JP6574637B2 - 高度検出装置、負荷・駆動装置および高度検出方法 - Google Patents
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Description
(2)前記気圧データが示す気圧を高度に換算するための換算式を生成する換算式生成回路。ここで、前記換算式は、該換算式を用いて気圧から換算した高度である気圧換算高度が、前記試験走行ルートでの前記受信機から有効な高度データが出力されている所定の複数の有効高度測定地点それぞれにおいて、該高度データの示す高度である衛星測位高度と合致するように構成されている。
(3)前記気圧データが示す気圧を前記換算式に基づいて前記気圧換算高度に換算することによって、前記試験走行ルートの一部または全部の高度を算出する高度算出回路。
図1に、本実施形態に係る高度検出システム100を示す。この高度検出システム100は、車両が走行した試験走行ルートの高度及び勾配を検出するものであり、該車両に搭載された気圧センサ1、GPS受信機2および高度検出装置3を具備してなる。そして、この高度検出システム100によって検出された高度や勾配は、シャシダイナモ等の負荷・駆動装置(図示しない。)を有する室内テストベンチでの模擬走行に利用される。
次に、前記高度検出システム100の各部を説明する。
次に、この高度検出装置3の各部の説明を兼ねて、当該高度検出システム100の動作を説明する。
しかしてその結果、図3に示すように、2つの衛星測位無効区間P1、P2が認識されたとする。
まず、第1衛星測位無効区間P1について説明する。
次に、この換算式の具体的な生成手順について説明する。
気圧から高度に換算する数式は、一般的に以下の線形な式(1)で表すことができる。
y=A・x+B・・・(1)
ここで、yは高度(m)、xは気圧(Pa)、AおよびBは係数である。
BS1=YS1−A・XS1・・・(2)
ここでXS1は、直前地点S1での気圧センサ1が示す気圧である。
同様にして該換算式生成回路32は、前記直後地点E1でのオフセット値BE1を以下の式から求める。
BE1=YE1−A・XE1・・・(3)
ここでXE1は、直後地点E1での気圧センサ1が示す気圧である。
y=A・x+{(D1−d)/D1}・BS1+(d/D1)・BE1・・・(4)
ここで、D1は第1衛星測位無効区間P1の距離(m)である。
同様にして、この換算式生成回路32は、第2衛星測位無効区間P2についての換算式を生成する。その式は以下のとおりである。
y=A・x+{(D2−d)/D2}・BS2+(d/D2)・BE2・・・(5)
なお、衛星測位無効区間が、1つまたは3つ以上の場合でも、各衛星測位無効区間にそれぞれ換算式を生成するように構成すればよい。
次に、本発明の第2実施形態について、図6を参照して説明する。
この実施形態では、試験走行が終了すると、換算式生成回路32が、その試験走行で得られた有効判断データの内容を、前記衛星測位データ格納部34を参照してチェックし、試験走行ルートの中から、位置データおよび高度データの信頼性がある、例えば、最も離れている2地点(以下、衛星測位有効地点ともいう。)を抽出する。
この2地点が、例えば試験走行ルートの始点及び終点であったとする。
この勾配を示す勾配データは、第1実施形態同様、試験走行ルートの位置データ及び高度データと紐付けられて、前記走行ルートデータ格納部に格納される。
なお、2つの衛星測位有効地点は、始点、終点に限られず、中間地点を適宜2点選定してもよい。
次に、本発明の第3実施形態について、図7を参照して説明する。
この実施形態では、試験走行が終了すると、換算式生成回路32が、衛星測位有効地点を3つ以上(ここでは例えば3つ)抽出する。その3地点を、順に第1地点、第2地点、第3地点とする。
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。
例えば、各実施形態では、2地点間の換算式を求める際、換算式のオフセット値が、距離に応じて線形に変化するように構成していたが、走行時間に応じてオフセット値が線形に変化するようにしてもよい。また、オフセット値は、2地点間を必ずしも線形に変化する必要はなく、非線形な変化であってよい。特にオフセット値を滑らかに変化させるようにしておけば、非連続な勾配が算出されないので好ましい。
試験走行後、換算式を生成するのではなく、試験走行中にリアルタイムに換算式を生成して高度算出するようにしてもよい。
このとき、高度検出装置は、車両(GPS受信機2)の位置(経度及び緯度)を示す位置情報とともに、前記GPS高度や気圧高度を表示することが考えられる。また、高度検出装置は、前記GPS受信機2の位置データから算出される車速や加速度等の演算値とともに、前記GPS高度や気圧高度を表示することも考えられる。これらの表示をドライバ等のオペレータが見比べることによって、GPS受信機2の故障等の不具合が生じているのか、又は、例えば建物等の遮蔽物により電波の受信が不能・不調に陥っているのかを判断することができる。
その他、本発明は、前記各実施形態の一部を適宜組み合わせるなど、その趣旨を逸脱しない範囲で変形可能である。
Claims (5)
- 車両が走行した試験走行ルートの高度を検出する高度検出装置であって、
試験走行ルートを走行中の車両に搭載された衛星測位システムの受信機から、該車両の高度を示す高度データを受信するとともに、該車両に搭載された気圧センサから、車両周囲の気圧を示す気圧データを受信する受信回路と、
前記気圧データが示す気圧を高度に換算するための換算式を生成する換算式生成回路と
前記気圧データが示す気圧を前記換算式に基づいて前記気圧換算高度に換算することによって、前記試験走行ルートの一部または全部の高度を算出する高度算出回路とを具備し、
前記換算式を用いて気圧から換算した高度である気圧換算高度が、前記試験走行ルートでの前記受信機から有効な高度データが出力されている所定の複数の有効高度測定地点それぞれにおいて、前記高度データの示す高度に略合致するように構成したものであり、
前記換算式生成回路は、前記受信機から有効な高度データが出力されてない区間である衛星測位無効区間の直前および直後の2地点を前記有効高度測定地点とみなし、当該衛星測位無効区間に対応する換算式を生成するものであることを特徴とする高度検出装置。 - 前記高度算出回路は、前記衛星測位無効区間においては、その間の気圧データが示す気圧を前記換算式に基づいて換算した気圧換算高度を採用するととともに、前記受信機から有効な高度データが出力されている区間である衛星測位有効区間では、受信機の高度データが示す高度を採用することによって前記試験走行ルート全体に亘る高度を確定するものであることを特徴とする請求項1記載の高度検出装置。
- 前記高度算出回路が、前記気圧換算高度を用いて前記試験走行ルートの一部または全部の勾配をも算出するものであることを特徴とする請求項1または2記載の高度検出装置。
- 車両または車両の一部を試験するための負荷・駆動装置と、
請求項1乃至3の何れか一項に記載の高度検出装置とを用いた試験システムであって、
前記車両または車両の一部に対して前記試験走行で作用した負荷または駆動力を、請求項3記載の高度検出装置が検出した試験走行ルートの勾配に基づいて算出し、この算出した負荷または駆動力を、当該試験において前記車両またはその一部に作用させることを特徴とする試験システム。 - 車両が走行した試験走行ルートの高度を検出する高度検出方法であって、
試験走行ルートを走行中の車両に搭載された衛星測位システムの受信機から、該車両の高度を示す高度データを受信するとともに、該車両に搭載された気圧センサから、車両周囲の気圧を示す気圧データを受信し、
前記気圧データが示す気圧を高度に換算するための換算式であって、該換算式を用いて気圧から換算した高度である気圧換算高度が、前記試験走行ルートでの前記受信機から有効な高度データが出力されている所定の複数の有効高度測定地点それぞれにおいて、前記高度データの示す高度に略合致するように構成した換算式を生成し、
前記気圧データが示す気圧を前記換算式に基づいて前記気圧換算高度に換算することによって、前記試験走行ルートの一部または全部の高度を算出するものであり、
前記受信機から有効な高度データが出力されてない区間である衛星測位無効区間の直前および直後の2地点を前記有効高度測定地点とみなし、当該衛星測位無効区間に対応する換算式を生成することを特徴とする高度検出方法。
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