CN102679877B - 基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统，旨在克服无法实现汽车车轮定位参数立体视觉检测系统三自由度调整的问题。该系统包括标定板(1)与激光投线仪(2)。系统采用两个标定板(1)与激光投线仪(2)的结构，使标定板(1)实现了在营运车辆大尺度的空间范围内任意位置调整标定，解决了由于标定板(1)过小导致的在标定板(1)所确定的空间之外视觉系统测量精度下降的问题，系统具有体积较小、操作简便、性能可靠、通用性强、制造成本低、精度高等特点，对机器视觉检测领域的技术进步具有重要意义。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车工业领域的标定设备，更具体的说，它涉及一种基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统。
背景技术
为保证汽车的安全行驶，汽车整车尺寸的测量是汽车检测领域的主要检测项目之一。目前，对汽车尺寸的测量主要停留在手工米尺测量，效率低，精度差，工作人员劳动强度大。采用采集汽车图像进而实现整车尺寸测量的方法解决了以上技术瓶颈，然而由于营运车辆的长度方向尺寸大，标定板无法覆盖整个汽车的尺寸范围，往往导致标定板范围内测量精度高，标定板之外精度低的问题。
发明内容
本发明采用两个标定板与激光投线仪的结构，使标定板实现了在营运车辆大尺度的空间范围内任意位置调整标定，并通过激光投线仪的水平投影平面确定两标定板在水平面的相对位置并将两标定板在高度方向调整一致，实现了采用小标定板在大视场范围内标定的目的，解决了由于标定板过小导致的在标定板所确定的空间之外视觉系统测量精度下降的问题，系统具有体积较小、标定板位置及角度可调整、操作简便、性能可靠、通用性强、易于安装、制造成本低、精度高等特点，提供了一种可以满足国家计量、质量监督部门以及生产厂家标定要求的基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统，对机器视觉检测领域的技术进步具有重要意义。
参阅图1至图2，为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现。本发明所提供的基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统包括有标定板与激光投线仪。
两个标定板对称放置在水平地面上，两标定板的与XOZ面平行的两个面重合，两标定板的与XOY面平行的两个面重合，两个标定板的与YOZ面平行的两个平面之间的距离为1.8～26米，激光投线仪调平后放置在两个标定板中间，两标定板与XOY面平行的两个面与激光投线仪的激光水平投影平面平行。
技术方案中所述标定板为三块等大方形钢板垂直焊接的零件，表面贴有印刷等间距直线、棋盘方格或正方形的纸。
本发明的有益效果是：
(1)本发明采用两个标定板与激光投线仪的结构，使标定板实现了在营运车辆大尺度的空间范围内任意位置调整标定，并通过激光投线仪的水平投影平面确定两标定板在水平面的相对位置并将两标定板在高度方向调整一致，实现了采用小标定板在大视场范围内标定的目的，解决了由于标定板过小导致的在标定板所确定的空间之外视觉系统测量精度下降的问题，对机器视觉检测领域的技术进步具有重要意义。
(2)本发明的部分零件采用标准钢材进行加工，首先，标准钢材产量大，机械加工工序少，生产成本较低；其次，作为测量仪器的重要附件，采用标准钢材具有一定的强度，能够在长期使用中不变形，保证测量的精度，可以满足国家标准对标定精度的要求；最后，部分零件为钢材组成的空心结构，大大降低了标定设备的重量，提高了设备安装调整操作的灵活性。
图1是基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统的轴测图；
图2是基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统的工作图；
图中：1.标定板，2.激光投线仪。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细描述：
参阅图1至图2，基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统包括有标定板1与激光投线仪2。
标定板1为三块等大方形钢板垂直焊接的零件，表面贴有印刷等间距直线、棋盘方格或正方形的纸。
两个标定板1对称放置在水平地面上，两标定板1的与XOZ面平行的两个面重合，两标定板1的与XOY面平行的两个面重合，两个标定板1的与YOZ面平行的两个平面之间的距离为1.8～26米，激光投线仪2调平后放置在两个标定板1中间，两标定板1与XOY面平行的两个面与激光投线仪2的激光水平投影平面平行。
基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统的使用方法：
移动两个标定板1和激光投线仪2使其处于图2所示相对位置，将激光投线仪2调平，打开激光投线仪2的水平激光投影功能，使激光投线仪2的水平激光投影平面投射到两个标定板1上，调整标定板1的高度，使两个标定板1上印刷的对应水平线与激光投线仪2的水平激光投影平面重合，即两个标定板1的高度一致，再打开激光投线仪2的垂直激光投影功能，使两个标定板1与YOZ面平行的平面上印刷的对应水平线与激光投线仪2的垂直激光投影平面重合，实现经纬方向定位，最后用米尺测量两标定板1与YOZ面平行的两个平面之间的距离d，并调整标定板1使该两平面平行，这样就可以得到以一个标定板1原点为原点，两标定板1上任何一点的世界坐标，以两个标定板1为参照系可实现在营运车辆尺度上的视觉检测系统的标定。
Claims (2)
1.一种基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统，其特征在于所述的基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统包括有标定板(1)与激光投线仪(2)；
两个标定板(1)对称放置在水平地面上，两标定板(1)的与XOZ面平行的两个面处在同一平面内，两标定板(1)的与XOY面平行的两个面处在同一平面内，两个标定板(1)的与YOZ面平行的两个平面之间的距离为1.8～26米，激光投线仪(2)调平后放置在两个标定板(1)中间，两标定板(1)与XOY面平行的两个面与激光投线仪(2)的激光水平投影平面平行。
2.按照权利要求1所述的基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统，其特征在于所述的标定板(1)为三块等大方形钢板垂直焊接的零件，表面贴有印刷等间距直线、棋盘方格或正方形的纸。
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