CN105371828A - 汽车车轮定位仪举升架共面性视觉检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车车轮定位仪举升架共面性视觉检测系统，旨在解决汽车车轮定位仪举升架共面性非接触检验的问题。汽车车轮定位仪举升架共面性视觉检测系统主要由平板(1)、半球形标识(2)、摄像机支架(4)、摄像机(5)与相机支座(6)组成，系统通过摄像机采集球形标识的图像，根据球形投影的二次曲线的形状，可以对摄像机进行标定并重建出球心的位置，进而评价汽车车轮定位仪举升架的共面性误差。系统提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的汽车车轮定位仪举升架共面性视觉检测系统。

Description

汽车车轮定位仪举升架共面性视觉检测系统

技术领域

本发明涉及一种汽车工业领域的检测设备的检验设备，更具体的说，它涉及一种汽车车轮定位仪举升架共面性视觉检测系统。

背景技术

为了解决车辆在行驶过程中发生的轮胎异常磨损、跑偏、方向盘发抖等故障，需要对车辆进行四轮定位检测和调整。在四轮定位检测过程中，汽车需要开上汽车车轮定位仪举升架，且四个车轮接地点应在同一平面上，因此汽车车轮定位举升架需要满足四个车轮所在的接地点共面，以保证车轮定位的检测精度。传统方法由水平尺人工检验四个车轮接地点共面，调整时间长、测量精度不高。将靶标板放置在四个车轮所在位置，利用摄像机采集靶标板的图像，重建出靶标板平面位置以调平举升架进具有低成本、准确和高可靠性等特点。因此，采用汽车车轮定位仪举升架共面性视觉检测系统对汽车车轮定位仪举升架进行共面性检验对汽车工业检测领域的技术进步具有重要意义。

发明内容

本发明针对目前无法实现汽车车轮定位仪举升架共面性进行视觉非接触检验的现状，提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车车体形貌检测系统进行检定要求的汽车车轮定位仪举升架共面性视觉检测系统。

参阅图1至图4，为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现。本发明所提供的汽车车轮定位仪举升架共面性视觉检测系统包括有平板、半球形标识、摄像机支架、摄像机与相机支座。

四组半球形标识分别均布焊接在四块平板的顶面，四个平板放置在举升板的表面，相机支座放置在水平地面上，螺栓穿过相机支座底部圆形钢板的圆形通孔与地面固定连接，螺栓穿过摄像机支架的水平面的圆形通孔与摄像机底部的螺纹孔螺纹固定连接，螺栓穿过相机支座的方管侧面的两个圆形通孔和摄像机支架垂直面的圆弧形通孔与螺母螺纹固定连接。

技术方案中所述的平板为矩形钢板。

技术方案中所述的半球形标识为半球形钢制零件。

技术方案中所述的摄像机支架为钢板折弯制成的L型零件，摄像机支架的水平面加工一个圆形通孔，摄像机支架的垂直面加工一个圆弧形通孔。

技术方案中所述的相机支座由上部的方管和底部的圆形钢板焊接制成，相机支座的底部圆形钢板圆周均布加工四个圆形通孔，圆形钢板顶面中央焊接一根方管，方管顶端侧面对称加工两个圆形通孔。

本发明的有益效果是：

(1)当汽车开上汽车车轮定位仪举升架检测车轮定位时，四个车轮接地点应在同一平面上，传统方法由水平尺人工检验四个车轮接地点共面，调整时间长、测量精度不高。本发明在汽车车轮定位仪举升架四个车轮接地点放置四个带有球形标识的靶标版。通过摄像机采集球形标识的图像，根据球形投影的二次曲线的形状，可以对摄像机进行标定并重建出球心的位置，进而评价汽车车轮定位仪举升架的共面性误差。

(2)本发明的主要零件采用标准型钢进行加工，首先，标准型钢产量大，机械加工工序少，生产成本较低；其次，作为测量仪器的重要附件，采用标准型钢具有一定的强度，能够在长期使用中不变形，保证测量的精度，可以满足国家标准对测量精度的要求。

附图说明

图1是汽车车轮定位仪举升架共面性视觉检测系统的轴测图；

图2是汽车车轮定位仪举升架共面性视觉检测系统中摄像机支架4的轴测图；

图3是汽车车轮定位仪举升架共面性视觉检测系统中平板1、半球形标识2的轴测图；

图4汽车车轮定位仪举升架共面性视觉检测系统中摄像机支架4、摄像机5、相机支座6的局部剖视图；

图中：1.平板，2.半球形标识，3.举升板，4.摄像机支架，5.摄像机，6.相机支座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细描述:

参阅图1至图4，汽车车轮定位仪举升架共面性视觉检测系统包括有平板1、半球形标识2、摄像机支架4、摄像机5与相机支座6。

平板1为矩形钢板，半球形标识2为半球形钢制零件，四组半球形标识2分别均布焊接在四块平板1的顶面，四个平板1放置在举升板3的表面。

相机支座6由上部的方管和底部的圆形钢板焊接制成，相机支座6的底部圆形钢板圆周均布加工四个圆形通孔，圆形钢板顶面中央焊接一根方管，方管顶端侧面对称加工两个圆形通孔，相机支座6放置在水平地面上，螺栓穿过相机支座6底部圆形钢板的圆形通孔与地面固定连接。

摄像机支架4为钢板折弯制成的L型零件，摄像机支架4的水平面加工一个圆形通孔，摄像机支架4的垂直面加工一个圆弧形通孔，螺栓穿过摄像机支架4的水平面的圆形通孔与摄像机5底部的螺纹孔螺纹固定连接，螺栓穿过相机支座6的方管侧面的两个圆形通孔和摄像机支架4垂直面的圆弧形通孔与螺母螺纹固定连接。

汽车车轮定位仪举升架共面性视觉检测系统的使用方法：将焊接有半球形标识2的四个平板1放置在汽车车轮定位仪举升架的举升板3的上表面，将相机支座6固定在地面，同时固定好摄像机支架4和摄像机5，摄像机5朝向半球形标识2。通过标定好摄像机采集半球形标识2的图像，半球形标识2的图像为一二次曲线，根据二次曲线的形状，可以重建四个平板1与水平面的角度，进而判断汽车车轮定位仪举升架的举升板3是否水平并共面。

Claims (5)

1.一种汽车车轮定位仪举升架共面性视觉检测系统，其特征在于，所述的汽车车轮定位仪举升架共面性视觉检测系统由平板(1)、半球形标识(2)、摄像机支架(4)、摄像机(5)与相机支座(6)组成；

四组半球形标识(2)分别均布焊接在四块平板(1)的顶面，四个平板(1)放置在举升板(3)的表面，相机支座(6)放置在水平地面上，螺栓穿过相机支座(6)底部圆形钢板的圆形通孔与地面固定连接，螺栓穿过摄像机支架(4)的水平面的圆形通孔与摄像机(5)底部的螺纹孔螺纹固定连接，螺栓穿过相机支座(6)的方管侧面的两个圆形通孔和摄像机支架(4)垂直面的圆弧形通孔与螺母螺纹固定连接。

2.按照权利要求1所述的汽车车轮定位仪举升架共面性视觉检测系统，其特征在于所述的平板(1)为矩形钢板。

3.按照权利要求1所述的汽车车轮定位仪举升架共面性视觉检测系统，其特征在于所述的半球形标识(2)为半球形钢制零件。

4.按照权利要求1所述的汽车车轮定位仪举升架共面性视觉检测系统，其特征在于所述的摄像机支架(4)为钢板折弯制成的L型零件，摄像机支架(4)的水平面加工一个圆形通孔，摄像机支架(4)的垂直面加工一个圆弧形通孔。

5.按照权利要求1所述的汽车车轮定位仪举升架共面性视觉检测系统，其特征在于所述的相机支座(6)由上部的方管和底部的圆形钢板焊接制成，相机支座(6)的底部圆形钢板圆周均布加工四个圆形通孔，圆形钢板顶面中央焊接一根方管，方管顶端侧面对称加工两个圆形通孔。