CN107478161A - 一线激光3d相机及系统 - Google Patents

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刘发玮
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Suzhou Alex Hua Tian Air Navigation Intelligent Equipment Technology Co Ltd
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Suzhou Alex Hua Tian Air Navigation Intelligent Equipment Technology Co Ltd
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness

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Abstract

本发明提出了一种线激光3D相机，包括支架，所述支架上设有弧形槽，所述弧形槽端部设有光栅尺；所述弧形槽上卡设有激光源和ccd相机，所述ccd相机与计算机电连通，进行信号传输，本系统通过线激光与ccd相机的配合，当线激光打在被测件上时将被测件三维特征显示出来，能够检测被测件的平面高度。

Description

一线激光3D相机及系统
技术领域
本发明涉及自动化检测领域，尤其涉及激光3D相机及系统。
背景技术
线激光3D相机是基于线激光垂直打在被测件上相机与激光形成一定夹角，利用线激光与相机的夹角，当产品高低不平的时候，在相机成像过程中会形成线激光并非形成一条直线，而是高低不平，通过相机与激光的夹角将被测件表面进行被测件的高度测量，在通过光栅尺形成X轴的位置,最后通过专门的软件生成被测件的3D图.行业内通过相机暂时还做不到检测被测件的平面高度。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了一种线激光3D相机，包括支架，所述支架上设有弧形槽，所述弧形槽端部设有光栅尺；所述弧形槽上卡设有激光源和ccd相机，所述ccd相机与计算机电连通，进行信号传输。
优选的，所述ccd相机侧边设有卡轮，所述卡轮卡于所述弧形槽内。
一种线激光3D相机系统，包括激光模块、相机视觉模块、光栅模块、3D建模模块、数据存储模块及人机界面，
所述激光模块用于生成线激光，当线激光打在被测件上时将被测件三维特征显示出来，所述相机视觉模块用于视觉拍照；
所述光栅模块用于将3D扫描触发；
所述运动控制模块用于3D扫描运动控制；
所述3D建模模块用于扫描出来的数据生成3D图；
所述数据存储模块用于保存扫描出来的数据；
所述人机界面用于人机友好交互。
本发明提出的线激光3D相机及系统有以下有益效果：本系统通过线激光与ccd相机的配合，当线激光打在被测件上时将被测件三维特征显示出来，能够检测被测件的平面高度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明的结构连接示意图；
图2为本发明的系统连接示意图；
其中，1-支架，2-光栅尺，3-ccd相机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，本发明提出了一种线激光3D相机，包括支架1，所述支架1上设有弧形槽，所述弧形槽端部设有光栅尺2；所述弧形槽上卡设有激光源和ccd相机3，所述ccd相机3与计算机电连通，进行信号传输。
优选的，所述ccd相机3侧边设有卡轮，所述卡轮卡于所述弧形槽内，能够沿着弧形槽滑动，激光源发出的激光摄于被测物体上，激光相机获知高低的信息，ccd相机3获取平面信息，两种信息建模构成立体的结构。
一种线激光3D相机系统，包括激光模块、相机视觉模块、光栅模块、3D建模模块、数据存储模块及人机界面，
所述激光模块用于生成线激光，当线激光打在被测件上时将被测件三维特征显示出来，所述相机视觉模块用于视觉拍照；
所述光栅模块用于将3D扫描触发；
所述运动控制模块用于3D扫描运动控制；
所述3D建模模块用于扫描出来的数据生成3D图；
所述数据存储模块用于保存扫描出来的数据；
所述人机界面用于人机友好交互。
能够通过线激光和相机生成被测件3D图像进行检测，包括激光模块，相机视觉模块，光栅模块，运动控制模块，3D建模模块，数据存储模块及人机界面，所述激光模块用于生成线激光，当线激光打在被测件上时将被测件三维特征显示出来，所述相机视觉模块用于视觉拍照，所述光散模块用于将3D扫描触发，所述运动控制模块用于3D扫描运动控制，所述3D建模模块用于扫描出来的数据生成3D图，所述数据存储模块用于保存扫描出来的数据，所述人机界面用于人机友好交互。通过3D软件生成的三维模型,基于3维模型进行检测测量。
线激光3D相机检测测量包含如下步骤：
第一步，将产品放在检测平台上，启动3D扫描；
第二步，扫描完成后生成被测件三维图像；
第三步，在被测件的三维模型上进行所需要的测量。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种线激光3D相机，其特征在于，包括支架，所述支架上设有弧形槽，所述弧形槽端部设有光栅尺；所述弧形槽上卡设有激光源和ccd相机，所述ccd相机与计算机电连通，进行信号传输。
2.根据权利要求1所述的线激光3D相机，其特征在于，所述ccd相机侧边设有卡轮，所述卡轮卡于所述弧形槽内。
3.一种线激光3D相机系统，其特征在于，包括激光模块、相机视觉模块、光栅模块、3D建模模块、数据存储模块及人机界面，
所述激光模块用于生成线激光，当线激光打在被测件上时将被测件三维特征显示出来，所述相机视觉模块用于视觉拍照；
所述光栅模块用于将3D扫描触发；
所述运动控制模块用于3D扫描运动控制；
所述3D建模模块用于扫描出来的数据生成3D图；
所述数据存储模块用于保存扫描出来的数据；
所述人机界面用于人机友好交互。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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