CN105947208A - 多轴无人机 - Google Patents

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CN105947208A
CN105947208A CN201610285273.4A CN201610285273A CN105947208A CN 105947208 A CN105947208 A CN 105947208A CN 201610285273 A CN201610285273 A CN 201610285273A CN 105947208 A CN105947208 A CN 105947208A
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CN
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unmanned plane
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side frame
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CN201610285273.4A
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屠浩锋
崔浩
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Wuxi Miracle Science & Technology Co Ltd
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Wuxi Miracle Science & Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts

Abstract

本发明公开了一种多轴无人机，包括：机体，所述机体上设置有多个旋翼组件，所述机体上两侧对称设置有自动控制升降的起落架组件，所述起落架组件包括上架、下架和侧架，所述侧架的一端与上架连接，另一端与下架连接，所述上架和下架的一端活动连接在机体上，所述下架和侧架之间还连接有支撑架，所述起落架组件上还连接有副旋翼组件。通过上述方式，本发明多轴无人机，能够节省无人机空间，降低制造成本，简化结构，安全可靠，使用方便。

Description

多轴无人机
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种多轴无人机。
背景技术
在日常生活中无人机的使用越来越广泛。多旋翼无人机的可折叠起落架多数是采用双舵机多级杠杆原理设计，一般来说无人机的旋翼和起落架都是分开设置，独立运行，但是这种情况下增加了无人机的重量和大小， 制造成本也增大了。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种多轴无人机，能够节省无人机空间，降低制造成本， 简化结构，安全可靠，使用方便。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种多轴无人机，包括：机体，所述机体上设置有多个旋翼组件，所述机体上两侧对称设置有自动控制升降的起落架组件，所述起落架组件包括上架、下架和侧架，所述侧架的一端与上架连接，另一端与下架连接，所述上架和下架的一端活动连接在机体上，所述下架和侧架之间还连接有支撑架，所述起落架组件上还连接有副旋翼组件。
在本发明一个较佳实施例中，所述副旋翼组件包括旋翼臂以及连接在旋翼臂上的旋翼，所述旋翼臂的一端与上架和侧架连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述上架、下架、车架和机体连接形成平行四边形结构。
在本发明一个较佳实施例中，所述支撑架分别与下架和侧架相连接，所述支撑架与下架和支架呈垂直设置。
在本发明一个较佳实施例中，所述机体内设有控制器和控制部，所述控制器控制控制部带动起落架组件自动上升或者下降。
本发明的有益效果是：本发明多轴无人机，能够节省无人机空间，降低制造成本， 简化结构，安全可靠，使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明多轴无人机降落状态的立体结构示意图；
图2是图1所示多轴无人机的主视图；
图3是本发明多轴无人机起飞状态的立体结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、机体，2、旋翼组件，3、起落架组件，4、上架，5、下架，6、侧架，7、支撑架，8、副旋翼组件，9、旋翼臂，10、旋翼。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图3，一种多轴无人机，包括：机体1，机体1上设置有多个旋翼组件2，机体1上两侧对称设置有自动控制升降的起落架组件3，起落架组件3包括上架4、下架5和侧架6，侧架6的一端与上架4连接，另一端与下架5连接，上架4和下架5的一端活动连接在机体1上，下架5和侧架6之间还连接有支撑架7，起落架组件3上还连接有副旋翼组件8。
另外，副旋翼组件8包括旋翼臂9以及连接在旋翼臂9上的旋翼10，旋翼臂9的一端与上架4和侧架6连接。
另外，上架4、下架5、车架6和机体1连接形成平行四边形结构。
另外，支撑架7分别与下架5和侧架6相连接，支撑架7与下架5和支架6呈垂直设置。
另外，机体1内设有控制器和控制部，控制器控制控制部带动起落架组件3自动上升或者下降。
本发明多轴无人机具体工作原理如下：当无人机起飞时，控制器控制控制部使起落架组件3抬升，将安装在起落架组件上的副旋翼组件8抬升至与旋翼组件2同一水平面，无人机正常飞行。需要降落时，控制部自动控制起落架组件下3降，使支撑架7接触地面，无人机下降停止飞行。
区别于现有技术，本发明多轴无人机，能够节省无人机空间，降低制造成本， 简化结构，安全可靠，使用方便。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种多轴无人机，其特征在于，包括：机体，所述机体上设置有多个旋翼组件，所述机体上两侧对称设置有自动控制升降的起落架组件，所述起落架组件包括上架、下架和侧架，所述侧架的一端与上架连接，另一端与下架连接，所述上架和下架的一端活动连接在机体上，所述下架和侧架之间还连接有支撑架，所述起落架组件上还连接有副旋翼组件。
2.根据权利要求1所述的多轴无人机，其特征在于，所述副旋翼组件包括旋翼臂以及连接在旋翼臂上的旋翼，所述旋翼臂的一端与上架和侧架连接。
3.根据权利要求1所述的多轴无人机，其特征在于，所述上架、下架、车架和机体连接形成平行四边形结构。
4.根据权利要求1所述的多轴无人机，其特征在于，所述支撑架分别与下架和侧架相连接，所述支撑架与下架和支架呈垂直设置。
5.根据权利要求1所述的多轴无人机，其特征在于，所述机体内设有控制器和控制部，所述控制器控制控制部带动起落架组件自动上升或者下降。
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