CN218835024U - 一种五轴点胶机设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五轴点胶机设备，包括机架组件，所述机架组件包括机座、机箱以及PLC设备控制箱，所述机箱安装在机架组件的顶端，所述PLC设备控制箱的内部预设华中数控五轴系统；龙门双驱组件，所述龙门双驱组件通过两组增高台架设在机座的顶端，所述龙门双驱组件包括Y轴移动单元以及X轴移动单元。本实用新型高扭矩，高响应，高精度，保障了点胶的效率和精度，实现立体点胶，满足任何点胶工艺的需求；减少多次装夹，提高多维点胶效率，减少人工成本，提高多维点胶效率，且设备具备RTCP功能，并采用视觉定位纠偏，让五轴点胶机解决了因为装夹上的位置偏差带来的精度影响。

Description

一种五轴点胶机设备

技术领域

本实用新型涉及电子元器件点胶技术领域，具体为一种五轴点胶机设备。

背景技术

在电子元器件加工生产时，需要对电子元器件实行点胶工艺，使得能对电子元器件起到固定、绝缘和防潮等作用，相比于人工点胶操作，点胶机具有精准定位、精准拉胶和不拉丝的优点，其工作原理为：胶液储存在胶筒和活塞形成的储胶室内，储胶室通过进给管与点胶嘴连接，点胶嘴与进给管连接处设置有阀门，通过气压或丝杠传动机构推动活塞移动，达到一定压力时，阀门开启，胶液从储胶室流过进给管后由点胶嘴流出，即可进行点胶操作，点胶机从点胶轨迹上，从传统的直线插补、圆形插补、曲线插补，逐渐进化为空间圆弧插补、空间椭圆插补、空间渐开线插补等，但是从产品工艺上，如今电子元器件向精细化发展，尺寸越来越紧凑，结构越来越复杂，原本简单的二维平面点胶加工结构已无法满足需求，且从点胶精度上来看，原本胶体线不小于1mm，点胶精度在0.1mm，而如今胶体线变细(0.5mm以内)，点胶精度提升(点胶误差0.05mm内)，导致现有点胶机中的平面点胶加工结构的运动精度、点胶面、响应速度已经难以满足加工需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种五轴点胶机设备，以解决上述背景技术中提出点胶机点胶平面少、加工效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五轴点胶机设备，包括：

机架组件，所述机架组件包括机座、机箱以及PLC设备控制箱，所述机箱安装在机架组件的顶端，所述PLC设备控制箱的内部预设华中数控五轴系统；

龙门双驱组件，所述龙门双驱组件通过两组增高台架设在机座的顶端，所述龙门双驱组件包括Y轴移动单元以及X轴移动单元；

视觉点胶组件，所述视觉点胶组件安装在龙门双驱组件的X轴移动单元上，所述视觉点胶组件包括Z轴升降单元、滑板、CCD视觉相机以及点胶头；

AC旋转平台组件，所述AC旋转平台组件安装在两组增高台之间，所述AC旋转平台组件、视觉点胶组件以及龙门双驱组件和PLC设备控制箱电性连接。

优选的，所述Y轴移动单元包括安装在两组增高台顶端的第一Y轴电动直线模组以及第二Y轴电动直线模组，所述第一Y轴电动直线模组、第二Y轴电动直线模组的移动端安装有滑台，所述X轴移动单元包括安装在两组滑台顶端的X轴横梁电动直线模组。

优选的，所述Z轴升降单元包括安装在X轴横梁电动直线模组移动端的支撑框，所述支撑框的内部安装有Z轴伺服丝杆模组，所述支撑框的顶端安装有带动Z轴伺服丝杆模组工作的伺服电机,伺服电机的输入端与PLC设备控制箱的输出端电性连接。

优选的，所述滑板安装在Z轴伺服丝杆模组的螺母副外壁上，所述点胶头、CCD视觉相机分别安装在滑板表面的两侧。

优选的，所述AC旋转平台组件包括安装在两组增高台顶部的固定座，其中一组固定座的外壁上安装有A轴DD马达，所述A轴DD马达的输出端安装有托臂,托臂的一端与另一组固定座的外壁转动连接，所述托臂的底部中心位置处安装有C轴DD马达,C轴DD马达的输出端安装有工件台。

优选的，所述机箱的窗口位置处安装有光栅,光栅的输出端与PLC设备控制箱的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种五轴点胶机设备通过龙门双驱组件、视觉点胶组件以及AC旋转平台组件构成了五轴运动的机械主体，其高扭矩，高响应，高精度，保障了点胶的效率和精度，实现立体点胶，满足任何点胶工艺的需求；减少多次装夹，提高多维点胶效率，减少人工成本，提高多维点胶效率，且设备具备RTCP功能，并采用视觉定位纠偏，让五轴点胶机解决了因为装夹上的位置偏差带来的精度影响。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的机箱分离后立体结构示意图；

图3为本实用新型的机箱分离后立体结构示意图；

图4为本实用新型的龙门双驱组件立体结构示意图；

图5为本实用新型的视觉点胶组件立体结构示意图；

图6为本实用新型的AC旋转平台组件立体结构示意图；

图7为本实用新型的AC旋转平台组件主视剖面结构示意图；

图中：1、机架组件；101、机座；102、机箱；103、PLC设备控制箱；2、增高台；3、龙门双驱组件；301、第一Y轴电动直线模组；302、第二Y轴电动直线模组；303、滑台；304、X轴横梁电动直线模组；4、视觉点胶组件；401、支撑框；402、Z轴伺服丝杆模组；403、伺服电机；404、滑板；405、CCD视觉相机；406、点胶头；5、AC旋转平台组件；501、固定座；502、A轴DD马达；503、托臂；504、C轴DD马达；505、工件台；6、光栅。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供的一种实施例：一种五轴点胶机设备，包括机架组件1，机架组件1包括机座101、机箱102以及PLC设备控制箱103，机箱102安装在机架组件1的顶端；

龙门双驱组件3，龙门双驱组件3通过两组增高台2架设在机座101的顶端，龙门双驱组件3可配置0.5um分辨率磁栅尺，磁栅尺保证视觉点胶组件4的移动精度，且磁栅尺具备一定抗污染能力；

龙门双驱组件3包括Y轴移动单元以及X轴移动单元，Y轴移动单元包括安装在两组增高台2顶端的第一Y轴电动直线模组301以及第二Y轴电动直线模组302，第一Y轴电动直线模组301、第二Y轴电动直线模组302的移动端安装有滑台303，X轴移动单元包括安装在两组滑台303顶端的X轴横梁电动直线模组304；

Z轴升降单元包括安装在X轴横梁电动直线模组304移动端的支撑框401，支撑框401的内部安装有Z轴伺服丝杆模组402，支撑框401的顶端安装有带动Z轴伺服丝杆模组402工作的伺服电机403,伺服电机403的输入端与PLC设备控制箱103的输出端电性连接；

视觉点胶组件4，视觉点胶组件4安装在龙门双驱组件3的X轴移动单元上，由龙门双驱组件3调整视觉点胶组件4在Y轴、X轴上的点胶位置；

视觉点胶组件4包括Z轴升降单元、滑板404、CCD视觉相机405以及点胶头406，滑板404安装在Z轴伺服丝杆模组402的螺母副外壁上，点胶头406、CCD视觉相机405分别安装在滑板404表面的两侧，利用视觉点胶组件4中的Z轴伺服丝杆模组402调整点胶头406、CCD视觉相机405在Z轴上的位置，通过CCD视觉相机405进行视觉定位纠偏；

AC旋转平台组件5，将待点胶的电子元器件放置与AC旋转平台组件5中，AC旋转平台组件5安装在两组增高台2之间，AC旋转平台组件5、视觉点胶组件4以及龙门双驱组件3和PLC设备控制箱103电性连接，该点胶机具备五轴点胶的功能，实现点胶机立体点胶的功能，满足任何点胶工艺的需求；

AC旋转平台组件5包括安装在两组增高台2顶部的固定座501，其中一组固定座501的外壁上安装有A轴DD马达502，A轴DD马达502的输出端安装有托臂503,托臂503的一端与另一组固定座501的外壁转动连接，托臂503的底部中心位置处安装有C轴DD马达504,C轴DD马达504的输出端安装有工件台505，电子元器件可利用工装固定于工件台505上；

通过AC旋转平台组件5调整电子元器件的回转点胶角度以及Z轴空间位置，该过程中由A轴DD马达502驱动托臂503、工件台505以及工作等进行旋转摆动，由C轴DD马达504驱动工件台505、电子元器件自转，DD马达作为五轴点胶机转台的应用，其高扭矩，高响应，高精度，保障了点胶的效率和精度；龙门双驱组件3让视觉点胶组件4运行更稳定，精度更有保证；

PLC设备控制箱103的内部预设华中数控五轴系统，在PLC设备控制箱103中预制华中数控五轴系统，使得该五轴运动具备具备RTCP功能，即刀尖点跟随功能，在该设备中为点胶点跟随功能，能完成复杂曲面的空间点胶，减少装夹次数，提高工作效率；

机箱102的窗口位置处安装有光栅6,光栅6的输出端与PLC设备控制箱103的输入端电性连接，通过光栅6提高该点胶机的操作安全性。

本申请实施例在使用时，首先将待点胶的电子元器件放置与AC旋转平台组件5中，即电子元器件可利用工装固定于工件台505上，通过AC旋转平台组件5调整电子元器件的回转点胶角度以及Z轴空间位置，该过程中由A轴DD马达502驱动托臂503、工件台505以及工作等进行旋转摆动，由C轴DD马达504驱动工件台505、电子元器件自转，随后由龙门双驱组件3调整视觉点胶组件4在Y轴、X轴上的点胶位置，利用视觉点胶组件4中的Z轴伺服丝杆模组402调整点胶头406、CCD视觉相机405在Z轴上的位置，即该点胶机具备五轴点胶的功能，实现点胶机立体点胶的功能，满足任何点胶工艺的需求；从而减少多次装夹，提高多维点胶效率，减少人工，提高多维点胶效率，在PLC设备控制箱103中预制华中数控五轴系统，使得该五轴运动具备具备RTCP功能，即刀尖点跟随功能，在该设备中为点胶点跟随功能，能完成复杂曲面的空间点胶，减少装夹次数，提高工作效率。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种五轴点胶机设备，其特征在于，包括：

机架组件(1)，所述机架组件(1)包括机座(101)、机箱(102)以及PLC设备控制箱(103)，所述机箱(102)安装在机架组件(1)的顶端，所述PLC设备控制箱(103)的内部预设华中数控五轴系统；

龙门双驱组件(3)，所述龙门双驱组件(3)通过两组增高台(2)架设在机座(101)的顶端，所述龙门双驱组件(3)包括Y轴移动单元以及X轴移动单元；

视觉点胶组件(4)，所述视觉点胶组件(4)安装在龙门双驱组件(3)的X轴移动单元上，所述视觉点胶组件(4)包括Z轴升降单元、滑板(404)、CCD视觉相机(405)以及点胶头(406)；

AC旋转平台组件(5)，所述AC旋转平台组件(5)安装在两组增高台(2)之间，所述AC旋转平台组件(5)、视觉点胶组件(4)以及龙门双驱组件(3)和PLC设备控制箱(103)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种五轴点胶机设备，其特征在于：所述Y轴移动单元包括安装在两组增高台(2)顶端的第一Y轴电动直线模组(301)以及第二Y轴电动直线模组(302)，所述第一Y轴电动直线模组(301)、第二Y轴电动直线模组(302)的移动端安装有滑台(303)，所述X轴移动单元包括安装在两组滑台(303)顶端的X轴横梁电动直线模组(304)。

3.根据权利要求2所述的一种五轴点胶机设备，其特征在于：所述Z轴升降单元包括安装在X轴横梁电动直线模组(304)移动端的支撑框(401)，所述支撑框(401)的内部安装有Z轴伺服丝杆模组(402)，所述支撑框(401)的顶端安装有带动Z轴伺服丝杆模组(402)工作的伺服电机(403),伺服电机(403)的输入端与PLC设备控制箱(103)的输出端电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种五轴点胶机设备，其特征在于：所述滑板(404)安装在Z轴伺服丝杆模组(402)的螺母副外壁上，所述点胶头(406)、CCD视觉相机(405)分别安装在滑板(404)表面的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种五轴点胶机设备，其特征在于：所述AC旋转平台组件(5)包括安装在两组增高台(2)顶部的固定座(501)，其中一组固定座(501)的外壁上安装有A轴DD马达(502)，所述A轴DD马达(502)的输出端安装有托臂(503),托臂(503)的一端与另一组固定座(501)的外壁转动连接，所述托臂(503)的底部中心位置处安装有C轴DD马达(504),C轴DD马达(504)的输出端安装有工件台(505)。

6.根据权利要求1所述的一种五轴点胶机设备，其特征在于：所述机箱(102)的窗口位置处安装有光栅(6),光栅(6)的输出端与PLC设备控制箱(103)的输入端电性连接。

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