CN106051383A - 一种用卡位杆实现纵横向直线行走的万向底盘 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用卡位杆实现纵横向直线行走的万向底盘，它包括底盘座、万向轮，万向轮由轮子和支撑轴构成，支撑轴的底部固定轮子，支撑的中部与固定在底盘座上的轴承连接，支撑轴的顶部设有立方柱并伸入底盘座的安装孔内，该立方柱可随着支撑轴转动而转动，底盘座的侧边安装有卡位杆，卡位杆可伸入底盘座内并可顶压立方柱的侧面。本发明万向底盘能实现纵横向直线行走，且直线行走的精确度和稳定性较高，能减轻人力操作，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及万向轮安装座，具体是一种用卡位杆实现纵横向直线行走的万向底盘。
背景技术
随着现代化的进程不断加快，生产机械化、运输机械化、服务机械化越来越显著，对底盘的要求也越来越高。许多新型机器既需要在转场时行走灵活方便，又需要在工作时沿固定的方向稳定行走。比如采用万向底盘的自动刷墙机，当自动刷墙机直线行走对天花板刷涂料时，常常因为地面不平整，底盘极易改变方向，这增大了工作的难度，降低了工作质量和工作效率。在乡村水泥道路铺建的过程中，许多机器都采用了的单向轮，这使得机器及其笨重，转场时很不灵活，有时候还需要两个前轮抬起，用后面的两个轮子进行转场，这无疑增大了工人的劳动强度，降低了工作效率。医院以及救护车使用的救护床担架车，在快速行走时两侧往往需要护士侧推，以保证行走方向不会发生改变，这种方式浪费了人力资源。如果自动刷墙机、铺建水泥道路的各种机器、救护床担架车采用精确可控行走方向的万向底盘，将会提高工作效率和质量、降低工作强度、优化人力分配。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用卡位杆实现纵横向直线行走的万向底盘，以提高直线行走的精确度和稳定性，减轻人力操作。
本发明以如下技术方案解决上述技术问题：
本发明一种用卡位杆实现纵横向直线行走的万向底盘，包括底盘座、万向轮，所述万向轮安装在底盘座的底部，万向轮由轮子和支撑轴构成，支撑轴的底部固定轮子，支撑轴的中部与固定在底盘座上的轴承连接，支撑轴的顶部设有立方柱并伸入底盘座的安装孔内，该立方柱可随着支撑轴转动而转动，底盘座的侧边安装有卡位杆，卡位杆可伸入底盘座内并可顶压立方柱的侧面。
所述卡位杆由固定在底盘座上的锁紧块锁紧定位。
所述万向轮设有四个，分布于底盘座的四个角处，与万向轮的立方柱配合的卡位杆和锁紧块分别设置四个。
本发明万向底盘能实现纵横向直线行走，且直线行走的精确度和稳定性较高，可减轻人力操作，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明万向底盘的立体示意图。
图2是图1另一方向的立体示意图。
图3是图1的局部放大图。
图4是图1中的万向轮与底盘座配合的局部剖视图。
图5是本发明采用的万向轮与轴承连接的立体示意图。
图6是本发明采用的卡位杆立体图。
图中：1-底盘座，2-卡位杆I，3-锁紧块I，4-万向轮I，5-万向轮Ⅱ，6-万向轮Ⅲ，7-万向轮Ⅳ，8-锁紧块Ⅱ，9-卡位杆Ⅱ，10-锁紧块Ⅲ，11-卡位杆Ⅲ，12-卡位杆Ⅳ，13-锁紧块Ⅳ，14-轴承，15-立方柱，16-孔道，17—轮子，18—支撑轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明万向底盘的结构作进一步的说明：
如图1和图2所示，本发明万向底盘包括底盘座1、万向轮I4、万向轮Ⅱ5、万向轮Ⅲ6、万向轮Ⅳ7，四个万向轮分布在底盘座1底部的四个角处，每个万向轮均由轮子17和支撑轴18构成(如图5所示)，支撑轴18的底部固定轮子17，支撑轴18的中部与固定在底盘座1上的轴承14连接，支撑轴18可在轴承上转动，支撑轴18的顶部设有立方柱15并伸入底盘座1的安装孔内，该立方柱15有一个顶面和四个侧面，立方柱15可随着支撑轴18转动而转动，底盘座1的前后两侧边安装有卡位杆I2、卡位杆Ⅱ9、卡位杆Ⅲ11和卡位杆Ⅳ12(见图1、图2所示)，每个卡位杆的结构见图6所示，卡位杆与底盘座1的配合见图3和图4所示，卡位杆与孔道16形成滑动配合，卡位杆可以在孔道16内推进或拉出，孔道16与支撑轴18的安装孔相连通，每个卡位杆通过孔道16伸入底盘座内并可顶压立方柱15的一个侧面，卡位杆I2、卡位杆Ⅱ9、卡位杆Ⅲ11和卡位杆Ⅳ12分别通过固定在底盘座1上的锁紧块I 3、锁紧块Ⅱ8、锁紧块Ⅲ10和锁紧块Ⅳ13锁紧定位，通过卡位杆顶压立方柱的方式使支撑轴18不能转动，从而使四个万向轮只能沿着一个方向行走，满足万向轮作直线行走时的精确度和稳定性要求。
本实例规定沿底盘座1的长边方向为纵向，短边方向为横向。立方柱15的四个侧面与地面垂直，其中一对竖直平面与轮面平行。
卡位杆的运动方式见图4所示，以卡位杆I 2为例，卡位杆I 2可以沿孔道16往底盘座1里外滑动，卡位杆I 2往底盘座1里面滑动，可以卡住万向轮I 4，使万向轮I 4不能旋转，从而使底盘座1只能沿着纵向或者横向行走。
本发明的工作原理如下：
1.当底盘座1需要作万向行走时，将卡位杆I 2拉出，使其与万向轮I 4的立方柱15不接触，且不会影响万向轮I 4的旋转，卡位杆I 2被锁紧块I 3锁紧，使卡位杆I 2与锁紧块I 3形成固定连接。其它三套配对的万向轮、卡位杆、锁紧块也处于相同的状态。此时万向轮I 4、万向轮Ⅱ 5、万向轮Ⅲ 6、万向轮Ⅳ7可以自由旋转，底盘座1可以作万向行走。
2.当需要底盘座1沿纵向稳定行走时，调整万向轮I 4、万向轮Ⅱ 5、万向轮Ⅲ 6、万向轮Ⅳ 7的轮面方向，使它们的轮面大致朝着纵向方向。解开锁紧块I 3对卡位杆I 2的锁紧，推动卡位杆I 2向底盘座1里面移动，卡位杆I 2慢慢的与万向轮I 4上的立方柱15接触，最终卡位杆I 2的端面与立方柱15平行于轮面的一个面完全接触，这时候万向轮I 4的方向完全朝着纵向，然后使锁紧块I 3锁紧卡位杆I 2。其它三个万向轮通过同样的方式在纵向上被卡住，此时，底盘座1只能沿着纵向稳定行走。当需要恢复万向行走时，解开锁紧块I 3对卡位杆I 2的锁紧，并把卡位杆I 2往底盘座1外面拉出一段距离，使卡位杆I 2不会影响万向轮I 4的旋转，再将锁紧块I 3锁紧卡位杆I 2。其它三套配对的卡位杆和锁紧块做同样的步骤，底盘座1便恢复了万向行走。
3.当需要底座1沿横向稳定行走时，方法与上述相同，只是在调整万向轮I 4、万向轮Ⅱ 5、万向轮Ⅲ 6、万向轮Ⅳ 7的轮面方向时，使它们的轮面朝着横向方向。底盘座1便可沿横向稳定行走。
本发明万向底盘也可以仅设置一个万向轮。
Claims (3)
1.一种用卡位杆实现纵横向直线行走的万向底盘，包括底盘座、万向轮，其特征在于，所述万向轮安装在底盘座的底部，万向轮由轮子和支撑轴构成，支撑轴的底部固定轮子，支撑轴的中部与固定在底盘座上的轴承连接，支撑轴的顶部设有立方柱并伸入底盘座的安装孔内，该立方柱可随着支撑轴转动而转动，底盘座的侧边安装有卡位杆，卡位杆可伸入底盘座内并可顶压立方柱的侧面。
2.根据权利要求1所述用卡位杆实现纵横向直线行走的万向底盘，其特征在于，所述卡位杆由固定在底盘座上的锁紧块锁紧定位。
3.根据权利要求1或2所述用卡位杆实现纵横向直线行走的万向底盘，其特征在于，所述万向轮设有四个，分布于底盘座的四个角处，与万向轮的立方柱配合的卡位杆和锁紧块分别设置四个。
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