CN105927383B - 导出发动机构件健康状况的方法和系统 - Google Patents

导出发动机构件健康状况的方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105927383B
CN105927383B CN201610264663.3A CN201610264663A CN105927383B CN 105927383 B CN105927383 B CN 105927383B CN 201610264663 A CN201610264663 A CN 201610264663A CN 105927383 B CN105927383 B CN 105927383B
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
frequency
reciprocating apparatus
harmonic distortion
total harmonic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610264663.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105927383A (zh
Inventor
J·J·比祖布
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Elpai American bidding company
Original Assignee
General Electric Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by General Electric Co filed Critical General Electric Co
Publication of CN105927383A publication Critical patent/CN105927383A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105927383B publication Critical patent/CN105927383B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B77/00Component parts, details or accessories, not otherwise provided for
    • F02B77/08Safety, indicating, or supervising devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L23/00Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
    • G01L23/22Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
    • G01L23/221Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines
    • G01L23/225Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines circuit arrangements therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B77/00Component parts, details or accessories, not otherwise provided for
    • F02B77/08Safety, indicating, or supervising devices
    • F02B77/085Safety, indicating, or supervising devices with sensors measuring combustion processes, e.g. knocking, pressure, ionization, combustion flame
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/02Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
    • F02D35/027Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions using knock sensors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02FCYLINDERS, PISTONS OR CASINGS, FOR COMBUSTION ENGINES; ARRANGEMENTS OF SEALINGS IN COMBUSTION ENGINES
    • F02F3/00Pistons 
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B51/00Testing machines, pumps, or pumping installations
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B53/00Component parts, details or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B23/00 or F04B39/00 - F04B47/00
    • F04B53/14Pistons, piston-rods or piston-rod connections
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L23/00Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
    • G01L23/22Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
    • G01L23/221Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines
    • G01L23/225Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines circuit arrangements therefor
    • G01L23/227Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines circuit arrangements therefor using numerical analyses
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00Testing of engines
    • G01M15/04Testing internal-combustion engines
    • G01M15/12Testing internal-combustion engines by monitoring vibrations
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

一种导出往复装置构件健康状况的方法,包括从联接至往复装置的爆振传感器接收信号,导出在一个或更多个频率处的总谐波失真(THD),以及确定所导出的THD是否超过阈值。

Description

导出发动机构件健康状况的方法和系统
技术领域
本文公开的主题涉及爆振传感器,并且更具体地涉及安装至大型、多汽缸往复装置(例如,燃机,往复式压缩机等)用于构件状态检测的爆振传感器。
背景技术
燃机通常燃烧含碳燃料,诸如天然气、汽油、柴油等,且使用高温和高压的气体的对应膨胀来将力施加到发动机的某些构件(例如,设置在汽缸中的活塞)上,以使构件移动一定距离。各个汽缸均可包括与含碳燃料的燃烧关联开启和闭合的一个或更多个阀。例如,进气阀可将诸如空气的氧化剂引导到汽缸中,其然后与燃料混合且燃烧。燃烧流体(例如,热气体)然后可被引导至经由排气阀流出汽缸。因此,含碳燃料转化成机械运动,其用于驱动负载。例如,负载可为产生电功率的发电机。爆振传感器可用来监测多汽缸燃机。爆振传感器可以安装到发动机汽缸的外部且用来确定发动机是否如期望那样运行。
在发动机运行的同时发生的构件故障会是高成本的并且对发动机造成远超过故障构件的损害。因此,将会有益的是具有一种方法来检测构件磨损或其它情况接近故障,这样就可以在发动机运行的同时在构件出故障之前更换或维修构件。
发明内容
下文归纳了在范围上等同于原来提出的发明的某些实施例。这些实施例不旨在限制提出的权利要求的范围,相反这些实施例仅旨在提供本发明的可能形式的简要概述。实际上,本发明可包含可类似于或不同于下文阐明的实施例的多种形式。
在第一实施例中,一种导出往复装置构件健康状况的方法,包括:接收来自联接至往复装置的爆振传感器的信号;导出在一个或更多个频率处的总谐波失真(THD);以及确定所导出的THD是否超过阈值。
在第二实施例中,一种系统,包括:配置成控制往复装置的往复装置控制器,往复装置控制器包括处理器,其配置成:获得一个或更多个基本频率,其中一个或更多个频率中的每一个对应于往复装置构件的基本频率;接收来自联接至往复装置的爆振传感器的信号;导出在一个或更多个频率处的总谐波失真(THD);以及确定所导出的THD是否超过阈值。
在第三实施例中,一种包括可执行指令的非暂时性计算机可读介质,该指令在被执行时促使处理器:获取一个或更多个发动机构件的一个或更多个频率,其中一个或更多个频率中的每一个对应于往复装置构件的基本频率;接收来自联接至往复装置的爆振传感器的信号;导出在一个或更多个频率处的总谐波失真(THD);确定所导出的THD是否超过阈值;以及提供失真存在的用户可察觉的指示。
本发明的第一技术方案提供了一种导出往复装置构件健康状况的方法,包括:利用控制器以用于:接收来自联接至往复装置的爆振传感器的信号;导出在一个或更多个频率处的总谐波失真(THD);以及确定所导出的THD是否超过阈值。
本发明的第二技术方案是在第一技术方案中,还包括获得所述一个或更多个频率。
本发明的第三技术方案是在第二技术方案中,所述一个或更多个频率中的每一个对应于往复装置构件的基本频率。
本发明的第四技术方案是在第一技术方案中,还包括获得所述阈值。
本发明的第五技术方案是在第一技术方案中,还包括经由放大器放大所述信号,使得在正常激励下不会发生信号削峰,但是在不正常激励下会发生信号削峰,其中不正常激励对应于往复装置构件磨损或接近故障。
本发明的第六技术方案是在第五技术方案中,所述放大器是基于硬件的。
本发明的第七技术方案是在第五技术方案中,所述放大器是基于软件的。
本发明的第八技术方案是在第一技术方案中,导出所述THD包括计算在所述一个或更多个频率处的THD加噪声(THD+N)。
本发明的第九技术方案是在第一技术方案中,导出总谐波失真包括估算在包括四分之一、三分之一、二分之一、第二、第三、以及第四谐波频率的频率处的所述信号的幅度。
本发明的第十技术方案是在第一技术方案中,还包括提供所述THD超过所述阈值的用户可察觉的指示。
本发明的第十一技术方案提供了一种系统,包括:配置成控制往复装置的往复装置控制器,其中所述往复装置控制器包括处理器,其配置成:获得一个或更多个频率,其中所述一个或更多个频率中的每一个对应于往复装置构件的基本频率;接收来自联接至往复装置的爆振传感器的信号;导出在所述一个或更多个频率处的总谐波失真(THD);以及确定所导出的THD是否超过阈值。
本发明的第十二技术方案是在第十一技术方案中,所述往复装置控制器还包括配置成放大所述信号的放大器。
本发明的第十三技术方案是在第十一技术方案中,所述放大器还配置成放大所述信号,使得在正常激励下不发生信号削峰,但是在不正常激励下会发生信号削峰,其中不正常激励对应于一个或更多个往复装置构件磨损或接近故障。
本发明的第十四技术方案是在第十一技术方案中,导出所述THD包括计算在所述一个或更多个频率处的所述THD加噪声(THD+N)。
本发明的第十五技术方案是在第十一技术方案中,所述处理器还配置成获得所述阈值。
本发明的第十六技术方案是在第十一技术方案中,导出所述THD包括估算在所述一个或更多个往复装置构件的四分之一、三分之一、二分之一、第二、第三、以及第四谐波频率处的所述信号的幅度。
本发明的第十七技术方案提供了一种包括可执行指令的非暂时性计算机可读介质,该指令在被执行时促使处理器:获取一个或更多个频率,其中所述一个或更多个频率中的每一个对应于往复装置构件的基本频率;接收来自联接至往复装置的爆振传感器的信号;导出在所述一个或更多个频率处的总谐波失真(THD);确定所导出的THD是否超过阈值;以及提供失真存在的用户可察觉的指示。
本发明的第十八技术方案是在第十七技术方案中,导出THD总谐波失真包括估算在一个或更多个往复装置构件的四分之一、三分之一、二分之一、第二、第三、以及第四谐波频率处的所述信号的幅度。
本发明的第十九技术方案是在第十七技术方案中,所述处理器还配置成放大所述信号,使得在正常激励下不会发生信号削峰,但是在不正常激励下会发生信号削峰,其中不正常激励对应于往复装置构件磨损或接近故障。
本发明的第二十技术方案是在第十七技术方案中,导出所述THD包括计算在所述一个或更多个频率处的所述THD加噪声(THD+N)。
附图说明
在参照附图阅读以下详细描述时,本发明的这些及其它特征、方面和优点将变得更好理解,在附图中相似的标号表示附图各处相似的零件,在附图中:
图1为按照本公开内容的各方面的发动机驱动的发电系统的一部分的实施例的框图;
图2为按照本公开内容的各方面的活塞组件的实施例的侧部截面视图;
图3是按照本公开内容的各方面的谐波失真如何影响信号的图示;
图4是按照本公开内容的各方面的信号与谐波失真的采样频谱图的实施例;
图5是按照本公开内容的各方面的表示来自健康和磨损构件的信号的采样频谱图的实施例;以及
图6是按照本公开内容的各方面的的表示用于使用爆振传感器信号中的总谐波失真来确定一个或更多个发动机构件的健康状态的过程的实施例的流程图。
具体实施方式
下文将描述本发明的一个或更多个特定实施例。为了提供这些实施例的简要描述,实际的实施方式的所有特征可能未在说明书中描述。应当认识到的是,在任何此类实际实施方式的开发中,如任何工程或设计项目中那样,必须进行许多实施方式特有的决定来实现开发者的特定目标,诸如符合系统相关和商业相关的约束,这可从一个实施方式到另一个不同。此外,应当认识到的是,此开发工作可能是复杂且耗时的,但对于受益于本公开内容的普通技术人员仍是进行设计、制作和制造的常规任务。
当介绍本发明的各种实施例的元件时,词语″一个″、″一种″、″该″和″所述″旨在表示存在一个或更多个元件。用语″包括″、″包含″和″具有″旨在为包含性的,且意思是可存在除所列元件之外的附加元件。
在往复装置(例如,燃机,往复式压缩机等)运行的同时构件故障可对发动机造成昂贵的损害,其范围可远超过故障零件。因此,将有益的是具有一种方法来在故障发生之前检测构件磨损或其它情况接近故障,以便能够更换或者维修构件而不会对往复装置造成不必要的损害。发动机中的每个构件具有基本频率。在往复装置的操作期间,健康的构件的谐振通过基本频率处的谐振支配。当该零件磨损或者接近故障时,基本频率的谐波的共振增大,导致失真。因为构件的共振能够由爆振传感器感测,所以往复装置构件的健康状态可以通过监测爆振传感器信号中的总谐波失真来确定。
转到附图,图1示出了发动机驱动的发电机系统10的一部分的实施例的框图。如下文详细所述,系统10包括具有一个或更多个燃烧室14(例如,1,2,3,4,5,6,7,8,10,12,14,16,18,20或更多个燃烧室14)的发动机12(例如,往复式内燃机)。尽管图1示出了燃机12,但应当理解的是,可使用任何往复装置。空气供应源16构造成将加压氧化剂18(诸如空气、氧、富氧空气、少氧空气或其任何组合)提供至各个燃烧室14。燃烧室14还构造成接收来自燃料供应源22的燃料20(例如,液体和/或气态燃料),且燃料空气混合物在各个燃烧室14内点燃且燃烧。热加压燃烧气体引起各个燃烧室14附近的活塞24在汽缸26内线性移动,且将由气体施加的压力转换成旋转运动,其引起轴28旋转。此外,轴28可连接到负载30上,负载30经由轴28的旋转供能。例如,负载30可为可经由诸如发电机的系统10的旋转输出生成功率的任何适合的装置。此外,尽管以下论述提到了空气作为氧化剂18,但任何适合的氧化剂都可结合公开实施例来使用。类似地,燃料20可为任何适合的气态燃料,例如,诸如天然气、相关联的石油气、丙烷、生物气体、沼气、垃圾气体、煤矿气体。
本文公开的系统10可适用于静止应用(例如,工业发电发动机)或移动应用(例如,汽车或飞行器中)。发动机12可为二冲程发动机、三冲程发动机、四冲程发动机、五冲程发动机或六冲程发动机。发动机12还可包括任何数目的燃烧室14、活塞24和相关联的汽缸(例如,1-24)。例如,在某些实施例中,系统10可包括具有在汽缸26中往复的4,6,8,10,16,24个或更多活塞24的大规模工业往复式发动机。在一些此类情况中,汽缸和/或活塞24可具有大约13.5-34厘米(cm)之间的直径。在一些实施例中,汽缸和/或活塞24可具有大约10-40cm、15-25cm或大约15cm之间的直径。系统10可生成10kW到10MW范围的功率。在一些实施例中,发动机12可在小于大约1800转每分钟(RPM)下操作。在一些实施例中,发动机12可在小于大约2000RPM,1900RPM,1700RPM,1600RPM,1500RPM,1400RPM,1300RPM,1200RPM,1000RPM,900RPM或750RPM下操作。在一些实施例中,发动机12可在大约750-2000RPM、900-1800RPM或1000-1600RPM之间操作。在一些实施例中,发动机12可在大约1800RPM、1500RPM、1200RPM、1000RPM或900RPM下操作。例如,示例性发动机12可包括General Electric公司的Jenbacher发动机(例如,Jenbacher2型、3型、4型、6型或J920FleXtra)或Waukesha发动机(例如,Waukesha VGF、VHP、APG、275GL)。
驱动的发电系统10可包括适用于检查发动机″爆振″和/或发动机12的其它运行特征的一个或更多个爆振传感器32。爆振传感器32可为配置成感测由发动机12引起的振动(诸如由爆燃、预先点火和/或轻度爆震引起的振动)的任何传感器。爆振传感器32示为通信地联接到控制器((例如,往复装置控制器)发动机控制单元(ECU)34)上。在操作期间,来自爆振传感器32的信号传输至ECU34,以确定爆振状态(例如,轻度爆震)或其它行为是否存在。ECU34然后可调整某些发动机12参数以改善或避免非期望的状态。例如,ECU34可调整点火定时和/或调整升压来避免爆振。如本文进一步所述,爆振传感器32还可检测超过爆振的其它振动。尽管用于分析构件健康状态的以下技术依据燃机来讨论,但是相同的技术可应用于其它往复装置,诸如压缩机。
图2为具有设置在往复式发动机12的汽缸26(例如,发动机汽缸)内的活塞24的活塞组件36的实施例的侧部截面视图。汽缸26具有限定圆柱形腔40(例如,开孔)的内环形壁38。活塞24可由轴向轴线或方向42、径向轴线或方向44和周向轴线或方向46限定。活塞24包括顶部48(例如,端环槽脊)。顶部48大体上在活塞24的往复运动期间阻止燃料20和空气18或燃料空气混合物从燃烧室14散逸。
如图所示,活塞24经由连杆52和销54附接到曲轴50上。曲轴50将活塞24的往复线性运动转化成旋转运动。当活塞24移动时,如上文所述,曲轴50旋转来对负载30(图1中所示)供能。如图所示,燃烧室14定位在活塞24的端环槽脊48附近。燃料喷射器56将燃料20提供至燃烧室14,且进气阀58控制空气18输送至燃烧室14。排气阀60控制排气从发动机12的排放。然而,应当理解的是,可使用用于将燃料20和空气18提供至燃烧室14和/或用于排放排气的任何适合的元件和/或技术,且在一些实施例中,没有使用燃料喷射。在操作中,燃烧室14中的燃料20与空气18的燃烧引起活塞24在汽缸26的腔40内沿轴向方向42以往复方式(例如,来回)移动。
在操作期间,当活塞24在汽缸26的最高点处时,其在称为上死点(TDC)的位置。当活塞24处于汽缸26中的其最低点时,其处于称为下死点(BDC)的位置。当活塞24从顶部移动到底部或从底部移动到顶部时,曲轴50旋转半圈。活塞24从顶部到底部或从底部到顶部的各次移动称为冲程,且发动机12实施例可包括二冲程发动机、三冲程发动机、四冲程发动机、五冲程发动机、六冲程发动机或更多。
在发动机12操作期间,通常发生包括进气过程、压缩过程、动力过程和排气过程的程序。进气过程允许诸如燃料和空气的可燃混合物吸入汽缸26中,因此进气阀58开启且排气阀60闭合。压缩过程将可燃混合物压缩到较小空间中,所以进气阀58和排气阀60两者都关闭。动力过程点燃压缩的燃料空气混合物,其可包括通过火花塞系统的火花点火和/或通过压缩加热的压燃。从燃烧所得的压力然后将活塞24推至BDC。排气过程通常使活塞24回到TDC,同时保持排气阀60开启。因此,排气过程经由排气阀60排出用过的燃料空气混合物。将注意的是,一个以上的进气阀58和排气阀60可用于每个汽缸26。
发动机12还可包括曲轴传感器62、一个或更多个爆振传感器32,以及发动机控制单元(ECU)34,其可包括处理器64、存储器66(例如,非暂时性计算机可读介质)、以及放大器68。曲轴传感器62感测曲轴50的位置和/或转速。因此,曲轴角或曲轴定时信息可被导出。即,当监测燃机时,定时常常依据曲轴50角表示。例如,四冲程发动机12的整个循环可测量为720°循环。一个或更多个爆振传感器32可为压电加速计、微机电系统(MEMS)传感器、霍尔效应传感器、磁致伸缩传感器,和/或设计成感测振动、加速度、声音和/或移动的任何其它传感器。在其它实施例中,传感器32可以不是传统意义上的爆振传感器,而是可感测振动、压力、加速度、偏转或移动的任何传感器。
由于发动机12的冲击性质,爆振传感器32可即使在安装在汽缸26的外部时也能够检测特征。一个或更多个爆振传感器32可设置在发动机12上的许多不同位置处。例如,在图2中,示出了在汽缸26的一侧上的一个爆振传感器32。在其它实施例中,一个或更多个爆振传感器32可用于汽缸26的汽缸盖上。此外,在一些实施例中,单个爆振传感器32可例如由一个或更多个相邻汽缸26共用。在其它实施例中,各个汽缸26均可包括汽缸26的一侧或两侧上的一个或更多个爆振传感器32。曲轴传感器62和爆振传感器32示为与发动机控制单元(ECU)34电子通信。ECU34包括处理器64、存储器66,并且还可包括放大器68。存储器66可储存可由处理器64执行的非暂时性代码或计算机指令。ECU34监测和控制发动机12的操作,例如通过调整火花定时、阀58,60定时,调整燃料和氧化剂(例如,空气)的输送等。在一些实施例中,放大器68可以用来放大爆振传感器32信号。放大器68可以是基于硬件的放大器,基于软件的放大器,或者它们的组合。放大可以在ECU34记录由爆振传感器32收集的数据时,或者作为在数据已经由ECU34记录之后的后处理的一部分实时地完成。
爆振传感器32用来检测发动机爆振。发动机爆振是正常燃烧的包络外的燃料的过早燃烧。在一些情况中,ECU34可试图减少或避免发动机爆振(在其发生时通过调整发动机的操作参数)。例如,ECU34可调整空气/燃料混合、点火定时、升压等,以图减少或避免发动机爆振。然而,爆振传感器也可以用来检测与发动机爆振无关的发动机中的其它振动。
图3是按照本公开内容的各方面的谐波失真如何影响信号的图示70。如通过频谱74所示,左边的信号72是单频正弦波信号。当构件处于健康状态时,来自爆振传感器的信号将由所涉构件的一个频率,基本频率来支配。在零件磨损时,由爆振传感器32检测到的信号的谐波失真会提升,因为谐波共振频率会变得更普遍。失真信号76和频谱78显示出在第三,第五,和第七谐波中谐波泛音(harmonic overtone)如何导致信号76削峰。通常,随着奇数谐波处泛音的增加,信号76经历削峰并接近方波。然而,应当理解,图3仅是作为示例以示出谐波泛音和削峰如何相关。公开的实施例可以包括不同等级的谐波失真,和/或谐波共振的不同组合。相似地,由爆振传感器32检测到的信号可以看上去不像图3示出的信号72,76。为了简明,图3示出的信号72,76使用正弦波。另外,尽管信号72示出的正弦波信号具有单频,但应理解的是即使是全新的构件也会有一些量的谐波失真。因此,本领域技术人员不应期望健康构件仅在单频上共振。
图4是从爆振传感器32采样的具有谐波失真的构件信号86的采样频谱图80的示例。图80的x轴线82是单位为千赫兹(kHz)的频率。图80的y-轴线84是单位为分贝(dB)的功率。然而,应当理解的是,在其他实施例中,y-轴线可以是伏特,噪声幅度,工程单位或者一些其他单位。被监测的构件可以是发动机的任何构件。例如,构件可以是活塞24,汽缸26,轴28,连杆52,销54,阀58,60的一部分,或者发动机中的任何其他构件。构件信号86表示在基本频率88(即,第一谐波),第二谐波频率90,第三谐波频率92,第四谐波频率94,和第五谐波频率96处的波峰。尽管示出了第六谐波频率98,但是在图80中的第六谐波频率86处并没有显著的波峰。虽然构件信号的频谱图与此相似,但是应当理解的是取决于构件的基本频率88和构件的健康状况,图可以看起来非常不同,或许具有不同数量的波峰,不同的波峰幅度,在不同位置的波峰等。
图5是示出了活塞敲击和健康的活塞组件36的活塞组件36的采样频谱图100的示例。如同图4的图80,图80的x-轴线102是单位为kHz的频率。Y-轴线104是噪声幅度,并且可以有不同的单位,包括分贝,伏特,工程单位等。信号106是相对健康的活塞组件36的信号。注意到随着频率增大,缺少在谐波频率处的大波峰。相反地,信号108来自具有经历活塞敲击的不健康的活塞组件36的汽缸24。信号108沿着采样频谱图显示出在谐波频率处的大波峰,指示出不健康的构件。当活塞24与汽缸26之间的空隙过大时,就会发生活塞敲击,导致活塞24和汽缸26之间过度的游隙。当活塞敲击存在时,在燃烧期间活塞24摩擦汽缸26的一侧,并施加推力到汽缸76的一侧(称为“推力面”)。活塞敲击会由活塞24和汽缸26之间的不良的配合或者由磨损构件造成。例如,活塞敲击会在销或棒故障之前存在。通过在构件实际故障之前发现问题,操作员可以能够在零件故障之前关闭发动机,因此防止对其他发动机构件的潜在的昂贵的损害。如同图4,应当理解,取决于构件的基本频率和构件的健康状态,构件的频谱图可以看起来非常不同,也许具有不同数量的波峰,不同的波峰幅度,在不同位置的波峰等。
图6是示出用于通过计算爆振传感器32信号中的总谐波失真来确定一个或更多个发动机构件的健康状态的过程110的实施例的流程图。过程110可以实施为存储在存储器66中且可通过ECU34的处理器64执行的计算机指令或者可执行代码。在方框112中,过程110获得(例如,从用户或者另一个设备接收,从存储器66读取,或者一些其他方法)一个或更多个发动机构件的基本频率。下面在表1中示出表示用于多个构件的谐波频率的表。
表1:构件频率的示例。
表1的左栏列出四个构件及其基本频率,各个构件具有其自己的一行。表1列出了对于每一行中所列的构件的各种谐波频率。表1包括小于或大于基本频率的谐波(例如,分数谐波和整数谐波)。然而,应当理解表1仅仅是示例。一些实施例可以包含更多或更少的构件,而其他实施例可以包括表1中未示出的谐波频率(例如,1/8谐波,第五谐波等)。使用时,用户可以连同所关心的谐波(例如,1/4,1/2,1,2,3,4,等)一起输入构件的基本频率,或者简单地输入构件的基本频率。在其他实施例中,可以从另一个设备获得频率,远程地获得,或者存储在存储器66中。
在方框114中,过程110采样从爆振传感器32接收的数据。例如,一个或更多个爆振传感器32收集数据然后将数据传送至ECU34。在本实施例中,单个爆振传感器32安装在各个汽缸26上。在其他实施例中,两个或更多个爆振传感器32可以安装单个汽缸26上。在仍然其他实施例中,超过一个的汽缸26可以共享爆振传感器32。
在方框116中,过程110可以使用放大器68来放大来自爆振传感器32的信号。如关于图3所讨论的,当信号削峰时,会呈现谐波失真。在一些实施例中,来自爆振传感器32的信号可能是模糊的或者微弱的,使得谐波失真不容易察觉。在这种情况下,过程110可以用放大器68将信号放大。放大器68可以是基于硬件的或者基于软件的。在一些实施例中,过程110将信号放大。放大的级别(如果完全需要放大)应当是使得所分析构件的正常激励处于削峰点之下,但是在不正常激励之下(即,构件磨损或故障),信号会达到削峰点。一旦发生削峰,可以利用总谐波失真测量来检测该点。应理解的是,并非所有实施例都利用放大器68。如果来自爆振传感器32的未放大的信号是使得在正常激励期间信号位于削峰点之下,但是在不正常激励期间达到削峰点,则信号可以不放大。
在方框118中,过程110估算在与所研究的各种构件关联的频率处的总谐波失真(THD)或者总谐波失真加噪声(THD+N),以确定THD或THD+N是否大于阈值。阈值可以表达为百分比或者相对基本频率的分贝。阈值可以由用户输入,从另一个设备获取,或者通过一些其他方法接收,存储在存储器66中,并可以由处理器获取。随着零件磨损或者别的方式接近故障,总THD将提高。即,随着零件磨损,该零件在运转期间的共振变得更少地由零件的基本频率处的共振支配,而更多地由谐波频率处的共振支配。THD可以用以下等式计算:
其中,THD是总谐波失真,Vn是第n谐波的RMS电压,并且V1是所研究的构件的基本频率。
THD+N可以用以下等式计算:
在决定120中,过程110确定THD或者THD+N是否高于提供的阈值。如果THD或者THD+N高于阈值,则发动机12中的一个或更多个构件可能已经磨损,损坏或者接近故障。如果THD(或者THD+N)高于阈值,那么过程110移动至方框122,并警告用户THD或者THD+N正高于阈值水平,且构件可能接近故障。可以以多种不同方式警告用户,包括专有错误代码,经由显示,声音或者音频通知,经由文本或者THD超过阈值的一些其他用户可察觉的指示。在一些实施例中,ECU34可以切换进入另一种操作模式(例如,安全运行模式),其降低造成过度损坏的构件故障的可能性。然后用户可以决定是否关闭发动机12并进一步调查问题。此外,在方框124中,处理器110可以记录收集的数据以用于进一步的分析。如果THD(或者THD+N)低于阈值,则过程110返回至方框114并从爆振传感器32采取更多的数据。
公开实施例的技术效果包括导出往复装置构件健康状态的系统和方法,其可包括获得一个或更多个发动机构件的相应的基本频率,与各个基本频率相关的所关心的谐波,和/或阈值失真水平,从联接至往复装置的爆振传感器接收信号,放大信号,在频率的一个或更多个处导出总谐波失真(THD)或者总谐波失真加噪声(THD+N),确定所导出的THD是否超过阈值,并警告用户构件可能接近故障。
本书面描述使用了实例来公开包括最佳模式的发明,且还使本领域的任何技术人员能够实践本发明,包括制作和使用任何装置或系统,且执行任何并入的方法。本发明的专利范围由权利要求限定,且可包括本领域的技术人员想到的其它实例。如果这些其它实例具有并非不同于权利要求的书面语言的结构元件,或如果这些其它实例包括与权利要求的书面语言无实质差别的等同结构元件,则这些其它实例将意图在权利要求的范围内。

Claims (18)

1.一种导出往复装置构件健康状况的方法,包括:
利用控制器以用于:
获得对应于往复装置构件的基本频率的一个或更多个频率;
接收来自联接至所述往复装置构件的爆振传感器的信号;
导出在所述一个或更多个频率处的总谐波失真;以及
确定所导出的总谐波失真是否超过阈值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括获得所述阈值。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括经由放大器放大所述信号,使得在正常激励下不会发生信号削峰,但是在不正常激励下会发生信号削峰,其中不正常激励对应于往复装置构件磨损或接近故障。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述放大器是基于硬件的。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述放大器是基于软件的。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,导出所述总谐波失真包括计算在所述一个或更多个频率处的总谐波失真加噪声。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,导出总谐波失真包括估算在包括四分之一、三分之一、二分之一、第二、第三、以及第四谐波频率的频率处的所述信号的幅度。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括提供所述总谐波失真超过所述阈值的用户可察觉的指示。
9.一种用于导出往复装置构件健康状况的系统,包括:
配置成控制往复装置构件的往复装置控制器,其中所述往复装置控制器包括处理器,其配置成:
获得一个或更多个频率,其中所述一个或更多个频率中的每一个对应于所述往复装置构件的基本频率;
接收来自联接至所述往复装置构件的爆振传感器的信号;
导出在所述一个或更多个频率处的总谐波失真;以及
确定所导出的总谐波失真是否超过阈值。
10.根据权利要求9所述的系统,其特征在于,所述往复装置控制器还包括配置成放大所述信号的放大器。
11.根据权利要求10所述的系统,其特征在于,所述放大器还配置成放大所述信号,使得在正常激励下不发生信号削峰,但是在不正常激励下会发生信号削峰,其中不正常激励对应于一个或更多个往复装置构件磨损或接近故障。
12.根据权利要求9所述的系统,其特征在于,导出所述总谐波失真包括计算在所述一个或更多个频率处的所述总谐波失真加噪声。
13.根据权利要求9所述的系统,其特征在于,所述处理器还配置成获得所述阈值。
14.根据权利要求9所述的系统,其特征在于,导出所述总谐波失真包括估算在一个或更多个往复装置构件的四分之一、三分之一、二分之一、第二、第三、以及第四谐波频率处的所述信号的幅度。
15.一种包括可执行指令的非暂时性计算机可读介质,该指令在被执行时促使处理器:
获取一个或更多个频率,其中所述一个或更多个频率中的每一个对应于往复装置构件的基本频率;
接收来自联接至所述往复装置构件的爆振传感器的信号;
导出在所述一个或更多个频率处的总谐波失真;
确定所导出的总谐波失真是否超过阈值;以及
提供失真存在的用户可察觉的指示。
16.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质,其特征在于,导出总谐波失真包括估算在一个或更多个往复装置构件的四分之一、三分之一、二分之一、第二、第三、以及第四谐波频率处的所述信号的幅度。
17.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质,其特征在于,所述处理器还配置成放大所述信号,使得在正常激励下不会发生信号削峰,但是在不正常激励下会发生信号削峰,其中不正常激励对应于往复装置构件磨损或接近故障。
18.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质,其特征在于,导出所述总谐波失真包括计算在所述一个或更多个频率处的所述总谐波失真加噪声。
CN201610264663.3A 2015-02-12 2016-02-05 导出发动机构件健康状况的方法和系统 Active CN105927383B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/621028 2015-02-12
US14/621,028 US9791343B2 (en) 2015-02-12 2015-02-12 Methods and systems to derive engine component health using total harmonic distortion in a knock sensor signal

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105927383A CN105927383A (zh) 2016-09-07
CN105927383B true CN105927383B (zh) 2019-10-11

Family

ID=55446592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610264663.3A Active CN105927383B (zh) 2015-02-12 2016-02-05 导出发动机构件健康状况的方法和系统

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9791343B2 (zh)
EP (1) EP3056887B1 (zh)
JP (1) JP6715014B2 (zh)
KR (1) KR102299216B1 (zh)
CN (1) CN105927383B (zh)
AU (1) AU2016200655A1 (zh)
BR (1) BR102016002862B1 (zh)
CA (1) CA2919241C (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024047677A1 (en) * 2022-08-29 2024-03-07 Tonioni Annalisa A method of creating a system for detecting detonations triggered in a combustion chamber of an endothermic engine, and a system obtainable by implementing said method

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10054061B2 (en) * 2014-01-10 2018-08-21 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Four-cylinder engine and method of operating four-cylinder engine
US20160370255A1 (en) * 2015-06-16 2016-12-22 GM Global Technology Operations LLC System and method for detecting engine events with an acoustic sensor
US11255288B2 (en) * 2018-05-23 2022-02-22 Ford Global Technologies, Llc Method and system for determining engine knock background noise levels
KR102586917B1 (ko) * 2018-08-27 2023-10-10 현대자동차주식회사 노킹센서를 이용한 베어링 소착 방지 시스템 및 방법
US10550774B1 (en) * 2018-11-15 2020-02-04 Polaris Industries Inc. Method and system for detecting and adapting to fuel differences for an engine
US11281275B2 (en) * 2019-10-10 2022-03-22 Dell Products L.P. System and method for using input power line telemetry in an information handling system
CN113847689B (zh) * 2021-09-23 2023-05-26 佛山市顺德区美的电子科技有限公司 一种空调器共振控制方法、装置、空调器及存储介质
US11982248B2 (en) * 2021-10-25 2024-05-14 Transportation Ip Holdings, Llc Methods and systems for diagnosing engine cylinders

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1184672A1 (en) * 2000-09-01 2002-03-06 STMicroelectronics S.r.l. Adjustable harmonic distortion detector, and method using same detector
CN1922390A (zh) * 2004-12-23 2007-02-28 西门子公司 用于检测内燃机的相位的方法和装置
CN101802647A (zh) * 2007-09-17 2010-08-11 离子地球物理公司 生成地震振动器信号
DE102012204086A1 (de) * 2012-03-15 2013-09-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Diagnosevorrichtung für Kfz-Werkstatt-Tester
DE102012021985A1 (de) * 2012-11-07 2014-05-08 Avl Deutschland Gmbh Verfahren zur Überwachung einer Verbrennungskraftmaschine

Family Cites Families (111)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR930009907B1 (ko) 1988-10-04 1993-10-13 미쯔비시 덴끼 가부시끼가이샤 내연기관 제어장치
GB8910319D0 (en) 1989-05-05 1989-06-21 Austin Rover Group A spark ignited internal combustion engine and a control system therefor
DE69004410T2 (de) 1990-01-08 1994-05-19 Hitachi Ltd Methode und Gerät um den Verbrennungszustand in einer mehrzylindrigen Brennkraftmaschine zu detektieren.
JP2792633B2 (ja) 1990-02-09 1998-09-03 株式会社日立製作所 制御装置
EP0443708A2 (en) 1990-02-21 1991-08-28 Stresswave Technology Limited An apparatus for controlling an internal combustion engine
DE4006273A1 (de) 1990-02-28 1991-09-26 Forsch Kraftfahrwesen Und Fahr Verfahren und vorrichtung zur ermittlung des verlaufs des innendrucks eines zylinders einer kolbenmaschine
US5337240A (en) 1990-09-20 1994-08-09 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Misfiring sensing apparatus
US5111790A (en) 1990-09-28 1992-05-12 Prestolite Wire Corporation Direct fire ignition system having individual knock detection sensor
JPH04198731A (ja) 1990-11-28 1992-07-20 Mitsubishi Electric Corp 内燃機関の失火検出装置
JPH04224260A (ja) 1990-12-26 1992-08-13 Nippondenso Co Ltd 内燃機関の燃焼状態検出装置
FR2682718A1 (fr) 1991-10-16 1993-04-23 Siemens Automotive Sa Procede et dispositif de detection de rates d'allumage du melange air/carburant d'alimentation d'un moteur a combustion interne propulsant un vehicule automobile et leurs applications.
US5996398A (en) 1992-01-22 1999-12-07 Robert Bosch Gmbh Device for knock detection in internal combustion engine
DE4211645A1 (de) 1992-04-07 1993-10-14 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung des Klopfens einer Brennkraftmaschine
JPH06307953A (ja) 1993-04-27 1994-11-04 Hitachi Ltd 物理量検出装置
US5392642A (en) 1993-06-30 1995-02-28 Cummins Engine Company, Inc. System for detection of low power in at least one cylinder of a multi-cylinder engine
JPH07280637A (ja) 1994-04-01 1995-10-27 Ngk Insulators Ltd 失火センサ
US5594649A (en) 1994-12-19 1997-01-14 Delco Electronics Corporation Digitally reconfigurable engine knock detecting system
US6104195A (en) 1995-05-10 2000-08-15 Denso Corporation Apparatus for detecting a condition of burning in an internal combustion engine
US5763769A (en) 1995-10-16 1998-06-09 Kluzner; Michael Fiber optic misfire, knock and LPP detector for internal combustion engines
JP3116826B2 (ja) 1996-07-15 2000-12-11 トヨタ自動車株式会社 プレイグニッション検出装置
US5934256A (en) 1997-03-04 1999-08-10 Siemens Aktiengesellschaft Method for detecting irregular combustion processes in a multicylinder diesel internal combustion engine
JPH1137898A (ja) 1997-05-23 1999-02-12 Daifuku Co Ltd エンジン良否判定設備
BR9904839A (pt) 1998-02-23 2000-07-18 Cummins Engine Co Inc Motor a explosão por compressão de carga pré-misturada com comtrole de combustão ótimo
DE10015162B4 (de) 1998-11-24 2019-08-01 Scania Cv Ab Anordnung und Verfahren zum Kalibrieren und/oder Überwachen des Verbrennungsablaufes in einem Verbrennungsmotor
DE19920016A1 (de) 1999-05-03 2000-11-16 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Klopfregelung bei Ausfall des Phasengebers
JP3474810B2 (ja) 1999-08-30 2003-12-08 三菱電機株式会社 内燃機関の燃焼状態検出装置
US6273064B1 (en) 2000-01-13 2001-08-14 Ford Global Technologies, Inc. Controller and control method for an internal combustion engine using an engine-mounted accelerometer
DE10021913A1 (de) 2000-05-05 2001-11-08 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Fehlererkennung bei der Auswertung von Sensorsignalen
DE10043498A1 (de) 2000-09-01 2002-03-14 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur klopferkennung bei Brennkraftmaschinen
DE10043693A1 (de) 2000-09-04 2002-03-14 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine und entsprechende Vorrichtung
IL144010A (en) 2001-06-26 2006-04-10 Engines Pdm Ltd Universal diagnostic method and system for engines
US6598468B2 (en) 2001-07-11 2003-07-29 Cummins Inc. Apparatus and methods for determining start of combustion for an internal combustion engine
DE10201073A1 (de) 2002-01-14 2003-07-31 Siemens Ag Verfahren zur Verarbeitung eines Sensorsignals eines Klopf-Sensors für eine Brennkraftmaschine
AU2003224614A1 (en) 2002-02-15 2003-09-09 Dana Corporation Apparatus for measuring pressures in engine cylinders
US7021128B2 (en) 2002-04-29 2006-04-04 Avl North America, Inc. Misfire detection using acoustic sensors
US7275003B2 (en) * 2003-02-07 2007-09-25 Atec Co. Ltd. Harmonic diagnosing method for electric facility
JP3975936B2 (ja) 2003-02-17 2007-09-12 日産自動車株式会社 ノッキング指標値算出装置
JP4134797B2 (ja) 2003-04-14 2008-08-20 株式会社デンソー ノッキング検出装置
FR2854693B1 (fr) 2003-05-09 2005-07-01 Siemens Vdo Automotive Procede de determination de l'energie d'un signal de cliquetis pour moteur a combustion interne
JP4165751B2 (ja) 2003-07-03 2008-10-15 株式会社デンソー 内燃機関のノック検出装置
US6885932B2 (en) 2003-08-08 2005-04-26 Motorola, Inc. Misfire detection in an internal combustion engine
CA2444163C (en) 2003-10-01 2007-01-09 Westport Research Inc. Method and apparatus for controlling combustion quality of a gaseous-fuelled internal combustion engine
DE10350180B4 (de) 2003-10-28 2008-03-27 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Analyse des Verbrennungsgeräusches bei der Kraftstoffeinspritzung in einen Zylinder einer Brennkraftmaschine
GB0401053D0 (en) 2004-01-17 2004-02-18 Qinetiq Ltd Improvements in and relating to accelerometers
DE602005021837D1 (de) 2004-02-20 2010-07-29 Nissan Motor Zündsteuerungssystem für eine Brennkraftmaschine
JP2005307759A (ja) 2004-04-16 2005-11-04 Toyota Industries Corp 予混合圧縮自着火機関の運転方法及び予混合圧縮自着火機関
JP4281610B2 (ja) 2004-04-27 2009-06-17 株式会社豊田自動織機 予混合圧縮自着火機関の運転方法及び予混合圧縮自着火機関
US7191658B2 (en) 2004-06-11 2007-03-20 Denso Corporation Pressure-detecting device and method of manufacturing the same
DE102004054711A1 (de) 2004-11-12 2006-05-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
US7444231B2 (en) 2004-11-18 2008-10-28 Westport Power Inc. Method of mounting an accelerometer on an internal combustion engine and increasing signal-to-noise ratio
JP4605642B2 (ja) 2004-12-14 2011-01-05 株式会社デンソー 内燃機関のノック判定装置
JP2006183548A (ja) 2004-12-27 2006-07-13 Nippon Soken Inc 内燃機関の制御装置
DE502005002989D1 (de) 2005-03-03 2008-04-10 Ford Global Tech Llc Vorrichtung und Verfahren zur Regelung des Verbrennungsverhaltens einer Brennkraftmaschine
US7202731B2 (en) 2005-06-17 2007-04-10 Visteon Global Technologies, Inc. Variable distortion limiter using clip detect predictor
JP4452660B2 (ja) 2005-06-28 2010-04-21 トヨタ自動車株式会社 ノッキング状態判定装置
DE102005039757A1 (de) 2005-08-23 2007-03-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
JP4756968B2 (ja) 2005-09-16 2011-08-24 株式会社デンソー 内燃機関のノック判定装置
DE102005058820B4 (de) 2005-12-09 2016-11-17 Daimler Ag Verfahren zur Regelung einer Brennkraftmaschine, insbesondere einer selbstzündenden Brennkraftmaschine
JP4314240B2 (ja) 2005-12-09 2009-08-12 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の点火時期制御装置
US7383816B2 (en) 2006-01-09 2008-06-10 Dresser, Inc. Virtual fuel quality sensor
US7448254B2 (en) * 2006-02-14 2008-11-11 Kulite Semiconductor Products, Inc. Method and apparatus for measuring knocking in internal combustion engines
FR2898411B1 (fr) 2006-03-08 2008-05-16 Inst Francais Du Petrole Methode d'estimation en temps reel de parametres de combustion moteur a partir de signaux vibratoires
JP2007270808A (ja) 2006-03-31 2007-10-18 Mazda Motor Corp 多気筒4サイクルエンジンの制御装置
DE102006029279B3 (de) 2006-06-26 2007-10-25 Siemens Ag Verfahren zur zylinderindividuellen Klopfregelung sowie zugehörige Vorrichtung
US7546198B2 (en) 2006-08-03 2009-06-09 Spectral Dynamics, Inc. Dynamic noise-reduction baselining for real-time spectral analysis of internal combustion engine knock
US7810469B2 (en) 2006-09-06 2010-10-12 Ford Global Technologies, Llc Combustion control based on a signal from an engine vibration sensor
US7444236B2 (en) 2006-09-26 2008-10-28 Gm Global Technology Operations, Inc. Discrete variable valve lift diagnostic control system
EP1923556A1 (en) 2006-11-14 2008-05-21 Delphi Technologies, Inc. Improvements to engine control system
US7571640B2 (en) 2007-03-28 2009-08-11 Cummins, Inc. Misfire detection in engines for on-board-diagnostics
EP1988378A1 (en) 2007-05-02 2008-11-05 Ford Global Technologies, LLC On-Cylinder Combustion Sensor
JP4367529B2 (ja) 2007-05-29 2009-11-18 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の点火時期制御装置
JP2009030470A (ja) * 2007-07-25 2009-02-12 Mazda Motor Corp エンジンの制御装置
US20090048729A1 (en) 2007-08-16 2009-02-19 Waters James P Method for diagnosing the operational state of a variable valve actuation (vva) device using a knock signal
EP2036746B1 (en) 2007-09-17 2014-07-23 S & T Daewoo Co., Ltd. Sensor module comprising acceleration sensor and relative displacement sensor, damper and electronically controllable suspension system comprising the same, and method of controlling vehicle movement using the same
FR2924219B1 (fr) 2007-11-22 2009-12-25 Siemens Vdo Automotive Procede de determination d'une valeur representative de la pression dans une chambre de combustion d'un moteur a combustion interne.
CA2609718C (en) 2007-11-27 2010-03-23 Westport Power Inc. Method and apparatus for determining a normal combustion characteristic for an internal combustion engine from an accelerometer signal
CA2610388C (en) 2007-11-29 2009-09-15 Westport Power Inc. Method and apparatus for using an accelerometer signal to detect misfiring in an internal combustion engine
JP4785204B2 (ja) 2007-12-17 2011-10-05 本田技研工業株式会社 エンジン点火制御装置
DE102008011614B4 (de) 2008-02-28 2011-06-01 Continental Automotive Gmbh Vorrichtung zur Verarbeitung eines Klopfsensorsignals
DE102008001081B4 (de) 2008-04-09 2021-11-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Motorsteuergerät zum Steuern eines Verbrennungsmotors
FR2931881A1 (fr) 2008-05-29 2009-12-04 Peugeot Citroen Automobiles Sa Methode de detection du cliquetis dans un moteur a allumage commande
FR2931882A1 (fr) 2008-05-29 2009-12-04 Peugeot Citroen Automobiles Sa Methode de detection du cliquetis dans un moteur a allumage commande
GB0816721D0 (en) 2008-09-13 2008-10-22 Daniel Simon R Systems,devices and methods for electricity provision,usage monitoring,analysis and enabling improvements in efficiency
FR2936019B1 (fr) 2008-09-18 2010-09-10 Inst Francais Du Petrole Procede de detection de combustion anormale pour moteurs a combustion interne
FR2937086B1 (fr) 2008-10-09 2013-05-24 Inst Francais Du Petrole Procede de detection de combustion anormale pour moteurs a combustion interne
JP5023039B2 (ja) 2008-10-30 2012-09-12 日立オートモティブシステムズ株式会社 筒内圧測定装置
WO2010058743A1 (ja) 2008-11-19 2010-05-27 トヨタ自動車株式会社 筒内圧センサの異常検出装置、筒内圧センサの異常検出方法、内燃機関の制御装置
CN101868603A (zh) * 2009-01-09 2010-10-20 丰田自动车株式会社 内燃机的异常检测装置
WO2010134994A1 (en) 2009-05-20 2010-11-25 Cummins Power Generation Ip, Inc. Apparatus, systems, and methods to address electrical load transients, electrical faults, and electric power grid disruptions
CA2673216C (en) 2009-07-31 2011-05-03 Westport Power Inc. Method and apparatus for reconstructing in-cylinder pressure and correcting for signal decay
GB2473438B (en) 2009-09-09 2013-07-31 Gm Global Tech Operations Inc Method and device for closed-loop combustion control for an internal combustion engine
DK2312744T3 (da) 2009-10-13 2012-10-01 Converteam Technology Ltd Effektfordelingssystemer
JP5334791B2 (ja) 2009-10-19 2013-11-06 三菱電機株式会社 内燃機関の制御装置
FR2952679B1 (fr) 2009-11-13 2012-02-24 Inst Francais Du Petrole Procede de detection de combustion anormale pour moteurs a combustion interne a partir de modelisations de distributions d'indicateurs de combustion
FR2952678B1 (fr) 2009-11-13 2012-07-13 Inst Francais Du Petrole Procede de detection de combustion anormale pour moteurs a combustion interne a partir de plusieurs indicateurs de la combustion
IT1397135B1 (it) * 2009-12-28 2013-01-04 Magneti Marelli Spa Metodo di controllo del movimento di un componente che si sposta verso una posizione definita da un finecorsa in un motore a combustione interna.
DE102011012722B4 (de) 2010-03-31 2019-09-12 Mazda Motor Corp. Verfahren zur Detektion anomaler Verbrennung für einen Fremdzündungsmotor und Fremdzündungsmotor
US9091588B2 (en) * 2010-05-28 2015-07-28 Prognost Systems Gmbh System and method of mechanical fault detection based on signature detection
US8463533B2 (en) 2010-08-05 2013-06-11 Ford Global Technologies, Llc Method and system for pre-ignition control
EP2606572A1 (en) * 2010-08-18 2013-06-26 Dolby Laboratories Licensing Corporation Method and system for controlling distortion in a critical frequency band of an audio signal
US8245692B2 (en) 2010-12-03 2012-08-21 Ford Global Technologies, Llc Method and system for pre-ignition control
EP2500705A1 (en) 2011-03-15 2012-09-19 Wärtsilä Schweiz AG Method for the determination of the pressure in the combustion chamber of a large diesel engine and large diesel engine
DK2523009T3 (en) * 2011-05-12 2015-04-07 Abb Technology Ag Method and device for monitoring the state afelektromekaniske systems
US8538666B2 (en) 2011-06-13 2013-09-17 GM Global Technology Operations LLC CPS knock detection system
JP5554295B2 (ja) 2011-07-28 2014-07-23 日立オートモティブシステムズ株式会社 内燃機関の燃焼騒音検出方法及び燃焼騒音検出装置並びに内燃機関の制御装置
FI123044B (fi) 2011-08-25 2012-10-15 Waertsilae Finland Oy Menetelmä ja järjestely sytytyskatkon ohjaamiseksi
WO2013118151A2 (en) 2012-02-09 2013-08-15 Sedemac Mechatronics Pvt Ltd A system and method for controlling the ignition timing of an internal combustion engine
KR101964600B1 (ko) * 2012-11-07 2019-04-02 현대모비스 주식회사 차량의 고속주행 적응형 초음파 센서 정보 처리 방법
US9435644B2 (en) * 2013-05-10 2016-09-06 Schlumberger Technology Corporation Digital compensation for non-linearity in displacement sensors
CN203480037U (zh) 2013-10-10 2014-03-12 国家电网公司 铁塔螺栓松动的快速检测用振动频率接收装置
CN105675111A (zh) * 2014-11-19 2016-06-15 索尼公司 噪声检测方法、噪声检测装置以及电子设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1184672A1 (en) * 2000-09-01 2002-03-06 STMicroelectronics S.r.l. Adjustable harmonic distortion detector, and method using same detector
CN1922390A (zh) * 2004-12-23 2007-02-28 西门子公司 用于检测内燃机的相位的方法和装置
CN101802647A (zh) * 2007-09-17 2010-08-11 离子地球物理公司 生成地震振动器信号
DE102012204086A1 (de) * 2012-03-15 2013-09-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Diagnosevorrichtung für Kfz-Werkstatt-Tester
DE102012021985A1 (de) * 2012-11-07 2014-05-08 Avl Deutschland Gmbh Verfahren zur Überwachung einer Verbrennungskraftmaschine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024047677A1 (en) * 2022-08-29 2024-03-07 Tonioni Annalisa A method of creating a system for detecting detonations triggered in a combustion chamber of an endothermic engine, and a system obtainable by implementing said method

Also Published As

Publication number Publication date
CN105927383A (zh) 2016-09-07
JP6715014B2 (ja) 2020-07-01
AU2016200655A1 (en) 2016-09-01
US20160238478A1 (en) 2016-08-18
BR102016002862A2 (pt) 2016-10-11
KR102299216B1 (ko) 2021-09-09
EP3056887A1 (en) 2016-08-17
BR102016002862B1 (pt) 2021-05-18
EP3056887B1 (en) 2019-08-21
KR20160099487A (ko) 2016-08-22
US9791343B2 (en) 2017-10-17
JP2016148328A (ja) 2016-08-18
CA2919241A1 (en) 2016-08-12
CA2919241C (en) 2022-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105927383B (zh) 导出发动机构件健康状况的方法和系统
US9752949B2 (en) System and method for locating engine noise
JP2016166612A (ja) ノックセンサを用いて対をなすシリンダの健全性を推論する方法およびシステム
US20170175661A1 (en) Real time detection and diagnosis of change in peak firing pressure
EP3067538B1 (en) Systems and methods to distinguish engine knock from piston slap
CA2919242C (en) Methods and systems to derive knock sensor conditions
EP3086106A1 (en) Knock sensor systems and methods for detection of component conditions
JP2016153646A (ja) ノックセンサを用いたノッキング状態の信号記録
EP3040540A1 (en) Methods and systems to characterize noises sensed by a knock sensor
US11761398B2 (en) System and method for determining the timing of an engine event
US10393609B2 (en) System and method for detection of changes to compression ratio and peak firing pressure of an engine

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200423

Address after: Delaware, USA

Patentee after: Elpai American bidding company

Address before: New York State, USA

Patentee before: General Electric Co.

TR01 Transfer of patent right