CN214368794U - 一种具有旋转伸缩调节功能的双目工业相机支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有旋转伸缩调节功能的双目工业相机支架，包括底座、内六角螺栓、轴套、把手螺丝、底座横梁、空心方管、轴、方管连接器、支架横梁、相机、相机支架、刻度尺基础板和橡胶地脚；底座表面竖直安装轴套；底座横梁通过轴转动安装于轴套内；空心方管竖直与底座横梁相连，上端连接方管连接器；支架横梁表面设有刻度，支架横梁水平与方管连接器相连；相机通过相机支架分别安装于支架横梁两端；刻度尺基础板设置于相机支架上。本实用新型整体结构设计巧妙，结构合理稳定；方便了工业相机的调节，省时省力；具有高度上的调节，以及位置上的转动作用，在调节的同时可以方便直观的读取到两个相机相对的基线距离和相对的旋转角度。

Description

一种具有旋转伸缩调节功能的双目工业相机支架

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种具有旋转伸缩调节功能的双目工业相机支架。

背景技术

双目定位是用两部相机来定位。对物体上一个特征点，用两部固定于不同位置的相机摄得物体的像，分别获得该点在两部相机像平面上的坐标，只要知道两部相机精确的相对位置，就可用几何的方法得到该特征点在固定一部相机的坐标系中的坐标，即确定了特征点的位置。双目定位在各大工业领域中被广泛应用，并且需要使用到双目相机支架。现有的双目相机支架调节所谓繁琐，并且在调节完成之后人工测量两个相机之间的距离以及角度，费时费力。

因此，针对以上问题研制出一种便于调节的双目相机支架是本领域技术人员所急需解决的难题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种具有旋转伸缩调节功能的双目工业相机支架。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有旋转伸缩调节功能的双目工业相机支架，包括底座、内六角螺栓、轴套、把手螺丝、底座横梁、空心方管、轴、方管连接器、支架横梁、相机、相机支架、刻度尺基础板和橡胶地脚；底座的表面通过内六角螺栓竖直安装轴套，底面通过螺栓连接橡胶地脚；底座横梁水平设置，一端通过轴转动安装于轴套内；空心方管的底端通过把手螺丝竖直与底座横梁相连，上端连接有方管连接器；支架横梁的表面设有刻度，支架横梁水平与方管连接器相连；相机的数量为两个，通过相机支架分别安装于支架横梁的两端；刻度尺基础板配合设置于相机支架上。

进一步地，支架横梁的两端分别沿长度方向开有支架调节槽；相机通过相机支架滑动安装于支架调节槽内。

进一步地，底座横梁的表面沿长度方向开有底座调节槽；空心方管的底端滑动设置于底座调节槽内，并通过把手螺丝与底座调节槽相固定。

进一步地，橡胶地脚的数量为四个，均布于底座的底面。

进一步地，轴套安装于底座的表面中心。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、整体结构设计巧妙，结构合理稳定；

2、方便了工业相机的调节，省时省力；

3、具有高度上的调节，以及位置上的转动作用，在对相机进行调节的同时可以方便直观的读取到两个相机相对的基线距离和相对的旋转角度。

附图说明

图1、本实用新型的结构示意图；

图2、本实用新型的底部示意图。

附图标记列表：底座1、内六角螺栓2、轴套3、把手螺丝4、底座横梁5、空心方管6、轴7、方管连接器8、支架横梁9、相机10、相机支架11、刻度尺基础板12、橡胶地脚13。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本实用新型提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

如图1所示为本实用新型的结构示意图，本实用新型为一种具有旋转伸缩调节功能的双目工业相机支架，包括底座1、内六角螺栓2、轴套3、把手螺丝4、底座横梁5、空心方管6、轴7、方管连接器8、支架横梁9、相机10、相机支架11、刻度尺基础板12和橡胶地脚13。

底座1的表面中心通过内六角螺栓2竖直安装轴套3，底面通过螺栓连接橡胶地脚13，如图2所示，橡胶地脚13的数量为四个，均布于底座1的底面。

底座横梁5水平设置，一端通过轴7转动安装于轴套3内，底座横梁5的表面沿长度方向开有底座调节槽。

空心方管6的底端滑动设置于底座调节槽内，并通过把手螺丝4竖直与底座横梁5相连，上端连接有方管连接器8。

支架横梁9的表面设有刻度，支架横梁9水平与方管连接器8相连，并且支架横梁9的两端分别沿长度方向开有支架调节槽。

相机10的数量为两个，通过相机支架11分别滑动安装于支架横梁9两端的支架调节槽内；刻度尺基础板12配合设置于相机支架11上。

本实用新型在使用时，首先通过旋转底座横梁5，调节空心方管6以及方管连接器8来对支架横梁9的位置进行调整，并进一步对两个相机10的位置进行调整；两个相机10可通过相机支架11在支架横梁9的两端进行调节，可通过支架横梁9上的刻度读取两个相机10之间的距离，并通过刻度尺基础板12读取每个相机10的旋转角度，以此对相机10进行准确标定。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种具有旋转伸缩调节功能的双目工业相机支架，其特征在于：包括底座（1）、内六角螺栓（2）、轴套（3）、把手螺丝（4）、底座横梁（5）、空心方管（6）、轴（7）、方管连接器（8）、支架横梁（9）、相机（10）、相机支架（11）、刻度尺基础板（12）和橡胶地脚（13）；所述底座（1）的表面通过内六角螺栓（2）竖直安装轴套（3），底面通过螺栓连接橡胶地脚（13）；所述底座横梁（5）水平设置，一端通过轴（7）转动安装于轴套（3）内；所述空心方管（6）的底端通过把手螺丝（4）竖直与底座横梁（5）相连，上端连接有方管连接器（8）；所述支架横梁（9）的表面设有刻度，支架横梁（9）水平与方管连接器（8）相连；所述相机（10）的数量为两个，通过相机支架（11）分别安装于支架横梁（9）的两端；所述刻度尺基础板（12）配合设置于相机支架（11）上。

2.根据权利要求1所述的一种具有旋转伸缩调节功能的双目工业相机支架，其特征在于：所述支架横梁（9）的两端分别沿长度方向开有支架调节槽；所述相机（10）通过相机支架（11）滑动安装于支架调节槽内。

3.根据权利要求1所述的一种具有旋转伸缩调节功能的双目工业相机支架，其特征在于：所述底座横梁（5）的表面沿长度方向开有底座调节槽；所述空心方管（6）的底端滑动设置于底座调节槽内，并通过把手螺丝（4）与底座调节槽相固定。

4.根据权利要求1所述的一种具有旋转伸缩调节功能的双目工业相机支架，其特征在于：所述橡胶地脚（13）的数量为四个，均布于底座（1）的底面。

5.根据权利要求1所述的一种具有旋转伸缩调节功能的双目工业相机支架，其特征在于：所述轴套（3）安装于底座（1）的表面中心。

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