CN103900606B - 基于全自动模拟导航的导航路径可靠性检测方法和装置 - Google Patents
基于全自动模拟导航的导航路径可靠性检测方法和装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种基于全自动模拟导航的导航路径可靠性检测方法和装置。方法包括：输入N个位置点，其中N≥2；根据输入的N个位置点，在电子地图上对每两个位置点进行导航路径规划，得到条导航路径；根据得到的条导航路径进行模拟导航，判断导航路径的可靠性。装置包括输入模块，用于输入N个位置点，其中，N≥2；导航路径规划模块，用于根据输入的N个位置点，在电子地图上对每两个位置点进行导航路径规划，得到条导航路径；所述模拟导航模块，根据导航路径规划模块规划的条导航路径进行模拟导航；判断模块，用于判断导航路径的可靠性。本发明相比于实际续跑路测成本更低，效率更高。
Description
技术领域
本发明涉及汽车导航技术领域，特别是涉及一种基于全自动模拟导航的导航路径可靠性检测方法和装置。
背景技术
全球定位系统（Global Positioning System，GPS）已是社会大众所知内建于个人导航装置的最基本功能，且广泛应用于车内个人导航装置。个人导航装置常见的功能就是提供一地图数据分析以产生适当的导航指令，并将该指令显示于个人导航装置的屏幕上。这类型的个人导航装置通常以吸盘或其它种类的固定元件固定在交通运输工具的前仪表板上。
个人导航装置泛指一种能引导使用者前往预定目的地的装置。这类装置通常内建一组可接受定位数据的系统，例如全球定位系统接收器，也可能是仅和一有接收定位数据功能的接收器通讯连结。这类装置分析数据的方法有数种，其一为可自行运算所经路线的数据、其二为连线至可提供路径数据运算功能的远端服务器，由该服务器运算并提供导航资料、或者是该装置不但有自行运算功能，同时也能连接到远端服务器接收该服务器的运算数据。手持式全球定位系统个人导航装置不需要完全固定在交通运输工具内，而是让使用者能轻易安装或拆卸。这类个人导航装置通常（但非必然）内建有全球定位系统天线、导航软件与地图、并可自行绘制、显示地图，几乎可为一完全独立运作的装置。
当导航软件开发完毕后需要进行测试，现有的测试方法通常是将导航软件导入到导航装置中，然后让汽车进行实际续跑进行路测，但是这种方法需要对导航装置有相当高的要求，而且需要大量时间进行测试，使得测试成本变高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于全自动模拟导航的导航路径可靠性检测方法和装置，能够降低导航测试成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于全自动模拟导航的导航路径可靠性检测方法，包括以下步骤：
（1）输入N个位置点，其中N≥2；
（2）根据输入的N个位置点，在电子地图上对每两个位置点进行导航路径规划，得到条导航路径；
（3）根据得到的条导航路径进行模拟导航，判断导航路径的可靠性。
所述步骤（3）中还包括在模拟导航时记录每条导航路径的实际里程。
所述步骤（3）中还包括在模拟导航时记录每条导航路径的实际所用时间。
所述步骤（3）中模拟导航时所使用的GPS数据采用模拟采集的方式获取得到。
所述步骤（3）中GPS数据通过双机互联的方式获取得到。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：还提供一种基于全自动模拟导航的导航路径可靠性检测装置，包括：输入模块，用于输入N个位置点，其中，N≥2；导航路径规划模块，用于根据输入的N个位置点，在电子地图上对每两个位置点进行导航路径规划，得到条导航路径；模拟导航模块，根据导航路径规划模块规划的条导航路径进行模拟导航；判断模块，用于判断导航路径的可靠性。
所述的基于全自动模拟导航的导航路径可靠性检测装置还包括里程记录模块，用于记录每条导航路径的实际里程。
所述的基于全自动模拟导航的导航路径可靠性检测装置还包括时间记录模块，用于记录每条导航路径的实际所用时间。
所述导航路径规划模块还与GPS数据模拟模块相连；所述GPS数据模拟模块通过采用模拟采集的方式获取GPS数据。
所述GPS数据模拟模块通过双机互联的方式获取GPS数据。
有益效果
由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明可输入多个位置点，并且在电子地图上建立每两个位置点的条导航路径，根据建立的条导航路径进行模拟导航，从而实现对导航软件的测试，相比于实际续跑路测成本更低，效率更高。在模拟导航的过程中，还记录每条导航路径的实际里程和时间，根据每条导航路径的实际里程和时间可判断导航软件建立的导航路径是否准确。
附图说明
图1是本发明第一实施方式流程图；
图2是本发明第二实施方式结构方框图；
图3是本发明第三实施方式结构方框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明的第一实施方式涉及一种基于全自动模拟导航的导航路径可靠性检测方法，包括以下步骤：输入N个位置点，其中N≥2；根据输入的N个位置点，在电子地图上对每两个位置点进行导航路径规划，得到条导航路径；根据得到的条导航路径进行模拟导航，其中模拟导航时所使用的GPS数据采用模拟的方式获取得到。如图1所示，具体步骤如下：
步骤101中，输入N个位置点，其中N≥2。当导航软件开发完毕后需要进行测试，测试前，通过输入设备输入多个位置点，比如利用触摸屏选择A、B、C、D、E、F、G、H这8个位置点进行测试。
接着，进入步骤102，根据输入的N个位置点，在电子地图上对每两个位置点进行导航路径规划，得到条导航路径。也就是说，在收到多个位置点后，在系统的电子地图上对每两个位置点进行导航路径规划，以上述8个位置点为例，收到A、B、C、D、E、F、G、H这8个位置点后，在系统的电子地图上建立A—B的导航路径、A—C的导航路径、A-D的导航路径、A-E的导航路径、A-F的导航路径、A-G的导航路径、A-H的导航路径、B—A的导航路径、B—C的导航路径、B—D的导航路径、B—E的导航路径、B-F的导航路径、B-G的导航路径、B-H的导航路径、C-A的导航路径、C-B的导航路径、C-D的导航路径、C-E的导航路径、C-F的导航路径、C-H的导航路径、D-A的导航路径、D-B的导航路径、D-C的导航路径、D-E的导航路径、D-F的导航路径、D-G的导航路径、D-H的导航路径、E-A的导航路径、E-B的导航路径、E-C的导航路径、E-D的导航路径、E-F的导航路径、E-G的导航路径、E-H的导航路径、F-A的导航路径、F-B的导航路径、F-C的导航路径、F-D的导航路径、F-E的导航路径、F-G的导航路径、F-H的导航路径、G-A的导航路径、G-B的导航路径、G-C的导航路径、G-D的导航路径、G-E的导航路径、G-F的导航路径、G-H的导航路径、H—A的导航路径、H—B的导航路径、H—C的导航路径、H—D的导航路径、H—E的导航路径、H—F的导航路径、H—G的导航路径，总共56条导航路径。
最后，进入步骤103，根据得到的条导航路径进行模拟导航，判断导航路径的可靠性，其中模拟导航时所使用的GPS数据采用模拟的方式获取得到。具体地说，就是在得到所有导航路径后，采用模拟导航的方式进行导航，如果模拟导航在导航过程中出现错误（例如导航路径进行错误无法进行导航导致画面卡住的问题），则表示导航路径不可靠。本实施方式中的模拟导航所使用的GPS数据采用模拟的方式获取得到，比如通过双机互联的方式获取GPS数据，即利用一台计算机进行对GPS数据的模拟发送，从而实现GPS数据获取。
不难发现，本发明可输入多个位置点，并且在电子地图上建立每两个位置点的条导航路径，根据建立的条导航路径进行模拟导航，从而实现对导航软件的测试，相比于实际续跑路测成本更低，效率更高。
值得一提的是，在进行模拟导航时，还记录每条导航路径的实际里程和实际所用时间。判断导航路径可靠性的方式也可通过每条导航路径的实际里程和实际所用时间来确定。仍然以上述8个位置点为例，假设上述56条导航路径的总里程数为840公里，模拟导航虽然没有发生无法进行导航而导致画面卡住的情况，但是模拟导航后的实际里程数只有600公里，则表示模拟导航时出现了问题，比如直接穿过没有隧道的河流等。此时，技术人员可根据记录的每条导航路径的实际里程来确定哪条导航路径出问题，从而对路径规划算法进行改进。同样也可以通过实际所用时间来判断，仍然以上述8个位置点为例，假设上述56条导航路径通过的时间需要12小时，模拟导航完成后，结果实际所用时间达到15小时，技术人员可根据记录的每条导航路径的实际所用时间来确定哪条导航路径出现问题，从而对路径规划算法进行改进。
本发明的第二实施方式涉及一种基于全自动模拟导航的导航路径可靠性检测装置，如图2所示，包括：输入模块201，用于输入N个位置点，其中，N≥2，输入模块201可以用于输入A、B、C、D、E、F、G、H这8个位置点。导航路径规划模块202，用于根据输入的N个位置点，在电子地图上对每两个位置点进行导航路径规划，得到条导航路径。导航路径规划模块202在收到输入模块201输入的8个位置点后进行导航路径规划得到A-B的导航路径、A-C的导航路径、A-D的导航路径、A-E的导航路径、A-F的导航路径、A—G的导航路径、A—H的导航路径、B—A的导航路径、B—C的导航路径、B—D的导航路径、B—E的导航路径、B—F的导航路径、B—G的导航路径、B—H的导航路径、C—A的导航路径、C—B的导航路径、C—D的导航路径、C—E的导航路径、C—F的导航路径、C—H的导航路径、D—A的导航路径、D—B的导航路径、D—C的导航路径、D—E的导航路径、D—F的导航路径、D—G的导航路径、D—H的导航路径、E—A的导航路径、E—B的导航路径、E—C的导航路径、E—D的导航路径、E—F的导航路径、E—G的导航路径、E—H的导航路径、F—A的导航路径、F—B的导航路径、F—C的导航路径、F—D的导航路径、F—E的导航路径、F—G的导航路径、F—H的导航路径、G-A的导航路径、G-B的导航路径、G-C的导航路径、G-D的导航路径、G—E的导航路径、G-F的导航路径、G—H的导航路径、H—A的导航路径、H—B的导航路径、H—C的导航路径、H—D的导航路径、H—E的导航路径、H—F的导航路径、H—G的导航路径，总共56条导航路径。GPS数据模拟模块205，用于采用模拟的方式获取GPS数据，本实施方式中GPS数据可通过双机互联的方式获取GPS数据，即利用一台计算机进行对GPS数据的模拟发送，从而实现GPS数据获取；模拟导航模块203，根据GPS数据模拟模块205获取的GPS数据和导航路径规划模块202规划的条导航路径进行导航；判断模块204，用于判断导航路径的可靠性，也就是说，采用模拟导航的方式进行导航，判断模块204如果发现在模拟导航过程中出现错误（例如导航路径进行错误无法进行导航导致画面卡住的问题），则表示导航路径不可靠。
由此可见，本发明可输入多个位置点，并且在电子地图上建立每两个位置点的条导航路径，根据建立的条导航路径进行模拟导航，从而实现对导航软件的测试，相比于实际续跑路测成本更低，效率更高。
本发明的第三实施方式同样涉及一种基于全自动模拟导航的导航路径可靠性检测装置，本实施方式与第二实施方式大致相同，其区别在于，如图3所示，本实施方式中还包括：里程记录模块306，用于记录每条导航路径的实际里程；时间记录模块307，用于记录每条导航路径的实际所用时间。根据每条导航路径的实际里程和时间可判断导航软件建立的导航路径是否准确。
假设上述56条导航路径的总里程数为840公里，模拟导航虽然没有发生无法进行导航而导致画面卡住的情况，但是里程记录模块306在模拟导航后记录的实际里程数只有600公里，则表示模拟导航时出现了问题，比如直接穿过没有隧道的河流等。此时，技术人员可根据记录的每条导航路径的实际里程来确定哪条导航路径出问题，从而对路径规划算法进行改进。同样也可以通过实际所用时间来判断，仍然以上述8个位置点为例，假设上述56条导航路径通过的时间需要12小时，时间记录模块307在模拟导航完成后记录的实际所用时间达到15小时，技术人员可根据记录的每条导航路径的实际所用时间来确定哪条导航路径出现问题，从而对路径规划算法进行改进。
Claims (6)
1.一种基于全自动模拟导航的导航路径可靠性检测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)输入N个位置点，其中N≥2；(2)根据输入的N个位置点，在电子地图上对每两个位置点进行导航路径规划，得到每两个位置点之间相反方向的两条路径；(3)根据得到的导航路径进行模拟导航，在进行模拟导航时，记录每条导航路径的实际里程或实际所用时间，并根据每条导航路径的实际里程或实际所用时间来判断导航路径的可靠性。
2.根据权利要求1所述的基于全自动模拟导航的导航路径可靠性检测方法，其特征在于，所述步骤(3)中模拟导航时所使用的GPS数据采用模拟采集的方式获取得到。
3.根据权利要求2所述的基于全自动模拟导航的导航路径可靠性检测方法，其特征在于，所述步骤(3)中GPS数据通过双机互联的方式获取得到。
4.一种基于全自动模拟导航的导航路径可靠性检测装置，其特征在于，包括：输入模块，用于输入N个位置点，其中，N≥2；导航路径规划模块，用于根据输入的N个位置点，在电子地图上对每两个位置点进行导航路径规划，得到每两个位置点之间相反方向的两条路径；所述模拟导航模块，根据导航路径规划模块规划的导航路径进行模拟导航，在进行模拟导航时，记录每条导航路径的实际里程或实际所用时间；判断模块，用于根据每条导航路径的实际里程或实际所用时间来判断导航路径的可靠性。
5.根据权利要求4所述的基于全自动模拟导航的导航路径可靠性检测装置，所述导航路径规划模块还与GPS数据模拟模块相连；所述GPS数据模拟模块通过采用模拟采集的方式获取GPS数据。
6.根据权利要求5所述的基于全自动模拟导航的导航路径可靠性检测装置，其特征在于，所述GPS数据模拟模块通过双机互联的方式获取GPS数据。
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