CN105944872A - 一种新型全自动喷油机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型全自动喷油机，包括机台和控制系统电路的电控箱及触屏控制面板，所述机台上设有带旋转固定组件和取货机械手装置的送料机构、旋转式喷枪式或拉杆喷枪式的喷油机构、高压水嘴可上下左右运动的洗模机构和二次快速风干机构，本发明将喷油、烘干、工件取放、夹模油漆清洗、夹模干燥、等工序一次性囊括，实现一体化全自动；工人全程接触不到油漆，呼吸不到任何有害性气体，确保无害生产；且本发明适用性强，可加工不同形状、大小的工件，无论单面、双面，局部还是全部，不同油漆，不同颜色，本发明均能全自动运行喷油生产，相比传统喷涂更节省涂料，设备自动化程度更高，加工出的产品质量及加工效率也有显著提升。

Description

一种新型全自动喷油机
技术领域
本发明涉及新型全自动喷油机。
背景技术
申请人之前公开了公开号为CN 204656790 U的一种全自动喷油机，包括机台和控制系统电路的电控箱及触屏控制面板，所述机台上设有送料机构、喷油机构、洗模机构和风干机构，将喷油，烘干，脱模，洗模，洗枪，喷油柜与洗模柜内壁清洗等工序一次性囊括，实现了一体化全自动工作。
而面对现代化生产对机械自动化程度及产品质量的要求越来越高，上述设备中的送料机构、喷油机构、洗模机构和风干机构尚有许多可改进之处。
发明内容
本发明目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种新型全自动喷油机。
本发明的技术方案是：一种新型全自动喷油机，包括机台和控制系统电路的电控箱及触屏控制面板，所述机台上设有送料机构、喷油机构、洗模机构和风干机构，送料机构上设有多个夹模，夹模上设有铁夹销孔，喷油机构上设有喷枪组件，其特征在于：所述送料机构上还设有旋转固定组件和取货机械手装置，
所述旋转固定组件包括转动轴、从下至上依次同轴设置于所述转动轴上的两个转动轴承、一个平面轴承、轴固定块、托块以及设置于所述托块顶端的模夹固定块，所述托块上设有转向柱，所述转动轴外围阵列有多个定位珠凹槽，所述轴固定块上还设有多个与所述定位珠凹槽相对应的定位弹珠，轴固定块与输送链相固定；所述模夹固定块上设有铁夹定位销且其背部设有永久性强磁铁组，所述夹模固定块两侧还各设有一定位弹珠，所述夹模的一个支脚插入两个所述永久性强磁铁组支架并被两个铁夹定位弹珠所固定，所述定位销插入所述铁夹销孔内；
所述旋转固定组件起到取放固定夹模、转换模具角度，方便机械手取货的作用，并为货机械手装置、喷油机构、洗模机构和风干机构的自动化改进打下基础。
所述取货机械手装置包括开夹机械手和吸货机械手；
所述开夹机械手由支架、开夹气缸和复位气缸组成，所述复位气缸连接于所述支架的一侧，所述开夹气缸固定于所述支架上且其活塞杆位于模夹支脚的上方；
所述吸货机械手由导风管、旋转气缸、升降气缸组成，所述导风管的一端设有吸风口，导风管的另一端还通过内套管、外套管连接有有吸货手，所述内套管和所述外套管转动连接于所述旋转气缸上，所述升降气缸的活塞杆连接于所述吸货手的下方；
该取货机械手装置可实现在不碰触已喷涂层的情况下完成取货，提高产品的成品质量。
所述喷枪组件为旋转式喷枪或拉杆喷枪；
所述洗模机构包括通过多个旋转接头相连接的高压进水管、水平运行气缸、上下运行气缸和滑车，所述高压进水管的出水端上设有U型水嘴支架，所述U型水嘴支架的两端上各设有有一高压水嘴，所述上下运行气缸和所述高压进水管的旋转接头通过链条相连接，所述上下运行气缸和所述高压进水管都固定于所述滑车上，所述水平运行气缸的活塞杆连接所述滑车；
通过这样的结构设计，高压水嘴可实现上下左右运动，如此实现高压水对正方形的一定范围内进行无间隔全覆盖扫射冲洗效果。
所述风干机构由气缸、导风管以及连接于导风管出风端上的风刀组成，所述导风管的进风端与高压鼓风机相连接，所述气缸的活塞杆固定连接于所述导风管上，所述气缸连接于所述机台上。
进一步地，所述定位珠凹槽和所述定位弹珠都有四个。
进一步地，所述旋转式喷枪包括油枪动作调速电机、双杆支架、油汽路旋转连接器、两个喷枪支架和连接于所述喷枪支架两端上的喷油枪，所述油枪动作调速电机通过传动链条连接油汽路旋转连接器，所述喷油枪向转动轴心方向呈30~45°角阵列设置。
进一步地，所述拉杆喷枪包括油枪动作调速电机、两组凸轮组、四个拉杆和连接于每个所述拉杆下端的两支喷油枪组成，所述每组凸轮组包括连接轴和设置于所述连接轴两端的凸轮，所述油枪动作调速电机通过传动链条分别与两根连接轴相连接，四个所述拉杆分别通过连杆连接于对应的凸轮的下方，所述凸轮上还设有不同档位的连杆安装孔，八支所述喷枪中的四支设置于拉杆的水平方向上，八支所述喷枪中的另外四支设置于拉杆的竖直方向上并以30~45°角向内侧倾斜阵列设置。
上述两种喷枪组件可使喷涂料浪费减至最低，且可对工件全方位、无死角、全覆盖的一次性喷涂完成
优选地，所述旋转接头有三个。
进一步地，所述风刀两片或三片，两片或三片所述风刀中相邻的一侧还都设有风刀口。
进一步地，所述吸货机械手和风干机构的导风管都与同一高压鼓风机的进风口相连接。
进一步地，所述导风管上还设有一破真空气缸。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明旋转固定组件的结构示意图；
图3是本发明旋转式喷枪的结构示意图；
图4是本发明拉杆喷枪的结构示意图；
图5是本发明开夹机械手的结构示意图；
图6是本发明吸货机械手的结构示意图；
图7是本发明洗模机构的结构示意图；
图8是本发明风干机构的结构示意图；
图9是是本发明风干机构另一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
如图1所示，一种新型全自动喷油机，包括机台和控制系统电路的电控箱及触屏控制面板，所述机台上设有送料机构1、喷油机构3、洗模机构4和风干机构5，送料机构上设有多个夹模6，夹模6上设有铁夹销孔，喷油机构3上设有喷枪组件，所述送料机构2上还设有旋转固定组件11和取货机械手装置12，
如图2所示，所述旋转固定组件11包括转动轴111、从下至上依次同轴设置于所述转动轴111上的两个转动轴承112、一个平面轴承113、轴固定块114、托块115以及设置于托块115顶面的一端的模夹固定块110，所述托块115上设有转向柱116，所述转向柱116与输送链相连接，运行时起转向作用，所述转动轴111外围阵列有四个定位珠凹槽，所述轴固定块114上还设有四个与所述定位珠凹槽相对应的定位弹珠，轴固定块114上还设有安装孔并与输送链相固定；所述模夹固定块110的背部设有一用于确保夹模6运行稳定性的永久性强磁铁组117，所述模夹固定块110的正面设有一确保在取货、洗模、干燥等过程中夹模6不会脱落的铁夹定位销118，所述模夹固定块110两侧还各设有一对夹模6起固定作用的铁夹定位弹珠119，夹模6的一个支脚插入两个所述永久性强磁铁组117之间并被两个铁夹定位弹珠119所固定，所述定位销118插入夹模6的定位销插孔内；
所述旋转固定组件11起到取放固定夹模、转换模具角度，方便机械手取货的作用。
所述喷枪组件为旋转式喷枪31或拉杆喷枪32；
如图3所示，所述旋转式喷枪31包括油枪动作调速电机311、双杆支架312、油汽路旋转连接器313、两个喷枪支架314和连接于所述喷枪支架314两端上的喷油枪315，所述油枪动作调速电机311通过传动链条连接油汽路旋转连接器313，所述喷油枪315向转动轴心方向呈30~45°角阵列设置，这样结构可使喷涂料浪费减至最低，且可对工件全方位、无死角、全覆盖的一次性喷涂完成；
如图4所示，所述拉杆喷枪32包括油枪动作调速电机311、两组凸轮组321、四个拉杆322和连接于每个所述拉杆322下端的两支喷油枪315组成，所述每组凸轮组321包括连接轴和设置于所述连接轴两端的凸轮，所述油枪动作调速电机311通过传动链条分别与两根连接轴相连接，四个所述拉杆322分别通过连杆323连接于对应的凸轮的下方，所述凸轮上还设有不同档位的连杆安装孔324，八支所述喷枪315中的四支设置于拉杆322的水平方向上，八支所述喷枪315中的另外四支设置于拉杆322的竖直方向上并以30~45°角向内侧倾斜阵列设置，这样结构使喷油枪315的高度可调，同样达到喷涂料浪费减至最低，且可对工件全方位、无死角、全覆盖的一次性喷涂完成。
所述取货机械手装置12包括开夹机械手和吸货机械手；
如图5所示，所述开夹机械手由支架1211、开夹气缸1212、复位气缸1213组成，所述复位气1213缸连接于所述支架1211的一侧，所述开夹气缸1212固定于所述支架1211上且其活塞杆位于模夹6支脚的上方；
如图6所述，所述吸货机械手由导风管1221、旋转气缸1222、升降气缸1223组成，所述导风管1221的一端设有吸风口1224，所述导风管1221上还设有一破真空气缸1228，导风管1221的另一端还通过内套管1225、外套管1226连接有有吸货手1227，所述内套管1225和所述外套管1226转动连接于所述旋转气缸1222上，所述升降气缸1223的活塞杆连接于所述吸货手1227的下方；
工作时，每个模夹6运行至开夹位时，输送链即按程序命令停顿3~6秒，此时，复位气缸1213退出支架1211，开夹气缸1212下压将夹模6打开，吸货手1227下降并转动至模夹6上方并产生负压吸起喷涂工件，再回升和回转，在不碰触已喷涂层的情况下完成取货，然后开夹气缸缩回1212，复位气缸1213缩回复，喷涂工件最后失去吸力后落入流水带的盛放货物接收模型上。
如图7所示，洗模机构4包括通过三个旋转接头41相连接的高压进水管42、水平运行气缸43、上下运行气缸44和滑车45，所述高压进水管42的出水端上设有U型水嘴支架46，所述U型水嘴支架46的两端上各设有有一高压水嘴47，所述上下运行气缸44和所述旋转接头41通过链条相连接，所述上下运行气缸44和所述高压进水管42都固定于所述滑车45上，所述水平运行气缸43的活塞杆连接所述滑车45，通过该结构，高压水嘴47可实现上下左右运动，如此实现高压水对正方形的一定范围内进行无间隔全覆盖扫射冲洗效果。
如图8或图9所示，风干机构5由气缸51、导风管52以及连接于导风管52出风端上的两片或三片风刀53组成，所述导风管5的进风端与高压鼓风机相连接，所述气缸51的活塞杆固定连接于所述导风管52上，所述气缸51连接于所述机台上，所述两片或三片风刀53相邻的一侧还都设有风刀口；当模夹6运行至设有两片风刀的风干机构5位置时，模夹6为闭合状态，在气缸51带动下导风管52上下位移，左右风刀53吹出高速气流对模夹6的外侧进行快速吹干；当模夹6运至设有三片风刀53的风干机构时，模夹6为打开状态，在气缸51带动下导风管52上下位移，中间、左右风刀53吹出高速气流对模夹的内外侧再次进行快速吹干。
另外，所述吸货机械手和风干机构的导风管都与同一高压鼓风机的进风口相连接。
喷枪组件设置于喷油柜内，喷油柜四壁顶端设有射水嘴，在四壁行成水帘，可将油尘吸附带入过滤网；
本发明完成喷涂工作后，一方面，按送料机构（输送链）前进方向，设置于送料机构尾端的机械手将喷件取出放入烘干柜流水带，工件随流水带运，行同时得以烘干，最后由出料口滑入盛装盒内。
另一方面，按送料机构（输送链）输送方向，夹模进入洗模柜内，洗模机构结构将喷油摸洗净；夹模在风干机构的第一除水干燥位，风刀将模夹及固定装置吹干，按输送方向，再进入风干机构的第二除水干燥位，此时气缸压起铁夹，夹模打开，风刀上下运行，循环对夹模内外再次除水风干；夹模运行至工人操作位（机器头部方向）时，工人取下夹模，装上已安装待喷工件的夹模。
机台在洗模柜下方还设有一水箱，水箱上部设有两张过滤网，分别过滤洗模油渣和喷油柜油尘。
机台顶部还设有一抽风口，其与工厂抽风系统对接，在喷油柜内形成负压，空气分两路进入喷油柜，一路经工人操作位通过喷油柜入口进入，一路经出料口与烘干流水带运行的反方向进入，转经机械手处与输送链运行的反方向，由喷油柜后门进入，油尘有害挥发性气体等全部被抽走，无溢出、不污染工作环境，不会对人体健康产生伤害。
本发明将喷油、烘干、工件取放、夹模油漆清洗、夹模干燥、油尘油渣过滤等工序一次性囊括，实现一体化全自动，解放劳动力，生产效率质量得到多倍提高。
同时，使用本发明工作时，工人只需将工件放入夹模内，并将夹模插装在输送链上即可，工人接触不到油漆，呼吸不到任何有害性气体，确保无害生产，确实将一个危害性生产工序变成了一个安全高效、简易的常规工序，实现绿色环保、安全健康生产。
本发明适用性强，可加工不同形状、大小的工件，无论单面、双面，局部还是全部，不同油漆，不同颜色，本发明均能全自动运行喷油生产，本发明相比传统喷涂更节省涂料，设备自动化程度更高，加工出的产品质量及加工效率也有显著提升。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型全自动喷油机，包括机台和控制系统电路的电控箱及触屏控制面板，所述机台上设有送料机构、喷油机构、洗模机构和风干机构，送料机构上设有多个夹模，夹模上设有铁夹销孔，喷油机构上设有喷枪组件，其特征在于：所述送料机构上还设有旋转固定组件和取货机械手装置，
所述旋转固定组件包括转动轴、从下至上依次同轴设置于所述转动轴上的两个转动轴承、一个平面轴承、轴固定块、托块以及设置于所述托块顶端的模夹固定块，所述托块上设有转向柱，所述转动轴外围阵列有多个定位珠凹槽，所述轴固定块上还设有多个与所述定位珠凹槽相对应的定位弹珠，轴固定块与输送链相固定；所述模夹固定块上设有铁夹定位销且其背部设有永久性强磁铁组，所述夹模固定块两侧还各设有一定位弹珠，所述夹模的一个支脚插入两个所述永久性强磁铁组支架并被两个铁夹定位弹珠所固定，所述定位销插入所述铁夹销孔内；
所述取货机械手装置包括开夹机械手和吸货机械手；
所述开夹机械手由支架、开夹气缸和复位气缸组成，所述复位气缸连接于所述支架的一侧，所述开夹气缸固定于所述支架上且其活塞杆位于模夹支脚的上方；
所述吸货机械手由导风管、旋转气缸、升降气缸组成，所述导风管的一端设有吸风口，导风管的另一端还通过内套管、外套管连接有吸货手，所述内套管和所述外套管连接于所述旋转气缸上，所述升降气缸的活塞杆连接于所述吸货手的下方；
所述喷枪组件为旋转式喷枪或拉杆喷枪；
所述洗模机构包括通过多个旋转接头相连接的高压进水管、水平运行气缸、上下运行气缸和滑车，所述高压进水管的出水端上设有U型水嘴支架，所述U型水嘴支架的两端上各设有一高压水嘴，所述上下运行气缸和所述高压进水管的旋转接头通过链条相连接，所述上下运行气缸和所述高压进水管都固定于所述滑车上，所述水平运行气缸的活塞杆连接所述滑车；
所述风干机构由气缸、导风管以及连接于导风管出风端上的风刀组成，所述导风管的进风端与高压鼓风机相连接，所述气缸的活塞杆固定连接于所述导风管上，所述气缸连接于所述机台上。
2.根据权利要求1所述的一种新型全自动喷油机，其特征在于：所述定位珠凹槽和所述定位弹珠都有四个。
3.根据权利要求1所述的一种新型全自动喷油机，其特征在于：所述旋转式喷枪包括油枪动作调速电机、双杆支架、油汽路旋转连接器、两个喷枪支架和连接于所述喷枪支架两端上的喷油枪，所述油枪动作调速电机通过传动链条连接油汽路旋转连接器，所述喷油枪向转动轴心方向呈30~45°角阵列设置。
4.根据权利要求1所述的一种新型全自动喷油机，其特征在于：所述拉杆喷枪包括油枪动作调速电机、两组凸轮组、四个拉杆和连接于每个所述拉杆下端的两支喷油枪组成，所述每组凸轮组包括连接轴和设置于所述连接轴两端的凸轮，所述油枪动作调速电机通过传动链条分别与两根连接轴相连接，四个所述拉杆分别通过连杆连接于对应的凸轮的下方，所述凸轮上还设有不同档位的连杆安装孔，八支所述喷枪中的四支设置于拉杆的水平方向上，八支所述喷枪中的另外四支设置于拉杆的竖直方向上并以30~45°角向内侧倾斜阵列设置。
5.根据权利要求1所述的一种新型全自动喷油机，其特征在于：所述旋转接头有三个。
6.根据权利要求1所述的一种新型全自动喷油机，其特征在于：所述风刀两片或三片，两片或三片所述风刀中相邻的一侧还都设有风刀口。
7.根据权利要求1所述的一种新型全自动喷油机，其特征在于：所述吸货机械手和风干机构的导风管都与同一高压鼓风机的进风口相连接。
8.根据权利要求1所述的一种新型全自动喷油机，其特征在于：所述导风管上还设有一破真空气缸。
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