CN204405341U - 一种用于汽车四轮定位仪的校准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车四轮定位仪的校准装置，包括四组分体式传感器检测平台，各分体式传感器检测平台之间相互位置通过定位杆和激光传感器来确定，定位杆的长度为可调，各分体式传感器检测平台分别位于矩形分布的测量点上，汽车四轮定位仪传感器的前束角和外倾角的测量是随着各分体式传感器检测平台上的装夹轮座做水平和垂直两个方向的转动获得，而装夹轮座转过的角度，通过圆光栅传感器测量获得，汽车四轮定位仪传感器的主销内倾角的测量，通过在校准装置特定位置上，插入一固定角度的楔子获得，本实用新型可对汽车四轮定位仪传感器的前束、外倾和主销三个参数进行校准，操作简单，适用于对各类四轮定位仪的校准，具有良好的应用前景。

Description

一种用于汽车四轮定位仪的校准装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于汽车四轮定位仪的校准装置，属于汽车检测技术领域。

背景技术

汽车四轮定位仪的校准装置是用于校准四轮定位仪传感器的前束、外倾、主销三个参数是否准确的测量设备。目前，市场上使用的汽车四轮定位仪校准装置，多为一体式结构设计，体积较大、分量重、不方便携带，而且活动轴的转动是靠涡轮蜗杆驱动、操作麻烦、测量精度低、不能对各类四轮定位仪进行校准，适用范围小。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有的汽车四轮定位仪校准装置，多为一体式结构设计，体积较大、分量重、不方便携带，且采用涡轮蜗杆驱动、操作麻烦、测量精度低、不能对各类四轮定位仪进行校准、适用范围小的问题。本实用新型的用于汽车四轮定位仪的校准装置，可对四轮定位仪传感器的前束、外倾和主销三个参数进行校准，携带方便，操作简单，适用于对各类四轮定位仪的校准，具有良好的应用前景。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于汽车四轮定位仪的校准装置，其特征在于：包括四组分体式传感器检测平台，各分体式传感器检测平台上均安装有用于位置调节的激光传感器，相邻的分体式传感器检测平台之间通过定位杆连接，所述定位杆的长度为可调，各分体式传感器检测平台分别位于矩形分布的测量点上，各分体式传感器检测平台均包括装夹轮座、前束转轴、外倾转轴、装夹轮座升降调整螺杆、控制柜箱体、底座和楔子，所述装夹轮座上安装有圆光栅传感器，所述前束转轴、外倾转轴分别安装在装夹轮座的连接臂上，所述前束转轴用于控制装夹轮座做水平方向转动，所述外倾转轴用于控制装夹轮座做垂直方向转动，所述前束转轴、外倾转轴分别与步进电机相连接，所述装夹轮座的下方设有装夹轮座升降调整螺杆，所述装夹轮座升降调整螺杆的下方设有底座，所述控制柜箱体安装在底座的外侧，所述装夹轮座连接臂的正下方设有楔子插入缺口，所述楔子插入缺口设有用于测量装夹轮座的内倾角度的楔子。

前述的一种用于汽车四轮定位仪的校准装置，其特征在于：所述定位杆为长度可调的金属套管尺。

前述的一种用于汽车四轮定位仪的校准装置，其特征在于：所述控制柜箱体上设有显示面板。

前述的一种用于汽车四轮定位仪的校准装置，其特征在于：所述装夹轮座、底座采用铸铝合金材料制成。

前述的一种用于汽车四轮定位仪的校准装置，其特征在于：所述激光传感器用于控制四组分体式传感器检测平台呈矩形形状分布。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的用于汽车四轮定位仪的校准装置，包括四组分体式传感器检测平台，各分体式传感器检测平台之间相互位置通过定位杆和激光传感器来确定，且保持矩形形状分布，定位杆的长度为可调，各分体式传感器检测平台分别位于矩形分布的测量点上，汽车四轮定位仪传感器的前束角和外倾角的测量是随着各分体式传感器检测平台上的装夹轮座做水平和垂直两个方向的转动获得，装夹轮座转过的角度，是通过圆光栅传感器测量获得，汽车四轮定位仪传感器的主销内倾角的测量，是通过在校准装置特定位置上，插入一固定角度的楔子获得，本实用新型可对汽车四轮定位仪传感器的前束、外倾和主销三个参数进行校准，携带方便，操作简单，适用于对各类四轮定位仪的校准，具有良好的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的用于汽车四轮定位仪的校准装置的结构示意图。

图2是本实用新型的分体式传感器检测平台的结构示意图。

附图中标记的含义如下：

1：分体式传感器检测平台；2：定位杆；3：装夹轮座；4：前束转轴；5：外倾转轴；6：装夹轮座升降调整螺杆；7：控制柜箱体；8：底座；9楔子；10：脚垫。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1及图2所示，一种用于汽车四轮定位仪的校准装置，包括仿真机动车底盘的的四组分体式传感器检测平台1，各分体式传感器检测平台1之间相互位置通过定位杆2和激光传感器来确定，激光传感器、定位杆用于控制四组分体式传感器检测平台1呈矩形形状分布，定位杆2的长度为可调，选用金属套管尺，各分体式传感器检测平台1，分别位于矩形分布的测量点上，各分体式传感器检测平台1均包括装夹轮座3、前束转轴4、外倾转轴5、装夹轮座升降调整螺杆6、控制柜箱体7、底座8和楔子9，装夹轮座3上安装有圆光栅传感器，前束转轴4、外倾转轴5分别安装在装夹轮座3的连接臂上，前束转轴4用于使装夹轮座3做水平方向转动，外倾转轴5用于使装夹轮座3做垂直方向转动，这里的前束转轴4、外倾转轴5旋转的角度，通过圆光栅传感器测量获得，装夹轮座3的下方设有升降调整螺杆6，装夹轮座调整螺杆6的下方设有底座8，控制柜箱体7安装在底座8的外侧，装夹轮座3的下表面设有楔子插入缺口，楔子9插入缺口内，用于测量装夹轮座3的内倾角度。

所述控制柜箱体7与底座8相连接，其上表面安装有显示面板，是校准装置的控制中心，并接受测量传感器反馈的测量信号。

所述装夹轮座3、底座8采用铸铝合金材料制成，所述底座8的底部设有脚垫10，用于调整检测平台的水平。

本实用新型的用于汽车四轮定位仪的校准装置的工作原理为，包括四组分体式传感器检测平台1，各分体式传感器检测平台1之间相互位置通过定位杆2和激光传感器来确定，且保持矩形形状分布，定位杆2的长度为可调，各分体式传感器检测平台1分别位于矩形分布的测量点上，汽车四轮定位仪传感器的前束角和外倾角的测量是随着各分体式传感器检测平台上的装夹轮做水平和垂直两个方向的转动获得，装夹轮座3转过的角度，是通过圆光栅传感器测量获得，而汽车四轮定位仪传感器的主销内倾角的测量，是通过在校准装置特定位置上，插入一固定角度的楔子9获得，本实用新型可对四轮定位仪的前束、外倾和主销三个参数进行校准，携带方便，操作简单，适用于对各类四轮定位仪的校准，具有良好的应用前景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种用于汽车四轮定位仪的校准装置，其特征在于：包括四组分体式传感器检测平台（1），各分体式传感器检测平台（1）上均安装有用于位置调节的激光传感器，相邻的分体式传感器检测平台（1）之间通过定位杆（2）连接，所述定位杆（2）的长度为可调，各分体式传感器检测平台（1）分别位于矩形分布的测量点上，各分体式传感器检测平台（1）均包括装夹轮座（3）、前束转轴（4）、外倾转轴（5）、装夹轮座升降调整螺杆（6）、控制柜箱体（7）、底座（8）和楔子（9），所述装夹轮座（3）上安装有圆光栅传感器，所述前束转轴（4）、外倾转轴（5）分别安装在装夹轮座（3）的连接臂上，所述前束转轴（4）用于控制装夹轮座（3）做水平方向转动，所述外倾转轴（5）用于控制装夹轮座（3）做垂直方向转动，所述前束转轴（4）、外倾转轴（5）分别与步进电机相连接，所述装夹轮座（3）的下方设有装夹轮座升降调整螺杆（6），所述装夹轮座升降调整螺杆（6）的下方设有底座（8），所述控制柜箱体（7）安装在底座（8）的外侧，所述装夹轮座（3）连接臂的正下方设有楔子插入缺口，所述楔子插入缺口设有用于测量装夹轮座（3）的内倾角度的楔子（9）。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车四轮定位仪的校准装置，其特征在于：所述定位杆（2）为长度可调的金属套管尺。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车四轮定位仪的校准装置，其特征在于：所述控制柜箱体（7）上设有显示面板。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车四轮定位仪的校准装置，其特征在于：所述装夹轮座（3）、底座（8）采用铸铝合金材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车四轮定位仪的校准装置，其特征在于：所述激光传感器、定位杆用于控制四组分体式传感器检测平台（1）呈矩形形状分布。