CN105928533B - 导航方法及装置、电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种导航方法及装置、电子设备。所述方法包括：将用户当前所在的第一位置坐标映射到所述用户当前所在地铁站的立体导航地图中的第二位置坐标；基于所述第二位置坐标与所述用户需要到达的目的地对应的第三位置坐标，从所述立体导航地图中确定用户可行的至少一条行走路线；在所述立体导航地图上显示所述至少一条行走路线。本公开技术方案可以使用户能够从至少一条行走路线中挑选适合其行走需求的路线，避免用户走错地铁站的出口或者在换乘时走错楼层等，提高用户乘坐地铁的体验，改善用户地铁出行的体验。

Description

导航方法及装置、电子设备

技术领域

本公开涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航方法及装置、电子设备。

背景技术

随着城市地铁线路的日渐增多，不同地铁线路之间的地铁换乘站也越来越多，地铁换乘站的出入口的地形设计也越来越复杂，用户容易在不同地铁线路之间换乘时走错地铁站的出口、走错楼层等等，致使用户体验较差，影响用户的出行体验。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种导航方法及装置、电子设备，可以为用户推荐适合用户行走需求的路线。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种导航方法，包括：

将用户当前所在的第一位置坐标映射到所述用户当前所在地铁站的立体导航地图中的第二位置坐标；

基于所述第二位置坐标与所述用户需要到达的目的地对应的第三位置坐标，从所述立体导航地图中确定用户可行的至少一条行走路线；

在所述立体导航地图上显示所述至少一条行走路线。

在一实施例中，所述基于所述第二位置坐标与所述用户需要到达的目的地对应的第三位置坐标，从所述立体导航地图中确定用户可行的至少一条行走路线，可包括：

确定所述第二位置坐标与所述用户需要到达的目的地对应的第三位置坐标在竖直方向上的坐标值是否大于或者等于设定阈值；

当所述第二位置坐标与所述第三位置坐标在竖直方向上的坐标值的差值绝对值大于或者等于所述设定阈值时，确定所述第二位置坐标与所述第三位置坐标之间可供用户通行的楼梯信息；

基于所述楼梯信息、所述第二位置坐标和所述第三位置坐标，从所述立体导航地图中确定用户可行的至少一条行走路线。

在一实施例中，所述方法还可包括：

当所述第二位置坐标与所述第三位置坐标在竖直方向上的坐标值小于所述设定阈值时，基于所述第二位置坐标和所述第三位置坐标所在的平面，从所述立体导航地图中确定用户可行的至少一条行走路线。

在一实施例中，所述方法还可包括：

通过所述第二位置坐标检测所述用户是否在所述立体导航地图中沿着所述至少一条行走路线中的任意一条行走路线进行模拟行走；

当检测到所述用户沿着所述任意一条行走路线进行模拟行走时，确定在模拟过程中是否对所述任意一条行走路线进行了错误提示；

当对所述任意一条行走路线进行了错误提示时，对所述任意一条行走路线进行修正。

在一实施例中，所述方法还可包括：

当检测到所述第二坐标位置沿着所述至少一条行走路线中的任意一条行走路线移动时，确定所述第二位置坐标与所述第三位置坐标之间的距离差值绝对值是否小于预设范围；

当所述第二位置坐标与所述第三位置坐标之间的距离差值绝对值小于所述预设范围时，提示导航结束。

在一实施例中，所述方法还可包括：

根据所述第一位置坐标向服务器发送用于获取所述立体导航地图的请求；

接收所述服务器根据所述请求返回的所述立体导航地图。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种导航装置，包括：

坐标映射模块，被配置为将用户当前所在的第一位置坐标映射到所述用户当前所在地铁站的立体导航地图中的第二位置坐标；

第一确定模块，被配置为基于所述坐标映射模块得到的所述第二位置坐标与所述用户需要到达的目的地对应的第三位置坐标，从所述立体导航地图中确定用户可行的至少一条行走路线；

显示模块，被配置为在所述立体导航地图上显示所述第一确定模块确定的所述至少一条行走路线。

在一实施例中，所述第一确定模块可包括：

第一确定子模块，被配置为确定所述第二位置坐标与所述用户需要到达的目的地对应的第三位置坐标在竖直方向上的坐标值是否大于或者等于设定阈值；

第二确定子模块，被配置为当所述第一确定子模块确定所述第二位置坐标与所述第三位置坐标在竖直方向上的坐标值的差值绝对值大于或者等于所述设定阈值时，确定所述第二位置坐标与所述第三位置坐标之间可供用户通行的楼梯信息；

第三确定子模块，被配置为基于所述第二确定子模块确定的所述楼梯信息、所述第二位置坐标和所述第三位置坐标，从所述立体导航地图中确定用户可行的至少一条行走路线。

在一实施例中，所述装置还可包括：

第二确定模块，被配置为当所述第一确定子模块确定所述第二位置坐标与所述第三位置坐标在竖直方向上的坐标值小于所述设定阈值时，基于所述第二位置坐标和所述第三位置坐标所在的平面，从所述立体导航地图中确定用户可行的至少一条行走路线。

在一实施例中，所述装置还可包括：

检测模块，被配置为通过所述坐标映射模块得到的所述第二位置坐标检测所述用户是否在所述立体导航地图中沿着所述至少一条行走路线中的任意一条行走路线进行模拟行走；

第三确定模块，被配置为当所述检测模块检测到所述用户沿着所述任意一条行走路线进行模拟行走时，确定在模拟过程中是否对所述任意一条行走路线进行了错误提示；

路线修正模块，被配置为当所述第三确定模块对所述任意一条行走路线进行了错误提示时，对所述任意一条行走路线进行修正。

在一实施例中，所述装置还可包括：

第四确定模块，被配置为当检测到所述坐标映射模块得到的所述第二坐标位置沿着所述至少一条行走路线中的任意一条行走路线移动时，确定所述第二位置坐标与所述第三位置坐标之间的距离差值绝对值是否小于预设范围；

提示模块，被配置为当所述第四确定模块确定所述第二位置坐标与所述第三位置坐标之间的距离差值绝对值小于所述预设范围时，提示导航结束。

在一实施例中，所述装置还可包括：

发送模块，被配置为根据所述第一位置坐标向服务器发送用于获取所述立体导航地图的请求；

接收模块，被配置为接收所述服务器根据所述发送模块发送的所述请求返回的所述立体导航地图。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

将用户当前所在的第一位置坐标映射到所述用户当前所在地铁站的立体导航地图中的第二位置坐标；

基于所述第二位置坐标与所述用户需要到达的目的地对应的第三位置坐标，从所述立体导航地图中确定用户可行的至少一条行走路线；

在所述立体导航地图上显示所述至少一条行走路线。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过立体导航地图为用户提供至少一条行走路线，当地铁站的地形较为复杂时，使用户能够从至少一条行走路线中挑选适合其行走需求的路线，避免用户走错地铁站的出口或者在换乘时走错楼层等，提高用户乘坐地铁的体验，改善了用户地铁出行的体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的导航方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例一示出的导航方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例二示出的导航方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例三示出的导航方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种导航装置的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的另一种导航装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的再一种导航装置的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种适用于导航装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的导航方法的流程图；该导航方法可以应用在移动设备(例如：智能手机、平板电脑)上，也可应用在虚拟现实(Virtual Reality，简称为VR)设备上，如图1所示，该导航方法包括以下步骤S101-S103：

在步骤S101中，将用户当前所在的第一位置坐标映射到用户当前所在地铁站的立体导航地图中的第二位置坐标。

在步骤S102中，基于第二位置坐标与用户需要到达的目的地对应的第三位置坐标，从立体导航地图中确定用户可行的至少一条行走路线。

在步骤S103中，在立体导航地图上显示至少一条行走路线。

在上述步骤S101中，在一实施例中，用户当前所在的第一位置坐标可以通过移动设备上的定位模块(例如，GPS)来确定。在一实施例中，立体导航地图可以由地图服务提供商根据各个城市的地铁站的空间立体结构进行绘制，并生成电子格式的立体导航地图。在一实施例中，第一位置坐标可以位于世界坐标系中，立体导航地图自身可以具有一个相对三维坐标系，可以通过相关技术中的世界坐标系与相对三维坐标系之间的转换方法将第一位置坐标映射到立体导航地图所在的相对三维坐标系中，并以第二位置坐标来表示。

在上述步骤S102中，在一实施例中，用户需要到达的目的地对应的第三位置坐标可以位于立体导航地图自身的相对三维坐标系中，用户可以根据其需要到达的目的地在电子设备当前显示的界面上点击该目的地在立体导航地图上展示的位置，电子设备监听到点击时间后，根据点击位置得到立体导航地图中的第三位置坐标。

在上述步骤S103中，例如，A地铁站为1号线地铁和2号线地铁的中转地铁站，对用户而言，如果其需要从1号线中转到2号线上，则需要从1号线的A地铁站出发行走至2号线的A地铁站，可以将1号线的A地铁站与2号线的A地铁站之间可供用户行走的路线全部显示在立体导航地图上。

本实施例中，通过立体导航地图为用户提供至少一条行走路线，当地铁站的地形较为复杂时，使用户能够从至少一条行走路线中挑选适合其行走需求的路线，避免用户走错地铁站的出口或者在换乘时走错楼层等，提高用户乘坐地铁的体验，改善了用户地铁出行的体验。

在一实施例中，基于第二位置坐标与用户需要到达的目的地对应的第三位置坐标，从立体导航地图中确定用户可行的至少一条行走路线，可包括：

确定第二位置坐标与用户需要到达的目的地对应的第三位置坐标在竖直方向上的坐标值是否大于或者等于设定阈值；

当第二位置坐标与第三位置坐标在竖直方向上的坐标值的差值绝对值大于或者等于设定阈值时，确定第二位置坐标与第三位置坐标之间可供用户通行的楼梯信息；

基于楼梯信息、第二位置坐标和第三位置坐标，从立体导航地图中确定用户可行的至少一条行走路线。

在一实施例中，方法还可包括：

当第二位置坐标与第三位置坐标在竖直方向上的坐标值小于设定阈值时，基于第二位置坐标和第三位置坐标所在的平面，从立体导航地图中确定用户可行的至少一条行走路线。

在一实施例中，方法还可包括：

检测用户是否在立体导航地图中沿着至少一条行走路线中的任意一条行走路线进行模拟行走；

当检测到用户沿着任意一条行走路线进行模拟行走时，确定在模拟过程中是否对任意一条行走路线进行了错误提示；

当对任意一条行走路线进行了错误提示时，对任意一条行走路线进行修正。

在一实施例中，方法还可包括：

当检测到第二坐标位置沿着至少一条行走路线中的任意一条行走路线移动时，确定第二位置坐标与第三位置坐标之间的距离差值绝对值是否小于预设范围；

当第二位置坐标与第三位置坐标之间的距离差值绝对值小于预设范围时，提示导航结束。

在一实施例中，方法还可包括：

根据第一位置坐标向服务器发送用于获取立体导航地图的请求；

接收服务器根据请求返回的立体导航地图。

具体如何实现导航的，请参考后续实施例。

至此，本公开实施例提供的上述方法，可以使用户能够从至少一条行走路线中挑选适合其行走需求的路线，避免用户走错地铁站的出口或者在换乘时走错楼层等，提高用户乘坐地铁的体验，改善用户地铁出行的体验。

下面以具体实施例来说明本公开实施例提供的技术方案。

图2是根据一示例性实施例一示出的导航方法的流程图；本实施例利用本公开实施例提供的上述方法，以通过在移动设备上设置应用的方式实现导航为例进行示例性说明，如图2所示，包括如下步骤：

在步骤S201中，将用户当前所在的第一位置坐标映射到用户当前所在地铁站的立体导航地图中的第二位置坐标，执行步骤S202。

在步骤S202中，确定第二位置坐标与用户需要到达的目的地对应的第三位置坐标在竖直方向上的坐标值的差值绝对值是否大于或者等于设定阈值，当第二位置坐标与第三位置坐标在竖直方向上的坐标值的差值绝对值大于或者等于设定阈值时，执行步骤S203，当第二位置坐标与第三位置坐标在竖直方向上的坐标值小于设定阈值时，执行步骤S205。

在步骤S203中，当第二位置坐标与第三位置坐标在竖直方向上的坐标值的差值绝对值大于或者等于设定阈值时，确定第二位置坐标与第三位置坐标之间可供用户通行的楼梯信息，执行步骤S204。

在步骤S204中，基于楼梯信息、第二位置坐标和第三位置坐标，从立体导航地图中确定用户可行的至少一条行走路线，执行步骤S206。

在步骤S205中，当第二位置坐标与第三位置坐标在竖直方向上的坐标值小于设定阈值时，基于第二位置坐标和第三位置坐标所在的平面，从立体导航地图中确定用户可行的至少一条行走路线，执行步骤S206。

在步骤S206中，在立体导航地图上显示至少一条行走路线，流程结束。

上述步骤S201的描述可以参见上述图1所示实施例的相关描述，在此不再详述。

在上述步骤S202中，由于第二位置坐标与第三位置坐标均位于立体导航地图所在的相对三维坐标系中，因此通过第二位置坐标与第三位置坐标在从地心垂直地面的Z轴向的坐标值的差值绝对值，例如，第二位置坐标为(X1，Y1，Z1)，第三位置坐标为(X2，Y2，Z2)，则竖直方向的坐标值的差值绝对值为|Z1-Z2|，即|Z1-Z2|是否大于或者等于设定阈值。在一实施例中，设定阈值可以由地铁站的楼层高度来确定，不同地铁站的设定阈值可以不同。

在上述步骤S203和步骤S204中，当|Z1-Z2|大于或者等于设定阈值时，表示第二位置坐标与第三位置坐标位于不同的楼层，在此情形下，表明用户需要通过电梯或者楼梯才能够到达第三位置坐标，当第二位置坐标与第三位置坐标之间包括直梯、扶梯、步行梯等时，可以根据直梯、扶梯以及步行梯等方式为用户推荐可到达第三坐标位置的行走路线。

在上述步骤S205中，当|Z1-Z2|小于设定阈值时，表示第二位置坐标与第三位置坐标位于相同的楼层，可以直接根据第二位置坐标和第三位置坐标所在的XY平面为用户推荐可到达第三坐标位置的行走路线。

在上述步骤S206中，可以通过不同的颜色在立体导航地图上标注不同的行走路线，从而使用户能够根据标注的行走路线来选择适合其需求的路线。

本实施例在具有上述实施例的有益技术效果的基础上，通过第二位置坐标与第三位置坐标在竖直方向上的坐标值的差值绝对值是否大于或者等于设定阈值来确定不同的路线推荐方式，当第二位置坐标与第三位置坐标之间相隔不同的楼层时，通过楼梯信息可以为用户提供更多的可行路线，避免用户走错楼层；当第二位置坐标与第三位置坐标位于相同的楼层，通过第二位置坐标和第三位置坐标所在的XY平面为用户推荐可到达第三坐标位置的行走路线，从而降低了立体导航在实现时的复杂度。

图3是根据一示例性实施例二示出的导航方法的流程图；本实施例利用本公开实施例提供的上述方法，以通过在VR设备上实现虚拟导航为例进行示例性说明，如图3所示，包括如下步骤：

在步骤S301中，通过第二位置坐标检测用户是否在立体导航地图中沿着至少一条行走路线中的任意一条行走路线进行模拟行走。

在步骤S302中，当检测到用户沿着任意一条行走路线进行模拟行走时，确定在模拟过程中是否对任意一条行走路线进行了错误提示。

在步骤S303中，当对任意一条行走路线进行了错误提示时，对任意一条行走路线进行修正。

在一个示例性场景中，用户可以在地铁站提供的VR导航体验区佩戴VR设备，通过该VR设备在实现上述图1所示实施例的基础上，用户还可以通过VR设备从不同角度查看立体导航地图中的第二位置坐标和第三位置坐标。例如，通过本公开为用户推荐了路线A、路线B、路线C，用户通过手势移动的方式控制第二位置坐标对应的图标沿着路线C模拟行走，当在模拟过程中是否对路线C进行了错误提示，例如，路线C为地铁站工作人员的通道，VR设备会对路线C进行提示，并修改路线C，直到用户在VR设备上模拟正确地到达第三坐标位置。

本实施例在具有上述实施例的有益技术效果的基础上，当用户通过VR设备对立体导航地体推荐的至少一条行走路线中的任意一条行走路线进行模拟行走，当模拟过程中行走路线出现错误时，通过对模拟的行走路线进行修正，从而可以确保用户可以找到正确的行走路线，确保用户在后续实际行走过程中能够准确地到达目的地。

图4是根据一示例性实施例三示出的导航方法的流程图；本实施例利用本公开实施例提供的上述方法，以如何获取立体导航地图为例进行示例性说明，如图4所示，包括如下步骤：

在步骤S401中，根据用户当前所在的第一位置坐标向服务器发送用于获取立体导航地图的请求。

在步骤S402中，接收服务器根据请求返回的立体导航地图。

在步骤S403中，当检测到第二坐标位置沿着至少一条行走路线中的任意一条行走路线移动时，确定第二位置坐标与第三位置坐标之间的距离差值绝对值是否小于预设范围，当第二位置坐标与第三位置坐标之间的距离差值绝对值小于预设范围时，执行步骤S404。

在步骤S404中，提示导航结束，执行步骤S405。

在步骤S405中，删除立体导航地图。

在一示例性场景中，例如，用户当前的第一位置坐标位于西直门地铁站内，移动设备在获取到用户的第一位置坐标后，可以向提供立体导航地图服务上的服务器发送请求，该请求中携带有第一位置坐标，服务器在接收到该请求后，根据第一坐标位置向移动设备下发西直门地铁站对应的立体导航地图。

例如，在用户按照推荐的路线C向第三位置坐标行走的过程中，可以实时检测第二位置坐标与第三位置坐标之间的距离差值绝对值是否小于预设范围，当第二位置坐标与第三位置坐标之间的距离差值绝对值小于预设范围时，表示用户已经达到目的地，则可以提示导航结果并删除移动设备下载的立体导航地图。在一实施例中，预设范围的大小以能够确保用户在视野范围内确认其已经到达目的地即可，不同平面大小的地铁站对应的预设范围可以不同。

本实施例在具有上述实施例的有益技术效果的基础上，当确定第二位置坐标与第三位置坐标之间的距离差值绝对值小于预设范围时，可以提示导航结果并删除立体导航地图，从而可以降低移动设备的内存消耗。

图5是根据一示例性实施例示出的一种导航装置的框图，如图5所示，导航装置包括：

坐标映射模块51，被配置为将用户当前所在的第一位置坐标映射到用户当前所在地铁站的立体导航地图中的第二位置坐标；

第一确定模块52，被配置为基于坐标映射模块51得到的第二位置坐标与用户需要到达的目的地对应的第三位置坐标，从立体导航地图中确定用户可行的至少一条行走路线；

显示模块53，被配置为在立体导航地图上显示第一确定模块52确定的至少一条行走路线。

图6是根据一示例性实施例示出的另一种导航装置的框图，如图6所示，在上述图5所示实施例的基础上，在一实施例中，第一确定模块52可包括：

第一确定子模块521，被配置为确定第二位置坐标与用户需要到达的目的地对应的第三位置坐标在竖直方向上的坐标值是否大于或者等于设定阈值；

第二确定子模块522，被配置为当第一确定子模块521确定第二位置坐标与第三位置坐标在竖直方向上的坐标值的差值绝对值大于或者等于设定阈值时，确定第二位置坐标与第三位置坐标之间可供用户通行的楼梯信息；

第三确定子模块523，被配置为基于第二确定子模块522确定的楼梯信息、第二位置坐标和第三位置坐标，从立体导航地图中确定用户可行的至少一条行走路线。

在一实施例中，装置还可包括：

第二确定模块54，被配置为当第一确定子模块521确定第二位置坐标与第三位置坐标在竖直方向上的坐标值小于设定阈值时，基于第二位置坐标和第三位置坐标所在的平面，从立体导航地图中确定用户可行的至少一条行走路线。

图7是根据一示例性实施例示出的再一种导航装置的框图，如图7所示，在上述图5或图6所示实施例的基础上，在一实施例中，装置还可包括：

检测模块55，被配置为通过坐标映射模块51得到的第二位置坐标检测用户是否在立体导航地图中沿着至少一条行走路线中的任意一条行走路线进行模拟行走；

第三确定模块56，被配置为当检测模块55检测到用户沿着任意一条行走路线进行模拟行走时，确定在模拟过程中是否对任意一条行走路线进行了错误提示；

路线修正模块57，被配置为当第三确定模块56对任意一条行走路线进行了错误提示时，对任意一条行走路线进行修正。

在一实施例中，装置还可包括：

第四确定模块58，被配置为当检测到坐标映射模块51得到的第二坐标位置沿着至少一条行走路线中的任意一条行走路线移动时，确定第二位置坐标与第三位置坐标之间的距离差值绝对值是否小于预设范围；

提示模块59，被配置为当第四确定模块58确定第二位置坐标与第三位置坐标之间的距离差值绝对值小于预设范围时，提示导航结束。

在一实施例中，装置还可包括：

发送模块60，被配置为根据第一位置坐标向服务器发送用于获取立体导航地图的请求；

接收模块61，被配置为接收服务器根据发送模块60发送的请求返回的立体导航地图，坐标映射模块51将用户当前所在的第一位置坐标映射到接收模块61接收到的立体导航地图中的第二位置坐标。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图8是根据一示例性实施例示出的一种适用于导航装置的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理，VR设备等。

参照图8，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理部件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件806为装置800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：

将用户当前所在的第一位置坐标映射到所述用户当前所在地铁站的立体导航地图中的第二位置坐标；

基于所述第二位置坐标与所述用户需要到达的目的地对应的第三位置坐标，从所述立体导航地图中确定用户可行的至少一条行走路线；

在所述立体导航地图上显示所述至少一条行走路线；

所述方法还包括：

通过所述第二位置坐标检测所述用户是否在所述立体导航地图中沿着所述至少一条行走路线中的任意一条行走路线进行模拟行走；

当检测到所述用户沿着所述任意一条行走路线进行模拟行走时，确定在模拟过程中是否对所述任意一条行走路线进行了错误提示；

当对所述任意一条行走路线进行了错误提示时，对所述任意一条行走路线进行修正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二位置坐标与所述用户需要到达的目的地对应的第三位置坐标，从所述立体导航地图中确定用户可行的至少一条行走路线，包括：

确定所述第二位置坐标与所述用户需要到达的目的地对应的第三位置坐标在竖直方向上的坐标值是否大于或者等于设定阈值；

当所述第二位置坐标与所述第三位置坐标在竖直方向上的坐标值的差值绝对值大于或者等于所述设定阈值时，确定所述第二位置坐标与所述第三位置坐标之间可供用户通行的楼梯信息；

基于所述楼梯信息、所述第二位置坐标和所述第三位置坐标，从所述立体导航地图中确定用户可行的至少一条行走路线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第二位置坐标与所述第三位置坐标在竖直方向上的坐标值小于所述设定阈值时，基于所述第二位置坐标和所述第三位置坐标所在的平面，从所述立体导航地图中确定用户可行的至少一条行走路线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述第二坐标位置沿着所述至少一条行走路线中的任意一条行走路线移动时，确定所述第二位置坐标与所述第三位置坐标之间的距离差值绝对值是否小于预设范围；

当所述第二位置坐标与所述第三位置坐标之间的距离差值绝对值小于所述预设范围时，提示导航结束。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一位置坐标向服务器发送用于获取所述立体导航地图的请求；

接收所述服务器根据所述请求返回的所述立体导航地图。

6.一种导航装置，其特征在于，所述装置包括：

坐标映射模块，被配置为将用户当前所在的第一位置坐标映射到所述用户当前所在地铁站的立体导航地图中的第二位置坐标；

第一确定模块，被配置为基于所述坐标映射模块得到的所述第二位置坐标与所述用户需要到达的目的地对应的第三位置坐标，从所述立体导航地图中确定用户可行的至少一条行走路线；

显示模块，被配置为在所述立体导航地图上显示所述第一确定模块确定的所述至少一条行走路线；

所述装置还包括：

检测模块，被配置为通过所述坐标映射模块得到的所述第二位置坐标检测所述用户是否在所述立体导航地图中沿着所述至少一条行走路线中的任意一条行走路线进行模拟行走；

第三确定模块，被配置为当所述检测模块检测到所述用户沿着所述任意一条行走路线进行模拟行走时，确定在模拟过程中是否对所述任意一条行走路线进行了错误提示；

路线修正模块，被配置为当所述第三确定模块对所述任意一条行走路线进行了错误提示时，对所述任意一条行走路线进行修正。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：

第一确定子模块，被配置为确定所述第二位置坐标与所述用户需要到达的目的地对应的第三位置坐标在竖直方向上的坐标值是否大于或者等于设定阈值；

第二确定子模块，被配置为当所述第一确定子模块确定所述第二位置坐标与所述第三位置坐标在竖直方向上的坐标值的差值绝对值大于或者等于所述设定阈值时，确定所述第二位置坐标与所述第三位置坐标之间可供用户通行的楼梯信息；

第三确定子模块，被配置为基于所述第二确定子模块确定的所述楼梯信息、所述第二位置坐标和所述第三位置坐标，从所述立体导航地图中确定用户可行的至少一条行走路线。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二确定模块，被配置为当所述第一确定子模块确定所述第二位置坐标与所述第三位置坐标在竖直方向上的坐标值小于所述设定阈值时，基于所述第二位置坐标和所述第三位置坐标所在的平面，从所述立体导航地图中确定用户可行的至少一条行走路线。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第四确定模块，被配置为当检测到所述坐标映射模块得到的所述第二坐标位置沿着所述至少一条行走路线中的任意一条行走路线移动时，确定所述第二位置坐标与所述第三位置坐标之间的距离差值绝对值是否小于预设范围；

提示模块，被配置为当所述第四确定模块确定所述第二位置坐标与所述第三位置坐标之间的距离差值绝对值小于所述预设范围时，提示导航结束。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送模块，被配置为根据所述第一位置坐标向服务器发送用于获取所述立体导航地图的请求；

接收模块，被配置为接收所述服务器根据所述发送模块发送的所述请求返回的所述立体导航地图。

11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

将用户当前所在的第一位置坐标映射到所述用户当前所在地铁站的立体导航地图中的第二位置坐标；

基于所述第二位置坐标与所述用户需要到达的目的地对应的第三位置坐标，从所述立体导航地图中确定用户可行的至少一条行走路线；

在所述立体导航地图上显示所述至少一条行走路线；

所述处理器还被配置为：

通过所述第二位置坐标检测所述用户是否在所述立体导航地图中沿着所述至少一条行走路线中的任意一条行走路线进行模拟行走；

当检测到所述用户沿着所述任意一条行走路线进行模拟行走时，确定在模拟过程中是否对所述任意一条行走路线进行了错误提示；

当对所述任意一条行走路线进行了错误提示时，对所述任意一条行走路线进行修正。