CN105943247A - 用于卫生巾的自动化90°旋转装置 - Google Patents

Abstract

用于卫生巾的自动化90°旋转装置，包括具有工作板的台架、位于所述工作板上的真空吸附孔、大转盘、设在所述大转盘和所述中工作板之间的密封滑动机构、和所述大转盘连接的主轴、驱动所述主轴转动的主轴伺服电机、均布在所述大转盘上的安装座以及吸风盒；所述安装座上安装有旋转伺服电机、和所述吸风盒连接的旋转连接装置以及用于对所述旋转连接装置进行定位的定位机构。本发明采用伺服电机来驱动真空盒的90°旋转，可以根据生产的实际需求，在预先设定好的预定位置实现真空盒的90度转动，自动化程度高，旋转到位精度高，生产效率高。

Description

用于卫生巾的自动化90°旋转装置

技术领域

本发明涉及卫生巾加工制造技术领域，特别涉及一种用于卫生巾制造过程中能够实现自动化90°旋转的装置，其自动化程度高。

背景技术

卫生巾的生产现在已经是采用流水线的形式进行作业，在进行卫生巾的生产过程中，需要将卫生巾旋转90°以进行下一道工序，中国发明专利CN200810120985.6就公开了一种能够将卫生巾转换90度方位的卫生巾90度转换装置及转换方法,同步带轮在外力的作用下带动外轴转动,外轴带动大转盘作园周转动,等间距圆周安装在大转盘上多个阀座随大转盘作圆周转动,分别与多个阀座中转轴一端连接的滚轮则沿凸轮的凸轮面滚动,带动与滚轮连接的摇摆板及摇摆轴作90度摆动同时,滚轮分别通过多个阀座中转轴的另一端带动与之对应的吸风盒同步作90度摆动。该生产线通过在再凸轮表面设置四个工作面，完成吸风盒的90度变化，其结果比较简单。但是，现其在实际工作中还是存在不足之处，首先是其采用工作面完成吸风盒的旋转，精度不够高，尤其是在工作时间长了之后，工作面表面磨损、铁屑等杂质的堆积，造成工作面表面的变化，影响了吸风盒旋转的位置精度以及旋转效率；其次，其采用在固定的位置才能够完成吸风盒的旋转，一旦位置要求发生变化，很难进行调整，适应性差，效率不够高的问题。

发明内容

本发明提供了一种用于卫生巾的自动化90°旋转装置，其结果简单，工作效率高，自动化程度高，适应性强，位置精度好。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：用于卫生巾的自动化90°旋转装置，包括具有工作板的台架、位于所述工作板上的真空吸附孔、大转盘、设在所述大转盘和所述中工作板之间的密封滑动机构、和所述大转盘连接的主轴、驱动所述主轴转动的主轴伺服电机、均布在所述大转盘上的安装座以及吸风盒；所述安装座上安装有旋转伺服电机、和所述吸风盒连接的旋转连接装置以及用于对所述旋转连接装置进行定位的定位机构。

作为本发明的优选技术方案，所述旋转连接装置还包括当所述吸风盒到达预定位置位置发出信号使得所述旋转伺服电机通过所述旋转连接装置驱动所述吸风盒旋转90°的位置开关以及用于感应所述吸风盒是否旋转90°的到位开关。

作为本发明的优选技术方案，所述位置开关以及到位开关均通过开关支架安装在安装座或大转盘上。

作为本发明的优选技术方案，所述旋转连接装置包括设在所述安装座上的旋转轴、设在所述旋转轴上和所述吸风盒连通的连接腔、设在所述旋转轴上和所述连接腔连通的径向孔、设在所述安装座上和所述径向孔位置相应的环腔、和所述环腔相通的底部通孔以及设在所述安装座上位于所述环腔两端的旋转轴密封圈。

作为本发明的优选技术方案，所述安装座上设有用于和所述旋转轴配合的轴承。

作为本发明的优选技术方案，所述定位机构包括推动气缸、均布在所述旋转轴外圆周面上的四个定位孔、具有内安装孔的支撑座、设在所述内安装孔中的滑动定位销以及设在所述支撑座中的定位销锁紧机构。

作为本发明的优选技术方案，所述定位销锁紧机构包括多个相互连通且均布在所述内安装孔侧壁上的锁紧孔、设在所述锁紧孔中的锁紧球、设在所述锁紧孔中的滑动活塞、一端作用在所述滑动活塞上且另一端作用在所述锁紧孔底面上的压缩弹簧以及和所述锁紧孔相通的压缩空气进口。

作为本发明的优选技术方案，所述密封滑动机构包括设在所述工作板上的多个旋转钢球、设在所述大转盘上和所述多个旋转钢球配合的环状滑道、设在所述工作板上的密封环槽以及设在所述大转盘上的密封环。

作为本发明的优选技术方案，所述密封环包括内部空腔、和所述内部空腔相通的液压油注入孔、设在所述密封环上的上形变环板、中形变环板以及下形变环板，所述密封环槽设有和所述上形变环板配合的上侧向凹槽、和所述中形变环板配合的中侧向凹槽以及和所述下形变环板配合的下侧向凹槽。

作为本发明的优选技术方案，所述上形变环板、中形变环板以及下形变环板厚度在0.1-0.2mm之间。

本发明具有以下有益效果：

本发明采用伺服电机来驱动真空盒的90°旋转，可以根据生产的实际需求，在预先设定好的预定位置实现真空盒的90度转动，自动化程度高，旋转到位精度高，生产效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中旋转连接装置的结构示意图；

图3为本发明中定位机构的结构示意图；

图4为密封滑动机构的结构示意图；

图5为图4中A处局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

实施例：如图1、2、3、4、5所示，用于卫生巾的自动化90°旋转装置，包括具有工作板1的台架、位于所述工作板1上的真空吸附孔2、大转盘3、设在所述大转盘3和所述中工作板1之间的密封滑动机构4、和所述大转盘3连接的主轴、驱动所述主轴13转动的主轴伺服电机、均布在所述大转盘3上的安装座5以及吸风盒6；所述安装座5上安装有旋转伺服电机7、和所述吸风盒6连接的旋转连接装置8以及用于对所述旋转连接装置8进行定位的定位机构9，真空吸附孔2位环状，用来连接真空吸附设备，产生真空对卫生巾进行吸附，吸风盒6用来放置卫生巾，因为是现有结构，在此不再详细叙述了，大转盘3在主轴的带动下进行旋转，主轴由主轴伺服电机（图纸中未画出）驱动，主轴伺服电机可以直接和主轴相连，也可以通过同步带轮和主轴连接，主轴伺服电机、旋转伺服电机都和PLC控制器连接，由PLC控制器进行控制，实现自动化的动作，同时，为了更好的提高生产效率，所述旋转连接装置8还包括位置开关10和到位开关11 ，位置开关10的作用，在于当所述吸风盒6到达预定位置时，发出信号使得所述旋转伺服电机7通过所述旋转连接装置8驱动所述吸风盒6旋转90°，而到位开关11则是为了感应吸风盒6是否旋转了90°，位置开关11和吸风盒6上的感应点（凸起、感应块等）相互配合，到位开关和位置开关和PLC控制器连接；所述位置开关10以及到位开关11均通过开关支架12安装在安装座5或大转盘3上；安装座5和大转盘一体成型。

所述旋转连接装置8包括设在所述安装座5上的旋转轴801、设在所述旋转轴801上和所述吸风盒6连通的连接腔802、设在所述旋转轴801上和所述连接腔802连通的径向孔803、设在所述安装座5上和所述径向孔803位置相应的环腔804、和所述环腔804相通的底部通孔805以及设在所述安装座5上位于所述环腔804两端的旋转轴密封圈807；旋转轴密封圈807设在安装座5上，位于环腔的两端，用来对旋转轴进行密封，密封圈可以采用O型圈等公知密封圈，底部通孔805和真空吸附孔2相通，这样，真空吸附孔2通过底部通孔、环腔、径向孔以及连接腔和吸风盒6连通，对位于吸风盒6中的卫生巾进行真空吸附，径向孔的数量为4-12个，所述安装座5上设有用于和所述旋转轴801配合的轴承808，轴承数量为两个，安装在安装座5内。

在不需要真空盒旋转的时候，为了防止旋转轴的旋转，我们通过定位机构9来对旋转轴进行定位，同时，在真空盒旋转到位之后，为了防止真空盒发生意外晃动，产生位置偏差，我们也要通过定位机构来对旋转轴进行定位，防止旋转轴意外旋转，所述定位机构9包括推动气缸901、均布在所述旋转轴801外圆周面上的四个定位孔902、具有内安装孔的支撑座903、设在所述内安装孔中的滑动定位销904以及设在所述支撑座903中的定位销锁紧机构905，推动气缸推动滑动定位销在内安装孔中滑动，在需要的时候，滑动定位销插入定位孔中，对旋转轴进行定位；滑动定位销904包括中间杆、和中间杆连接的锥形端以及和中间杆另一端连接的连接杆，连接杆设有连通孔以及和连通孔相通的环状安装腔，连通孔和环状安装腔的侧壁设有开口，推动气缸的活塞杆设有位于环状安装腔中的连接环，连接环的长度小于环状安装腔长度，一般的，差值在2-3mm；中间杆和内安装孔之间具有0.3-0.6mm的单边间隙，这个单边间隙的存在有利于锥形端更好的插入定位孔中，定位孔的形状和锥形端相应。

定位销锁紧机构905能够对滑动定位销进行锁紧，所述定位销锁紧机构905包括多个相互连通且均布在所述内安装孔侧壁上的锁紧孔、设在所述锁紧孔中的锁紧球、设在所述锁紧孔中的滑动活塞、一端作用在所述滑动活塞上且另一端作用在所述锁紧孔底面上的压缩弹簧以及和所述锁紧孔相通的压缩空气进口；在需要锁紧的时候，通过压缩空气进口通入压缩空气，推动滑动活塞滑动，使得锁紧球能够对中间杆进行锁紧；所述锁紧球包括弹性外壳、实心钢球以及位于弹性外壳和实心钢球之间的油脂层。

所述密封滑动机构4包括设在所述工作板1上的多个旋转钢球401、设在所述大转盘3上和所述多个旋转钢球401配合的环状滑道402、设在所述工作板1上的密封环槽403以及设在所述大转盘3上的密封环404；多个旋转钢球401围绕成环状；所述密封环404包括内部空腔、和所述内部空腔相通的液压油注入孔、设在所述密封环404上的上形变环板40401、中形变环板40402以及下形变环板40403，所述密封环槽403设有和所述上形变环板配合的上侧向凹槽、和所述中形变环板配合的中侧向凹槽以及和所述下形变环板配合的下侧向凹槽；所述上形变环板、中形变环板以及下形变环板厚度在0.1-0.2mm之间，在工作的时候，旋转钢球和环状滑道配合，在密封环的内部空腔中注入液压油，使得密封环中充满压力，然后和密封环槽配合密封并且能够进行滑道，进一步的，上形变环板40401、中形变环板40402以及下形变环板40403受到压力向外凸出，进入上侧向凹槽、和所述中形变环板配合的中侧向凹槽中，提高密封效果，而且，在中侧向凹槽中可以注入液压油脂，提高密封效果。在本实施方式中，中形变环板是平板，但是，为了取得更好的密封结构，其可以采用下面的结构，中形变环板包括多个相互平行的第一平板以及和所述第一平板连接的多个第二平板，多个第一平板和多个第二平板形成折叠结构，相邻的第一平板和第二平板之间形成横截面为三角形的凹槽，这样的结果有利于密封。

Claims (10)

1.用于卫生巾的自动化90°旋转装置，包括具有工作板（1）的台架、位于所述工作板（1）上的真空吸附孔（2）、大转盘（3）、设在所述大转盘（3）和所述中工作板（1）之间的密封滑动机构（4）、和所述大转盘（3）连接的主轴、驱动所述主轴转动的主轴伺服电机、均布在所述大转盘（3）上的安装座（5）以及吸风盒（6）；其特征在于：所述安装座（5）上安装有旋转伺服电机（7）、和所述吸风盒（6）连接的旋转连接装置（8）以及用于对所述旋转连接装置（8）进行定位的定位机构（9）。

2.根据权利要求1所述的用于卫生巾的自动化90°旋转装置，其特征在于：所述旋转连接装置（8）还包括当所述吸风盒（6）到达预定位置发出信号使得所述旋转伺服电机（7）通过所述旋转连接装置（8）驱动所述吸风盒（6）旋转90°的位置开关（10）以及用于感应所述吸风盒（6）是否旋转90°的到位开关（11）。

3.根据权利要求2所述的用于卫生巾的自动化90°旋转装置，其特征在于：所述位置开关（10）以及到位开关（11）均通过开关支架（12）安装在安装座（5）或大转盘（3）上。

4.根据权利要求1或2或3所述的用于卫生巾的自动化90°旋转装置，其特征在于：所述旋转连接装置（8）包括设在所述安装座（5）上的旋转轴（801）、设在所述旋转轴（801）上和所述吸风盒（6）连通的连接腔（802）、设在所述旋转轴（801）上和所述连接腔（802）连通的径向孔（803）、设在所述安装座（5）上和所述径向孔（803）位置相应的环腔（804）、和所述环腔（804）相通的底部通孔（805）以及设在所述安装座（5）上位于所述环腔（804）两端的旋转轴密封圈（807）。

5.根据权利要求4所述的用于卫生巾的自动化90°旋转装置，其特征在于：所述安装座（5）上设有用于和所述旋转轴（801）配合的轴承（808）。

6.根据权利要求4所述的用于卫生巾的自动化90°旋转装置，其特征在于：所述定位机构（9）包括推动气缸（901）、均布在所述旋转轴（801）外圆周面上的四个定位孔（902）、具有内安装孔的支撑座（903）、设在所述内安装孔中的滑动定位销（904）以及设在所述支撑座（903）中的定位销锁紧机构（905）。

7.根据权利要求6所述的用于卫生巾的自动化90°旋转装置，其特征在于：所述定位销锁紧机构（905）包括多个相互连通且均布在所述内安装孔侧壁上的锁紧孔、设在所述锁紧孔中的锁紧球、设在所述锁紧孔中的滑动活塞、一端作用在所述滑动活塞上且另一端作用在所述锁紧孔底面上的压缩弹簧以及和所述锁紧孔相通的压缩空气进口。

8.根据权利要求7所述的用于卫生巾的自动化90°旋转装置，其特征在于：所述密封滑动机构（4）包括设在所述工作板（1）上的多个旋转钢球（401）、设在所述大转盘（3）上和所述多个旋转钢球（401）配合的环状滑道（402）、设在所述工作板（1）上的密封环槽（403）以及设在所述大转盘（3）上的密封环（404）。

9.根据权利要求8所述的用于卫生巾的自动化90°旋转装置，其特征在于：所述密封环（404）包括内部空腔、和所述内部空腔相通的液压油注入孔、设在所述密封环（404）上的上形变环板、中形变环板以及下形变环板，所述密封环槽（403）设有和所述上形变环板配合的上侧向凹槽、和所述中形变环板配合的中侧向凹槽以及和所述下形变环板配合的下侧向凹槽。

10.根据权利要求9所述的用于卫生巾的自动化90°旋转装置，其特征在于：所述上形变环板、中形变环板以及下形变环板厚度在0.1-0.2mm之间。