CN210125516U

CN210125516U - 一种多轴点胶机

Info

Publication number: CN210125516U
Application number: CN201920327749.5U
Authority: CN
Inventors: 谢宝琳
Original assignee: SHENZHEN HUAHAIDA TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: SHENZHEN HUAHAIDA TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2019-03-15
Filing date: 2019-03-15
Publication date: 2020-03-06
Anticipated expiration: 2029-03-15

Abstract

本实用新型提供一种多轴点胶机。所述多轴点胶机，包括：主体柜；支撑机构，所述支撑机构设置于所述主体柜的顶部，所述支撑机构包括支撑架；底部移动机构，所述底部移动机构设置于所述主体柜的顶部，所述底部移动机构包括移动框；第一伺服电机，所述第一伺服电机的底部固定于所述移动框的内壁的底部。本实用新型提供的一种多轴点胶机具有，通过水平、垂直旋转平台皆采用减速伺服电机和谐波减速器架构，增加了精度、提升了载荷转矩，整个点胶机，增加水平、垂直两组旋转平台，带动产品在水平、垂直两个方向进行旋转，通过产品的转动，弥补点胶针头无法到达的范围，大大提高了整体的点胶工作效率，加强整个的新颖性和实用性。

Description

一种多轴点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机设备领域，尤其涉及一种多轴点胶机。

背景技术

落地式自动点胶机适用于手机、电脑外壳、光碟机、印表机、墨水夹、数位相机、开关、连接器、继电器、散热器、半导体等电子业、或与SMT设备连线快速点/涂胶、时钟、玩具业、医疗器材等需液体点胶产品。

传统点胶机仅有XYZ三轴或Z轴增加一旋转轴成为四轴，所以点胶范围完全由点胶针头的运动范围决定；若多个点胶位置在不同面，点胶针头无法到达时，则无法进行点胶作业。

因此，有必要提供一种多轴点胶机解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种多轴点胶机，解决了传统的点胶机，结构简单，功能单一，效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种多轴点胶机，包括：主体柜；支撑机构，所述支撑机构设置于所述主体柜的顶部，所述支撑机构包括支撑架；底部移动机构，所述底部移动机构设置于所述主体柜的顶部，所述底部移动机构包括移动框；第一伺服电机，所述第一伺服电机的底部固定于所述移动框的内壁的底部，并且所述第一伺服电机的输出轴固定连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的表面滑动连接有连接板；平台机构，所述平台机构设置于所述连接板的顶部，所述平台机构包括支撑板；顶部移动机构，所述顶部移动机构设置于所述主体柜的顶部，所述顶部移动机构包括两个安装架，两个所述安装架顶部固定连接有安装框，并且所述安装框的内壁的顶部与底部均固定连接有滑轨；第三伺服电机，所述第三伺服电机的一侧固定于所述安装框的内壁的一侧，并且所述第三伺服电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆的表面通过所述滑轨滑动连接有滑动板；固定板，所述固定板的背面固定于所述滑动板的正面，并且所述固定板的正面的顶部固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有旋转杆，并且所述旋转杆的表面滑动连接有放置架；点胶机构，所述点胶机构设置于所述放置架的表面，所述点胶机构包括减速伺服电机，所述减速伺服电机的输出轴固定连接有高精度丝杆；高强性导轨，所述高强性导轨固定于所述放置架的表面，并且所述高强性导轨的表面固定连接有胶桶安装盒，所述胶桶安装盒底部设置有点胶头。

优选的，所述主体柜的内壁的左侧设置有供电箱，并且所述供电箱的表面开设有通孔。

优选的，所述支撑板的顶部的两侧均固定连接有连接架，并且所述连接架的顶部固定连接有水平旋转台，所述连接架的一侧活动连接有垂直旋转平台。

优选的，所述水平旋转台的底部与所述垂直旋转平台的一侧均固定连接有第二伺服电机，并且所述第二伺服电机的输出轴固定连接有谐波减速器。

优选的，所述放置架的底部固定连接有点胶底板，并且所述点胶底板的表面设置有快卸槽，所述快卸槽的内部滑动连接有把手。

优选的，所述主体柜的底部设置有稳定机构，所述稳定机构包括支撑腿，所述主体柜的底部的两侧均固定连接有移动轮。

优选的，所述主体柜的顶部设置有烘干装置，所述烘干装置包括烘干箱，所述烘干箱的内壁的顶部与底部之间固定连接有隔板，所述烘干箱的右侧的顶部开设有烘干气口，并且所述烘干箱的内壁底部的右侧固定连接有加热块，所述烘干箱的内壁底部的左侧固定连接有热风机，并且所述热风机的出风口连通有出风管。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种多轴点胶机具有如下有益效果：通过产品的范围，放置在水平旋转台的顶部，接着通过安装框内部的第三伺服电机带动整个转动杆进行转动，随后带动滑动板进行左右的移动，接着通过滑动板的移动带动固定板和转动电机进行移动，并且通过转动电机的转动带动旋转杆和放置架进行移动，最后通过整个点胶头对产品进行点胶工作，并且在整个产品的底部通过水平旋转台及垂直旋转平台皆采用减速伺服电机和谐波减速器架构，增加了精度、提升了载荷转矩，整个点胶机，增加水平、垂直两组旋转平台，可以带动产品在水平、垂直两个方向进行旋转，通过产品的转动，弥补点胶针头无法到达的范围，大大提高了整体的点胶工作效率，加强整个的新颖性和实用性。

附图说明

图1为本实用新型提供的多轴点胶机的第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的底部移动机构的结构示意图；

图3为图1所示的平台机构的结构示意图；

图4为图1所示的点胶机构的结构示意图；

图5为本实用新型提供的多轴点胶机的第二实施例的结构示意图。

图中标号：1、主体柜，2、支撑机构，21、支撑架，22、供电箱，23、通孔，3、底部移动机构，31、移动框，32、第一伺服电机，33、滚珠丝杆，34、连接板，4、平台机构，41、支撑板，42、连接架，43、水平旋转台，44、垂直旋转平台，45、第二伺服电机，46、谐波减速器，5、顶部移动机构，51、安装架，52、安装框，53、第三伺服电机，54、转动杆，55、滑轨，56、滑动板，57、固定板，58、转动电机，59、旋转杆，510、放置架，6、点胶机构， 61、减速伺服电机，62、高精度丝杆，63、高强性导轨，64、胶桶安装盒，65、点胶头，66、点胶底板，67、快卸槽，68、把手，7、稳定机构，71、支撑腿， 72、移动轮，8、烘干装置，81、烘干箱，82、隔板，83、烘干气口，84、加热块，85、热风机，86、出风管。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本实用新型提供的多轴点胶机的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的底部移动机构的结构示意图；图3为图1所示的平台机构的结构示意图；图4为图1所示的点胶机构的结构示意图；图5为本实用新型提供的多轴点胶机的第二实施例的结构示意图。

第一实施例

请参阅与1-4，一种多轴点胶机包括：本实用新型提供的一种多轴点胶机的工作原理如下：包括：主体柜1，主体柜1的表面活动连接有柜门，并且柜门的顶部设置有抽拉屉；支撑机构2，所述支撑机构2设置于所述主体柜1的顶部，所述支撑机构2包括支撑架21，支撑架21的底部固定于主体柜1的顶部，并且支撑架21的顶部固定连接有挡板；底部移动机构3，所述底部移动机构3设置于所述主体柜1的顶部，所述底部移动机构3包括移动框31；第一伺服电机32，所述第一伺服电机32的底部固定于所述移动框31的内壁的底部，并且所述第一伺服电机32的输出轴固定连接有滚珠丝杆33，所述滚珠丝杆33的表面滑动连接有连接板34，连接板34的两侧的通过移动轨与主体柜1的顶部滑动连接；平台机构4，所述平台机构4设置于所述连接板34的顶部，所述平台机构4包括支撑板41；顶部移动机构5，所述顶部移动机构5 设置于所述主体柜1的顶部，所述顶部移动机构5包括两个安装架51，两个所述安装架51顶部固定连接有安装框52，并且所述安装框52的内壁的顶部与底部均固定连接有滑轨55；第三伺服电机53，所述第三伺服电机53的一侧固定于所述安装框52的内壁的一侧，并且所述第三伺服电机53的输出轴固定连接有转动杆54，所述转动杆54的表面通过所述滑轨55滑动连接有滑动板 56；固定板57，所述固定板57的背面固定于所述滑动板56的正面，并且所述固定板57的正面的顶部固定连接有转动电机58，所述转动电机58的输出轴固定连接有旋转杆59，并且所述旋转杆59的表面滑动连接有放置架510，放置架510的表面设置有减速伺服机61；点胶机构6，所述点胶机构6设置于所述放置架510的表面，所述点胶机构6包括减速伺服电机61，所述减速伺服电机61的输出轴固定连接有高精度丝杆62，高精度丝杆62采用高精度高刚性丝杆、高强性导轨63采用四十五钢表面硬化处理，保证了推胶过程的同轴度、避免爆胶风险；高强性导轨63，所述高强性导轨63固定于所述放置架 510的表面，并且所述高强性导轨63的表面固定连接有胶桶安装盒64，所述胶桶安装盒64底部设置有点胶头65。

所述主体柜1的内壁的左侧设置有供电箱22，并且所述供电箱22的表面开设有通孔23，能够进行有效的散热。

所述支撑板41的顶部的两侧均固定连接有连接架42，并且所述连接架42 的顶部固定连接有水平旋转台43，所述连接架42的一侧活动连接有垂直旋转平台44。

所述水平旋转台43的底部与所述垂直旋转平台44的一侧均固定连接有第二伺服电机45，并且所述第二伺服电机45的输出轴固定连接有谐波减速器46，谐波减速器46架构，增加了精度、提升了载荷转矩。

所述放置架510的底部固定连接有点胶底板66，并且所述点胶底板66的表面设置有快卸槽67，所述快卸槽67的内部滑动连接有把手68，把手68在快卸槽67的表面进行移动，用于更换。

所述主体柜1的底部设置有稳定机构7，所述稳定机构7包括支撑腿71，加强整个装置的稳定性，所述主体柜1的底部的两侧均固定连接有移动轮72，移动轮72的表面设置有卡键，防止滑动。

所述主体柜1的顶部设置有烘干装置8，所述烘干装置8包括烘干箱81，所述烘干箱81的内壁的顶部与底部之间固定连接有隔板82，所述烘干箱81 的右侧的顶部开设有烘干气口83，并且所述烘干箱81的内壁底部的右侧固定连接有加热块84，所述烘干箱81的内壁底部的左侧固定连接有热风机85，并且所述热风机85的出风口连通有出风管86。

本实用新型提供的一种多轴点胶机的工作原理如下：人工或机械手将产品放在“水平旋转台43、和垂直旋转平台44”的治具上，接着启动第一伺服电机32，第一伺服电机32的转动就会带动滚珠丝杆33，随着滚珠丝杆33的转动带动连接板34进行移动，并且连接板34就会带动顶部的支撑板41进行移动，从而带动水平，垂直旋转平台44进行范围的调整，方便点胶，接着支撑架21顶部的安装框52进行调节，启动安装框52内部的第三伺服电机53，第三伺服电机53带动转动杆54和滑轨55进行移动，带动放置架510表面的点胶头65到达相应点胶位，推胶机构推胶进入点胶头，点胶气缸顶胶到产品。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种多轴点胶机具有如下有益效果：通过产品的范围，放置在水平旋转台43的顶部，接着通过安装框52内部的第三伺服电机53带动整个转动杆54进行转动，随后带动滑动板56进行左右的移动，接着通过滑动板56的移动带动固定板57和转动电机58进行移动，并且通过转动电机58的转动带动旋转杆59和放置架510进行移动，最后通过整个点胶头65对产品进行点胶工作，并且在整个产品的底部通过水平旋转台43 及垂直旋转平台44皆采用减速伺服电机61和谐波减速器46架构，增加了精度、提升了载荷转矩，整个点胶机，增加水平、垂直两组旋转平台，可以带动产品在水平、垂直两个方向进行旋转，通过产品的转动，弥补点胶针头无法到达的范围，大大提高了整体的点胶工作效率，加强整个的新颖性和实用性。

第二实施例：

请参阅图5，所述主体柜1的顶部设置有烘干装置8，所述烘干装置8包括烘干箱81，烘干箱81的左侧开设有开口，所述烘干箱81的内壁的顶部与底部之间固定连接有隔板82，隔板82具有一定的隔热性，所述烘干箱81的右侧的顶部开设有烘干气口83，并且所述烘干箱81的内壁底部的右侧固定连接有加热块84，加热块84对整个烘干箱81的右室进行加热，所述烘干箱81 的内壁底部的左侧固定连接有热风机85，并且所述热风机85的出风口连通有出风管86，出风管86通过烘干气口83对点胶后的产品进行烘干，便于成型，整个烘干装置8结构设计合理，使用简便，提高了产出点胶的成型速度，具有很强的使用性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种多轴点胶机，其特征在于，包括：

主体柜；

支撑机构，所述支撑机构设置于所述主体柜的顶部，所述支撑机构包括支撑架；

底部移动机构，所述底部移动机构设置于所述主体柜的顶部，所述底部移动机构包括移动框；

第一伺服电机，所述第一伺服电机的底部固定于所述移动框的内壁的底部，并且所述第一伺服电机的输出轴固定连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的表面滑动连接有连接板；

平台机构，所述平台机构设置于所述连接板的顶部，所述平台机构包括支撑板；

顶部移动机构，所述顶部移动机构设置于所述主体柜的顶部，所述顶部移动机构包括两个安装架，两个所述安装架顶部固定连接有安装框，并且所述安装框的内壁的顶部与底部均固定连接有滑轨；

第三伺服电机，所述第三伺服电机的一侧固定于所述安装框的内壁的一侧，并且所述第三伺服电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆的表面通过所述滑轨滑动连接有滑动板；

固定板，所述固定板的背面固定于所述滑动板的正面，并且所述固定板的正面的顶部固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有旋转杆，并且所述旋转杆的表面滑动连接有放置架；

点胶机构，所述点胶机构设置于所述放置架的表面，所述点胶机构包括减速伺服电机，所述减速伺服电机的输出轴固定连接有高精度丝杆；

高强性导轨，所述高强性导轨固定于所述放置架的表面，并且所述高强性导轨的表面固定连接有胶桶安装盒，所述胶桶安装盒底部设置有点胶头。

2.根据权利要求1所述的一种多轴点胶机，其特征在于，所述主体柜的内壁的左侧设置有供电箱，并且所述供电箱的表面开设有通孔。

3.根据权利要求1所述的一种多轴点胶机，其特征在于，所述支撑板的顶部的两侧均固定连接有连接架，并且所述连接架的顶部固定连接有水平旋转台，所述连接架的一侧活动连接有垂直旋转平台。

4.根据权利要求3所述的一种多轴点胶机，其特征在于，所述水平旋转台的底部与所述垂直旋转平台的一侧均固定连接有第二伺服电机，并且所述第二伺服电机的输出轴固定连接有谐波减速器。

5.根据权利要求1所述的一种多轴点胶机，其特征在于，所述放置架的底部固定连接有点胶底板，并且所述点胶底板的表面设置有快卸槽，所述快卸槽的内部滑动连接有把手。

6.根据权利要求1所述的一种多轴点胶机，其特征在于，所述主体柜的底部设置有稳定机构，所述稳定机构包括支撑腿，所述主体柜的底部的两侧均固定连接有移动轮。

7.根据权利要求1所述的一种多轴点胶机，其特征在于，所述主体柜的顶部设置有烘干装置，所述烘干装置包括烘干箱，所述烘干箱的内壁的顶部与底部之间固定连接有隔板，所述烘干箱的右侧的顶部开设有烘干气口，并且所述烘干箱的内壁底部的右侧固定连接有加热块，所述烘干箱的内壁底部的左侧固定连接有热风机，并且所述热风机的出风口连通有出风管。