RU2309420C1 - Разностно-дальномерный способ определения координат источника радиоизлучения и реализующее его устройство - Google Patents
Разностно-дальномерный способ определения координат источника радиоизлучения и реализующее его устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2309420C1 RU2309420C1 RU2006103054/09A RU2006103054A RU2309420C1 RU 2309420 C1 RU2309420 C1 RU 2309420C1 RU 2006103054/09 A RU2006103054/09 A RU 2006103054/09A RU 2006103054 A RU2006103054 A RU 2006103054A RU 2309420 C1 RU2309420 C1 RU 2309420C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- iri
- coordinates
- antennas
- radio source
- time difference
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Изобретение относится к определению координат источника радиоизлучения (ИРИ) в пространстве. Сущность изобретения: в качестве поверхностей положения ИРИ используются плоскости, содержащие линию положения ИРИ, представляющую собой пересечение двух гиперболических поверхностей положения, соответствующих разностно-временным измерениям. Способ основан на приеме сигнала ИРИ четырьмя антеннами, измерении трех разностей времен приема сигнала ИРИ антеннами, образующими измерительные базы, последующей обработке результатов измерений с целью вычисления значений параметров положения ИРИ и вычислении координаты ИРИ как точки пересечения трех плоскостей положения. Предложенное устройство содержит четыре антенны, образующие три пары измерительных баз, расположенных в несовпадающих плоскостях, три вычислителя параметров положения ИРИ, вычислитель координат ИРИ в виде блока решения системы линейных уравнений и блок индикации. Достигаемым техническим результатом является обеспечение однозначного определения линейных координат объекта. 2 н.п. ф-лы, 8 ил.
Description
Claims (2)
1. Способ определения координат источника радиоизлучения (ИРИ), основанный на приеме сигнала ИРИ разнесенными антеннами, образующими независимые измерительные базы, отличающийся тем, что размещают четыре антенны, образующие три независимые измерительные базы, в разнесенных точках А, В, С, Д таким образом, что объем VАБСД>0, одновременно принимают сигнал на все антенны, измеряют три независимых разности времен ΔtAC, ΔtBC, ΔtDC приема сигнала парами антенн, образующих измерительные антенные базы (АС), (ВС) и (DC), по измеренным разностям времен вычисляют разности дальностей от ИРИ до пар точек (А,С), (В,С), (Д,С), для k-й тройки антенн, расположенных в точках А, С, В при k=1, B,C,D при k=2, D,C,A при k=3, вычисляют с помощью измеренных разностей дальностей значение угла γk, характеризующего угловое положение плоскости положения ИРИ Ωk, k=1, 2, 3 относительно соответствующей измерительной базы, и координаты точки Fk, принадлежащей k-й плоскости положения ИРИ, вычисляют искомые координаты ИРИ как координаты точки пересечения трех плоскостей положения ИРИ Ωk, k=1, 2, 3, каждая из которых характеризуется координатами точек расположения k-й тройки антенн и вычисленными значениями угла γk и координат точки Fk, отображают результаты вычисления координат ИРИ в заданном формате.
2. Устройство для определения координат источника радиоизлучения (ИРИ), содержащее четыре приемные антенны 1, 2, 3, 4, образующих три независимых измерительных базы, и блок визуализации, отличающееся тем, что антенны размещены в вершинах тетраэдра, кроме того, содержащее три измерителя разности времен сигнала 5, 6, 7, три вычислителя параметров поверхности положения ИРИ 8, 9, 10, каждый из которых выполняет вычисление угла, характеризующего угловое положение плоскости положения ИРИ относительно соответствующей измерительной антенной базы, и вычисление координат точки, через которую проходит плоскость положения ИРИ, и блок решения системы линейных уравнений для определения координат ИРИ как координат точки пересечения плоскостей положения ИРИ 11, причем выход антенны 1 подключен к первым входам измерителей разности времени 5, 6, 7, ко вторым входам которых подключены выходы антенн 2, 3, 4 соответственно, выход измерителя разности времени 5 подключен к первым входам вычислителей параметров поверхности положения 8 и 9, выход измерителя разности времени 7 подключен ко вторым входам вычислителей параметров поверхности положения 9 и 10, выход измерителя разности времени 6 подключен одновременно ко второму входу вычислителя параметров поверхности положения 8 и первому входу вычислителя параметров поверхности положения 10, выходы вычислителей параметров поверхности положения 8, 9, 10 подключены к первому, второму и третьему входам блока решения системы линейных уравнений 11 соответственно, а выход блока решения системы линейных уравнений 11 подключен к входу блока визуализации 12.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006103054/09A RU2309420C1 (ru) | 2006-02-02 | 2006-02-02 | Разностно-дальномерный способ определения координат источника радиоизлучения и реализующее его устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006103054/09A RU2309420C1 (ru) | 2006-02-02 | 2006-02-02 | Разностно-дальномерный способ определения координат источника радиоизлучения и реализующее его устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2309420C1 true RU2309420C1 (ru) | 2007-10-27 |
Family
ID=38955845
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006103054/09A RU2309420C1 (ru) | 2006-02-02 | 2006-02-02 | Разностно-дальномерный способ определения координат источника радиоизлучения и реализующее его устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2309420C1 (ru) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2506605C2 (ru) * | 2011-12-26 | 2014-02-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Лианозовский электромеханический завод" | Дальномерный способ и устройство определения координат источника радиоизлучения |
RU2515571C1 (ru) * | 2012-10-05 | 2014-05-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича" | Способ определения координат цели в трехпозиционной дальномерной радиолоокационной системе |
RU2521084C1 (ru) * | 2012-09-24 | 2014-06-27 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Новые Технологии Телекоммуникаций" | Разностно-дальномерный способ определения координат источника радиоизлучения |
RU2539968C1 (ru) * | 2013-12-27 | 2015-01-27 | Константин Леонидович Овчаренко | Разностно-дальномерный способ определения координат источника радиоизлучения |
RU2599984C1 (ru) * | 2015-07-07 | 2016-10-20 | Закрытое акционерное общество "Радиотехнические и Информационные Системы воздушно-космической обороны" (ЗАО "РТИС ВКО") | Разностно-дальномерный способ и наземно-космическая система измерения пространственных координат летательных аппаратов по сигналам радиоизлучения их бортового радиоэлектронного оборудования |
RU2670142C1 (ru) * | 2018-01-22 | 2018-10-18 | Борис Викторович Рыжков | Разностно-дальномерный способ определения координат источника радиоизлучения и реализующее его устройство |
RU2825760C1 (ru) * | 2023-12-22 | 2024-08-29 | АО "Научно-технический центр радиоэлектронной борьбы" | Способ определения координат радиолокационных станций контрбатарейной борьбы |
-
2006
- 2006-02-02 RU RU2006103054/09A patent/RU2309420C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2506605C2 (ru) * | 2011-12-26 | 2014-02-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Лианозовский электромеханический завод" | Дальномерный способ и устройство определения координат источника радиоизлучения |
RU2521084C1 (ru) * | 2012-09-24 | 2014-06-27 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Новые Технологии Телекоммуникаций" | Разностно-дальномерный способ определения координат источника радиоизлучения |
RU2515571C1 (ru) * | 2012-10-05 | 2014-05-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича" | Способ определения координат цели в трехпозиционной дальномерной радиолоокационной системе |
RU2539968C1 (ru) * | 2013-12-27 | 2015-01-27 | Константин Леонидович Овчаренко | Разностно-дальномерный способ определения координат источника радиоизлучения |
RU2599984C1 (ru) * | 2015-07-07 | 2016-10-20 | Закрытое акционерное общество "Радиотехнические и Информационные Системы воздушно-космической обороны" (ЗАО "РТИС ВКО") | Разностно-дальномерный способ и наземно-космическая система измерения пространственных координат летательных аппаратов по сигналам радиоизлучения их бортового радиоэлектронного оборудования |
RU2670142C1 (ru) * | 2018-01-22 | 2018-10-18 | Борис Викторович Рыжков | Разностно-дальномерный способ определения координат источника радиоизлучения и реализующее его устройство |
RU2826616C1 (ru) * | 2023-06-01 | 2024-09-13 | Акционерное общество "Научно-технический центр радиоэлектронной борьбы" | Способ определения координат радиолокационных станций контрбатарейной борьбы и устройство для его реализации |
RU2825760C1 (ru) * | 2023-12-22 | 2024-08-29 | АО "Научно-технический центр радиоэлектронной борьбы" | Способ определения координат радиолокационных станций контрбатарейной борьбы |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2309420C1 (ru) | Разностно-дальномерный способ определения координат источника радиоизлучения и реализующее его устройство | |
Mah et al. | 3D laser imaging for surface roughness analysis | |
KR101229129B1 (ko) | Gnss를 이용한 건물의 수직도 측정 방법 및 시스템 | |
RU2007121229A (ru) | Дальномерно-разностно-дальномерный способ определения координат источника радиоизлучения и реализующее его устройство | |
CN108594215A (zh) | 一种多点协同高精度无线测距定位方法 | |
CN109343072A (zh) | 激光测距仪 | |
Wei et al. | Line structured light vision sensor calibration using parallel straight lines features | |
CN103017682A (zh) | 一种测距仪测量大型结构几何形状的方法 | |
CN107764234A (zh) | 快速测量两点间距离的装置及方法 | |
US10551250B2 (en) | Device and method for testing display panel | |
CN105043304A (zh) | 一种新型标定板及应用该标定板进行长度测量误差的校准方法 | |
CN110986784A (zh) | 基准坐标获取方法及其用途 | |
KR101149348B1 (ko) | 단독 gps 측량을 이용한 실시간 공간정보 위치 정확도 평가 시스템 및 평가방법 | |
CN106296657A (zh) | 一种基于几何原理对摄像机进行快速标定的方法 | |
CN108332784B (zh) | 一种距离测量验证方法 | |
CN109444892B (zh) | 雷达定量测量降水的校准方法 | |
CN106092041B (zh) | 一种基于移动终端的测高方法及装置 | |
RU2327186C1 (ru) | Способ и устройство определения координат источника радиоизлучения | |
RU2325666C2 (ru) | Разностно-дальномерный способ пеленгования источника радиоизлучения | |
RU2556310C2 (ru) | Устройство дистанционного измерения геометрических параметров профильных объектов | |
KR101848129B1 (ko) | 전자파 표면 유속계의 하천 유속 측정 범위 결정 기법 | |
CN109238265A (zh) | 一种机场跑道位置测量方法 | |
RU2533348C1 (ru) | Оптический способ измерения размеров и положения объекта и дальномер-пеленгатор | |
CN108519052A (zh) | 双测距空间三维坐标测量方法 | |
Zhao et al. | The detecting method of building deformation based on terrestrial laser point cloud |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080203 |