一起。推杆2923沿滚筒291的周向分布。推杆2923一一对应地穿过构成止转结构2911的长条孔。丝杆294穿设于滚筒291。丝杆294包括输入段2941、限力器2942和输出段2943。输出段2943的一端同滚筒291转动连接在一起，该端还同滚筒291之间还沿滚筒291轴向卡接在一起即丝杆294不能够沿滚筒291的轴向移动。输出段2943的另一端通过限力器2942同输出段2943连接在一起。螺纹套94螺纹套设在输出段2943上。差速机构295包括内齿圈2951、外齿圈2952和离合齿轮2953。内齿圈2951连接于滚筒291的内周面上。外齿圈2952连接于输入段2941。外齿圈2952位于内齿圈2951内即二者位于同一个平面。离合齿轮2953设有连接轴2954。

参见图5，限力器2942包括第一摩擦片29421和第二摩擦片29422和锁紧力调节螺栓29423。第一摩擦片29421连接于输入段2941。第二摩擦片29422连接于输出段2943。第一摩擦片29421和第二摩擦片29422在锁紧力调节螺栓29423的顶紧作用下抵紧在一起而通过摩擦作用来传递力。还可以通过转动锁紧力调节螺栓29423来调节第一摩擦片29421和第二摩擦片29422之间的摩擦来来使得能够传动的力的大小。

参见图6，使用时，轮辐22同水平杆15连接在一起。充气活塞2921处于该位置时充气车胎23由于气体流道了密封腔2922中而使得胎压不够，此时是通过滚筒291进行支撑而实现行走的，从而避免行经扎胎路段时充气车胎23被扎破。

当要恢复正常的胎压而通过充气车胎支撑进行行走时，将离合齿轮2953插入到内齿圈2951和外齿圈2952之间而使得内齿圈2951同外齿圈2952通过离合齿轮2953啮合在一起。离合齿轮2953还通过连接轴2954同矩形框架1固定在一起。然后使行走轮正转，在差速机构295的作用下丝杆294的转速高于螺纹套293的转速、螺纹套293还相对于丝杆294产生向右的平移，平移的结构为驱动充气活塞2921右移使得密封腔2922中的气体压缩到充气车胎23中，使得行走轮通过充气车胎23支撑住进行行走。当充气活塞2921右移到同滚筒291抵接在一起时，丝杆294的扭矩会增大、使得限力器2942打滑，从而自动实现转动。同理，当有给充气轮胎99放气而实现通过滚筒291进行支撑时，使行走轮反转即可，反转的结果为丝杆驱动充气活塞2921左移，使得充气车胎23内的气体流入到密封腔2922中，使得充气车胎23能够瘪下而通过滚筒291进行支撑。

不需要充放气时，将离合齿轮2953从第一摩擦片29421和第二摩擦片29422之间拔出。

参见图7，使用状态时，向下转动水平杆15的自由到水平杆15处于竖直状态，此时行走轮2抬离地面，矩形框架1通过支撑座6支撑在地面上，然后通过握持住握持杆71转动双头螺杆16来调整矩形框架1到水平状态。

实施例三，同实施例二的不同之处为：

参见图8，转动机构7还包括电机73和动力切换机构72。电机73包括电机壳731和电机轴732。电机壳731同握持杆42固接在一起。双头螺杆16通过减速机733连接在电机轴732的一端。电机轴732的另一端穿设在握持杆71内。

参见图9，动力切换机构72包括开关721、按压杆722、插销723和插入弹簧724。开关721和按压杆722位于插销723的两侧。开关721固定在握持杆71内。开关721为按压开关，用于控制电机73启动与停止。按压杆722穿设在握持杆71中。插销723滑动连接于握持杆71内。电机轴732设有供插销723插入的锁止孔725。插销723设有避让孔7231。避让孔7231供按压杆722穿过插销723去驱动开关721。避让孔7231朝向按压杆722的一端设有驱动斜面7232。插入弹簧724用于驱动插销723插入到电机轴732中的锁止孔725中。

参见图9，本实施例进行动力切换的过程为：当按压杆722处于拔出状态时，在插入弹簧724的作用下，插销723插入到避让孔7231中而将握持杆71和电机轴732连接在一起，此时开关721处于断开状态，电机73为停止的，只能人工转动，即人工握持住握持杆71转动双头螺杆16，握持杆71通过插销723驱动电机轴732一起转动，电机轴732转动时带动双头螺杆16转动。

需要进行电机驱动时，按压按压杆722，按压杆722下移的同时在驱动斜面7232的作用下，插销723拔出避让孔7231的套设使得按压弹簧24储能。当按压杆722作用到开关721时，插销723完成拔出避让孔7231即电机轴732同握持杆71断开、此时电机73得电而启动，电机启动后电机轴732转动而驱动双头螺杆16转动。当拔出按压杆722而使得按压杆失去对开关721的作用时，电机失电停止。

Claims (10)

1.一种钻孔灌注桩钢筋笼安装用工装，包括钢筋笼悬挂结构，其特征在于，还包括矩形框架，所述矩形框架的内部空间构成沿上下方向延伸的钢筋笼进入孔，所述矩形框架的前后左右四侧各设有一个所述钢筋笼悬挂结构，所述钢筋笼悬挂结构包括固接于矩形框架的连接座和挂杆，所述挂杆沿连接座和钢筋笼进入孔的分布方向可移动地插接在所述连接座上。

2.根据权利要求1所述的钻孔灌注桩钢筋笼安装用工装，其特征在于，所述钢筋笼进入孔的4个拐角处都设有防护板。

3.根据权利要求2所述的钻孔灌注桩钢筋笼安装用工装，其特征在于，所述防护板朝向所述钢筋笼进人孔中心的侧边为圆弧边，钢筋笼进入孔4个拐角处的防护板的所述圆弧边同心。

4.根据权利要求1或2或3所述的钻孔灌注桩钢筋笼安装用工装，其特征在于，所述矩形框架铰接有至少两根仅可向下转动的水平杆，所述水平杆分布在矩形框架的两侧，所述水平杆的自由端连接有支撑座，所述水平杆连接有支撑所述矩形框架的行走轮。

5.根据权利要求4所述的钻孔灌注桩钢筋笼安装用工装，其特征在于，所述行走轮包括轮辐、连接于轮辐的轮辋、连接于轮辋的充气车胎和防扎胎机构，所述防扎胎机构包括滚筒、储气缸、穿设且转动连接于滚筒的丝杆和螺纹连接在丝杆上的螺纹套，所述滚筒同所述轮辋同轴固定在一起，所述储气缸内设有轴线同所述轮辋的轴线平行的充气活塞，所述充气活塞将所述储气缸隔离出密封腔，所述密封腔同所述车胎连通，所述充气活塞通过推杆同所述螺纹套连接在一起，所述滚筒还设有阻止所述螺纹套以所述丝杆为轴相对于所述滚筒转动的止转结构；所述行走轮能够通过改变充气车胎的胎压来时车胎的胎面沿轮辋径向超出或低于所述滚筒的周面。

6.根据权利要求5所述的钻孔灌注桩钢筋笼安装用工装，其特征在于，所述止转结构为设置于所述滚筒的沿轮辋轴向延伸的长条孔，所述推杆穿设于所述长条孔。

7.根据权利要求5所述的钻孔灌注桩钢筋笼安装用工装，其特征在于，所述行走轮还包括使所述滚筒和丝杆之间产生转速差的差速机构，所述丝杆包括输入段和输出段，所述输入段和输出段通过限力器连接在一起，所述螺纹套纹连接于所述输出段，所述差速机构包括连接于滚筒的内齿圈、连接于所述输入段的且位于内齿圈内的外齿圈和可拔插地设置于内齿圈与外齿圈之间的离合齿轮。

8.根据权利要求7所述的钻孔灌注桩钢筋笼安装用工装，其特征在于，所述限力器包括连接于所述输入段的第一摩擦片和连接于所述输出段的第二摩擦片，所述第一摩擦片和第二摩擦片抵紧在一起，所述输入段和输出段通过所述第一摩擦片和第二摩擦片之间的摩擦作用来传递力。

9.根据权利要求1或2或3所述的钻孔灌注桩钢筋笼安装用工装，其特征在于，所述水平杆有三根以上，所述支撑座通过双头螺杆同所述水平杆连接在一起。

10.根据权利要求9所述的钻孔灌注桩钢筋笼安装用工装，其特征在于，所述双头螺杆设有转动机构，所述转动机构包括握持杆、电机和动力切换机构，所述电机包括电机壳和电机轴，所述电机壳同所述握持杆固接在一起，所述双头螺杆连接在所述电机轴的一端，所述动力切换机构包括启动所述电机的开关、驱动所述开关的按压杆、将电机轴同握持杆连接在一起的滑动连接于握持杆内的插销和驱动插销插入到电机轴中的插入弹簧，所述插销位于所述开关和按压杆之间，所述插销设有避让孔，所述避让孔设有同所述按压杆配合以驱动所述插销脱离电机轴的驱动斜面。