KR101229129B1 - Ｇｎｓｓ를 이용한 건물의 수직도 측정 방법 및 시스템 - Google Patents

Ｇｎｓｓ를 이용한 건물의 수직도 측정 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 건물 외부의 지상기준국의 위치를 기준좌표로 설정하는 단계, 상기 건물의 평면상에 배치된 복수 개의 GNSS(Global Navigation Satellite System)장치들과, 상기 지상기준국의 측정좌표를 각각 획득하는 단계, 상기 지상기준국의 측정좌표와 상기 기준좌표 사이의 차이값을 이용하여, 상기 GNSS장치들의 측정좌표를 각각 조정하는 단계, 상기 조정된 측정좌표를 이용하여 상기 GNSS장치들 사이의 제1상대거리를 계산하는 단계, 상기 GNSS장치들의 사이에 배치되어 있는 TS(Total station)를 이용하여 상기 TS 대한 상기 GNSS장치들의 상대좌표를 측정하는 단계, 상기 상대좌표를 이용하여 상기 GNSS장치들 사이의 제2상대거리를 계산하는 단계, 및 상기 제1상대거리 및 상기 제2상대거리를 이용하여, 상기 GNSS장치들의 측정좌표를 삼변측량의 엄밀조정법을 이용한 망 조정 방법으로 보정하는 단계를 포함하는 GNSS를 이용한 건물의 수직도 측정 방법 및 시스템을 제공한다.
상기 GNSS를 이용한 건물의 수직도 측정 방법 및 시스템에 따르면, 지상기준국을 이용한 GNSS장치들 사이의 상대거리 및 TS를 이용한 GNSS장치들 사이의 상대거리를 이용하여 GNSS장치들의 좌표를 망조정 방법으로 보정하는 것에 의해 건물의 수직도를 향상시킬 수 있으며 수직도 관리를 용이하게 하는 이점이 있다.

Description

ＧＮＳＳ를 이용한 건물의 수직도 측정 방법 및 시스템{Method for measuring verticality of structure using GNSS and system thereof}
본 발명은 GNSS를 이용한 건물의 수직도 측정 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 GNSS장치의 측정좌표를 이용하여 건물의 수직도를 실시간 측정하고 관리할 수 있는 GNSS를 이용한 건물의 수직도 측정 방법 및 시스템에 관한 것이다.
건물의 수직도 측정은 건설 시공에 있어서 매우 중요한 부분으로서, 특히 고층 건물의 경우 그 정확도가 크게 요구된다. 예를 들어, 100층 이상의 고층에서 공동구가 수직으로 세워져 있지 않으면 시공에 큰 문제가 발생한다.
종래에는 수직도 측정을 위해 GPS 측량 기법을 주로 사용하고 있다. 종래의 측정 방법은 다음과 같다. 기준 좌표점에 설치된 GPS장치의 측정오차를 알아낸 다음, 건물의 평면 상에 설치된 여러 개의 GPS장치들의 측정좌표에 상기의 측정오차를 반영하여 GPS장치들의 현재 좌표를 확정한다. 그런데, 이러한 종래의 방식은 단순히 GPS장치의 측량 결과에만 의존하고 있으므로 측정의 정확도가 떨어지고 환경 변화에 민감한 단점이 있다.
본 발명은 GNSS(Global Navigation Satellite System)장치와 TS(Total station)를 이용하여 건물의 수직도를 향상시키며 수직도 관리를 용이하게 하는 GNSS를 이용한 건물의 수직도 측정 방법 및 시스템을 제공한다.
본 발명은, 건물 외부의 지상기준국의 위치를 기준좌표로 설정하는 단계와, 상기 건물의 평면상에 배치된 복수 개의 GNSS(Global Navigation Satellite System)장치들과, 상기 지상기준국의 측정좌표를 각각 획득하는 단계와, 상기 지상기준국의 측정좌표와 상기 기준좌표 사이의 차이값을 이용하여, 상기 GNSS장치들의 측정좌표를 각각 조정하는 단계와, 상기 조정된 측정좌표를 이용하여 상기 GNSS장치들 사이의 제1상대거리를 계산하는 단계와, 상기 GNSS장치들의 사이에 배치되어 있는 TS(Total station)를 이용하여 상기 TS 대한 상기 GNSS장치들의 상대좌표를 측정하는 단계와, 상기 상대좌표를 이용하여 상기 GNSS장치들 사이의 제2상대거리를 계산하는 단계, 및 상기 제1상대거리 및 상기 제2상대거리를 이용하여, 상기 GNSS장치들의 측정좌표를 삼변측량의 엄밀조정법을 이용한 망 조정 방법으로 보정하는 단계를 포함하는 GNSS를 이용한 건물의 수직도 측정 방법을 제공한다.
여기서, 상기 GNSS장치들은 4개일 수 있다.
또한, 상기 GNSS장치들의 측정좌표 및 상기 상대좌표는 설정된 시간 간격으로 측정된 값일 수 있다.
또한, 상기 GNSS를 이용한 건물의 수직도 측정 방법은, 실시간 측정되는 상기 GNSS장치들의 측정좌표와 상기 상대좌표에 따른 상기 제1상대거리와 상기 제2상대거리의 실시간 변화값을 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
그리고, 건물 외부의 지상기준국의 위치를 기준좌표로 설정하는 기준좌표 설정부와, 상기 건물의 평면상에 배치된 복수 개의 GNSS(Global Navigation Satellite System)장치들과, 상기 지상기준국의 측정좌표를 각각 획득하는 측정좌표 획득부와, 상기 지상기준국의 측정좌표와 상기 기준좌표 사이의 차이값을 이용하여, 상기 GNSS장치들의 측정좌표를 각각 조정하는 측정좌표 조정부와, 상기 조정된 측정좌표를 이용하여 상기 GNSS장치들 사이의 제1상대거리를 계산하는 제1상대거리 계산부와, 상기 GNSS장치들과 동일 평면 상에 배치된 TS(Total station)를 이용하여 상기 TS 대한 상기 GNSS장치들의 상대좌표를 측정하는 상대좌표 측정부와, 상기 상대좌표를 이용하여 상기 GNSS장치들 사이의 제2상대거리를 계산하는 계산부, 및 상기 제1상대거리 및 상기 제2상대거리를 이용하여, 상기 GNSS장치들의 측정좌표를 삼변측량의 엄밀조정법을 이용한 망 조정 방법으로 보정하는 좌표보정부를 포함하는 GNSS를 이용한 건물의 수직도 측정 시스템을 제공한다.
그리고, 상기 GNSS를 이용한 건물의 수직도 측정 시스템은, 실시간 측정되는 상기 GNSS장치들의 측정좌표와 상기 상대좌표에 따른 상기 제1상대거리와 상기 제2상대거리의 실시간 변화값을 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 GNSS를 이용한 건물의 수직도 측정 방법 및 시스템에 따르면, 지상기준국을 이용한 GNSS장치들 사이의 상대거리 및 TS를 이용한 GNSS장치들 사이의 상대거리를 이용하여 GNSS장치들의 좌표를 망조정 방법으로 보정하는 것에 의해 건물의 수직도를 향상시킬 수 있으며 수직도 관리를 용이하게 하는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 GNSS를 이용한 건물의 수직도 측정 방법의 흐름도이다.
도 2는 도 1을 위한 시스템의 구성도이다.
도 3은 도 1의 방법을 위한 GNSS장치와 TS 및 지상기준국의 배치도이다.
도 4는 도 1의 표시부를 통해 설계좌표을 입력한 경우의 화면 예시도이다.
도 5는 도 3의 TS에 따른 제2상대거리 값을 표시하는 화면 예시도이다.
도 6은 도 1의 망조정에 따라 실시간 변화되는 제1상대거리 값을 표시하는 화면 예시도이다.
도 7은 도 1의 망조정 이후 GNSS 장치의 좌표 보정 결과를 나타내는 화면 예시도이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 GNSS를 이용한 건물의 수직도 측정 방법의 흐름도이다. 도 2는 도 1을 위한 시스템의 구성도이다.
상기 시스템(100)은 기준좌표 설정부(110), 측정좌표 획득부(120), 측정좌표 조정부(130), 제1상대거리 계산부(140), 상대좌표 측정부(150), 제2상대거리 계산부(160), 망조정부(170), 표시부(180)를 포함한다. 상기 시스템(100)을 이용한 수직도 측정 방법은 추후에 설명하기로 한다.
도 3은 도 1의 방법을 위한 GNSS장치와 TS 및 기준국의 배치도이다. 상기 지상기준국(20)은 건물(10)의 외부에 배치되며 기준좌표를 갖는다.
상기 GNSS(Global Navigation Satellite System)장치(30)는 상기 건물(10)의 평면상에 복수 개로 배치되어 있다. 상기 평면이란 공사 중인 건물(10)의 최상층 평면을 의미한다. 이때, 이러한 평면은 평평한 평면, 굴곡 있는 평면을 모두 포괄하는 개념이다.
상기 GNSS장치(30)는 3개 이상이면 무관하나, 측정 효율을 위하여 4개를 사용하도록 한다. 이러한 GNSS장치(30)는 위성으로부터 좌표정보를 수신하는 기능 이외에도, 수신된 좌표정보를 상기 시스템(100) 측에 전송하는 기능을 포함한다. 또한, 상기 GNSS장치(30)에는 상기 TS(40)로부터 전송된 광파를 반사시키기 위한 반사경이 구비되어 있다.
상기 TS(Total Station)(40)는 상기 GNSS장치(30)들의 사이에 배치되어 광파기의 역할을 수행한다. 이러한 TS(40)는 상기 GNSS장치(30)들 측에 광파를 전송한 다음, 반사되는 광파 신호를 이용하여 TS(40)를 기준으로 한 GNSS장치(30)의 상대좌표를 측정한다.
이하에서는, 상기 GNSS를 이용한 건물의 수직도 측정 방법에 관하여 도 1 내지 도 3을 참조로 하여 상세히 설명한다.
먼저, 상기 기준좌표 설정부(110)에서는 상기 건물(10)의 외부에 있는 지상기준국(20)의 위치를 기준좌표(X0, Y0, Z0)로 설정한다(S110). 이러한 기준좌표는 미리 지정된 지적측량기준점에 해당된다.
즉, 상기 S110단계는 상기 기준좌표 지점에 상기 지상기준국(20)을 설치하여 진행한다. 여기서, 상기 지상기준국(20)은 위치정보의 송수신이 가능한 GPS장치로 구성될 수 있는데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
다음, 상기 측정좌표 획득부(120)에서는 상기 건물(10)의 평면상에 배치된 4개의 GNSS장치(30)들의 측정좌표((Xa, Ya, Za), (Xb, Yb, Zb), (Xc, Yc, Zc), (Xd, Yd, Zd))와, 상기 지상기준국(20)의 측정좌표(X1, Y1, Z1)를 각각 획득한다(S120). 도 3을 참조하면, 본 실시예에서는 상기 GNSS장치로서 4개의 GPS장치를 이용한다.
다음, 상기 측정좌표 조정부(130)는, 상기 지상기준국(20)의 측정좌표(X1, Y1, Z1)와 상기 기준좌표(X0, Y0, Z0) 사이의 차이값(X1-X0, Y1-Y0, Z1-Z0)을 이용하여, 상기 GNSS장치(30)들의 측정좌표를 각각 조정한다(S130). 이러한 방식을 통해 조정된 측정좌표는, 1번 GNSS장치(30)를 예를 들면 ((Xa+(X1-X0), Ya+(Y1-Y0), Za+(Z1-Z0))일 수 있다. 본 예에서는 가산 연산이 사용되었지만 감산 연산 등이 사용될 수도 있다.
상기 S130 단계 이후, 상기 제1상대거리 계산부(140)에서는 상기 조정된 측정좌표를 이용하여 상기 GNSS장치(30)들 사이의 제1상대거리를 계산한다(S140).
여기서, 도 3의 점선을 참조하면, 상기 제1상대거리는 총 6개가 계산된다. 더 상세하게는, 1번과 2번 GNSS장치 사이, 2번과 3번 GNSS장치 사이, 3번과 4번 GNSS장치 사이, 4번과 1번 GNSS장치 사이, 1번과 3번 GNSS장치 사이, 2번과 4번 GNSS장치 사이에 대한 총 6개의 제1상대거리가 계산된다. 예를 들어, 1번과 2번 GNSS장치 사이의 제1상대거리는
Figure 112010074413341-pat00001
에 해당될 수 있다. 여기서, Xa″=Xa+(X1-X0), Xb″=Xb+(X1-X0), Ya″=Ya+(Y1-Y0), Yb″=Yb+(Y1-Y0), Za″=Za+(Z1-Z0), Zb″=Zb+(Z1-Z0)이다.
상기 S140단계 이후에는, 상기 상대좌표 측정부(150)에서는 상기 TS(40)를 광파기 기능을 이용하여 상기 TS(40) 대한 상기 GNSS장치(30)들의 상대좌표를 측정한다(S150). 이러한 측정은 도 3의 실선 화살표를 참조한다.
즉, 상기 상대좌표란, 상기 TS(40)를 기준으로 측정되는 GNSS장치(30) 각각의 상대적 좌표를 의미한다. 이를 이용한다면, TS(40)의 현재 좌표를 알 수는 없지만 TS(40)로부터 떨어진 GNSS장치(30)들의 상대좌표를 비교적 정확하게 관측할 수 있다.
이러한 S150단계에 따르면, GNSS장치(30)의 개수에 대응되는 4개의 상대좌표가 측정된다. 예를 들면, 1번 내지 4번 GNSS장치의 상대좌표는 ((Xa', Ya', Za'), (Xb', Yb', Zb'), (Xc', Yc', Zc'), (Xd', Yd', Zd'))일 수 있다.
다음, 상기 제2상대거리 계산부(160)는 상기 S150단계에서 측정된 상대좌표를 각각 이용하여, 상기 GNSS장치들 사이의 제2상대거리를 계산한다(S160).
여기서, 상기 제2상대거리는 총 6개가 계산된다. 즉, 1번과 2번 GNSS장치 사이, 2번과 3번 GNSS장치 사이, 3번과 4번 GNSS장치 사이, 4번과 1번 GNSS장치 사이, 1번과 3번 GNSS장치 사이, 2번과 4번 GNSS장치 사이에 대한 총 6개의 제2상대거리가 계산된다. 예를 들어, 1번과 2번 GNSS장치 사이의 상대거리는 (Xa'-Xb', Ya'-Yb', Za'-Zb')에 해당된다.
상기 S160단계 이후, 상기 망조정부(170)에서는 상기 제1상대거리 및 상기 제2상대거리를 이용하여, 상기 GNSS장치(30)들의 측정좌표를 망 조정 방법으로 보정한다(S170). 더욱 구체적으로는 앞서 S130단계에서 지상기준국(20)의 좌표를 이용하여 조정된 GNSS장치(30)의 측정좌표를 망 조정 방법으로 보정한다.
이는 상기 제1상대거리 및 제2상대거리 사이의 오차를 줄이도록, 상기 GNSS장치(30)들의 측정좌표를 망 조정 방법으로 보정함으로써, 상기 GNSS장치(30)들의 현재 측정좌표를 정확도 있게 보정하는 것이다.
여기서, 상기 망 조정 방법은 삼변측량의 엄밀조정법을 사용한다. 또한, 망조정 이후 각 축의 보정값이 기 설정된 범위의 이내가 될 수 있도록, 망 조정 시에 최소제곱법(Least Square Adjustment)의 원리를 사용한다.
상기 GNSS장치(30)들의 측정좌표에 대한 망조정 전과 후의 비교 예는 표 1과 표 2를 참조한다. 이하의 테스트는 모두 GNSS장치(30)로서 GPS장치를 사용한 예이다.
Figure 112010074413341-pat00002
표 1에서 A는 제2상대거리, B는 제1상대거리, B'는 망조정 후의 제1상대거리를 나타낸다. 경우에 따라 오차가 있지만 대부분의 경우 망 조정에 따라 B'가 A에 근접하게 된다.
Figure 112010074413341-pat00003
표 2는 표 1을 통해 계산된 것으로서, 상기 망조정 과정에 따라 GNSS장치(30)의 좌표가 보정됨에 따라, 망조정 이후 상기 제1상대거리와 제2상대거리의 차이값이 줄어든 것을 알 수 있다.
이상과 같은 GNSS를 이용한 건물의 수직도 측정 방법은, 지상기준국(20)을 이용한 GNSS장치(30)들 사이의 제1상대거리 및 TS(40)를 이용한 GNSS장치(30)들 사이의 제2상대거리를 이용하여, GNSS장치(30)들의 현재 좌표를 망조정 방법으로 정확히 보정하는 것에 의해 건물의 수직도를 향상시킬 수 있으며 수직도 관리를 용이하게 한다.
여기서, 상기 GNSS장치(30)들의 측정좌표 및 상기 상대좌표는 설정된 시간 간격으로 측정된 값을 사용하며, 상기 측정된 값이 계속적으로 시스템(100) 상에 업데이트 되도록 한다. 예를 들어, 설정된 시간 간격으로 측정된 값과, 이 측정된 값에 따른 계산 값이 상기 표시부(180)에 실시간 업데이트 되도록 한다. 이는 상기 제1상대거리 및 제2상대거리를 설정된 시간 간격에 대해 산출된 값을 사용하게 하여 GNSS장치(30)들의 좌표 보정이 실시간 이루어지도록 하며 보정의 정확도를 높인다.
즉, 상기 표시부(180)는, 실시간 측정되는 상기 GNSS장치(30)들의 측정좌표와 상기 상대좌표에 따른 상기 제1상대거리와 상기 제2상대거리의 실시간 변화값을 표시하여 제공한다. 이에 따르면, 작업자로 하여금 수직도 측정 결과의 육안 확인을 용이하게 하고 수직도 관리 효율을 높인다.
물론, 상기 표시부(180)는 작업 효율을 높이기 위하여, 보다 다양한 정보를 제공하며, 이는 이하의 도 4 내지 도 7을 참조한다.
도 4는 도 1의 표시부를 통해 설계좌표을 입력한 경우의 화면 예시도이다. 상기 GNSS를 이용한 건물의 수직도 측정 방법은 실제 설계치와 근접하는 값을 도출하는 것이 목적이므로 설계좌표 입력을 위한 화면을 제공한다.
설계좌표는 제1 내지 제4기준점, 그리고 지상기준점으로 구분된다. 제1 내지 제4기준점은 1번 내지 4번 GNSS장치(30)의 설계좌표에 해당되며, 지상기준점은 지상기준국(20)의 기준좌표에 해당된다. 도 4의 좌측 화면에는 각각의 기준좌표를 잇는 4개의 선을 포함한 사각형과, 그 내부의 2개의 대각선이 도시되어 있다. 여기서, 상기 설계좌표의 입력시, 각 기준점 사이의 거리, 그리고 대각 거리에 대한 총 6개의 상대거리 값이 자동으로 계산될 수 있다.
도 5는 도 3의 TS에 따른 6개의 제2상대거리 값을 표시하는 화면 예시도이다. 이는 앞서 도 4의 설계된 상대거리 값과 비교가 용이하도록 기 설계된 상대거리 값과 병행하여 표시된다.
도 6은 도 1의 망조정에 따라 실시간 변화되는 제1상대거리 값을 표시하는 화면 예시도이다. 이때, 사각형의 위치 변동이 실시간 화면으로 표시된다. 또한, 화면 우측에는 현재 시간에 측정된 제1상대거리 값들과, 바로 이전 작업 시간에 측정된 제1상대거리 값들이 표시되어, 실시간 비교가 가능하게 한다.
도 7은 도 1의 망조정 이후 GNSS 장치의 좌표 보정 결과를 나타내는 화면 예시도이다. 이러한 도 7에는 4개의 GNSS장치(30) 별로 기존 설계좌표와 망 조정에 의한 보정좌표가 함께 표시되어 상호 간의 비교를 용이하게 한다.
이상과 같은 일련의 과정들은 매 시각마다 실시간 진행된다. 또한, 지상기준국(20)에 의한 제1상대거리와 TS(40)에 의한 제2상대거리를 점차로 좁혀나가도록, GNSS장치(30)들의 현재 좌표를 망 조정 방법으로 실시간 보정한다. 더욱이, 고층 건물의 경우, 건설되는 각 층마다 본 실시예의 과정을 실시함으로써 건물(10)의 수직도를 측정할 수 있으며 상기 수직도를 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능한 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
10: 건물 20: 지상기준국
30: GNSS장치 40: TS
100: GNSS를 이용한 건물의 수직도 측정 시스템
110: 기준좌표 설정부 120: 측정좌표 획득부
130: 측정좌표 조정부 140: 제1상대거리 계산부
150: 상대좌표 측정부 160: 제2상대거리 계산부
170: 망조정부 180: 표시부

Claims (8)

  1. 건물 외부의 지상기준국의 위치를 기준좌표로 설정하는 단계;
    상기 건물의 평면상에 배치된 복수 개의 GNSS(Global Navigation Satellite System)장치들과, 상기 지상기준국의 측정좌표를 각각 획득하는 단계;
    상기 지상기준국의 측정좌표와 상기 기준좌표 사이의 차이값을 이용하여, 상기 GNSS장치들의 측정좌표를 각각 조정하는 단계;
    상기 조정된 측정좌표를 이용하여 상기 GNSS장치들 사이의 제1상대거리를 계산하는 단계;
    상기 GNSS장치들의 사이에 배치되어 있는 TS(Total station)를 이용하여 상기 TS 대한 상기 GNSS장치들의 상대좌표를 측정하는 단계;
    상기 상대좌표를 이용하여 상기 GNSS장치들 사이의 제2상대거리를 계산하는 단계;
    상기 제1상대거리 및 상기 제2상대거리를 이용하여, 상기 GNSS장치들의 측정좌표를 삼변측량의 엄밀조정법을 이용한 망 조정 방법으로 보정하는 단계; 및
    실시간 측정되는 상기 GNSS장치들의 측정좌표와 상기 상대좌표에 따른 상기 제1상대거리와 상기 제2상대거리의 실시간 변화값을 표시하는 단계를 포함하는 GNSS를 이용한 건물의 수직도 측정 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 GNSS장치들은 4개인 GNSS를 이용한 건물의 수직도 측정 방법.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 GNSS장치들의 측정좌표 및 상기 상대좌표는 설정된 시간 간격으로 측정된 값인 GNSS를 이용한 건물의 수직도 측정 방법.
  4. 삭제
  5. 건물 외부의 지상기준국의 위치를 기준좌표로 설정하는 기준좌표 설정부;
    상기 건물의 평면상에 배치된 복수 개의 GNSS(Global Navigation Satellite System)장치들과, 상기 지상기준국의 측정좌표를 각각 획득하는 측정좌표 획득부;
    상기 지상기준국의 측정좌표와 상기 기준좌표 사이의 차이값을 이용하여, 상기 GNSS장치들의 측정좌표를 각각 조정하는 측정좌표 조정부;
    상기 조정된 측정좌표를 이용하여 상기 GNSS장치들 사이의 제1상대거리를 계산하는 제1상대거리 계산부;
    상기 GNSS장치들과 동일 평면 상에 배치된 TS(Total station)를 이용하여 상기 TS 대한 상기 GNSS장치들의 상대좌표를 측정하는 상대좌표 측정부;
    상기 상대좌표를 이용하여 상기 GNSS장치들 사이의 제2상대거리를 계산하는 계산부;
    상기 제1상대거리 및 상기 제2상대거리를 이용하여, 상기 GNSS장치들의 측정좌표를 삼변측량의 엄밀조정법을 이용한 망 조정 방법으로 보정하는 좌표보정부; 및
    실시간 측정되는 상기 GNSS장치들의 측정좌표와 상기 상대좌표에 따른 상기 제1상대거리와 상기 제2상대거리의 실시간 변화값을 표시하는 표시부를 포함하는 GNSS를 이용한 건물의 수직도 측정 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 GNSS장치들은 4개인 GNSS를 이용한 건물의 수직도 측정 시스템.
  7. 청구항 5 또는 청구항 6에 있어서,
    상기 GNSS장치들의 측정좌표 및 상기 상대좌표는 설정된 시간 간격으로 측정된 값인 GNSS를 이용한 건물의 수직도 측정 시스템.
  8. 삭제
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