CN105930845B - 部件信息的示教方法及其装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种部件信息的示教方法及其装置。根据本发明的一实施例的部件信息的示教方法包括以下步骤：获得电子部件的整体图像；基于获得的所述整体图像识别所述电子部件；判断所述电子部件的识别成功与否；在所述电子部件的识别失败的情况下，设置所述电子部件的整体图像中的局部识别区域；识别针对设置的所述局部识别区域的特征信息；显示识别的所述特征信息，以能够修改识别的所述特征信息中的至少一部分；在所述特征信息中的至少一部分被修改时，将修改后的所述特征信息作为所述电子部件的信息而登记。

Description

部件信息的示教方法及其装置
技术领域
本发明涉及一种部件信息示教方法及其装置，尤其涉及一种示教(teaching)利用贴片机贴装于印刷电路基板上的部件的信息的部件信息示教方法及其装置。
背景技术
为了将电子部件贴装于印刷电路基板，须要输入有关电子部件的信息。电子部件的信息有部件的大小、部件的引脚数、各引脚的宽度和长度、间距(pitch)、从部件的中心点到引脚之间的距离等。最近用户不用亲自输入这些有关部件的信息，而可以实现自动输入。这种方法中，公知的有“自动示教(auto teaching)”技术，该方法用相机拍摄电子部件并通过中央处理装置的视觉算法从电子部件的图像自动检测部件信息。
但是，因为现有自动示教技术的识别率无法达到100％，所以在对电子部件的自动识别失败的情况下，需要用户利用尺子、游标卡尺等而亲自测量部件信息并输入。
现有技术文献
专利文献
韩国公开专利第10-2007-0045057号(2007.05.02公开)
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种能够在对于部件整体的自动识别失败的情况下，能够使部件信息的输入自动化的部件信息示教方法及其装置。
本发明要解决的问题不限于上文中提到的问题，本领域的技术人员可以从下述记载准确地理解未被提及的其他课题。
为了实现上述目的，根据本发明的一实施例的部件信息的示教方法，包括以下步骤：获得电子部件的整体图像；基于获得的所述整体图像识别所述电子部件；判断所述电子部件的识别成功与否；在所述电子部件的识别失败的情况下，设置所述电子部件的整体图像中的局部识别区域；识别针对设置的所述局部识别区域的特征信息；显示识别的所述特征信息，以能够修改识别的所述特征信息中的至少一部分；在所述特征信息中的至少一部分被修改时，将修改后的所述特征信息作为所述电子部件的信息而登记。
为了实现上述目的，根据本发明的一实施例的部件信息的示教装置包括：相机，用于拍摄电子部件；自动示教处理部，以借助于所述相机而生成的所述电子部件的图像为基础，识别所述电子部件；判断部，以所述自动示教处理部的识别结果为基础，判断针对所述电子部件的识别的成功与否；局部识别处理部，在所述判断部判断为针对所述电子部件的识别失败的情况下，根据针对所述电子部件的图像中的局部识别区域的设置，识别有关设置的所述局部识别区域的特征信息；显示部，显示识别的所述特征信息，对于识别的所述特征信息中的能够修改的特征信息显示为可修改；以及数据登记部，将识别的所述特征信息作为所述电子部件的数据进行登记，在可修改的所述特征信息中的至少一部分被修改时，将修改后的所述特征信息作为所述电子部件的数据而登记。
本发明的其他具体事项被包含于具体实施方式以及附图中。
根据本发明，即便在对于电子部件整体的自动识别失败的情况下，也可以通过部分地自动识别电子部件，而使部件信息的输入自动化。
并且，可以部分地修改自动识别的部件信息，所以可以更准确的示教部件信息。
根据本发明的效果不限于上述例示的内容，更多样的效果被包含于本说明书中。
附图说明
图1是示出根据本发明的一实施例的部件信息示教装置的框图。
图2是示出利用图1的部件信息示教装置的部件信息示教方法的流程图。
图3是示出进行图2的S10以及S20步骤时的UI界面的图。
图4是示出对部件图像进行预处理时的UI界面的图。
图5是示出进行图2的S40步骤时的UI界面的图。
图6是示出进行图2的S50步骤时的UI界面的图。
图7是示出进行图2的S70步骤时的UI界面的图。
图8是示出进行图2的S80步骤时的UI界面的图。
图9是示出显示图2的S80步骤的进行结果的UI界面的图。
图10是示出对球型电子部件进行图2的S50步骤的UI界面的图。
图11是示出对球型电子部件进行图2的S70步骤的UI界面的图。
符号说明
1：UI界面 11：菜单窗口
12：部件图像窗口 12b：阀值调节按钮
13：第一信息窗口 14：第二信息窗口
21：命令选择窗口 22：识别类型窗口
23：复制类型窗口 31、32、35：部分识别区域
100：部件信息示教装置
具体实施方式
参考下文中的附图以及详述的实施例，可以明确本发明的优点以及特征、还有其实现方法。但是，本发明可以有多种形态的实施方式，不限于下文中公开的实施例，本发明的实施例只是为了使本发明的公开完整，并且为了给本发明的技术领域中具有一般知识的人员完整地介绍本发明的范围而提供。本发明的范围根据权利要求书的范围界定，在说明书全文中，相同的符号指相同的构成要素。
虽然为了描述多种元件、构成要素以及/或者部分而使用了第一、第二等术语，但是这些元件、构成要素以及/或者部分不限于这些术语。这些术语只用于区分一个元件、构成要素或者部分与其他元件、构成要素或者部分。所以，下文中提到的第一元件、第一构成要素或者第一部分在本发明的技术思想内也可以是第二元件、第二构成要素或者第二部分。
本说明书中使用的术语用于举例说明，并且不限制本发明。本说明书中，单数型在语句中没有特别说明的时候也包括复数型。说明书中，当提到“包括(comprises)”以及/或者“由…构成(made of)”时，提到的构成要素、步骤、操作以及/或者元件不排除一个以上的其他构成要素、步骤、操作以及/或者元件的存在或者附加。
在没有其他定义时，本说明书中使用的所有术语(包括技术术语以及科学术语)以本发明的技术领域中具有一般只是的人员能够共同理解的意思而被使用。并且，通常被使用并且词典中具有定义的术语在没有明确的特别的定义的情况下，不应被理想地或者过度地解释。
以下，根据附图对本发明进行详细的说明。
图1是示出根据本发明的一实施例的部件信息示教装置的框图。
如图1所示，根据本发明的一实施例的部件信息示教装置100包括：相机110、图像存储部120、数据存储部130、处理部140、显示部150以及输入部160。
相机110用于对贴装于印刷电路基板上的电子部件进行拍照，并生成关于各个电子部件的电子部件图像。电子部件图像能够以可通过电脑读取的数据形式而被生成。
图像存储部120存储通过相机120生成的电子部件图像。
处理部140读取在图像存储部120中存储的电子部件图像中的某一电子部件图像，并通过视觉算法从电子部件图像提取电子部件的部件信息。
为此，处理部140包括：图像读取部141、预处理部142、自动示教处理部143、判断部144、局部识别处理部145、数据登记(Data Registration)部146。
图像读取部141从图像存储部120读取针对已提取部件信息的电子部件的电子部件图像。
预处理部142为使自动示教处理部143或者局部识别处理部145能够顺利地从电子部件图像中提取部件信息，而进行如下的图像处理：使电子部件图像中的电子部件部分的边界更清楚；或者对电子部件图像进行二值处理等。
自动示教处理部143利用视觉算法而从电子部件图像内自动识别电子部件整体，并提取电子部件的类型、形状、宽度、长度等部件信息。
判断部144判断借助于自动示教处理部143进行的电子部件的自动识别以及电子部件的信息的提取是否成功。在判断部144判断为成功地进行了借助于自动示教处理部143的对电子部件的自动识别以及电子部件的信息提取的情况下，其结果可以通过显示部150被显示出来。在判断部144判断为借助于自动示教处理部143的对电子部件的自动识别以及电子部件的信息提取失败的情况下，可以通过显示部150显示自动示教失败。
局部识别处理部145从电子部件图像内部分地自动识别电子部件而提取该部分的电子部件的特征信息。用户可以通过输入部160设定被局部识别部145识别特征信息的部分识别区域。
判断部144可以判断借助于局部识别处理部145进行的电子部件的自动识别以及电子部件的信息的提取是否成功。在判断部144判断为成功地进行了借助于局部识别处理部145的对电子部件的自动识别以及电子部件的信息提取的情况下，其结果可以通过显示部150被显示出来。在判断部144判断为借助于局部识别处理部145的对电子部件的自动识别以及电子部件的信息提取失败的情况下，可以通过显示部150显示自动示教失败。
显示部150显示借助于自动示教处理部143以及局部识别处理部145提取的电子部件的特征信息。电子部件的特征信息中，可以将可修改的特征信息显示成可修改，用户可以通过输入部160修改可修改的特征信息。
可修改的特征信息可以用数值信息显示，用户可以通过变更该数值信息而修改特征信息。可修改的特征信息可以用图表信息显示，用户可以通过变更该图标信息而修改该特征信息。
数据登记部146将借助于自动示教处理部143和局部识别处理部145自动提取的特征信息以及被用户修改的特征信息作为该电子部件的数据传递至数据存储部130。
数据存储部130根据电子部件的类型区分并存储电子部件的特征信息。
显示部150用视觉效果给用户显示UI(User interface)界面等，以控制电子部件图像以及处理部140。
输入部160作为接收用户用来控制处理部140的命令的设备，可以使用键盘、鼠标等。
以下，对利用上述部件信息示教装置100的根据本发明的一实施例的部件信息示教方法进行说明。与此同时，对上述部件信息示教装置100的构成以及功能进行更具体的说明。图2是示出根据本发明的一实施例的部件信息示教方法的流程图
如图2所示，根据本发明的一实施例的部件信息示教方法包括：选择电子部件的整体图像的步骤(S10)；自动识别电子部件的步骤(S20)；判断自动识别成功与否的步骤(S30)；选择局部识别类型的步骤(S40)；设置局部识别区域的步骤(S50)；自动识别有关局部识别区域的特征信息的步骤(S60)；显示识别的特征信息的步骤(S70)；复制特征信息的步骤(S80)以及登记数据的步骤(S90)。
根据本发明的一实施例的部件信息示教方法可以利用借助于处理部140显示的用户界面(User Interface，以下记为UI)而进行。
UI界面1借助于显示部150而以视觉效果显示。如图3至图11所示，UI界面1在左侧形成有能够选择功能的菜单窗口11；在中央上部形成有能够显示电子部件的图像的部件图像窗口12；在中央下部形成有第一信息窗口13以显示与部件图像窗口12示出的电子部件相关的详细信息等；在右侧形成有第二信息窗口14以显示按照菜单窗口11的不同功能而可执行的命令以及对应的部件图像窗口12中示出的电子部件的概略的信息等。
通过第一信息窗口13以及第二信息窗口14显示的信息可以根据通过菜单窗口11被选定的功能而变得不同；第一信息窗口13以及第二信息窗口14的大小以及布置方式也可以根据通过菜单窗口11被选定的功能而变得不同。并且，显示于第一信息窗口13的信息可以根据通过第二信息窗口14输入的命令而变得不同。
根据本实施例的UI界面1是为了说明根据本发明一实施例的部件信息示教方法而作为一个示例提出的，本发明不限于此。
图3是示出进行图2的S10以及S20步骤的UI界面的图。
如图3所示，选择电子部件的整体图像的步骤S 10随着菜单窗口11的SELECTSHAPE(选择形状)标签11a被选择而进行。具体地，被图像读取部141读取的电子部件的图像显示于部件图像窗口12的状态下，当用户选择SELECT SHAPE标签11a时，该电子部件的整体图像被选择。用户可以利用鼠标、键盘等输入部160而选择SELECT SHAPE标签11a。
在需要调节被读取到部件图像窗口12的电子部件图像的放大倍数或者规整电子部件图像的情况下，还可以选择菜单窗口11的CENTER AREA(中心区域)标签(未示出)而调节电子部件的放大倍数或者对电子部件图像进行规整。或者，在SELECT SHAPE标签11a被选择的状态下，可以利用鼠标、键盘等输入部160而调节电子部件图像的放大倍数或者规整电子部件图像。
另外，在图像的画质出现瑕疵，如读取的电子部件图像中部件的边界显示不清楚等情况下，用户可以对电子部件的图像进行预处理。预处理可以借助于预处理部142进行。
图4是示出对电子部件图像进行预处理的UI界面的图。
如图4所示，为了对电子部件图像进行预处理，用户可以通过输入部160选择菜单窗口11的SETUP CAMERA(设置相机)标签11b。
如图4所示，如果SETUP CAMERA标签11b被选择，则在部件图像窗口12的上端会追加显示有多个标签。用户可以选择追加表示的多个标签中的Edge标签12a，并利用随着Edge标签的被选择而显示于部件图像窗口12的阀值调节按钮12b改变用于将电子部件图像二值化的阀值(threshold)。预处理部142以用户选择的阀值为基准二值处理电子部件的图像。
用户可以通过选择适当的阀值而使电子部件图像的边界更清楚。
可以通过如上文所述的对电子部件图像的预处理而使电子部件图像的边界更清楚并提高对电子部件的自动识别率。
另外，如图3所示，在SELECT SHAPE标签11a被选择的情况下，第二信息窗口14中显示出Auto Teach(自动示教)标签14a。用户可以利用输入部160而选择Auto Teach标签14a，以进行自动识别电子部件的步骤S20。自动识别电子部件的步骤S20可以借助于自动示教处理部143而进行。
在Auto Teach标签14a被选择的情况下，可以通过自动示教处理部143的视觉算法执行针对在S10步骤中被选择的电子部件图像的自动识别。视觉算法以电子部件图像为基础提取电子部件的类型、形状、宽度、长度等的部件信息。如图3所示，在被读取的部件图像为QFP类型的部件的情况下，可以提取有关引脚(lead)的类型、个数、间距(Pitch)等的部件信息。
并且，判断部144判断对电子部件图像的自动识别的成功与否S30。
判断部144在从电子部件图像正常提取预定的部件信息的情况下，在UI界面1上表示自动识别已成功，而在预设的部件信息中，至少一部分未被正常提取的情况下，在UI界面1上表示自动识别已失败。
在自动识别已成功的情况下，可以在第一信息窗口13以及/或者第二信息窗口14中显示所提取的部件信息。用户可以确认第一信息窗口13以及/或者第二信息窗口14中显示的部件信息而确认自动识别是否正常地完成。
在通过表示于UI界面1上的关于自动识别的成功与否的信息以及表示于第一信息窗口13以及/或者第二信息窗口14的部件信息而最终判断为对部件整体的自动识别已成功的情况下，数据登记部146可以将通过自动识别提取的部件信息作为电子部件的数据而登记于数据存储部130(S90)。用户可以选择UI界面1中存在的Save标签而进行将提取的部件信息作为该电子部件的数据而登记在数据存储部130的操作。
在通过表示于UI界面1上的关于自动识别的成功与否的信息以及表示于第一信息窗口13以及/或者第二信息窗口14的部件信息而最终判断为对部件整体的自动识别已失败的情况下，进行下述的用于对电子部件进行局部识别的步骤(S40至S80)。用于对电子部件进行局部识别的步骤(S40至S80)可以借助于局部识别处理部145进行。
图5是示出进行图2的S40步骤时的UI界面的图。
如图5所述，选择局部识别类型的步骤S40可以随着用户选择菜单窗口11中的EDITSHAPE(编辑形状)标签11c而进行。
如图5所示，如果用户选择EDIT SHAPE标签11c，则在第二信息窗口14的下部显示出由多个标签构成的命令选择窗口21。
如果用户在命令选择窗口21内选择类型设置标签21a，则在命令选择窗口21的上部显示由多个识别类型标签22a～22e构成的识别类型选择窗口22。
多个识别类型标签22a～22e包括：Lead(引脚)标签22a、Ball(球型)标签22b、Corner(边角)标签22c、Mark(标记)标签22d、Contour(轮廓)标签22e。
Lead标签22a是在识别电子部件的引脚(Lead)的情况下使用的标签；Ball标签22b是在识别电子部件的焊球(ball)的情况下使用的标签；Corner标签22c是在识别电子部件的边角(Corner)部分的情况下使用的标签；Mark标签22d是在识别电子部件上存在的基准标点(FiducialMark)等标记的情况下使用的标签；Contour标签22e是在识别电子部件的外廓形状的情况下使用的标签。
本实施例中，识别类型标签22a～22e的种类构成有五种，但是可以根据需要追加或者省略识别类型的标签。
用户从多个识别类型标签22a～22e中选择与要在电子部件图像中进行局部识别的部分对应的识别类型。以下，为了说明的便利，以对电子部件的引脚进行局部识别的示例为基准进行说明。
为了在电子部件图像内对引脚进行局部识别，用户可以从识别类型标签22a～22e中选择Lead标签22a。
图6是示出进行图2的S50步骤时的UI界面的图。
如图6所示，在选择Lead标签22a后，用户可以在电子部件的引脚部分设置局部识别区域31(S50)。用户可以利用鼠标等输入部160拖曳而设置局部识别区域31。
或者可以构成为，如果选择Lead标签22a，则在局部图像窗口12中，局部识别区域31自动出现于电子部件的引脚部分。
局部识别区域31可以被显示为大小以及位置可变。用户可以利用鼠标、键盘等输入部160而调节局部识别区域标记31的大小以及位置，从而通过设置使局部识别区域更精确。
图7是示出进行图2的S70步骤时的UI界面的图。
局部识别区域32被确定后，局部识别处理部145的视觉算法以S40步骤中选择的局部识别类型为基础，自动识别针对局部识别区域32的特征信息(S60)。
根据本实施例，因为针对局部识别区域32的局部识别类型可以被选择，所以可以提高对该区域32的自动识别的成功率。
判断部144在正常提取针对局部识别区域32的部件特征信息的情况下，在UI界面1上表示自动识别已成功，而在没能正常提取针对局部识别区域32的部件特征信息的情况下，在UI界面1上表示自动识别已失败，从而可以将对局部识别区域32的自动识别的成功与否告知用户。
并且，在成功进行针对局部识别区域32的自动识别的情况下，如图7所示，在第一信息窗口13以及/或者第二信息窗口14显示被识别的部件的特征信息(S70)。
用户可以通过确认第一信息窗口13以及/或者第二信息窗口14中显示的部件的特征信息，从而确认是否正常完成了对局部识别区域32的自动识别。
确认结果被判断为正常完成了对局部识别区域32的自动识别的情况下，用户可以选择UI界面1中存在的Save标签51而将有关局部识别区域32的部件的特征信息作为该电子部件的数据而登记于数据存储部130。
另外，显示于第一信息窗口13的部件的局部特征信息可以构成为可修改。
在作为之后要安装的部件的样品而被拍摄的部件中存在瑕疵的情况下，所提取的部件的特征信息中的一部分可能与之后要安装的部件的数据不同。在这种情况下，会存在以下问题：从瑕疵部件提取的特征信息成为之后要贴装的正常部件的基准数据。
所以，根据本实施例的部件信息示教方法构成为，当在第一信息窗口13中显示的部件的具体特征信息中，存在与该部件的正常数据不同的具体信息的情况下，用户可以对此进行修正，从而预防上述问题。
但是，在因用户的打字错误等失误而输入错误的部件信息或者因失误而进行变更时，存在有可能改变引起致命后果的信息的危险，所以上述方法可以如下地构成：区分可修改的信息与不可修改的信息而分开显示，或者在界面显示基于各个具体信息的修改的引导提示；或者使可修改的数据能够从预设的多个数据中选择一个。
例如，图7的第一信息窗口13中显示的信息中，Type、(类型)Pitch(间距)以及Position(位置)以从预设的多个示例中选择某一个而修改具体信息的方式构成，并且可以显示限制其他具体信息的数值范围等提示。
或者，可以在第一信息窗口13只显示可修改的信息。
可修改的特征信息可以用数值信息以及/或者图形信息表示。
例如，对于图7中示出的电子产品而言，作为引脚数的Count正常为12个，但是由于对引脚的局部识别的错误可能会导致多于或者少于12个的数量以数值显示于Count。在此情况下，用户可以利用输入部160而将Count修改为12。
在用户明确知道该电子部件的特征信息的数值的情况下，可以通过上述方法修改特征信息中的一部分。
并且，如图7所示，在局部识别区域32内，被识别的引脚中的至少一部分可以用每个边形成有一个点的框显示。这是将可修改的引脚的特征信息用图形信息显示的一个示例。以与引脚重叠的方式用图形信息显示的框表示引脚的轮廓与框一同被识别。
但是，局部识别结果中，在显示的界面上表示引脚被识别的框与引脚图像没有准确重叠而偏移的情况下，由于表示引脚的识别不准确，因此用户可以通过用鼠标等输入部160拖曳与引脚重叠的框上形成的点，再次调整框的形状，据此可以修改引脚的特征信息。
或者，在UI界面1内可以显示能够改变框的形状的标签，从而利用该标签实现微调框的形状的功能。
由用户以图形的方式修改部件的特征信息的情况下，该特征信息的数值数据可以与被修改的图形信息对应地变更。
用户可以在图形上修改用图形信息显示的可修改的特征信息，而将局部识别结果匹配成更准确的信息。并且，可以根据需要快速且直观地将该特征信息修改为所要的近似的值。在修改局部识别区域32的自动识别的信息中的至少一部分后，用户可以选择UI界面1中存在的Save标签51，将针对局部识别区域32的被修改的部件的特征信息作为该电子部件的数据而登记于数据存储部130。
另外，为了提高部件的识别率，用户也可以根据需要同时选择多个识别类型标签22a～22e中的多个类型的标签22a～22e。
例如，对特定部件而言，同时选择多个识别类型标签22a～22e而进行局部识别的情况相比选择一个识别类型标签22a～22e而进行局部识别的情况，其识别成功率更高。
为此，用户可以通过同时选择多个识别类型标签22a～22e而进行局部识别。处理部140可以按照部件的类型持续地存储识别成功率高的识别类型标签22a～22e的组合，从而在用户选择识别类型标签22a～22e时，通过UI界面1提示该部件的识别成功率高的识别类型标签22a～22e的组合。
可以通过对互不相同的识别区域32重复上述过程而提取有关部件整体的数据。据此，在识别电子部件的过程中，即使整体识别失败，用户也可以无需使用尺、游标卡尺等而直接测量并输入部件信息就可以获得电子部件的数据。
并且，在通过自动识别提取的部件的特征信息有误的情况下，用户也可以对此进行修改，因此可以应对作为样本被拍摄的部件中存在瑕疵的情况。
另外，图8是示出进行图2的S80步骤时的UI界面的图，图9是示出显示图2的S80步骤的进行结果的UI界面的图。
在电子部件具有左右以及/或者上下对称结构的情况下，用户可以利用根据本实施例的部件示教方法的S80步骤，更简便地获得电子部件的特征信息。
通过上述S40步骤至S70步骤确定局部识别区域32的部件特征信息后，在需要进行S80步骤的情况下，用户在命令选择窗口21内选择复制标签21b。
如果用户选择复制标签21b，则在命令选择窗口21上显示由多个复制类型标签23a～23c构成的复制类型选择窗口23。
如图8所示，复制类型标签23a～23c包括Paste One(复制一个)标签23a、PasteMirror(镜像复制)标签23b、Paste Quarter(四等分复制)标签23c。
Paste One标签23a是在多复制一个复制对象的情况下使用的标签；PasteMirror标签23b是在轴对称地复制复制对象的情况下使用的标签；PasteQuarter是以90度的间隔在四个方向复制复制对象的情况下使用的标签。
本实施例中，复制类型标签23a～23c的种类构成为三个，但是可以根据需要追加或者省略复制类型标签。
图8中的电子部件具有上下左右对称的结构，所以可以通过将局部识别区域32的引脚特征信息在四个方向复制，确定所有引脚的特征信息。为此，用户可以选择PasteQuarter标签23c。
当用户选择Paste Quarter标签23c时，如图9所示，有关局部识别区域32的引脚的特征信息以部件的中心坐标(X,Y)为中心，向四个方向被复制，从而重构所有引脚的特征信息。
在获得了电子部件的其他特征信息(Outline)的情况下，亦即获得了该电子部件32的所有特征信息。
用户可以选择Save标签51而将获得的部件的特征信息作为该电子部件的数据而登记于数据存储部130。
通常，具有引脚(Lead)的部件左右对称或者上下对称或者左右上下对称地形成，所以可以通过S80步骤更简便地获得具有引脚的电子部件的特征信息。
并且，即使部件不包括引脚(lead)，S80步骤也可以应用于左右对称或者上下对称或者左右上下对称地形成的电子部件之中。
目前为止，以对电子部件的引脚进行局部识别的示例为基准进行了说明，但是为了有助于理解根据本实施例的部件示教方法，以下，对球型的电子部件进行局部识别的示例进行说明。
图10是示出对球型电子部件进行图2的S50步骤的UI界面的图，图11是示出对球型电子部件进行图2的S70步骤的UI界面的图。
如图10所示，在被读取的电子部件为球型的电子部件，并对此进行局部识别的情况下，为了在电子部件图像内对球进行局部识别，用户可以选择识别类型标签22a～22e中的Ball标签22b(S50)。
如图11所示，用户在选择Ball标签22b以后，利用鼠标、键盘等输入部160设置局部识别区域35(S60)。设置局部识别区域35的方法与上文中说明的对电子部件的引脚进行局部识别的过程相似，所以省略其详细说明。
设置局部识别区域35后，视觉算法在局部识别区域35识别焊球。由于作为对局部识别区域35的局部识别类型而选择了焊球，所以对该区域的焊球的自动识别成功率得到提高。
视觉算法在局部识别区域35的部件的特征信息被正常提取的情况下，在UI界面1上表示自动识别已成功，然而在局部识别区域35的部件的特征信息未被正常提取的情况下，在UI界面1上表示自动识别已失败，从而告知用户局部识别区域35的自动识别的成功与否。
并且，在成功进行针对局部识别区域35的自动识别的情况下，如图11所示，在第一信息窗口13以及/或者第二信息窗口14显示被识别的部件的特征信息(S70)。
用户可以通过确认第一信息窗口13以及/或者第二信息窗口14中显示的部件的特征信息，从而确认是否正常完成了对局部识别区域32的自动识别。
确认结果被判断为正常完成了对局部识别区域35的自动识别的情况下，用户可以选择UI界面1中存在的Save标签51而将局部识别区域35的部件的特征信息作为该电子部件的数据，登记于数据存储部130。
并且，显示于第一信息窗口13的部件的具体特征信息可以被构成为可修改。修改显示于第一信息窗口13的部件的具体特征信息的构成与上文中说明的对电子部件的引脚进行局部识别的过程相似，所以省略其详细说明。
类似地，在局部识别电子部件的边角(Corner)部分的情况下，可以使用多个识别类型标签22a～22e中的Corner标签22c而进行；在局部识别电子部件上存在的基准标点(FiducialMark)等标记的情况下，可以使用多个识别类型标签22a～22e中的Mark标签22d而进行；在局部识别电子部件的外廓形状的情况下，可以使用多个识别类型标签22a～22e中的Contour标签22e而进行。
对此的说明可以通过对上述电子部件的引脚(Lead)进行局部识别的过程、对电子部件的焊球(ball)进行局部识别的过程而容易地理解，所以省略对此的具体说明。
上述的根据本发明的一实施例的部件信息的示教方法的各个不同步骤的过程可以被编码为计算机可读源代码而实现。自然也可以作为用于依次进行各个不同步骤过程的应用程序，以存储于计算机可读记录介质中存储的形态实现。计算机记录介质包括存储能够被计算机系统读取的应用程序以及数据的所有种类的记录介质，例如，ROM、RAM、CD、CD-ROM、磁盘、软盘、光数据存储装置、闪存等，并且包括以通过因特网传送的形态构成的介质。即，这种记录介质可以分散于通过信息通信网络连接的电脑系统，并通过分散方式存储计算机可读代码并执行。
以上，参考附图而对本发明的实施例进行了说明，但是可以认识到，在本发明的技术领域中具有一般知识的人员可以在不改变本发明的技术思想或者必要特征的情况下，以其他具体的形态实施本发明。所以，上述的实施例在所有方面只是示例性的，其不具有限定作用。

Claims (9)

1.一种部件信息的示教方法，其特征在于，包括以下步骤：
获得电子部件的整体图像；
基于获得的所述整体图像识别所述电子部件；
判断所述电子部件的识别成功与否；
在所述电子部件的识别失败的情况下，设置所述电子部件的整体图像中的局部识别区域；
识别针对设置的所述局部识别区域的特征信息；
显示识别的所述特征信息，以能够修改识别的所述特征信息中的至少一部分；
在所述特征信息中的至少一部分被修改时，将修改后的所述特征信息作为所述电子部件的数据而登记。
2.如权利要求1所述的部件信息的示教方法，其特征在于，
还包括在所述电子部件的识别失败的情况下，选择所述电子部件的局部识别类型的步骤，
识别针对设置的所述局部识别区域的特征信息的步骤中，基于选择的所述局部识别类型而识别所述特征信息。
3.如权利要求2所述的部件信息的示教方法，其特征在于，
选择的所述局部识别类型是引脚、球型、边角、标记、以及轮廓形状中的至少一个。
4.如权利要求3所述的部件信息的示教方法，其特征在于，
在所述电子部件的形状基于一个以上的轴对称时，
以基于所述轴对称的方式复制识别出的所述特征信息或者修改的所述特征信息。
5.如权利要求4所述的部件信息的示教方法，其特征在于，
选择的所述局部识别类型是引脚。
6.如权利要求1所述的部件信息的示教方法，其特征在于，
所述显示识别的所述特征信息的步骤中，
显示识别的所述特征信息中的可修改的特征信息。
7.如权利要求6所述的部件信息的示教方法，其特征在于，
所述可修改的特征信息以数值信息和图形信息中的至少一个被显示。
8.一种部件信息示教装置，其特征在于，包括：
相机，用于拍摄电子部件；
自动示教处理部，以借助于所述相机而生成的所述电子部件的图像为基础，识别所述电子部件；
判断部，以所述自动示教处理部的识别结果为基础，判断针对所述电子部件的识别的成功与否；
局部识别处理部，在所述判断部判断为针对所述电子部件的识别失败的情况下，根据针对所述电子部件的图像中的局部识别区域的设置，识别有关设置的所述局部识别区域的特征信息；
显示部，显示识别的所述特征信息，对于识别的所述特征信息中的能够修改的特征信息显示为可修改；以及
数据登记部，将识别的所述特征信息作为所述电子部件的数据进行登记，在可修改的所述特征信息中的至少一部分被修改时，将修改后的所述特征信息作为所述电子部件的数据而登记。
9.如权利要求8所述的部件信息示教装置，其特征在于，
所述局部识别处理部根据针对所述局部识别区域的局部识别类型设置，基于所述局部识别类型识别所述特征信息。
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