CN106840041A - 基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪 - Google Patents

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徐观
郑安琪
苏建
刘玉梅
潘洪达
陈熔
戴建国
林慧英
单红梅
张立斌
李晓韬
袁静
吴广为
陈俊伊
陈芳
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Abstract

本发明公开了一种基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪，旨在解决采用基于双目主动视觉的方式实现汽车形貌扫描的问题。基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪主要由箱体(1)、圆弧导轨(2)、激光投线仪(3)、靶标内摄像机(4)、靶标外摄像机(5)与三脚架(6)组成。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检验精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪。

Description

基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪
技术领域
本发明涉及一种汽车形貌检测领域的检测装备，更具体的说，它是一种基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪。
背景技术
汽车形貌的检测对于汽车变形检测具有十分重要的意义，并且，汽车形貌测量可以及时检测车辆的超载超限，因此对于行车安全有重要意义。为保证汽车的安全行驶、减少财产损失以及对于汽车变形的恢复，性能可靠、操作方便的汽车形貌测量装置具有重要意义，为保证汽车形貌检测的精度，基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪具有重要的应用价值。
发明内容
本发明针对现有的汽车形貌检测装置精度低的问题，提供了一种结构简单、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪。基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪通过靶标外摄像机采集箱体靶标的位置，通过靶标内摄像机采集激光投影对汽车形貌进行扫描，两个靶标内摄像机分别拍摄汽车形貌与激光投线仪相交时的图像，通过图像处理对汽车形貌进行重建，从而实现对汽车形貌的检测。
参阅图1至图7，为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现。本发明所提供的基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪包括有箱体、圆弧导轨、激光投线仪、靶标内摄像机、靶标外摄像机与三脚架。
圆弧导轨放置在箱体的内侧并与箱体的底部焊接连接，三个T型槽螺栓的顶部放入圆弧导轨的T型槽中并与圆弧导轨小间隙配合滑动连接，激光投线仪放置在弧形导轨的中部并与T型槽螺栓螺纹固定连接，两个靶标内摄像机分别放置在弧形导轨的两侧并与T型槽螺栓螺纹固定连接，靶标外摄像机放置在三脚架的上表面，螺栓穿过三脚架圆形钢板的通孔与靶标外摄像机螺纹固定连接。
技术方案中所述的箱体是由钢板焊接加工而成的一面开口的中空圆弧形零件，箱体的外表面粘贴有几何图案标识。
技术方案中所述的圆弧导轨为加工有T型槽的圆弧型细长零件。
技术方案中所述的三脚架是由顶部的圆形钢板与底部的细长矩形钢板加工而成的零件，三脚架的圆形钢板的上表面中心加工有一个圆形通孔。
本发明的有益效果是：
(1)本发明采用双目主动视觉的检测装置，大大提高了测量的精度，并且激光投线仪以及两台摄像机的位置可调，视野广，灵活度高，操作简单，节省了操纵的时间。
(2)本发明结构简单，体积小，可以应用于各种工作场站，激光投线仪以及摄像机可拆卸，便于安装、维修，成本低。
(3)本发明中采用的圆弧式导轨可以实现变换摄像机以及投影仪的位置，不仅保证了汽车形貌扫描仪的精度而且可以保证测量的视场范围。
(4)本发明采用靶标外摄像机采集带有棋盘格靶标的箱体的位置，而靶标内摄像机仅用于采集投线仪的投影光条，避免了单摄像机需要既采集位置又采集光条而导致的视场范围过窄的问题。
附图说明
图1是基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪的轴测图；
图2是基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪中箱体1的轴测图；
图3是基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪中圆弧导轨2的轴测图；
图4是基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪中激光投线仪3的轴测图；
图5是基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪中靶标内摄像机4的轴测图；
图6是基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪中靶标外摄像机5的轴测图；
图7是基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪中三脚架6的轴测图；
图中：1.箱体,2.圆弧导轨,3.激光投线仪,4.靶标内摄像机,5.靶标外摄像机,6.三脚架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细描述:
参阅图1至图7，基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪包括有箱体1、圆弧导轨2、激光投线仪3、靶标内摄像机4、靶标外摄像机5与三脚架6。
箱体1是由钢板焊接加工而成的一面开口的中空圆弧形零件，箱体1的外表面粘贴有几何图案标识，圆弧导轨2为加工有T型槽的圆弧型细长零件，圆弧导轨2放置在箱体1的内侧并与箱体1的底部焊接连接，三个T型槽螺栓的顶部放入圆弧导轨2的T型槽中并与圆弧导轨2小间隙配合滑动连接，激光投线仪3放置在弧形导轨的中部并与T型槽螺栓螺纹固定连接，两个靶标内摄像机4分别放置在弧形导轨的两侧并与T型槽螺栓螺纹固定连接，三脚架6是由顶部的圆形钢板与底部的细长矩形钢板加工而成的零件，三脚架6的圆形钢板的上表面中心加工有一个圆形通孔，靶标外摄像机5放置在三脚架6的上表面，螺栓穿过三脚架6圆形钢板的通孔与靶标外摄像机5螺纹固定连接。
基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪的使用方法：
将汽车停放至双目主动视觉的汽车形貌扫描仪的视野范围内，不断变换激光投线仪与汽车表面的相交位置，在每个位置时，激光投线仪两侧的靶标内摄像机只负责拍摄激光投线仪在汽车车身表面的投影图片，靶标外摄像机通过采集箱体的外表面的棋盘格标识对靶标外摄像机进行标定以及坐标转换，再对靶标内摄像机以及靶标外摄像机拍摄的图像进行图像处理，重建出汽车形貌。

Claims (4)

1.一种基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪，其特征在于，所述的基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪包括有箱体(1)、圆弧导轨(2)、激光投线仪(3)、靶标内摄像机(4)、靶标外摄像机(5)与三脚架(6)；
圆弧导轨(2)放置在箱体(1)的内侧并与箱体(1)的底部焊接连接，三个T型槽螺栓的顶部放入圆弧导轨(2)的T型槽中并与圆弧导轨(2)小间隙配合滑动连接，激光投线仪(3)放置在弧形导轨的中部并与T型槽螺栓螺纹固定连接，两个靶标内摄像机(4)分别放置在弧形导轨的两侧并与T型槽螺栓螺纹固定连接，靶标外摄像机(5)放置在三脚架(6)的上表面，螺栓穿过三脚架(6)圆形钢板的通孔与靶标外摄像机(5)螺纹固定连接。
2.按照权利要求1所述的基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪，其特征在于所述的箱体(1)是由钢板焊接加工而成的一面开口的中空圆弧形零件，箱体(1)的外表面粘贴有几何图案标识。
3.按照权利要求1所述的基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪，其特征在于所述的圆弧导轨(2)为加工有T型槽的圆弧型细长零件。
4.按照权利要求1所述的基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪，其特征在于所述的三脚架(6)是由顶部的圆形钢板与底部的细长矩形钢板加工而成的零件，三脚架(6)的圆形钢板的上表面中心加工有一个圆形通孔。
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