CN105946458A - 一种用卡位柱精确实现纵横向行走的万向底盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用卡位柱精确实现纵横向行走的万向底盘，它包括底盘座、万向轮，万向轮安装在底盘座的底部，万向轮由轮子和支撑轴构成，支撑轴的底部固定轮子，支撑轴的中部与固定在底盘座上的轴承连接，支撑轴的顶部设有长方柱并伸入底盘座的安装孔内，底盘座的顶部设有可伸入该安装孔内并可套在长方柱上的卡位柱，卡位柱经锁紧机构与底盘座形成固定连接。本发明万向底盘在保证万向底盘固有特性的情况下又能实现精确控制行走方向，且直线行走的精确度和稳定性较高。

Description

一种用卡位柱精确实现纵横向行走的万向底盘

技术领域

本发明涉及万向轮安装座，具体是一种用卡位柱精确实现纵横向行走的万向底盘。

背景技术

随着现代化的进程不断加快，生产机械化、运输机械化、服务机械化越来越显著，对底盘的要求也越来越高。许多新型机器既需要在转场时行走灵活方便，又需要在工作时沿固定的方向稳定行走。比如采用万向底盘的自动刷墙机，当自动刷墙机直线行走对天花板刷涂料时，常常因为地面不平整，底盘极易改变方向，这增大了工作的难度，降低了工作质量和工作效率。在乡村水泥道路铺建的过程中，许多机器都采用了的单向轮，这使得机器及其笨重，转场时很不灵活，有时候还需要两个前轮抬起，用后面的两个轮子进行转场，这无疑增大了工人的劳动强度，降低了工作效率。医院以及救护车使用的救护床担架车，在快速行走时两侧往往需要护士侧推，以保证行走方向不会发生改变，这种方式浪费了人力资源。如果自动刷墙机、铺建水泥道路的各种机器、救护床担架车采用精确可控行走方向的万向底盘，将会提高工作效率和质量、降低工作强度、优化人力分配。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用卡位柱精确实现纵横向行走的万向底盘，以提高直线行走的精确度和稳定性，减轻人力操作。

本发明以如下技术方案解决上述技术问题：

本发明一种用卡位柱精确实现纵横向行走的万向底盘，它包括底盘座、万向轮，万向轮安装在底盘座的底部，万向轮由轮子和支撑轴构成，支撑轴的底部固定轮子，支撑轴的中部与固定在底盘座上的轴承连接，支撑轴的顶部设有长方柱并伸入底盘座的安装孔内，底盘座的顶部设有可伸入该安装孔内并可套在长方柱上的卡位柱，卡位柱经锁紧机构与底盘座形成固定连接。

所述万向轮设有四个，分布于底盘座的四个角处，卡位柱的数量与万向轮的数量相同；所述锁紧机构由锁紧杆和控制连杆构成，锁紧杆安装在底盘座的中心处，并可作上下移动，锁紧杆通过控制连杆与卡位柱形成固定连接。

所述锁紧杆通过锁扣与底盘座形成固定连接，所述卡位柱的底部设有与长方柱匹配的卡位槽，卡位槽的开口处设有导向斜面，便于长方柱与卡位槽套接。

本发明万向底盘在保证万向底盘固有特性的情况下又能实现精确控制行走方向，且直线行走的精确度和稳定性较高，可减轻人力操作，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明万向底盘的立体示意图。

图2是图1中卡位柱与万向轮配合的剖视示意图。

图3是卡位柱的立体放大图。

图4是万向轮与轴承连接的立体放大图。

图中：1-锁紧杆，2-控制连杆，3-卡位柱I，4-卡位柱Ⅱ，5-底盘座，6-万向轮I，7-万向轮Ⅱ，8-万向轮Ⅲ，9-万向轮Ⅳ，10-卡位柱Ⅲ，11-卡位柱Ⅳ，12-卡位槽，13-导向斜面，14-长方柱，15-轴承，17—轮子，18—支撑轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明万向底盘的结构作进一步的说明：

如图1所示，本发明万向底盘包括底盘座5、万向轮I6、万向轮Ⅱ7、万向轮Ⅲ8、万向轮Ⅳ9，四个万向轮分布在底盘座5底部的四个角处，每个万向轮均由轮子17和支撑轴18构成(如图4所示)，支撑轴18的底部固定轮子17，支撑轴18的中部与固定在底盘座5上的轴承14连接，支撑轴18可在轴承上转动，支撑轴18的顶部设有长方柱14并可伸入底盘座5的安装孔内，该立方柱14有一个顶面和四个侧面，底盘座5的顶部在对应万向轮I6、万向轮Ⅱ7、万向轮Ⅲ8万向轮Ⅳ9的安装孔处分别设有卡位柱I3、卡位柱Ⅱ4、卡位柱Ⅲ10和卡位柱Ⅳ11，每个卡位柱在对应的安装孔内可作上下移动，并可与长方柱14形成套接，同时卡位柱通过锁紧机构与底盘座5形成固定连接。

本发明采用的锁紧机构由锁紧杆1和控制连杆2构成，锁紧杆1安装在底盘座5的中心孔内，锁紧杆1可以沿中心孔作上下移动，并形成滑动连接。锁紧杆1通过控制连杆2与四个卡位柱形成固定连接，锁紧杆1通过锁扣与底盘座5形成固定连接，见图1所示。卡位柱的底部设有与长方柱匹配的卡位槽12，卡位槽12的开口处设有导向斜面13，导向斜面13的作用是保证长方柱14与卡位槽12准确配合，其结构如图3所示。

如图2所示，本实例规定沿底盘座5的长边方向为纵向，短边方向为横向。卡位槽12的四个侧面垂直于水平面，其中一对侧面与纵向平行，另一对侧面横向平行，长方柱14的四个侧面垂直于水平面，其中一对侧面平行轮面，另一对侧面垂直轮面，卡位槽12和长方柱14可以相互配合，卡位柱的上下移动是为了控制万向轮的状态，向下移动可以锁住万向轮的方向，向上可以解锁万向轮的方向。

本发明的工作原理如下：

1.当底盘座5作万向行走时，卡位柱Ⅱ4与万向轮Ⅱ7不接触，万向轮Ⅱ7可以自由旋转，其它三对配套的卡位柱与万向轮也处于这种状态。将锁紧杆1锁紧定位，锁紧杆1与底盘座5形成固定连接，使与锁紧杆1固定连接的控制连杆2以及与控制连杆2固定连接的四个卡位柱(卡位柱I 3、卡位柱Ⅱ4、卡位柱Ⅲ10、卡位柱Ⅳ11)不能上下移动。此时四个万向轮(万向轮I 6、万向轮Ⅱ7、万向轮Ⅲ8、万向轮Ⅳ9)可以自由旋转，底盘座5可以万向行走。

2.当需要底盘座5沿纵向稳定行走时，调整四个万向轮(万向轮I 6、万向轮Ⅱ7、万向轮Ⅲ8、万向轮Ⅳ9)的轮面方向，使它们的轮面大致朝着纵向方向。解开锁紧杆1，使锁紧杆1向下移动，带动控制连杆2以及与控制连杆2连接的四个卡位柱(卡位柱I 3、卡位柱Ⅱ4、卡位柱Ⅲ10、卡位柱Ⅳ11)向下移动。卡位柱Ⅱ4的导向斜面13与万向轮Ⅱ7上的长方柱14先接触并引导向下移动，最终卡位柱Ⅱ4的卡位槽12与万向轮Ⅱ7上的长方柱14精密配合，使得万向轮Ⅱ7的轮面方向完全朝着纵向，然后将锁紧杆1锁紧定位。其它三个万向轮以同样的方式在纵向上被卡住，此时，底盘座5只能沿着纵向稳定行走。当需要恢复万向行走时，解开锁紧杆1，将锁紧杆1向上提起，卡位柱Ⅱ4脱离万向轮Ⅱ7，万向轮Ⅱ7的恢复自由旋转，再将锁紧杆1锁紧定位。其它三个卡位柱也处于同样的位置，四个万向轮便恢复了自由旋转，底盘座5恢复了万向行走。

3.当需要底盘座5沿横向稳定行走时，操作方法与上述相同，只是在调整四个万向轮(万向轮I 6、万向轮Ⅱ7、万向轮Ⅲ8、万向轮Ⅳ9)轮面方向时，使它们的轮面朝着横向方向，底盘座1便可沿横向稳定行走。

Claims (3)

1.一种用卡位柱精确实现纵横向行走的万向底盘，包括底盘座、万向轮，其特征在于，所述万向轮安装在底盘座的底部，万向轮由轮子和支撑轴构成，支撑轴的底部固定轮子，支撑轴的中部与固定在底盘座上的轴承连接，支撑轴的顶部设有长方柱并伸入底盘座的安装孔内，底盘座的顶部设有可伸入该安装孔内并可套在长方柱上的卡位柱，卡位柱经锁紧机构与底盘座形成固定连接。

2.根据权利要求1所述用卡位柱精确实现纵横向行走的万向底盘，其特征在于，所述万向轮设有四个，分布于底盘座的四个角处，卡位柱的数量与万向轮的数量相同；所述锁紧机构由锁紧杆和控制连杆构成，锁紧杆安装在底盘座的中心处，并可作上下移动，锁紧杆通过控制连杆与卡位柱形成固定连接。

3.根据权利要求2所述用卡位柱精确实现纵横向行走的万向底盘，其特征在于，所述锁紧杆通过锁扣与底盘座形成固定连接，所述卡位柱的底部设有与长方柱匹配的卡位槽，卡位槽的开口处设有导向斜面，便于长方柱与卡位槽套接。