CN105928471A - 汽车车轮轮辋形貌弧形轨迹视觉重建系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车车轮轮辋形貌弧形轨迹视觉重建系统，汽车车轮轮辋形貌弧形轨迹视觉重建系统主要包括齿轮(1)、电机(2)、卡夹(3)、激光投线仪(4)与弧形轨道(5)，齿轮(1)的内部圆孔穿过电机(2)输出轴与电机(2)阶梯轴中间段键连接，螺母与电机(2)输出轴端部螺纹固定连接，齿轮(1)放置于弧形轨道(5)的内部并与弧形轨道(5)的弧形齿条啮合，激光投线仪(4)放置在电机(2)顶部的两个螺纹孔之间，两个螺栓穿入卡夹(3)两侧的圆孔和电机(2)顶部的两个螺纹孔与电机(2)螺纹固定连接。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装。

Description

汽车车轮轮辋形貌弧形轨迹视觉重建系统

技术领域

本发明涉及一种汽车车轮轮辋形貌的检测设备，更具体的说，它是一种汽车车轮轮辋形貌弧形轨迹视觉重建系统。

背景技术

为保证汽车的安全行驶，合理快速的检测汽车的车轮轮辋，进行汽车的各项汽车轮辋形貌和车轮定位角度的视觉测量是汽车检测领域的主要检测项目之一。目前，对汽车轮辋形貌的测量主要是固定式检测设备，效率低、精度差。采用机器视觉测量技术对汽车轮辋进行非接触检测由于具有快速、准确和高可靠性等特点有望解决以上技术瓶颈。本发明采用电机驱动的齿轮齿条副带动激光投线仪沿弧形轨迹扫描车轮的结构，实现了检测系统在弧形运动中对轮辋形貌的扫描检测。系统结构简单、便于加工和运输，提高了汽车轮辋形貌检测结果的准确度，对汽车工业检测领域的技术进步具有重要意义。

发明内容

本发明针对无法实现对汽车车轮轮辋形貌进行弧形轨迹扫描重建的问题，提供了一种结构简单、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的汽车车轮轮辋形貌弧形轨迹视觉重建系统。汽车车轮轮辋形貌弧形轨迹视觉重建系统由电机提供驱动力，电机的输出轴经由啮合的齿轮齿条对将转动转换为激光扫描平面的弧形轨迹运动，从而时实现对汽车车轮轮辋形貌进行弧形轨迹扫描重建的功能。

参阅图1至图8，为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现。本发明所提供的汽车车轮轮辋形貌弧形轨迹视觉重建系统包括有齿轮、电机、卡夹、激光投线仪与弧形轨道。

弧形轨道放置在水平地面上，齿轮的内部圆孔穿过电机输出轴与电机阶梯轴中间段键连接，螺母与电机输出轴端部螺纹固定连接，齿轮放置于弧形轨道的内部并与弧形轨道的弧形齿条啮合，激光投线仪放置在电机顶部的两个螺纹孔之间，两个螺栓穿入卡夹两侧的圆孔和电机顶部的两个螺纹孔与电机螺纹固定连接。

技术方案中所述的齿轮为标准圆柱齿轮，内部加工有一个圆孔和一个通长键槽。

技术方案中所述的电机的输出轴为阶梯轴，阶梯轴中间段加工有键槽，阶梯轴端部加工有螺纹，电机顶部加工有两个螺纹孔。

技术方案中所述的卡夹为薄钢板制成的Ω型零件，卡夹底部两侧加工有两个圆形通孔。

技术方案中所述的弧形轨道是由外侧的弧形齿条和内侧的弧形钢条及两端的直钢条焊接而成的双层弧形闭合零件。

本发明的有益效果是：

(1)本发明采用电机及弧形齿条和齿轮的驱动方式，由于采用了此种方式，实现了激光扫描平面对待检车轮轮辋的弧形轨迹扫描重建，与直线运动扫描相比，对于较小尺寸的轮辋等物体具有更高的检测精度。

(2)本发明的主要零件采用标准量具钢进行加工，首先，标准型钢产量大，机械加工工序少，制作简单，生产成本较低；其次，作为测量仪器的重要附件，采用标准型钢具有一定的强度，能够在长期使用中不变形，保证测量的精度，可以满足国家标准对测量精度的要求。

附图说明

图1是汽车车轮轮辋形貌弧形轨迹视觉重建系统的轴侧图；

图2是汽车车轮轮辋形貌弧形轨迹视觉重建系统的齿轮1、电机2、卡夹3和激光投线仪4的轴测图；

图3是汽车车轮轮辋形貌弧形轨迹视觉重建系统中齿轮1、电机2和卡夹3的剖视图；

图4是汽车车轮轮辋形貌弧形轨迹视觉重建系统中齿轮1的轴测图；

图5是汽车车轮轮辋形貌弧形轨迹视觉重建系统中电机2的轴测图；

图6是汽车车轮轮辋形貌弧形轨迹视觉重建系统中卡夹3的右轴测图；

图7是汽车车轮轮辋形貌弧形轨迹视觉重建系统中激光投线仪4的轴测图；

图8是汽车车轮轮辋形貌弧形轨迹视觉重建系统中弧形轨道5的轴测图；

图中：1.齿轮，2.电机，3.卡夹，4.激光投线仪，5.弧形轨道。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细描述:

参阅图1至图8，汽车车轮轮辋形貌弧形轨迹视觉重建系统包括有齿轮1、电机2、卡夹3、激光投线仪4与弧形轨道5。

弧形轨道5是由外侧的弧形齿条和内侧的弧形钢条及两端的直钢条焊接而成的双层弧形闭合零件，弧形轨道5放置在水平地面上。

电机2的输出轴为阶梯轴，阶梯轴中间段加工有键槽，阶梯轴端部加工有螺纹，电机2顶部加工有两个螺纹孔，齿轮1为标准圆柱齿轮，内部加工有一个圆孔和一个通长键槽，齿轮1的内部圆孔穿过电机2输出轴与电机2阶梯轴中间段键连接，螺母与电机2输出轴端部螺纹固定连接，齿轮1放置于弧形轨道5的内部并与弧形轨道5的弧形齿条啮合。

卡夹3为薄钢板制成的Ω型零件，卡夹3底部两侧加工有两个圆形通孔，激光投线仪4放置在电机2顶部的两个螺纹孔之间，两个螺栓穿入卡夹3两侧的圆孔和电机2顶部的两个螺纹孔与电机2螺纹固定连接。

汽车车轮轮辋形貌弧形轨迹视觉重建系统的使用方法：

将汽车车轮轮辋形貌弧形轨迹视觉重建系统固定在地面上，待检汽车车轮轮毂位于系统前方，启动激光投线仪投射面激光，启动电机使输出轴带动齿轮旋转，则激光投线仪投射的激光平面沿弧形轨迹运动并扫描待检车轮轮辋，采集图像并处理重建可的到汽车车轮轮辋形貌。

Claims (5)

1.一种汽车车轮轮辋形貌弧形轨迹视觉重建系统，其特征在于，所述的汽车车轮轮辋形貌弧形轨迹视觉重建系统包括有齿轮(1)、电机(2)、卡夹(3)、激光投线仪(4)与弧形轨道(5)；

弧形轨道(5)放置在水平地面上，齿轮(1)的内部圆孔穿过电机(2)输出轴与电机(2)阶梯轴中间段键连接，螺母与电机(2)输出轴端部螺纹固定连接，齿轮(1)放置于弧形轨道(5)的内部并与弧形轨道(5)的弧形齿条啮合，激光投线仪(4)放置在电机(2)顶部的两个螺纹孔之间，两个螺栓穿入卡夹(3)两侧的圆孔和电机(2)顶部的两个螺纹孔与电机(2)螺纹固定连接。

2.按照权利要求1所述的汽车车轮轮辋形貌弧形轨迹视觉重建系统，其特征在于所述的齿轮(1)为标准圆柱齿轮，内部加工有一个圆孔和一个通长键槽。

3.按照权利要求1所述的汽车车轮轮辋形貌弧形轨迹视觉重建系统，其特征在于所述的电机(2)的输出轴为阶梯轴，阶梯轴中间段加工有键槽，阶梯轴端部加工有螺纹，电机(2)顶部加工有两个螺纹孔。

4.按照权利要求1所述的汽车车轮轮辋形貌弧形轨迹视觉重建系统，其特征在于所述的卡夹(3)为薄钢板制成的Ω型零件，卡夹(3)底部两侧加工有两个圆形通孔。

5.按照权利要求1所述的汽车车轮轮辋形貌弧形轨迹视觉重建系统，其特征在于所述的弧形轨道(5)是由外侧的弧形齿条和内侧的弧形钢条及两端的直钢条焊接而成的双层弧形闭合零件。