CN109420587A - 一种全自动喷油机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动喷油机，包括主电控箱、五轴联动喷油装置、三轴联动清洗模具装置、油尘环保过滤装置和触屏控制平台，所述主电控箱的内侧上端设置有五轴联动喷油装置，所述五轴联动喷油装置包括X轴、第一Y轴、第一Z轴、油枪旋转轴、自动喷油枪、固定架和气缸。本发明全自动喷油机，五轴联动喷油装置可对任意形状全方位无死角的全部或局部进行喷涂，模夹转动盒装置在第一电机的带动下可360°任意旋转，需清洗的喷油模具转入洗模柜，之后三轴联动清洗模具装置即第二Y轴、第二Z轴及模夹转动轴三轴联动，高压水先对模具的油漆冲刷清洗干净，热鼓风机启动对模具吹风干燥，工作效率高，节能环保。
Description
技术领域
本发明涉及自动化机械设备技术领域，具体是一种全自动喷油机。
背景技术
夹模，片模喷漆是喷油行业中比较耗费人力的一个环节，存在外观复杂，种类繁多等问题。而且经常要对模具进行清洗。传统的手工喷油对人力要求多，工作量大，劳动强度高，并且工人会直接接触到涂料和吸入喷涂时产生的油尘，对身体健康造成极大伤害。为此，随着自动化技术的发展，市面上出现了自动喷漆机和自动洗模机，但是市面上已有的设备还存在以下缺陷：1）一台设备上不能同时喷油和自动洗模。2）只能针对一些平面的及角度不多的简单工件喷涂。3）洗模方面，市面上使用的是毛刷加“天那水”或涂料“开油水”清洗。模具上的油漆只有经过化工药水寖泡，溶解，毛刷才能清洗干净。而天那水和开油水，具有易燃易爆，有毒性等危害性。4）环保安全问题，市面上现有的设备是把喷油时产生的油尘通过抽风系统直接排入室外，严重污染大气环境。
发明内容
本发明的目的在于解决以上缺陷。提供一种全自动喷油机，具有效率高、无油尘污染、全方位喷油和自动清洗模具的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动喷油机，包括主电控箱、五轴联动喷油装置、三轴联动清洗模具装置、油尘环保过滤装置和触屏控制平台，所述主电控箱的一侧设置有副电控箱，所述主电控箱的内侧上端设置有五轴联动喷油装置，所述五轴联动喷油装置包括X轴、第一Y轴、第一Z轴、油枪旋转轴、自动喷油枪、固定架和气缸，所述X轴的一侧设置有第一Y轴，第一Y轴的一侧设置有第一Z轴，所述第一Z轴的一侧设有气缸，所述第一Z轴的一侧设置有固定架，固定架上设置有油枪旋转轴，固定架上还设置有自动喷油枪，所述主电控箱的内侧上端还设置有三轴联动清洗模具装置，所述三轴联动清洗模具装置的一侧设置有抽风管道，所述三轴联动清洗模具装置包括热风入口、高压水入口、转动关节、热风及高压水出口、第二Y轴和第二Z轴，所述热风入口的一侧设置有高压水入口，热风入口的一侧还设置有第二Z轴，第二Z轴的一侧设置有第二Y轴，所述副电控箱上设置有操作门，所述副电控箱的内侧中端设置有模夹转动盒装置，模夹转动盒装置的底部设置有第一电机，模夹转动盒装置的一侧设置有挡水门，挡水门的一侧设置有洗模柜，所述模夹转动盒装置包括模具、模夹、拉链、气缸、第二电机、模夹转动轴、模夹开合滑动压件、支座角度调节片和模夹支座，所述模具上设置有喷油模，模具与模夹固定连接，模夹安装在模夹支座上，所述模夹上连接有模夹开合滑动压件，模夹开合滑动压件的一侧设置有支座角度调节片，所述模夹开合滑动压件的一侧设置有模夹转动轴，模夹转动轴的一侧设置有气缸，气缸的一侧设置有第二电机，气缸的一侧还设置有拉链，所述副电控箱的下端设置有水箱，水箱的一侧设置有油尘环保过滤装置，油尘环保过滤装置包括油渣过滤抽屉和油尘过滤抽屉，油渣过滤抽屉的下方设置有水帘泵，水帘泵通过管道连接有水帘供水出口，油尘过滤抽屉的下方设置有油漆桶，所述水箱的一侧设置有油尘吸入口，油尘吸入口的一侧设置有水槽工作面，油尘吸入口的一侧还设有水帘，所述副电控箱的一侧面上设置有触屏控制平台，触屏控制平台包括操作按钮和洗模按钮。
作为本发明进一步的方案：所述高压水入口通过转动关节与热风及高压水出口连接。
作为本发明进一步的方案：所述挡水门位于模夹转动轴的上方，且挡水门上开设的凹槽卡合在模夹转动轴上。
作为本发明进一步的方案：所述洗模柜位于热风及高压水出口的正下方。
与现有技术相比，本发明有益效果：
本发明全自动喷油机，工人双手同时操作放入两个或者多个待喷油工件入喷油模，按下操作按钮，操作门下降关闭，五轴联动喷油装置即 X轴、第一Y轴、第一Z轴、油枪旋转轴及模夹转动轴形成喷油五轴联动装置机构，可对任意形状全方位无死角的全部或局部进行喷涂，喷油模积留过多油漆时，按下洗模按钮，挡水门升起打开，模夹转动盒装置在第一电机的带动下转动可360°任意旋转，需清洗的喷油模具转入洗模柜，随着180°的转换另一面已洗好的模具同时进入喷油区继续工作生产，之后三轴联动清洗模具装置即第二Y轴、第二Z轴及模夹转动轴三轴联动，按针对产品设定的程序动作运行，高压水先对模具的油漆冲刷清洗干净，高压水关闭，热鼓风机启动对模具吹风干燥，清洗的油渣流入油渣过滤抽屉，通过过滤自来水流回水箱，再进入循环，工作效率高，可全方位喷油。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的立体图；
图3为本发明的正视图；
图4为本发明的五轴联动喷油装置示意图；
图5为本发明的三轴联动清洗模具装置示意图；
图6为本发明的模夹转动盒装置示意图。
图中：1-主电控箱；2-副电控箱；3-五轴联动喷油装置；31-X轴；32-第一Y轴；33-第一Z轴；34-油枪旋转轴；35-自动喷油枪；36-固定架；37-气缸；4-三轴联动清洗模具装置；41-热风入口；42-高压水入口；43-转动关节；44-热风及高压水出口；45-第二Y轴；46-第二Z轴；5-抽风管道；6-操作门；7-模夹转动盒装置；71-模具；711-喷油模；72-模夹；73-拉链；74-气缸；75-第二电机；76-模夹转动轴；77-模夹开合滑动压件；78-支座角度调节片；79-模夹支座；8-第一电机；9-挡水门；10-水箱；11-油渣过滤抽屉；12-油尘过滤抽屉；13-油尘吸入口；14-水槽工作面；15-洗模柜；16-操作按钮；17-洗模按钮；18-水帘泵；19-油漆桶；20-油尘环保过滤装置；21-触屏控制平台；22-水帘；23-水帘供水出口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明实施例中，一种全自动喷油机，包括主电控箱1、五轴联动喷油装置3、三轴联动清洗模具装置4、油尘环保过滤装置20和触屏控制平台21，主电控箱1的一侧设置有副电控箱2，主电控箱1的内侧上端设置有五轴联动喷油装置3，五轴联动喷油装置3包括X轴31、第一Y轴32、第一Z轴33、油枪旋转轴34、自动喷油枪35、固定架36和气缸37，X轴31的一侧设置有第一Y轴32，第一Y轴32的一侧设置有第一Z轴33，第一Z轴33的一侧设有气缸37，第一Z轴33的一侧设置有固定架36，固定架36上设置有油枪旋转轴34，固定架36上还设置有自动喷油枪35，工人双手同时操作放入两个或者多个待喷油工件入喷油模711，按下操作按钮16，操作门6下降关闭，五轴联动喷油装置3即 X轴31、第一Y轴32、第一Z轴33、油枪旋转轴34及模夹转动轴76形成喷油五轴联动装置机构，按照产品的要求设定的程序运行施喷完成后，操作门6上升，打开取出工件，再放入新工件，重复操作，双工位双喷油五轴联动装置机构，每支自动喷油枪35成45°倾斜角，X轴31、第一Y轴32、第一Z轴33、油枪旋转轴34及模夹转动轴76形成五轴联动的喷油装置机构，可对任意形状全方位无死角的全部或局部进行喷涂，主电控箱1的内侧上端还设置有三轴联动清洗模具装置4，三轴联动清洗模具装置4的一侧设置有抽风管道5，三轴联动清洗模具装置4包括热风入口41、高压水入口42、转动关节43、热风及高压水出口44、第二Y轴45和第二Z轴46，热风入口41的一侧设置有高压水入口42，高压水入口42通过转动关节43与热风及高压水出口44连接，高压热空气经其在出口处形成高压热力风刀，对物体表面进行快速吹干，设有一高压水管道结构，拥有特种离水转动关节43，在不影响压力及泄漏情况下可自由进行二维活动，其热风及高压水出口44与风刀口形成一体，高压水柱在仅用自来水的情况下对模具表层油漆进行快速高效冲刷清洗干净。热风入口41的一侧还设置有第二Z轴46，第二Z轴46的一侧设置有第二Y轴45，三轴联动清洗模具装置4即第二Y轴45、第二Z轴46及模夹转动轴76三轴联动，按针对产品设定的程序动作运行，高压水先对模具71的油漆冲刷清洗干净， 高压水关闭，热鼓风机启动对模具71吹风干燥，清洗的油渣流入油渣过滤抽屉11，通过过滤自来水流回水箱10，再进入循环，副电控箱2上设置有操作门6，副电控箱2的内侧中端设置有模夹转动盒装置7，模夹转动盒装置7的底部设置有第一电机8，喷油模711积留过多油漆时，按下洗模按钮17，挡水门9升起打开，模夹转动盒装置7在第一电机8的带动下可360°任意旋转，需清洗的喷油模具转入洗模柜15，随着180°的转换另一面已洗好的模具71同时进入喷油区继续工作生产，三轴联动清洗模具装置4即第二Y轴45、第二Z轴46及模夹转动轴76三轴联动，按针对产品设定的程序动作运行，高压水先对模具71的油漆冲刷清洗干净， 高压水关闭，热鼓风机启动对模具71吹风干燥，清洗的油渣流入油渣过滤抽屉11，通过过滤自来水流回水箱10，再进入循环，模夹转动盒装置7的一侧设置有挡水门9，挡水门9位于模夹转动轴76的上方，且挡水门9上开设的凹槽卡合在模夹转动轴76上，挡水门9的一侧设置有洗模柜15，洗模柜15位于热风及高压水出口44的正下方，模夹转动盒装置7包括模具71、模夹72、拉链73、气缸74、第二电机75、模夹转动轴76、模夹开合滑动压件77、支座角度调节片78和模夹支座79，模具71上设置有喷油模711，模具71与模夹72固定连接，模夹72安装在模夹支座79上，模夹72上连接有模夹开合滑动压件77，模夹开合滑动压件77的一侧设置有支座角度调节片78，模夹开合滑动压件77的一侧设置有模夹转动轴76，模夹转动轴76的一侧设置有气缸74，气缸74的一侧设置有第二电机75，气缸74的一侧还设置有拉链73，模夹转动盒装置7内设第二电机75皮带传动结构，模夹固定调节及轴管轴承传动结构，拉链73经轴管连接模夹开合滑动压件77，模夹开合滑动压件77下设有弹簧，轴管内设有拉链连接旋转关节，实现喷油模711的开合工件取放及喷油时与油枪四轴结构形成五轴联动，完成任意产品的不同喷涂动作，转动盒转动轴管中通过所有盒内的电线气管，第一电机8带动转动盒正反180 旋转，可360°任意旋转，副电控箱2的下端设置有水箱10，水箱10的一侧设置有油尘环保过滤装置20，油尘环保过滤装置20包括油渣过滤抽屉11和油尘过滤抽屉12，油渣过滤抽屉11的下方设置有水帘泵18，水帘泵18通过管道连接有水帘供水出口23，水帘泵18启动，自来水由水箱10抽入水槽上层，形成水槽工作面14，经油尘吸入口13于四壁形成水帘22， 经油渣过滤抽屉11和油尘过滤抽屉12过滤后流回水箱10，循环利用，油尘过滤抽屉12的下方设置有油漆桶19，水箱10的一侧设置有油尘吸入口13，油尘吸入口13的一侧设置有水槽工作面14，喷油外溢的油尘经水槽工作面14、油尘吸入口13的四壁水帘22及水箱10内大面积水面粘吸及空气过滤再流经油渣过滤抽屉11和油尘过滤抽屉12过滤后，自来水流回水箱10再循环利用，油尘吸入口13的一侧还设有水帘22，所述副电控箱2的一侧面上设置有触屏控制平台21，触屏控制平台21包括操作按钮16和洗模按钮17，本发明全自动喷油机，工人双手同时操作放入两个或者多个待喷油工件入喷油模711，按下操作按钮16，操作门6下降关闭，五轴联动喷油装置3即 X轴31、第一Y轴32、第一Z轴33、油枪旋转轴34及模夹转动轴76形成喷油五轴联动装置机构，可对任意形状全方位无死角的全部或局部进行喷涂，喷油模711积留过多油漆时，按下洗模按钮17，挡水门9升起打开，模夹转动盒装置7在第一电机8的带动下可360°任意旋转，需清洗的喷油模具转入洗模柜15，随着180°的转换另一面已洗好的模具71同时进入喷油区继续工作生产，之后三轴联动清洗模具装置4即第二Y轴45、第二Z轴46及模夹转动轴76三轴联动，按针对产品设定的程序动作运行，高压水先对模具71的油漆冲刷清洗干净，高压水关闭，热鼓风机启动对模具71吹风干燥，清洗的油渣流入油渣过滤抽屉11，通过过滤自来水流回水箱10，再进入循环，工作效率高，节能环保，可全方位喷油。
工作过程：水帘泵18启动，自来水由水箱10抽入水槽上层，形成水槽工作面14，经油尘吸入口13于四壁形成水帘22， 经油渣过滤抽屉11和油尘过滤抽屉12过滤后流回水箱10，工人双手同时操作放入两个或者多个待喷油工件入喷油模711，按下操作按钮16，操作门6下降关闭，五轴联动喷油装置3即 X轴31、第一Y轴32、第一Z轴33、油枪旋转轴34及模夹转动轴76形成喷油五轴联动装置机构，可对任意形状全方位无死角的全部或局部进行喷涂，按照产品的要求设定的程序运行施喷完成后，操作门6上升，打开取出工件，再放入新工件，重复操作，喷油模711积留过多油漆时，按下洗模按钮17，挡水门9升起打开，模夹转动盒装置7在第一电机8的带动下可360°任意旋转，需清洗的喷油模具转入洗模柜15，随着180°的转换另一面已洗好的模具71同时进入喷油区继续工作生产，三轴联动清洗模具装置4即第二Y轴45、第二Z轴46及模夹转动轴76三轴联动，按针对产品设定的程序动作运行，高压水先对模具71的油漆冲刷清洗干净，高压水关闭，热鼓风机启动对模具71吹风干燥，清洗的油渣流入油渣过滤抽屉11，通过过滤自来水流回水箱10，再进入循环。
综上所述：本发明全自动喷油机，工人双手同时操作放入两个或者多个待喷油工件入喷油模711，按下操作按钮16，操作门6下降关闭，五轴联动喷油装置3即 X轴31、第一Y轴32、第一Z轴33、油枪旋转轴34及模夹转动轴76形成喷油五轴联动装置机构，可对任意形状全方位无死角的全部或局部进行喷涂，喷油模711积留过多油漆时，按下洗模按钮17，挡水门9升起打开，模夹转动盒装置7在第一电机8的带动下可360°任意旋转，需清洗的喷油模具转入洗模柜15，随着180°的转换另一面已洗好的模具71同时进入喷油区继续工作生产，之后三轴联动清洗模具装置4即第二Y轴45、第二Z轴46及模夹转动轴76三轴联动，按针对产品设定的程序动作运行，高压水先对模具71的油漆冲刷清洗干净，高压水关闭，热鼓风机启动对模具71吹风干燥，清洗的油渣流入油渣过滤抽屉11，通过过滤自来水流回水箱10，再进入循环，工作效率高，节能环保，可全方位喷油。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种全自动喷油机，包括主电控箱（1）、五轴联动喷油装置（3）、三轴联动清洗模具装置（4）、油尘环保过滤装置（20）和触屏控制平台（21），其特征在于：所述主电控箱（1）的一侧设置有副电控箱（2），所述主电控箱（1）的内侧上端设置有五轴联动喷油装置（3），所述五轴联动喷油装置（3）包括X轴（31）、第一Y轴（32）、第一Z轴（33）、油枪旋转轴（34）、自动喷油枪（35）、固定架（36）和气缸（37），所述X轴（31）的一侧设置有第一Y轴（32），第一Y轴（32）的一侧设置有第一Z轴（33），所述第一Z轴（33）的一侧设有气缸（37），所述第一Z轴（33）的一侧设置有固定架（36），固定架（36）上设置有油枪旋转轴（34），固定架（36）上还设置有自动喷油枪（35），所述主电控箱（1）的内侧上端还设置有三轴联动清洗模具装置（4），所述三轴联动清洗模具装置（4）的一侧设置有抽风管道（5），所述三轴联动清洗模具装置（4）包括热风入口（41）、高压水入口（42）、转动关节（43）、热风及高压水出口（44）、第二Y轴（45）和第二Z轴（46），所述热风入口（41）的一侧设置有高压水入口（42），热风入口（41）的一侧还设置有第二Z轴（46），第二Z轴（46）的一侧设置有第二Y轴（45），所述副电控箱（2）上设置有操作门（6），所述副电控箱（2）的内侧中端设置有模夹转动盒装置（7），模夹转动盒装置（7）的底部设置有第一电机（8），模夹转动盒装置（7）的一侧设置有挡水门（9），挡水门（9）的一侧设置有洗模柜（15），所述模夹转动盒装置（7）包括模具（71）、模夹（72）、拉链（73）、气缸（74）、第二电机（75）、模夹转动轴（76）、模夹开合滑动压件（77）、支座角度调节片（78）和模夹支座（79），所述模具（71）上设置有喷油模（711），模具（71）与模夹（72）固定连接，模夹（72）安装在模夹支座（79）上，所述模夹（72）上连接有模夹开合滑动压件（77），模夹开合滑动压件（77）的一侧设置有支座角度调节片（78），所述模夹开合滑动压件（77）的一侧设置有模夹转动轴（76），模夹转动轴（76）的一侧设置有气缸（74），气缸（74）的一侧设置有第二电机（75），气缸（74）的一侧还设置有拉链（73），所述副电控箱（2）的下端设置有水箱（10），水箱（10）的一侧设置有油尘环保过滤装置（20），油尘环保过滤装置（20）包括油渣过滤抽屉（11）和油尘过滤抽屉（12），油渣过滤抽屉（11）的下方设置有水帘泵（18），水帘泵（18）通过管道连接有水帘供水出口（23），油尘过滤抽屉（12）的下方设置有油漆桶（19），所述水箱（10）的一侧设置有油尘吸入口（13），油尘吸入口（13）的一侧设置有水槽工作面（14），油尘吸入口（13）的一侧还设有水帘（22），所述副电控箱（2）的一侧面上设置有触屏控制平台（21），触屏控制平台（21）包括操作按钮（16）和洗模按钮（17）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动喷油机，其特征在于：所述高压水入口（42）通过转动关节（43）与热风及高压水出口（44）连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动喷油机，其特征在于：所述挡水门（9）位于模夹转动轴（76）的上方，且挡水门（9）上开设的凹槽卡合在模夹转动轴（76）上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动喷油机，其特征在于：所述洗模柜（15）位于热风及高压水出口（44）的正下方。
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