CN204831198U - 汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面的分档标定靶标 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面的分档标定靶标，旨在解决现有标定方法无法直接获得世界坐标系下激光平面方程的问题。汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面的分档标定靶标主要由底座(1)与靶标(2)组成，提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车形貌主动视觉测量的激光平面进行标定的汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面的分档标定靶标。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车检测领域的检测设备的标定设备，更具体的说，它涉及一种汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面的分档标定靶标。
背景技术
为保证汽车的安全行驶，合理快速的检测汽车的超载超限和尺寸改装，进行汽车的各项几何角度的视觉测量是汽车检测领域的主要检测项目之一。目前，对汽车尺寸和角度的测量主要停留在手工米尺测量，效率低，精度差，工作人员劳动强度大。采用机器视觉测量技术对汽车几何参数进行非接触检测由于具有快速、准确和高可靠性等特点有望解决以上技术瓶颈。本实用新型采用底座与靶标组合的可分解结构，实现了世界坐标系下检测系统结构光的标定，系统结构简单，便于加工和运输，可以直接获得世界坐标系下检测系统结构光平面的空间一般位置方程，提高了汽车形貌检测结果的准确度，对汽车工业检测领域的技术进步具有重要意义。
发明内容
本实用新型针对目前现有标定方法无法直接获得世界坐标系下激光平面方程的问题，提供了一种可直接获得世界坐标系下光平面位置方程的、结构简单、标定精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车形貌进行视觉检测要求的汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面的分档标定靶标。
参阅图1至图4，为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现。本实用新型所提供的汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面的分档标定靶标包括有底座与靶标。
靶标底部的燕尾形长导轨与底座顶部的燕尾通槽面接触配合连接。
技术方案中所述的底座由一组等间距的开有燕尾通槽的长方形钢条和矩形钢板焊接而成。
技术方案中所述的靶标的中部为长方体钢条，钢条顶部与两组等间距相互垂直的圆形钢杆网的底部焊接固定，钢条底部为燕尾形长导轨。
本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型采用底座的等间距燕尾长槽精确调整靶标在底座上的位置，可以分档调整靶标位置并获得靶标在不同位置的光平面与钢杆交点的位置坐标，进而建立转换矩阵，使检测系统可以取得更高的测量精度。
(2)本实用新型的主要零件采用标准量具钢进行加工，首先，标准型钢产量大，机械加工工序少，制作简单，生产成本较低；其次，作为测量仪器的重要附件，采用标准型钢具有一定的强度，能够在长期使用中不变形，保证测量的精度，可以满足国家标准对测量精度的要求。
附图说明
图1是汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面的分档标定靶标的轴测图；
图2是汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面的分档标定靶标的剖视图；
图3是汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面的分档标定靶标的底座1的轴侧图；
图4是汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面的分档标定靶标的靶标2的轴侧图；
图中：1.底座，2.靶标。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述:
参阅图1至图4，汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面的分档标定靶标包括有底座1与靶标2。
底座1由一组等间距的开有燕尾通槽的长方形钢条和矩形钢板焊接而成。靶标2的中部为长方体钢条，钢条顶部与两组等间距相互垂直的圆形钢杆网的底部焊接固定，钢条底部为燕尾形长导轨，靶标2底部的燕尾形长导轨与底座1顶部的燕尾通槽面接触配合连接。
汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面的分档标定靶标的使用方法：将汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面的分档标定靶标放置在汽车形貌主动视觉测量系统的激光平面的照射范围内，通过摄像头提取靶标2的钢杆网与激光平面的交点作为特征点，然后将靶标2放置在底座1的另一个燕尾槽中，同样提取该位置的特征点，根据不同位置的特征点和底座1燕尾槽的间距可以获得多个交点坐标，采用笛卡尔建立交点坐标与图像中交点坐标的关系，获得转换矩阵完成标定过程。
Claims (3)
1.一种汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面的分档标定靶标，其特征在于，所述的汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面的分档标定靶标由底座(1)与靶标(2)组成；
靶标(2)底部的燕尾形长导轨与底座(1)顶部的燕尾通槽面接触配合连接。
2.按照权利要求1所述的汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面的分档标定靶标，其特征在于所述的底座(1)由一组等间距的开有燕尾通槽的长方形钢条和矩形钢板焊接而成。
3.按照权利要求1所述的汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面的分档标定靶标，其特征在于所述的靶标(2)的中部为长方体钢条，钢条顶部与两组等间距相互垂直的圆形钢杆网的底部焊接固定，钢条底部为燕尾形长导轨。
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|---|---|---|---|
| CN201520646193.8U CN204831198U (zh) | 2015-08-25 | 2015-08-25 | 汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面的分档标定靶标 |
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Publications (1)
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| CN204831198U true CN204831198U (zh) | 2015-12-02 |
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|---|---|
| CN (1) | CN204831198U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105180805A (zh) * | 2015-08-25 | 2015-12-23 | 吉林大学 | 汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面的分档标定靶标 |
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2015
- 2015-08-25 CN CN201520646193.8U patent/CN204831198U/zh not_active Expired - Fee Related
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