JP2009143004A

JP2009143004A - 印字検査方法および検査装置

Info

Publication number: JP2009143004A
Application number: JP2007319841A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Nanbu; 達男南部
Original assignee: Nabel Co Ltd
Current assignee: Nabel Co Ltd
Priority date: 2007-12-11
Filing date: 2007-12-11
Publication date: 2009-07-02

Abstract

【課題】印字ミス等を可及的に防止できる印字検査方法、印字検査装置を提供する。
【解決手段】ラベルに印字する印字内容を設定する印字内容設定手段と、印字内容設定手段により設定された印字内容に基づき、試印字および本印字を施す印字手段と、試印字および本印字の印字結果の画像を読み取る画像読取手段と、画像読取手段により読み取られた試印字の印字結果データを表示する表示手段と、表示手段による表示に対し、試印字の印字結果の良否の判定を入力する判定入力手段と、判定入力手段により良と判定された場合、試印字の印字結果データをマスタデータとして取得するマスタデータ取得手段と、マスタデータと画像読取手段により読み取られた本印字の印字結果データを比較して本印字の印字結果の良否を判定する本印字良否判定手段とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、印字検査方法および検査装置、特にラベル印字検査方法および検査装置に関するものである。

従来のラベル印字検査装置には、印字手段に予め入力された、ラベルに印字する印字内容とラベルに施された印字結果から画像読取手段が読み取った印字結果データを判定手段で比較照合して印字良否判定を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。

以下、特許文献１に記載されている従来のラベル印字検査装置の概要について説明する。前記ラベル印字検査装置は、予め入力されたラベルに印字する印字内容に基づいてラベルに印字を施す印字手段と、前記印字手段によって印字が施されたラベルから読み取った印字結果データを印字判定手段に送る画像読取手段と、ラベルに印字する印字内容と前記画像読取手段から送られた印字結果データとを比較照合して印字良否判定を行う印字判定手段とから構成されている。

また、他のラベル印字検査装置としては、印字手段が印字を開始した初期段階の印字結果を基にオペレータが作成した、印字良否判定の基準となるデータ（以下、マスタデータと記す。）と印字されたラベルから画像読取手段が読み取った印字結果データを判定手段で比較照合して印字良否判定を行うものもある（例えば、特許文献２参照。）。

以下、特許文献２に記載されている従来のラベル印字検査装置の概要について説明する。前記ラベル印字検査装置は、印字手段が印字を開始した初期段階において、オペレータが正しい印字と認定した印字結果を撮像してマスタデータを作成し、判定手段にマスタデータを送るマスタデータ取得手段と、前記印字手段によって印字が施されたラベルから読み取った印字結果データを印字判定手段に送る画像読取手段と、前記マスタデータ取得手段から送られたマスタデータと前記画像読取手段から送られた印字結果データとを比較照合して印字良否判定を行う印字判定手段とから構成されている。

特開２００５−２２２６６号公報（第４頁、第１図）特開２００６−２３１５３７号公報（第５頁、第３図）

まず、特許文献１の従来のラベル印字検査装置においては、印字手段に入力された日付などのラベルに印字する印字内容が、例えば、日付を「１１月８日」とすべきところが誤って「１１月３日」と設定入力されていた場合、印字判定手段では誤った印字内容を基に印字良否判定を行うため、このような印字の誤りを検出することができないという問題があった。

また、印字手段は、ラベルに印字する内容にフォント情報を付加したデータを基に印字するが、そのデータを忠実に印字できるものではなく、印字結果がそのデータと比べても問題のないものまで不良印字と判定されないように、印字良否判定基準の許容範囲を大きくとる必要があるが、そうすると、本来、不良印字として是正されるべき印字の不具合が許容範囲に含まれてしまい、見逃されるという問題もあった。

次に、特許文献２の従来のラベル印字検査装置においては、正しく入力されたラベルに印字する印字内容が「８」と仮定すると、本来は「８」と印字されるはずが印字手段の何らかの不具合、例えば、印字ヘッドの不良で文字の一部が欠けて「３」と印字された場合、オペレータが誤りに気付かず「３」を正しい印字であると認定すると、誤った印字結果を基にマスタデータが作成される。印字判定手段では誤ったマスタデータを基に印字良否判定が行われるので、このような印字の誤りを検出することができない問題があった。

本発明は、このような従来の構成が有していた問題を解決しようとするものであり、印字検査方法および検査装置において誤った印字良否判定を防止し、正確な印字良否判定を実現することを目的とするものである。

請求項１に記載の印字検査方法における発明では、被印刷物に印字した印字結果の良否を検査する印字検査方法であって、被印刷物に印字する印字内容を設定する印字内容設定工程と、前記設定された印字内容に基づき、被印刷物に試印字を施す試印字実施工程と、被印刷物に施された試印字の印字結果と前記設定された印字内容を比較して、試印字の印字結果の良否を判定し、良と判定された前記試印字の印字結果をマスタデータとして取得するマスタデータ取得工程と、前記設定された印字内容に基づき、被印刷物に本印字を施す本印字実施工程と、前記取得されたマスタデータと被印刷物に印字された本印字の印字結果を比較して、本印字の印字結果の良否を判定する本印字良否判定工程とを含むことを特徴とする。

請求項２に記載の印字検査方法における発明では、請求項１に記載の印字検査方法において、被印刷物に施された試印字および本印字の印字結果は、被印刷物上の印字結果の画像を読取る画像読取手段により取得されることを特徴とする。

請求項３に記載の印字検査装置における発明では、被印刷物に印字した印字結果の良否を検査する印字検査装置であって、被印刷物に印字する印字内容を設定する印字内容設定手段と、前記印字内容設定手段により設定された印字内容に基づき、被印刷物に試印字および本印字を施す印字手段と、被印刷物に施された試印字および本印字の印字結果の画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段により読み取られた試印字の印字結果データを表示する表示手段と、前記表示手段による表示に対し、試印字の印字結果の良否の判定を入力する判定入力手段と、前記判定入力手段により良の判定が入力された場合、前記試印字の印字結果データをマスタデータとするマスタデータ取得手段と、前記マスタデータ取得手段により取得されたマスタデータと前記画像読取手段により読み取られた本印字の印字結果データを比較して、本印字の印字結果の良否を判定する本印字良否判定手段とを備えることを特徴とする。

請求項４に記載の印字検査装置における発明では、請求項３に記載の印字検査装置において、表示手段は、さらに、試印字の印字結果データと前記印字内容設定手段により設定された印字内容との比較結果をも表示し、前記マスタデータ取得手段は、前記試印字の印字結果データと前記印字内容設定手段により設定された印字内容を比較することを特徴とする。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、印字手段に入力された日付などの印字内容が、例えば、日付を「１１月８日」とすべきところが誤って「１１月３日」と設定入力されていた場合、ラベルに印字する印字内容と試印字結果データを照合し、試印字結果データをマスタデータとして取得するか否かの判断をオペレータにさせるステップを経るため、このような印字の誤りをオペレータが見つけることができる。

また、設定された印字内容を基に印字結果データの良否判定をする従来のラベル印字検査装置では、印字結果が設定された印字内容と比べても問題のないものまで不良印字判定されないように、印字良否判定基準の許容範囲を大きくとる必要が出てくるが、本発明によれば、ラベルに施した試印字結果からオペレータの判断を経てマスタデータを作成し、そのマスタデータを基に本印字結果データの良否判定をするため、印字良否判定基準の許容範囲を大きくとる必要がなく、印字不良として是正されるべき印字の不具合が許容範囲に含まれて見逃されることがなくなる。

さらに、ラベルに施した試印字結果から印字良否判定基準となるマスタデータを作成する従来のラベル印字検査装置では、例えば、ラベルに印字する印字内容の「８」が正しく設定入力されたとしても、印字手段の何らかの不具合（印字ヘッドの不良等）で文字の一部が欠けて「３」と印字された場合、オペレータが誤りに気付かず「３」を正しい印字であると認定すると、誤った印字結果を基にマスタデータが作成されることになるが、本発明によれば、マスタデータ作成時に試印字結果データとラベルに印字する印字内容を照合し、照合結果を表示してオペレータに判断させるステップを経るため、オペレータはこのような誤りを検出することができる。

つぎに、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。図１は本発明の一実施例であるラベル印字検査装置の構成を概略的に示すブロック図であり、図２は本発明の一実施例であるラベル印字検査方法のフローチャートである。

図１に示すように本発明の一実施例であるラベル印字検査装置は、ラベル７に印字する印字内容を設定する印字内容設定手段１、印字内容設定手段１により設定された印字内容に基づきラベル７に印字を施す印字手段２、本印字及び試印字が施されたラベル７の印字結果を読み取る画像読取手段３、後記判定入力手段により良の判定が入力された場合、前記試印字の印字結果データをマスタデータとするマスタデータ取得手段４、画像読取手段３から送られる本印字結果データとマスタデータ取得手段４から送られるマスタデータを照合してラベル７に施された本印字結果の良否判定をする本印字良否判定手段５、画像読取手段により読み取られた試印字の印字結果データを表示する表示手段６、オペレータがマスタデータ取得の可否を入力する判定入力手段１０とを備えている。

以下、上記の各構成について詳細に説明する。印字手段２は、印字内容設定手段１により設定された印字内容に基づき、ラベル７に試印字を施す。また、印字内容設定手段１により設定された印字内容データはマスタデータ取得手段４に送られる。

また、印字手段２は、本印字開始信号を受け取るとラベル送り部９により送られてくるラベル７に本印字を施し、本印字良否判定手段５から印字中止信号を受けると本印字を中止する。

画像読取手段３は、試印字が開始されると、印字手段２がラベル７に施した試印字結果をカメラで読み取る。読み取った試印字結果の画像から試印字結果データを作成し、試印字結果データをマスタデータ取得手段４送る。ここで、ラベル7に施された試印字結果の読み取りは、カメラに替えてラインセンサ等を用いても良い。

また、画像読取手段３は、本印字が開始されると、印字手段２がラベル７に施した本印字結果をカメラで読み取る。読み取った本印字の画像から本印字結果データを作成し、本印字結果データを本印字良否判定手段５に送る。

画像読取手段３により読み取られた試印字結果の画像データは表示手段６に表示される。
表示手段６は、画像読取手段３により読み取られた試印字結果の画像データとともに、印字内容設定手段１により設定された印字内容を画像化し、その画像データをも表示するようにしてもよい。さらに、加えて、画像読取手段３により読み取られた試印字結果の画像データと印字内容設定手段１により設定された印字内容の画像データとの比較結果をも表示するようにしてもよい。

表示手段６に表示された画像データから、オペレータが試印字結果データに文字欠けや文字のかすれ、または印字内容に誤りがあると判断し、試印字結果データをマスタデータとして取得しないと判定入力手段１０から入力すると、マスタデータ取得手段４は試印字結果データを破棄する。

また、表示手段６に表示された画像データから、オペレータが試印字結果データに文字欠けや文字のかすれがなく、印字内容に誤りがないと判断し、試印字結果データをマスタデータとして取得する許可を判定入力手段１０から入力すると、マスタデータ取得手段４は試印字結果データをマスタデータとして取得して、マスタデータを本印字良否判定手段５へ送ると同時に、本印字開始信号を印字手段２に送る。この場合、本印字の開始をオペレータによる本印字開始信号の入力をまって行うようにしてもよい。

表示手段６が画像読取手段３により読み取られた試印字結果の画像データと印字内容設定手段１により設定された印字内容の画像データとの比較結果をも表示する場合、画像読取手段３により読み取られた試印字結果の画像データと印字内容設定手段１により設定された印字内容の画像データとの比較は、マスタデータ取得手段４により行われる。

本印字良否判定手段５は、本印字が開始されると、マスタデータ取得手段４から送られたマスタデータと画像読取手段３から次々と送られてくるラベル７の本印字結果データと比較し、本印字の良否判定を行う。

本印字良否判定手段５が印字不良判定をした場合（例えば、マスタデータが「８」で、本来は「８」と印字されるはずが印字手段２の印字ヘッドの不良、インクのかすれ等で文字の一部が欠けて印字され、本印字結果データが「３」となっていた場合）は、本印字良否判定手段５は印字中止信号を印字手段２に送って印字を中止し、印字中止情報と良否判定結果を表示手段６に表示してオペレータに知らせる。

判定入力手段１０は、マスタデータ取得の可否をオペレータに入力させる。

以下、図２に示すフローチャートを用いて上記構成のラベル印字検査装置の動作を説明する。まず、オペレータは印字内容設定手段１によりラベル７に印字する印字内容を入力する（ステップ１０１）。

その後、オペレータが試印字開始を入力すると印字手段２がラベル７に試印字を開始し（ステップ１０２）、試印字が施されたラベル７はラベル送り部９により矢印８方向に向かって移動する。

ラベル７が画像読取手段３に到達すると画像読取手段３はラベル７に施された試印字結果を読み取り（ステップ１０３）、読み取った画像から試印字結果データを作成して、試印字結果データをマスタデータ取得手段４に送る。

画像読取手段３から送られた試印字結果データは表示手段６により表示される（ステップ１０４）。表示手段６に試印字結果の画像データが表示されると、オペレータは、その画像データと例えば、印字内容設定手段１により設定された印字内容の記載された資料等を比較して当該画像データをマスタデータとするかどうかの判定を行う。

また、表示手段６は、画像読取手段３により読み取られた試印字結果の画像データとともに、印字内容設定手段１により設定された印字内容を画像化し、その画像データをも表示するようにしてもよい。その場合、オペレータは、表示手段６により表示された画像データを比較し、画像読取手段３により読み取られた試印字結果の画像データをマスタデータとするかどうかの判定を行う。

表示手段６が、加えて、画像読取手段３により読み取られた試印字結果の画像データと印字内容設定手段１により設定された印字内容の画像データとの比較結果をも表示する場合には、表示手段６により表示されたこれらの情報を基に、オペレータは、画像読取手段３により読み取られた試印字結果の画像データをマスタデータとするかどうかの判定を行う。

表示手段６が、画像読取手段３により読み取られた試印字結果の画像データとともに、印字内容設定手段１により設定された印字内容の画像データも表示し、さらに、前記試印字結果の画像データと印字内容設定手段１により設定された印字内容の画像データとの比較結果も表示する場合、マスタデータ取得手段４によって行われる比較照合の方法としては、たとえば、印字内容設定手段１によって設定された印字内容の画像データと試印字結果データの画像を重ね合わせ、両者の一致率を検出して比較する方法がある。その場合、表示手段６は、その一致率をも表示する。

表示手段６に表示された画像データから、例えば、試印字結果データに文字欠けや印字のかすれ等をオペレータが見つけた場合、オペレータは試印字結果データを本印字良否判定手段５の良否判定基準となるマスタデータとして取得しないことを判定入力手段１０に入力する。その場合、マスタデータ取得手段４は試印字結果データを破棄し、再びステップ１０２からステップ１０4が繰り返される。

また、表示手段６に表示された画像データから、設定された印字内容そのものに誤りがあることをオペレータが発見した場合、オペレータは、試印字結果データを本印字良否判定手段５の良否判定基準となるマスタデータとして取得しないことを判定入力手段１０に入力する。その場合、オペレータは、印字内容設定手段１により正しい印字内容を設定しなおす。

表示手段６に表示された画像データから、オペレータが試印字結果データに文字欠けや文字のかすれがなく（ステップ１０５）、ラベルに印字する印字内容にも間違いがないと判断すると（ステップ１０６）、オペレータは試印字結果データを本印字良否判定手段５が良否判定するための基準となるマスタデータとして取得することの許可を判定入力手段１０から入力する。

マスタデータ取得許可が判定入力手段１０から入力されると、マスタデータ取得手段４は試印字結果データをマスタデータとして取得し、取得したマスタデータを本印字良否判定手段５に送ると同時に、印字手段２に本印字開始信号を送る。

印字手段２は、本印字開始信号を受け取ると、印字内容設定手段１により設定された印字内容に基づいてラベル７に本印字を開始し（ステップ１０８）、本印字が施されたラベル７はラベル送り部９により矢印８方向に向かって移動する。

ラベル７が画像読取手段３に到達すると画像読取手段３はカメラでラベル７に施された本印字結果を読み取り（ステップ１０９）、読み取った画像から本印字結果データを作成して、本印字結果データを本印字良否判定手段５に送る。

本印字良否判定手段５は、マスタデータ取得手段４から送られたマスタデータと画像読取手段３から送られてくる個々のラベルの本印字結果データを照合し（ステップ１１０）、ラベル７に施された本印字結果の良否判定を行って（ステップ１１１）、本印字良否判定手段５により本印字結果が不良と判定されなければ、ステップ１０８からステップ１１０を繰り返す。

この場合の本印字良否判定手段５の良否判定方法としては、例えば、マスタデータの画像と本印字結果データの画像を重ねて比較することによりマスタデータと本印字結果データの一致率を検出して、一致率が予め設定されている閾値よりも低い場合は、本印字不良として判定する方法がある。

また、例えば、マスタデータの画像の特徴部分と本印字結果データの画像の特徴部分を比較することによりマスタデータと本印字結果データの一致率を検出して、一致率が予め設定されている閾値よりも低い場合は、本印字不良として判定する方法でもよい。

本印字良否判定手段５により本印字結果が不良と判定された場合、例えば、マスタデータが「８」であり、本来は「８」と印字されるはずが印字手段２の印字ヘッドの不良、インクのかすれ等で文字の一部が欠けて印字され、本印字結果データが「３」となっていた場合は、本印字良否判定手段５は印字中止信号を印字手段２に送って印字を中止し（ステップ１１２）、印字中止情報と良否判定結果を表示手段６に表示してオペレータに知らせる（ステップ１１３）。

今回開示された実施の形態はすべて例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明の一実施例であるラベル印字検査装置の構成を示す概略図である。本発明の一実施例であるラベル印字検査方法のフローチャートである。

符号の説明

１印字内容設定手段、２印字手段、３画像読取手段、４マスタデータ取得手段、５本印字良否判定手段、６表示手段、７ラベル、８ラベル送り方向を示す矢印、９ラベル送り部、１０判定入力手段

Claims

被印刷物に印字した印字結果の良否を検査する印字検査方法であって、
被印刷物に印字する印字内容を設定する印字内容設定工程と、
前記設定された印字内容に基づき、被印刷物に試印字を施す試印字実施工程と、
被印刷物に施された試印字の印字結果と前記設定された印字内容を比較して、試印字の印字結果の良否を判定し、良と判定された前記試印字の印字結果をマスタデータとして取得するマスタデータ取得工程と、
前記設定された印字内容に基づき、被印刷物に本印字を施す本印字実施工程と、
前記取得されたマスタデータと被印刷物に印字された本印字の印字結果を比較して、本印字の印字結果の良否を判定する本印字良否判定工程とを含むことを特徴とする印字検査方法。
被印刷物に施された試印字および本印字の印字結果は、被印刷物上の印字結果の画像を読取る画像読取手段により取得されることを特徴とする請求項１に記載の印字検査方法。
被印刷物に印字した印字結果の良否を検査する印字検査装置であって、
被印刷物に印字する印字内容を設定する印字内容設定手段と、
前記印字内容設定手段により設定された印字内容に基づき、被印刷物に試印字および本印字を施す印字手段と、
被印刷物に施された試印字および本印字の印字結果の画像を読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段により読み取られた試印字の印字結果データを表示する表示手段と、
前記表示手段による表示に対し、試印字の印字結果の良否の判定を入力する判定入力手段と、
前記判定入力手段により良の判定が入力された場合、前記試印字の印字結果データをマスタデータとするマスタデータ取得手段と、
前記マスタデータ取得手段により取得されたマスタデータと前記画像読取手段により読み取られた本印字の印字結果データを比較して、本印字の印字結果の良否を判定する本印字良否判定手段とを備えることを特徴とする印字検査装置。
前記表示手段は、さらに、試印字の印字結果データと前記印字内容設定手段により設定された印字内容との比較結果をも表示し、
前記マスタデータ取得手段は、前記試印字の印字結果データと前記印字内容設定手段により設定された印字内容を比較することを特徴とする請求項３に記載の印字検査装置。