CN105043258A - 汽车形貌主动视觉测量激光平面的自转动标定靶标 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车形貌主动视觉测量激光平面的自转动标定靶标，旨在解决目前对汽车形貌主动视觉测量激光平面不能在极坐标下标定的问题。路面不平顺压电动态检测仪主要由标定杆组(1)与回转台(2)组成，提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车形貌主动视觉测量的激光平面进行标定的自转动标定靶标。

Description

汽车形貌主动视觉测量激光平面的自转动标定靶标

技术领域

本发明涉及一种汽车检测领域的标定设备，更具体的说，它涉及一种汽车形貌主动视觉测量激光平面的自转动标定靶标。

背景技术

为保证汽车的安全行驶，合理快速的检测汽车的超载超限和尺寸改装，进行汽车的各项几何角度的视觉测量是汽车检测领域的主要检测项目之一。目前，对汽车尺寸和角度的测量主要停留在手工米尺测量，效率低，精度差，工作人员劳动强度大。采用机器视觉测量技术对汽车几何参数进行非接触检测由于具有快速、准确和高可靠性等特点有望解决以上技术瓶颈。本发明采用三维标定板和标定杆组合的可分解结构，实现了世界坐标系下检测系统结构光的标定，系统结构简单，便于加工和运输，可以直接获得世界坐标系下检测系统结构光平面的空间一般位置方程，提高了汽车形貌检测结果的准确度，对汽车工业检测领域的技术进步具有重要意义。

发明内容

本发明针对目前现有标定方法无法直接获得世界坐标系下激光平面方程的问题，提供了一种可直接采用极坐标获得世界坐标系下光平面位置方程的、结构简单、标定精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车形貌进行视觉检测要求的汽车形貌主动视觉测量激光平面的自转动标定靶标。

参阅图1至图2，为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现。本发明所提供的汽车形貌主动视觉测量激光平面的自转动标定靶标包括有标定杆组与回转台。

螺栓穿过标定杆组底座的圆孔与回转台上台面的中心孔螺纹固定连接。

技术方案中所述的标定杆组由一组等间距的截面为圆形的直杆和长方体的底座焊接而成，底座顶端焊接一个中部加工有圆孔的方板。

技术方案中所述的回转台为铣床通用回转台。

本发明的有益效果是：

(1)本发明采用标准铣床高精度回转台计量标定杆组的转角，可以获得极坐标系下的光平面与标定杆组的位置坐标，进而建立极坐标系下的转换矩阵，使检测系统可以取得更高的测量精度。

(2)本发明的主要零件采用标准量具钢进行加工，首先，标准型钢产量大，机械加工工序少，制作简单，生产成本较低；其次，作为测量仪器的重要附件，采用标准型钢具有一定的强度，能够在长期使用中不变形，保证测量的精度，可以满足国家标准对测量精度的要求。

附图说明

图1是汽车形貌主动视觉测量激光平面的自转动标定靶标的轴测图；

图2是汽车形貌主动视觉测量激光平面的自转动标定靶标的标定杆组1的轴测图；

图中：1.标定杆组，2.回转台。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细描述:

参阅图1至图2，汽车形貌主动视觉测量激光平面的自转动标定靶标包括有标定杆组1与回转台2。

标定杆组1由一组等间距的截面为圆形的直杆和长方体的底座焊接而成，底座顶端焊接一个中部加工有圆孔的方板，回转台2为铣床通用回转台，螺栓穿过标定杆组1底座的圆孔与回转台2上台面的中心孔螺纹固定连接。

汽车形貌主动视觉测量激光平面的自转动标定靶标的使用方法：将汽车形貌主动视觉测量激光平面的自转动标定靶标放置在汽车形貌主动视觉测量系统的激光平面的照射范围内，通过摄像头提取标定杆组1的直杆组与激光平面的交点作为特征点，然后将回转台2旋转一个角度，通过回转台计量手轮获得旋转角度的值并根据旋转角度值计算在旋转后标定杆组1的直杆组与激光平面的交点，根据不同旋转角度可以获得多个交点坐标，采用极坐标系建立交点坐标与图像中交点坐标的关系，获得转换矩阵完成标定过程。

Claims (3)

1.一种汽车形貌主动视觉测量激光平面的自转动标定靶标，其特征在于，所述的汽车形貌主动视觉测量激光平面的自转动标定靶标由标定杆组(1)与回转台(2)组成；

螺栓穿过标定杆组(1)底座的圆孔与回转台(2)上台面的中心孔螺纹固定连接。

2.按照权利要求1所述的汽车形貌主动视觉测量激光平面的自转动标定靶标，其特征在于所述的标定杆组(1)由一组等间距的截面为圆形的直杆和长方体的底座焊接而成，底座顶端焊接一个中部加工有圆孔的方板。

3.按照权利要求1所述的汽车形貌主动视觉测量激光平面的自转动标定靶标，其特征在于所述的回转台(2)为铣床通用回转台。