CN106120525B - 主动视觉的车载路面裂纹检测系统多尺度柔性检定靶标 - Google Patents
主动视觉的车载路面裂纹检测系统多尺度柔性检定靶标 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种主动视觉的车载路面裂纹检测系统多尺度柔性检定靶标，旨在解决车载路面裂纹主动视觉检测系统光照影响的测试问题。系统包括有1号靶标(1)、2号靶标(2)、3号靶标(3)、4号靶标(4)与基座(5)，基座(5)的下表面放置在水平地面上，1号靶标(1)、2号靶标(2)、3号靶标(3)和4号靶标(4)与基座(5)的上表面加工的四个螺纹孔螺纹固定连接。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于主动视觉的车载路面裂纹检测系统多尺度柔性检定靶标。
Description
技术领域
本发明涉及一种车载路面裂纹主动视觉检测系统的辅助设备，更具体的说，它是一种主动视觉的车载路面裂纹检测系统多尺度柔性检定靶标。
背景技术
为保证汽车的安全行驶，合理快速的检测路面的损坏程度和裂纹扩展程度，进行裂纹的测量是检测路面道路状况的主要检测项目之一。目前，对裂纹的测量主要停留在手工米尺测量，效率低，精度不高，抗干扰性差，工作人员劳动强度大。采用激光平面对裂纹进行扫描，并通过摄像机采集裂纹图像进而实现裂纹尺寸形状测量的方法，具有快速、准确和高可靠性等特点有望解决以上技术瓶颈。为保证检测的准确性，需要通过检定设备对系统进行检验。因此，采用主动视觉的车载路面裂纹检测系统多尺度柔性检定靶标对裂纹的多尺度视觉检测系统进行检定对道路状况检测领域的技术进步具有重要意义。
发明内容
本发明针对主动视觉的车载路面裂纹检测系统多尺度柔性检定的问题，提供了一种结构简单、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的柔性检定系统。主动视觉的车载路面裂纹检测系统多尺度柔性检定靶标由不同钢板的缝隙宽度模拟不同尺度道路裂纹，采用了柔性可拆解的靶标实现对系统的检验功能。
参阅图1至图6，为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现。本发明所提供的主动视觉的车载路面裂纹检测系统多尺度柔性检定靶标包括有1号靶标、2号靶标、3号靶标、4号靶标与基座。
基座的下表面放置在水平地面上，1号靶标底部的加工有螺纹的圆柱体与基座的上表面加工一个螺纹孔螺纹固定连接，2号靶标底部的加工有螺纹的圆柱体与基座的上表面加工一个螺纹孔螺纹固定连接，3号靶标底部的加工有螺纹的圆柱体与基座的上表面加工一个螺纹孔螺纹固定连接，4号靶标底部的加工有螺纹的圆柱体与基座的上表面加工一个螺纹孔螺纹固定连接。
技术方案中所述的1号靶标底部为加工有螺纹的圆柱体，圆柱体顶部焊接一块矩形钢板，矩形钢板上方等间距竖直焊接五块高度依次递减的平行钢板，平行钢板的间距为4mm。
技术方案中所述的2号靶标底部为加工有螺纹的圆柱体，2号靶标的圆柱体直径与1号靶标的圆柱体直径相等，2号靶标的圆柱体顶部焊接一块矩形钢板，矩形钢板上方等间距竖直焊接五块高度依次递减的平行钢板，平行钢板的间距为3mm。
技术方案中所述的3号靶标底部为加工有螺纹的圆柱体，3号靶标的圆柱体直径与1号靶标的圆柱体直径相等，3号靶标的圆柱体顶部焊接一块矩形钢板，矩形钢板上方等间距竖直焊接五块高度依次递减的平行钢板，平行钢板的间距为2mm。
技术方案中所述的4号靶标底部为加工有螺纹的圆柱体，4号靶标的圆柱体直径与1号靶标的圆柱体直径相等，4号靶标的圆柱体顶部焊接一块矩形钢板，矩形钢板上方等间距竖直焊接五块高度依次递减的平行钢板，平行钢板的间距为1mm。
技术方案中所述的基座是横截面为拱形的柱体钢制零件，基座的上表面加工四个等直径的螺纹孔。
本发明的有益效果是：
(1)本发明的检定靶标用不同钢板的缝隙宽度模拟不同尺度道路裂纹，并采用了柔性可拆解的靶标实现检定，系统拆卸方便、检定的精度高。
(2)本发明采用了标准钢板制作，节省成本、降低了系统的质量。
附图说明
图1是主动视觉的车载路面裂纹检测系统多尺度柔性检定靶标的轴侧图；
图2是主动视觉的车载路面裂纹检测系统多尺度柔性检定靶标的1号靶标1的轴侧图；
图3是主动视觉的车载路面裂纹检测系统多尺度柔性检定靶标的2号靶标2的轴侧图；
图4是主动视觉的车载路面裂纹检测系统多尺度柔性检定靶标的3号靶标3的轴侧图；
图5是主动视觉的车载路面裂纹检测系统多尺度柔性检定靶标的4号靶标4的轴侧图；
图6是主动视觉的车载路面裂纹检测系统多尺度柔性检定靶标的基座5的轴测图；
图中：1.1号靶标，2.2号靶标，3.3号靶标，4.4号靶标，5.基座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细描述:
参阅图1至图6，主动视觉的车载路面裂纹检测系统多尺度柔性检定靶标包括有1号靶标1、2号靶标2、3号靶标3、4号靶标4与基座5。
基座5是横截面为拱形的柱体钢制零件，基座5的上表面加工四个等直径的螺纹孔，基座5的下表面放置在水平地面上。
1号靶标1底部为加工有螺纹的圆柱体，圆柱体顶部焊接一块矩形钢板，矩形钢板上方等间距竖直焊接五块高度依次递减的平行钢板，平行钢板的间距为4mm，1号靶标1底部的加工有螺纹的圆柱体与基座5的上表面加工一个螺纹孔螺纹固定连接。
2号靶标2底部为加工有螺纹的圆柱体，2号靶标2的圆柱体直径与1号靶标1的圆柱体直径相等，2号靶标2的圆柱体顶部焊接一块矩形钢板，矩形钢板上方等间距竖直焊接五块高度依次递减的平行钢板，平行钢板的间距为3mm，2号靶标2底部的加工有螺纹的圆柱体与基座5的上表面加工一个螺纹孔螺纹固定连接。
3号靶标3底部为加工有螺纹的圆柱体，3号靶标3的圆柱体直径与1号靶标1的圆柱体直径相等，3号靶标3的圆柱体顶部焊接一块矩形钢板，矩形钢板上方等间距竖直焊接五块高度依次递减的平行钢板，平行钢板的间距为2mm，3号靶标3底部的加工有螺纹的圆柱体与基座5的上表面加工一个螺纹孔螺纹固定连接。
4号靶标4底部为加工有螺纹的圆柱体，4号靶标4的圆柱体直径与1号靶标1的圆柱体直径相等，4号靶标4的圆柱体顶部焊接一块矩形钢板，矩形钢板上方等间距竖直焊接五块高度依次递减的平行钢板，平行钢板的间距为1mm，4号靶标4底部的加工有螺纹的圆柱体与基座5的上表面加工一个螺纹孔螺纹固定连接。
主动视觉的车载路面裂纹检测系统多尺度柔性检定靶标的使用方法：将基座水平放置在路面上，在基座的弧形表面上的孔中固定好4个靶标，靶标的平行钢板的缝隙模拟路面的裂纹尺度。由于缝隙宽度不同，当激光扫过不同型号靶标时，靶标接收到激光的信号，重建不同宽度裂纹的模型，实现裂纹检测的多尺度测量。靶标为可拆卸柔性的，方便更换与拆卸，用于检定不同尺度的裂纹的检测结果。
Claims (2)
1.一种主动视觉的车载路面裂纹检测系统多尺度柔性检定靶标，其特征在于，所述的主动视觉的车载路面裂纹检测系统多尺度柔性检定靶标包括有1号靶标(1)、2号靶标(2)、3号靶标(3)、4号靶标(4)与基座(5)；
基座(5)的下表面放置在水平地面上，1号靶标(1)底部的加工有螺纹的圆柱体与基座(5)的上表面加工一个螺纹孔螺纹固定连接，2号靶标(2)底部的加工有螺纹的圆柱体与基座(5)的上表面加工一个螺纹孔螺纹固定连接，3号靶标(3)底部的加工有螺纹的圆柱体与基座(5)的上表面加工一个螺纹孔螺纹固定连接，4号靶标(4)底部的加工有螺纹的圆柱体与基座(5)的上表面加工一个螺纹孔螺纹固定连接；
所述的1号靶标(1)底部为加工有螺纹的圆柱体，圆柱体顶部焊接一块矩形钢板，矩形钢板上方等间距竖直焊接五块高度依次递减的平行钢板，平行钢板的间距为4mm；
所述的2号靶标(2)底部为加工有螺纹的圆柱体，2号靶标(2)的圆柱体直径与1号靶标(1)的圆柱体直径相等，2号靶标(2)的圆柱体顶部焊接一块矩形钢板，矩形钢板上方等间距竖直焊接五块高度依次递减的平行钢板，平行钢板的间距为3mm；
所述的3号靶标(3)底部为加工有螺纹的圆柱体，3号靶标(3)的圆柱体直径与1号靶标(1)的圆柱体直径相等，3号靶标(3)的圆柱体顶部焊接一块矩形钢板，矩形钢板上方等间距竖直焊接五块高度依次递减的平行钢板，平行钢板的间距为2mm；
所述的4号靶标(4)底部为加工有螺纹的圆柱体，4号靶标(4)的圆柱体直径与1号靶标(1)的圆柱体直径相等，4号靶标(4)的圆柱体顶部焊接一块矩形钢板，矩形钢板上方等间距竖直焊接五块高度依次递减的平行钢板，平行钢板的间距为1mm。
2.按照权利要求1所述的主动视觉的车载路面裂纹检测系统多尺度柔性检定靶标，其特征在于所述的基座(5)是横截面为拱形的柱体钢制零件，基座(5)的上表面加工四个等直径的螺纹孔。
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