CN102679877B - 基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统 - Google Patents
基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102679877B CN102679877B CN201210179118.6A CN201210179118A CN102679877B CN 102679877 B CN102679877 B CN 102679877B CN 201210179118 A CN201210179118 A CN 201210179118A CN 102679877 B CN102679877 B CN 102679877B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- calibration
- plates
- laser line
- plane
- parallel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 11
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 7
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统，旨在克服无法实现汽车车轮定位参数立体视觉检测系统三自由度调整的问题。该系统包括标定板(1)与激光投线仪(2)。系统采用两个标定板(1)与激光投线仪(2)的结构，使标定板(1)实现了在营运车辆大尺度的空间范围内任意位置调整标定，解决了由于标定板(1)过小导致的在标定板(1)所确定的空间之外视觉系统测量精度下降的问题，系统具有体积较小、操作简便、性能可靠、通用性强、制造成本低、精度高等特点，对机器视觉检测领域的技术进步具有重要意义。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车工业领域的标定设备，更具体的说，它涉及一种基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统。
背景技术
为保证汽车的安全行驶，汽车整车尺寸的测量是汽车检测领域的主要检测项目之一。目前，对汽车尺寸的测量主要停留在手工米尺测量，效率低，精度差，工作人员劳动强度大。采用采集汽车图像进而实现整车尺寸测量的方法解决了以上技术瓶颈，然而由于营运车辆的长度方向尺寸大，标定板无法覆盖整个汽车的尺寸范围，往往导致标定板范围内测量精度高，标定板之外精度低的问题。
发明内容
本发明采用两个标定板与激光投线仪的结构，使标定板实现了在营运车辆大尺度的空间范围内任意位置调整标定，并通过激光投线仪的水平投影平面确定两标定板在水平面的相对位置并将两标定板在高度方向调整一致，实现了采用小标定板在大视场范围内标定的目的，解决了由于标定板过小导致的在标定板所确定的空间之外视觉系统测量精度下降的问题，系统具有体积较小、标定板位置及角度可调整、操作简便、性能可靠、通用性强、易于安装、制造成本低、精度高等特点，提供了一种可以满足国家计量、质量监督部门以及生产厂家标定要求的基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统，对机器视觉检测领域的技术进步具有重要意义。
参阅图1至图2，为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现。本发明所提供的基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统包括有标定板与激光投线仪。
两个标定板对称放置在水平地面上，两标定板的与XOZ面平行的两个面重合，两标定板的与XOY面平行的两个面重合，两个标定板的与YOZ面平行的两个平面之间的距离为1.8～26米，激光投线仪调平后放置在两个标定板中间，两标定板与XOY面平行的两个面与激光投线仪的激光水平投影平面平行。
技术方案中所述标定板为三块等大方形钢板垂直焊接的零件，表面贴有印刷等间距直线、棋盘方格或正方形的纸。
本发明的有益效果是：
(1)本发明采用两个标定板与激光投线仪的结构，使标定板实现了在营运车辆大尺度的空间范围内任意位置调整标定，并通过激光投线仪的水平投影平面确定两标定板在水平面的相对位置并将两标定板在高度方向调整一致，实现了采用小标定板在大视场范围内标定的目的，解决了由于标定板过小导致的在标定板所确定的空间之外视觉系统测量精度下降的问题，对机器视觉检测领域的技术进步具有重要意义。
(2)本发明的部分零件采用标准钢材进行加工，首先，标准钢材产量大，机械加工工序少，生产成本较低；其次，作为测量仪器的重要附件，采用标准钢材具有一定的强度，能够在长期使用中不变形，保证测量的精度，可以满足国家标准对标定精度的要求；最后，部分零件为钢材组成的空心结构，大大降低了标定设备的重量，提高了设备安装调整操作的灵活性。
图1是基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统的轴测图；
图2是基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统的工作图；
图中：1.标定板，2.激光投线仪。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细描述：
参阅图1至图2，基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统包括有标定板1与激光投线仪2。
标定板1为三块等大方形钢板垂直焊接的零件，表面贴有印刷等间距直线、棋盘方格或正方形的纸。
两个标定板1对称放置在水平地面上，两标定板1的与XOZ面平行的两个面重合，两标定板1的与XOY面平行的两个面重合，两个标定板1的与YOZ面平行的两个平面之间的距离为1.8～26米，激光投线仪2调平后放置在两个标定板1中间，两标定板1与XOY面平行的两个面与激光投线仪2的激光水平投影平面平行。
基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统的使用方法：
移动两个标定板1和激光投线仪2使其处于图2所示相对位置，将激光投线仪2调平，打开激光投线仪2的水平激光投影功能，使激光投线仪2的水平激光投影平面投射到两个标定板1上，调整标定板1的高度，使两个标定板1上印刷的对应水平线与激光投线仪2的水平激光投影平面重合，即两个标定板1的高度一致，再打开激光投线仪2的垂直激光投影功能，使两个标定板1与YOZ面平行的平面上印刷的对应水平线与激光投线仪2的垂直激光投影平面重合，实现经纬方向定位，最后用米尺测量两标定板1与YOZ面平行的两个平面之间的距离d，并调整标定板1使该两平面平行，这样就可以得到以一个标定板1原点为原点，两标定板1上任何一点的世界坐标，以两个标定板1为参照系可实现在营运车辆尺度上的视觉检测系统的标定。
Claims (2)
1.一种基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统，其特征在于所述的基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统包括有标定板(1)与激光投线仪(2)；
两个标定板(1)对称放置在水平地面上，两标定板(1)的与XOZ面平行的两个面处在同一平面内，两标定板(1)的与XOY面平行的两个面处在同一平面内，两个标定板(1)的与YOZ面平行的两个平面之间的距离为1.8～26米，激光投线仪(2)调平后放置在两个标定板(1)中间，两标定板(1)与XOY面平行的两个面与激光投线仪(2)的激光水平投影平面平行。
2.按照权利要求1所述的基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统，其特征在于所述的标定板(1)为三块等大方形钢板垂直焊接的零件，表面贴有印刷等间距直线、棋盘方格或正方形的纸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210179118.6A CN102679877B (zh) | 2012-06-01 | 2012-06-01 | 基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210179118.6A CN102679877B (zh) | 2012-06-01 | 2012-06-01 | 基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102679877A CN102679877A (zh) | 2012-09-19 |
| CN102679877B true CN102679877B (zh) | 2014-08-06 |
Family
ID=46812169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210179118.6A Expired - Fee Related CN102679877B (zh) | 2012-06-01 | 2012-06-01 | 基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102679877B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104101299A (zh) * | 2014-08-05 | 2014-10-15 | 吉林大学 | 汽车视觉检测系统的摄像机三维桁架标定靶标 |
| CN104197904B (zh) * | 2014-09-26 | 2016-07-06 | 中车成都机车车辆有限公司 | 一种铁道客车车体钢结构框架快速定位划线法 |
| CN105423921B (zh) * | 2015-12-24 | 2018-03-16 | 吉林大学 | 基于机器视觉的汽车空间特征点位置柔性检测系统 |
| CN110207722A (zh) * | 2019-06-11 | 2019-09-06 | 远形时空科技（北京）有限公司 | 一种自动化标定相机里程计系统及方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101782403A (zh) * | 2010-03-09 | 2010-07-21 | 武汉方寸科技有限公司 | 基于线阵ccd的激光投线仪数字化检测装置 |
| CN202177517U (zh) * | 2011-08-15 | 2012-03-28 | 吉林大学 | 在广域视场空间延拓的汽车车轮定位仪三自由度标定系统 |
| CN202599354U (zh) * | 2012-06-01 | 2012-12-12 | 吉林大学 | 基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI123049B (fi) * | 2007-09-03 | 2012-10-15 | Mapvision Ltd Oy | Tallentava konenäköjärjestelmä |
-
2012
- 2012-06-01 CN CN201210179118.6A patent/CN102679877B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101782403A (zh) * | 2010-03-09 | 2010-07-21 | 武汉方寸科技有限公司 | 基于线阵ccd的激光投线仪数字化检测装置 |
| CN202177517U (zh) * | 2011-08-15 | 2012-03-28 | 吉林大学 | 在广域视场空间延拓的汽车车轮定位仪三自由度标定系统 |
| CN202599354U (zh) * | 2012-06-01 | 2012-12-12 | 吉林大学 | 基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 张小虎等.投影轮廓线辅助下的堆场三维形貌摄影测量技术.《光学学报》.2011,第31卷(第6期),第0612002-1-0612002-8页. |
| 投影轮廓线辅助下的堆场三维形貌摄影测量技术;张小虎等;《光学学报》;20110630;第31卷(第6期);第0612002-1-0612002-8页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102679877A (zh) | 2012-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102679877B (zh) | 基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统 | |
| CN102419261B (zh) | 在广域视场空间延拓的汽车车轮定位仪三自由度标定系统 | |
| CN102829766B (zh) | 一种桥梁梁底破损位置快速检查方法及其检查系统 | |
| CN203824548U (zh) | 一种桥梁结构砼表面观测区面积测定仪 | |
| CN204346405U (zh) | 钩舌曲面检测装置和检测仪 | |
| CN105783664A (zh) | 一种客车专用的激光轴距测量仪及客车轴距差测量方法 | |
| CN103162974A (zh) | 激光投影式汽车四轮定位仪举升架水平高度差校正系统 | |
| CN105183006A (zh) | 用于工作台的测平和调平装置 | |
| CN101586964A (zh) | 水上测量时经纬仪的调校方法 | |
| CN104374321B (zh) | 基于点到坐标轴距离约束的汽车形貌检测结构光标定系统 | |
| CN202599354U (zh) | 基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统 | |
| CN206160922U (zh) | 用于交通事故现场事故车辆形变勘验检测装置 | |
| CN105423921B (zh) | 基于机器视觉的汽车空间特征点位置柔性检测系统 | |
| CN105865375B (zh) | 一种半挂车轴偏角检测的装置及方法 | |
| CN104101300B (zh) | 基于面结构光主动视觉的汽车车体三维重建的标定系统 | |
| CN204188141U (zh) | 基于点到原点距离约束的汽车形貌检测结构光的标定系统 | |
| CN105371828A (zh) | 汽车车轮定位仪举升架共面性视觉检测系统 | |
| CN204202562U (zh) | 基于点到坐标轴距离约束的汽车形貌检测结构光标定系统 | |
| CN104406540B (zh) | 基于点到原点距离约束的汽车形貌检测结构光的标定系统 | |
| CN201828218U (zh) | 汽车车架检测平台 | |
| CN205537446U (zh) | 一种客车专用的激光轴距测量仪 | |
| CN205138450U (zh) | 机动车外廓检测仪的标定装置 | |
| CN203505069U (zh) | 联合收割机前束在线检测装置 | |
| CN105180805A (zh) | 汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面的分档标定靶标 | |
| CN202547959U (zh) | 六柱式汽车车轮定位参数立体视觉检测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140806 Termination date: 20150601 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |