CN105938422A - 自动定位 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动定位，该自动定位为一种用于求取到套准传感器(4)的分析处理范围(ROI)的方法，用于确定在加工承印材料的机器内检测在承印材料(1)上的套准标记(2)的套准传感器(4)的所述分析处理范围(ROI)，其中，所述套准传感器(4)与计算机(5)连接。本发明的特征在于，所述套准传感器(4)在第一步骤中测量承印材料(1)的边(3)，并且依据所述边(3)设置所述分析处理范围的起始值(ROIStart)，然后，在至少第二步骤中，所述分析处理范围被设置为一个更大值(ROIEnde)，直到被所述套准传感器(4)识别出所述套准标记(2)的第一条边。

Description

自动定位
技术领域
本发明涉及了一种求取套准传感器的分析处理范围的方法，该套准传感器用于检测加工承印材料的机器中承印材料上的套准标记，其中，所述套准传感器与计算机连接。
背景技术
这种用于检测承印材料上的页张棱边或套准标记的套准传感器特别是应用于印刷机中和页张模切机中，以便能够控制页张形式的承印材料(例如在设备中)的定位。大多数在此采用光学传感器。为了能够正确地调节设定设备进而正确地调节设定承印材料在机器中的定位，相应的套准标记必须被正确地检测到。在此特别重要的是，套准标记被正确地识别到而不是将套准标记的棱边混淆为其它棱边：例如将干扰性亮油棱边错误地解释为套准标记的棱边。因为这种错误的解释为套准标记棱边必然会导致具有大量测量误差的错误设置。大多数情况下，机器的操作人员不会发现这些错误设置，于是这些错误设置必然会导致产品报废。一种使干扰棱边隐藏的可能性为：套准传感器只能观察到承印材料的确定区域。该确定区域在英语专业术语中被称为ROI(感兴趣区域)。如果ROI没有被使用者正确地选定，则会出现所提及的具有大量测量误差的错误设置。
发明内容
因此，本发明的任务在于，提出一种用于求取到套准传感器的分析处理范围的方法，该套准传感器用于检测在加工承印材料的机器中承印材料上的套准标记，本方法尽可能地避免了通过使用者产生的错误设置。
根据本发明，所述任务通过专利权利要求1得以解决，本发明优选的实施方式由从属权利要求和附图以及说明书得以描述。根据本发明建议的是，ROI被自动地确定并且被传送至套准传感器。为此，根据本发明建议 了，套准传感器与计算机连接，其中，套准传感器首先在第一步方法步骤中测量承印材料的一棱边，并且，然后依据测得的棱边来设置分析处理范围的起始值。这意味着，分析处理范围(ROI)的边界是承印材料的棱边(在页张形式的承印材料的情况下是页张棱边)。然后，在至少第二步骤中，分析处理范围被设置为增大的值，更确切地说，该值一直变大，直至套准传感器识别到套准标记的第一棱边。通过对套准标记的第一棱边的渐近，确保了分析处理范围总是仅如此大，以使得分析处理范围仅检测到套准标记的一棱边。如果分析处理范围也应检测到套准标记的相对棱边，则存在着危险：套准标记的这个错误的棱边被作为参考尺寸并且因此导致承印材料的定位以套准标记的宽度发生错位，这导致了相应的产品报废，并且也被称为“跳跃”。
在本发明的第一实施方式中设定了，在识别到承印材料上的套准标记的一棱边时，将分析处理范围的值作为终值存储于计算机内并且因此将分析处理范围存储。只要通过套准传感器识别到承印材料上的套准标记的第一棱边，则分析处理范围达到其端值大小，并且，分析处理范围的该值因此被确定并且能够被自动地存储于机器的计算机中。因此，分析处理范围被自动地确定并且不会产生如下危险：操作者确定了错误的(尤其是过宽的)分析处理范围，所述分析处理范围也检测到套准标记的相对棱边，从而可能会产生错误，尤其是由于跳跃到错误的套准标记棱边。
此外，有利地设定了，在多个步骤中，通过计算机实现分析处理范围的拓宽。在这种情况下，在计算机中预设了确定的步宽，所述步宽优选小于或者显著小于套准标记的常规宽度。因此能够确保：在分析处理范围拓宽至少一个步间距时，该步间距的宽度不足以使在该步间距后既检测到套准标记的第一棱边也检测到相对棱边。更确切地说，通过这种足够小的步间距确保了，在每个附加的步间距中，仅检测到套准标记的至多一个棱边。在分析处理范围拓宽时，预设的步宽在此优选地存储在控制计算机中。
在本发明的另一实施方式中还设定了，分析处理范围被拓宽了加工承印材料的机器的拖曳误差。分析处理范围拓宽了加工承印材料的机器的拖曳误差确保了：即使在加工承印材料的机器中出现最大许可的拖曳误差时，也至少检测到套准标记的第一棱边。在此重要的是，所考虑的拖曳误差的 值小于套准标记的两个棱边相互距离的一半。只有这样才能够确保：即使在机器的最大拖曳误差的情况下，仅恰好一棱边(更确切地说是套准标记在页张棱边的侧上安置的第一棱边)处于分析处理范围内。因此，可靠地禁止了套准标记的两个棱边之间的跳跃。
还有利地设定了，在每次接通加工承印材料的机器时，并且，在每个新任务时，在计算机中会生成如下误差信号：所述误差信号启动了由计算机控制地将套准传感器的分析处理范围进行读取。只要使用者接通机器或调取了计算机中的新生产任务，则计算机中会生成如下误差信号，所述误差信号禁止了定位任务的即时执行。取而代之的是，通过误差信号首先激活了套准传感器的分析处理范围的读取，并且，该读取过程通过计算机控制地实施。因此确保了，在每次接通机器时并且在每个生产任务时，首先执行套准传感器的分析处理范围的读取，并且，使用者不会由于疏漏而忘记读取过程。在这种背景下，然而能够设置例外情形，即，将分析处理范围用的求取值与待执行的各任务相关地存储在计算机中并且在重复任务时能够被调取。因此，如果调取重复任务，则不是必须强制地又执行分析处理范围的读取过程，因为取而代之分析处理范围的配属于该重复任务所存储的值能够立即被调取。在这种情况下，能够节省读取过程并且尽管如此仍然能够确保将分析处理范围正确地调节设定。
在本发明的另一实施方式中设定了，在每个新任务中，由属于该生产任务的印刷预备数据中求取到承印材料的棱边至套准标记的额定距离，并且，将其与计算机中已确定的分析处理范围进行比较。依据印刷预备数据能够顺利地获悉承印材料的棱边至套准标记的额定距离，并且将其读入到计算机中。在所述理论中，所述距离应与已确定的分析处理范围相一致，所述分析处理范围正好达到至套准标记的第一外棱边。如果在这种比较中求取到超过许可公差的偏差，则认为的是，未正确地检测到套准标记的棱边，而是可能错误地检测到另一棱边(如亮油棱边)。因此，与印刷预备数据的比较允许了合理性验证并且有助于避免对套准标记的棱边发生错误识别。
在本发明的另一实施方式中设定了：首先，求取到分析处理范围，其方式是，检测到套准标记的第一棱边；然后，该分析处理范围被计算机隐 藏并且进行重新测量；将所述分析处理范围作为第二分析处理范围一直增大，直至识别到套准标记的下一棱边。在这种情况下，不仅检测到套准标记的第一外棱边，而且检测到套准标记的第二内棱边。但是，因为检测到两个分析处理范围并且第一分析处理范围同样被存储，因此在考虑到第一分析处理范围与第二分析处理范围相比较的情况下能够确保了，总是检测到套准标记的正确棱边。第二分析处理范围具有优势：该第二分析处理范围能够涉及到合理性验证套准标记的宽度。为此设定了，第二分析处理范围在减去承印材料的棱边与套准标记的第一棱边之间的距离之后与印刷预备数据所包含的套准标记宽度相比较，并且，在通过借助套准传感器在承印材料上测量所求取到的套准标记宽度与由印刷预备数据所读出的套准标记宽度之间存在偏差时，生成用于控制加工承印材料的机器的信号或者用于输出至使用者的信号。通过这种方式方法，不仅能验证如上述提及的套准标记至承印材料边缘的距离并且经受住合理性检查，而且还能实现套准标记宽度与由印刷预备数据得出的套准标记宽度的数据间的比较，并且因此能够执行其它合理性检查。如果这样求取到的实际套准标记宽度与由印刷预备数据得出的套准标记预设宽度不相符，则可认为：在此同样存在错误，尤其是棱边被错误解释或者存在其它错误测量。
根据本发明还设定了，在由印刷预备数据得出的套准标记额定宽度与承印材料上实际求取到的套准标记宽度之间有偏差时，生成用于控制加工承印材料的机器的信号或者用于输出至使用者的信号。通过该信号能够禁止了生产任务的进一步执行，并且，在显示屏上能够向使用者传达相应的警告，从而防止了生产出废品。这显著地提高了加工承印材料的机器运行时的过程安全，并且因此提供了机器运行用的巨大优势。
根据本发明的方法适用于纵向套准器、周向套准器和斜向套准器中的套准传感器分析处理范围的调节设置。此外，有利地设定了，通过电驱动马达对传感器进行相应地自动定位，分析处理范围由计算机控制地全自动地执行。在所述情况下，计算机将相应的信号传送至用于传感器定位的驱动马达，从而分析处理范围逐步地增大，直至识别到套准标记的第一棱边。在所述情况下，本方法能够不需要使用者实施而全自动地执行。
附图说明
本发明在下文中依据多个附图进一步地描述和说明。附图示出了：
图1根据现有技术的方法，
图2根据本发明的方法，不考虑加工承印材料的机器的拖曳误差，
图3根据本发明的方法，考虑加工承印材料的机器的拖曳误差。
具体实施方式
图1示出了页张形式的承印材料1，在所述承印材料上印刷有套准标记2。套准标记2具有一定宽度，并且，套准标记2在侧上通常相对于页张1的棱边平行地被两个棱边限界。在此，页张棱边3和套准标记2能够被套准传感器4检测，所述套准传感器又与加工承印材料的机器的控制计算机5连接。在现有技术中设定的是，为了求取到分析处理范围ROI，该分析处理范围直接从最小ROI-值ROImin调节设定到最大ROI-值ROImax。然而在此存在危险：套准标记2以两个棱边完全处于分析处理范围ROI内，从而识别到套准标记2的两个棱边。如果此时将套准标记2的错误棱边作为参照点用于页张1的定向，则加工过程不能正确执行，因为页张1在加工承印材料的机器内被错误定位。相应地生产出废品。
这种缺陷通过根据图2的根据本发明的方法得以补救。在图2中，套准传感器4以开始时最小ROI-值ROImin Start为开始逐步增大，直至套准标记2的第一棱边被识别到。该值随后作为许可的结束时最大ROI-值ROImax Ende存储，并且保证了，在分析处理范围ROI内仅识别到套准标记2的第一外棱边。由此可靠地避免了：套准标记2的两个棱边都被检测到并且出现以套准标记的宽度的跳跃。本方法的开始值在此处于开始时最小ROI-值ROImin Start与开始时最大ROI-值ROImax Start之间，其中，这两个值处于页张棱边3与套准标记2之间，从而在开始时没有检测到套准标记2的棱边。通过分析处理范围ROI的扩大，才在某个时刻检测到套准标记2的第一棱边，并且然后本方法停止。在此检测到的值于是作为结束时最大ROI-值ROImax Ende存储在控制计算机5中，并且，由此将最大的、许可的分析处理范围ROI存储在控制计算机5中，所述分析处理范围被应用于执行生产任务。
根据图3，本发明的另一实施方式设定了，还附加地考虑到加工承印材料的机器的拖曳误差(Ziehfehler)。在此，然而必须确保的是，加工承印材料的机器的最大许可拖曳误差小于套准标记2的宽度的一半，因为否则又会产生套准标记2的两个棱边之间的跳跃。在此，事前在图2中求取到的结束时最大ROI-值ROImax Ende作为测得的棱边位置K存储，并且从测得的棱边位置K出发确定了如下值作为生产期间最小ROI-值ROImin Produktion，所述值由棱边位置K减去最大的拖曳误差得出，而在生产期间最大ROI-值ROImax Produktion由棱边位置K加上最大的拖曳误差得出。因此，分析处理范围ROI处于生产期间最小ROI-值ROImin Produktion与生产期间最大ROI-值ROImax Produktion之间，其中，确保的是，总是只有套准标记的一外棱边处于分析处理范围ROI内，从而避免了在检测该套准标记2的棱边时发生跳跃。
参考标号表
1 页张
2 套准标记
3 页张棱边
4 套准传感器
5 控制计算机
ROI 分析处理范围
ROImin 最小ROI-值
ROImax 最大ROI-值
ROImin Start 开始时最小ROI-值
ROImax-Start 开始时最大ROI-值
ROImax Ende 结束时最大ROI-值
K 测得的棱边位置
ROImin Produktion 在生产期间的最小ROI-值
ROImax Produktion 在生产期间的最大ROI-值。

Claims (10)

1.一种用于求取到套准传感器(4)的分析处理范围(ROI)的方法，所述套准传感器用于检测在加工承印材料的机器中的承印材料(1)上的套准标记(2)，其中，所述套准传感器(4)与计算机(5)连接，
其特征在于，
在第一步骤中，所述套准传感器(4)测量承印材料(1)的棱边(3)，并且，依据该棱边(3)将所述分析处理范围设置到起始值(ROIStart)，然后，在至少一个第二步骤中，将所述分析处理范围设置到如下增大的值(ROIEnde)：该值增大直至所述套准传感器(4)识别到所述套准标记(2)的第一棱边为止。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
在识别到所述承印材料(1)上的所述套准标记(2)的一棱边时，将所述分析处理范围的值作为终值(ROImax Ende)存储在所述计算机(5)中并且因此将所述分析处理范围存储。
3.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
在多个步骤中，通过所述计算机(5)实现所述分析处理范围(ROI)的拓宽。
4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
将所述分析处理范围(ROI)拓宽了所述加工承印材料的机器的拖曳误差。
5.根据权利要求4所述的方法，
其特征在于，
所考虑的拖曳误差的值小于所述套准标记(2)的两个棱边相互间距离的一半。
6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
在每次接通所述加工承印材料的机器时以及在每个新任务时，在所述计算机(5)中生成如下误差信号：所述误差信号启动由所述计算机(5)控制地将所述套准传感器(4)的分析处理范围(ROI)进行读取。
7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
在每个新任务时，由属于该任务的印刷预备数据中求取到所述套准标记(2)与所述承印材料(1)的棱边(3)的额定距离，并且，在所述计算机(5)中将该额定距离与已确定的分析处理范围(ROI)进行比较。
8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
将针对所述分析处理范围(ROI)所求取到的值(ROIEnde)与待执行的各任务相关地存储在所述计算机(5)中并且能够在重复任务时调取。
9.根据以上权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
首先，求取到所述分析处理范围(ROI)，其方式是，检测到所述套准标记(2)的第一棱边，然后，该分析处理范围被所述计算机(5)隐藏，并且，重新进行测量，并且，将所述分析处理范围(ROI)作为第二分析处理范围一直增大，直至所述套准标记(2)的下一棱边被识别到为止。
10.根据权利要求9所述的方法，
其特征在于，
将所述第二分析处理范围减去所述承印材料(1)的棱边(3)与所述套准标记(2)的第一棱边之间的距离之后与由所述印刷预备数据所包含的套准标记(2)宽度进行比较，并且，在通过采用所述套准传感器(4)在所述承印材料(1)上进行测量所求取到的套准标记(2)宽度与由所述印刷预备数据中读出的套准标记(2)宽度之间存在偏差的情况下，生成用于控制所述加工承印材料的机器的信号或者用于输出至使用者的信号。
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