CN105947315A

CN105947315A - 一种快递包装机器人

Info

Publication number: CN105947315A
Application number: CN201610544644.6A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Individual
Current assignee: Zhou Mingjun
Priority date: 2016-07-12
Filing date: 2016-07-12
Publication date: 2016-09-21
Anticipated expiration: 2036-07-12
Also published as: CN108016667A; CN105947315B

Abstract

本发明公开一种快递包装机器人，包括型材、第一光轴、连接角件、底座、辊轮、第一步进电机、第一步进电机座、第一联轴器、旋转架、直流电机、轴承座、第二步进电机、第二步进电机座、顶板、包装装置等，其特征在于：所述的辊轮均匀安装在底座上，与底座共同组成机器人的工作平台；所述的型材通过连接角件与底座固定连接，所述的第一步进电机座安装在型材上；所述的第一步进电机固定安装在第一步进电机座上，所述的轴承座与第一步进电机座相对的型材上，所述的第一光轴的一端通过第一联轴器与第一步进电机的轴连接，另一端与轴承座转动连接；本发明可以对小型纸箱进行全方位的胶带包裹，使包装更加结实，工作效率高。

Description

一种快递包装机器人

技术领域

本发明涉及一种包装设备，具体涉及一种快递包装机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

如今网购已经成为人们生活的一部分，但是暴力快递的存在使很多售出的商品遭到损坏，所以商家在包装商品时需要很小心，但是仔细包装快递时就会浪费大量的时间，所以急需一种可以代替人来完成包装快递的机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种快递包装机器人，其通过设置步进电机提供动力，利用旋转的包装装置和胶带，对纸箱进行全方位的包装，方便高效。本发明所使用的技术方案是：一种快递包装机器人，包括型材、第一光轴、连接角件、底座、辊轮、第一步进电机、第一步进电机座、第一联轴器、旋转架、直流电机、轴承座、第二步进电机、第二步进电机座、顶板、包装装置、旋转板、旋转杆、第二联轴器、电缸、转动支架、第三步进电机、上板、上升滑块、丝杠、下板、胶带、第二光轴、齿条、第四步进电机、齿轮、第三光轴、横向滑块、第四光轴、胶带托，其特征在于：所述的辊轮数量为12根，其均匀安装在底座上，与底座共同组成机器人的工作平台；所述的型材共有8根，所述的8根型材组成一个正方形框架结构，其中纵向的4根型材通过连接角件与底座固定连接，所述的第一步进电机座有2个，其安装在纵向的型材侧面；所述的第一步进电机水平安装在第一步进电机座上，所述的轴承座安装在与第一步进电机座相对应的型材上，所述的第一光轴的一端通过第一联轴器与第一步进电机的轴连接，另一端与轴承座转动连接；所述的旋转架共有4个，在每一根第一光轴上固定安装2个，旋转架可以随着第一光轴的转动而转动；所述的旋转架上分别设置有一个电缸，所述的转动支架与电缸的伸缩杆端部铰接；所述转动支架中间设置有一个直流电机，所述的直流电机通过第二联轴器与旋转杆连接，所述的旋转杆与旋转板固定连接；所述的顶板固定安装在上部型材上，所述的顶板中间设置有一个第二步进电机座，所述的第二步进电机竖直向下安装在第二步进电机座上；

所述的包装装置包括第三步进电机、上板、上升滑块、丝杠、下板、胶带、第二光轴、齿条、第四步进电机、齿轮、第三光轴、横向滑块、压箱座、第四光轴、胶带托，所述的第三步进电机固定安装在上板上，所述的丝杠的上端与第三步进电机的轴同轴心连接，下端安装在下板上的孔内；所述的第三光轴安装在上板和下板之间；所述的上升滑块通过螺母安装在两根丝杠上，所述的上升滑块的一侧设置有两根第二光轴和一根齿条，并且分别与上升滑块垂直；所述的横向滑块滑动安装在两根第二光轴上，所述的第四步进电机安装在横向滑块上，所述的齿轮与第四步进电机的轴通过顶丝连接，所述的齿条与齿轮啮合；所述的第四光轴的上端安装在横向滑块下端的孔内，另一端与胶带托连接，所述的胶带托与第四光轴可以自由拆卸；

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明可以对小型纸箱进行全方位的胶带包裹，使包装更加结实，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。

图3为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。

图4为本发明封箱装置结构示意图。

图5为本发明封箱装置局部示意图。

图6 为本发明旋转架局部示意图。

图7为本发明封箱装置另一角度结构示意图。

附图标号：1-型材；2-第一光轴；3-连接角件；4-底座；5-辊轮；6-第一步进电机；7-第一步进电机座；8-第一联轴器；9-旋转架；10-直流电机；11-轴承座；12-第二步进电机；13-第二步进电机座；14-顶板；15-包装装置；16-旋转板；17-旋转杆；18-第二联轴器；19-电缸；20-转动支架；1501-第三步进电机；1502-上板；1503-上升滑块；1504-丝杠；1505-下板；1506-胶带；1507-第二光轴；1508-齿条；1509-第四步进电机；1510-齿轮；1511-第三光轴；1512-横向滑块；1513-第四光轴；1514-胶带托。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种快递包装机器人，包括型材1、第一光轴2、连接角件3、底座4、辊轮5、第一步进电机6、第一步进电机座7、第一联轴器8、旋转架9、直流电机10、轴承座11、第二步进电机12、第二步进电机座13、顶板14、包装装置15、旋转板16、旋转杆17、第二联轴器18、电缸19、转动支架20、第三步进电机1501、上板1502、上升滑块1503、丝杠1504、下板1505、胶带1506、第二光轴1507、齿条1508、第四步进电机1509、齿轮1510、第三光轴1511、横向滑块1512、第四光轴1513、胶带托1514，其特征在于：所述的辊轮5数量为12根，其均匀安装在底座4上，与底座4共同组成机器人的工作平台；所述的型材1共有8根，所述的8根型材1组成一个正方形框架结构，其中纵向的4根型材1通过连接角件3与底座4固定连接，所述的第一步进电机座7有2个，其安装在纵向的型材1侧面；所述的第一步进电机水平6安装在第一步进电机座7上，所述的轴承座11安装在与第一步进电机座7相对应的型材1上，所述的第一光轴2的一端通过第一联轴器8与第一步进电机7的轴连接，另一端与轴承座11转动连接；所述的旋转架9共有4个，在每一根第一光轴2上固定安装2个，旋转架9可以随着第一光轴2的转动而转动；所述的旋转架9上分别设置有一个电缸19，所述的转动支架20与电缸19的伸缩杆端部铰接；所述转动支架20中间设置有一个直流电机10，所述的直流电机10通过第二联轴器18与旋转杆17连接，所述的旋转杆17与旋转板16固定连接；所述的顶板14固定安装在上部型材1上，所述的顶板14中间设置有一个第二步进电机座13，所述的第二步进电机12竖直向下安装在第二步进电机座上；

所述的包装装置15包括第三步进电机1501、上板1502、上升滑块1503、丝杠1504、下板1505、胶带1506、第二光轴1507、齿条1508、第四步进电机1509、齿轮1510、第三光轴1511、横向滑块1512、第四光轴1513、胶带托1514，所述的第三步进电机1501固定安装在上板1502上，所述的丝杠1504的上端与第三步进电机1501的轴同轴心连接，下端安装在下板1505上的孔内；所述的第三光轴1511安装在上板1502和下板1505之间；所述的上升滑块1503通过螺母安装在两根丝杠1504上，所述的上升滑块1503的一侧设置有两根第二光轴1507和一根齿条，并且分别与上升滑块1503垂直；所述的横向滑块1512滑动安装在两根第二光轴1507上，所述的第四步进电机；1509安装在横向滑块1512上，所述的齿轮1508与第四步进电机1509的轴通过顶丝连接，所述的齿条1508与齿轮1509啮合；所述的第四光轴1513的上端安装在横向滑块1512下端的孔内，另一端与胶带托1514连接，所述的胶带托1514与第四光轴1513可以自由拆卸。

本发明的工作原理为：本发明通过将箱子放到由底座4和辊轮5组成的工作平台上，第一步进电机6带动第一光轴2转动，使两侧的旋转板16夹住纸箱子，然后第三步进电机1501转动使上升滑块1503下降，同时第四步进电机1509使横向滑块1512前后移动，将胶带贴近箱子，第二步进电机12转动，使包装装置15整体旋转，胶带将箱子周围包裹住，然后直流电机10带动旋转杆17转动，从而带动箱子旋转，当箱子侧面接触到工作台时，直流电机10停止旋转，箱子另一侧的包装过程同上。

Claims

1.一种快递包装机器人，包括型材（1）、第一光轴（2）、连接角件（3）、底座（4）、辊轮（5）、第一步进电机（6）、第一步进电机座（7）、第一联轴器（8）、旋转架（9）、直流电机（10）、轴承座（11）、第二步进电机（12）、第二步进电机座（13）、顶板（14）、包装装置（15）、旋转板（16）、旋转杆（17）、第二联轴器（18）、电缸（19）、转动支架（20）、第三步进电机（1501）、上板（1502）、上升滑块（1503）、丝杠（1504）、下板（1505）、胶带（1506）、第二光轴（1507）、齿条（1508）、第四步进电机（1509）、齿轮（1510）、第三光轴（1511）、横向滑块（1512）、第四光轴（1513）、胶带托（1514），其特征在于：所述的辊轮（5）数量为12根，其均匀安装在底座（4）上，与底座（4）共同组成机器人的工作平台；所述的型材（1）共有8根，所述的8根型材（1）组成一个正方形框架结构，其中纵向的4根型材（1）通过连接角件（3）与底座（4）固定连接，所述的第一步进电机座（7）有2个，其安装在纵向的型材（1）侧面；所述的第一步进电机水平（6）安装在第一步进电机座（7）上，所述的轴承座（11）安装在与第一步进电机座（7）相对应的型材（1）上，所述的第一光轴（2）的一端通过第一联轴器（8）与第一步进电机（7）的轴连接，另一端与轴承座（11）转动连接；所述的旋转架（9）共有4个，在每一根第一光轴（2）上固定安装2个，旋转架（9）可以随着第一光轴（2）的转动而转动；所述的旋转架（9）上分别设置有一个电缸（19），所述的转动支架（20）与电缸（19）的伸缩杆端部铰接；所述转动支架（20）中间设置有一个直流电机（10），所述的直流电机（10）通过第二联轴器（18）与旋转杆（17）连接，所述的旋转杆（17）与旋转板（16）固定连接；所述的顶板（14）固定安装在上部型材（1）上，所述的顶板（14）中间设置有一个第二步进电机座（13），所述的第二步进电机（12）竖直向下安装在第二步进电机座上；

所述的包装装置（15）包括第三步进电机（1501）、上板（1502）、上升滑块（1503）、丝杠（1504）、下板（1505）、胶带（1506）、第二光轴（1507）、齿条（1508）、第四步进电机（1509）、齿轮（1510）、第三光轴（1511）、横向滑块（1512）、第四光轴（1513）、胶带托（1514），所述的第三步进电机（1501）固定安装在上板（1502）上，所述的丝杠（1504）的上端与第三步进电机（1501）的轴同轴心连接，下端安装在下板（1505）上的孔内；所述的第三光轴（1511）安装在上板（1502）和下板（1505）之间；所述的上升滑块（1503）通过螺母安装在两根丝杠（1504）上，所述的上升滑块（1503）的一侧设置有两根第二光轴（1507）和一根齿条，所述的两根第二光轴（1507）和一根齿条三者互相平行，且三者均与第三光轴（1511）互相垂直；所述的横向滑块（1512）滑动安装在两根第二光轴（1507）上，所述的第四步进电机竖直向下安装在横向滑块（1512）上，所述的齿轮（1508）安装在第四步进电机（1509）的电机轴上，所述的齿条（1508）与齿轮（1509）啮合；所述的第四光轴（1513）的上端安装在横向滑块（1512）下端的孔内，下端与胶带托（1514）连接，所述的胶带托（1514）与第四光轴（1514）可以自由拆卸，所述的胶带（1506）套在第四光轴（1513）并位于胶带托（1514）上方。