CN105923372B - 一种用于固态物料定量添加的自动进料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于固态物料定量添加的自动进料装置。本发明包括储料装置、加料装置、称量装置和接收装置，储料桶的底端相对设置有红外发射器和红外接收器，加料装置包括转盘、加料器和主动轮，加料器和称量装置对称设置在圆孔转盘两侧，接收装置位于称量装置下方，加料器包括转轴、第一加料勺和第二加料勺，转轴可带动第一加料勺和第二加料勺转动，从而将传送带上方的固粉料刮落到称量装置中，称量装置可实现固体精确地称量，自动化程度高，减轻了工人的劳动强度，节省人力成本，执行标准统一，稳定可靠性低，能有效地提高生产效率。

Description

一种用于固态物料定量添加的自动进料装置
技术领域
本发明涉及一种自动进料装置，更具体的说是涉及一种能将固态物料准确称量并定量添加的自动进料装置。
背景技术
现有的纺织工业在纺丝、织布、印染等加工工序中，需要使用不同的化学药剂作为纺织染整助剂，以改善纺织品质量，简化工艺过程，使得纺织品具有优异的性能。在面料的印染的前处理过程中，需要对面料进行水洗处理，而水洗处理需要添加还原剂和漂白剂等，很多化学助剂毒性较大，对眼睛、呼吸道黏膜有刺激性，且某些化学助剂可能会分解产生有毒气体，化学助剂的添加量要根据面料的量来调节，现有印染行业多是通过人工进行添加化学助剂，对添加量未能准确地定量，导致面料的水洗效果差，从而使面料的印染效果不够理想。化学助剂人工添加过程中会出现大量粉尘，工作环境恶劣，工人劳动强度大，严重危害工人的身体健康。
在印染过程中各种助剂浓度的控制和染液成分的均匀性都会影响到印染产品的质量，对于液体助剂，可以通过计量泵直接添加；而对于某些固体助剂，在固体状态下不分解，而将它变为水溶性溶液后，非常容易和水发生化学反应，导致化学助剂浓度降低，造成化学助剂浪费，增加印染成本。因此，为了避免浪费，经常以固体形式添加化学助剂，以得到更好的水洗效果。
现有技术中化学助剂的添加存在如下不足：1、添加过程自动化程度低，称量效率低下；2、称量装置不能精确称量所需的化学助剂，误差较大，称量可靠性差；3、化学助剂在添加过程中，由于化学助剂颗粒较小，容易向四周飞散，造成化学助剂浪费，导致工作环境恶劣，严重危害工人的身体健康。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构紧凑，自动化程度高，称量准确，稳定性好，能将固态物料根据需要进行定量添加的自动进料装置。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种用于固态物料定量添加的自动进料装置，包括储料装置、加料装置、称量装置和接收装置，所述储料装置包括储料桶和搅拌器，所述储料桶的底端设置有出料口，所述出料口连接有出料管道，所述出料管道上设置有电磁阀，所述储料桶的底端对称设置有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板上设置有红外发射器，所述第二支撑板上设置有红外接收器，所述红外接收器和红外发射器相对设置；所述加料装置包括转盘、加料器和主动轮，所述转盘包括环状盘和圆孔，所述圆孔设置在环状盘中心，所述转盘和主动轮之间通过皮带连接，所述主动轮和电机的输出端相连，所述环状盘位于出料管道下方，所述加料器位于转盘的上方，所述加料器和称量装置对称设置在圆孔上下两侧，所述接收装置位于称量装置下方；所述加料器包括转轴、第一加料勺和第二加料勺，所述转轴可带动第一加料勺和第二加料勺转动，所述第一加料勺和第二加料勺能将环状盘上方的固粉料刮落。
作为本发明的进一步改进，所述转轴和步进电机的输出端相连，所述第一加料勺包括第一勺柄和第一勺头，所述第二加料勺包括第二勺柄和第二勺头，所述第一勺柄和第二勺柄一端固定在转轴上，所述第一勺头铰接在第一勺柄远离转轴的一端，所述第一勺柄和第一勺头相接处设置有第一挡件，所述第一挡件位于第一勺头的背面，所述第二勺头铰接在第二勺柄远离转轴的一端，所述第二勺柄和第二勺头相接处设置有第二挡件，所述第二挡件位于第二勺头的背面，所述第一勺头的表面积大于第二勺头的表面积，所述第一勺头和第二勺头的正面相对。
作为本发明的进一步改进，所述称量装置包括称量斗、重量感应器、支撑架、护管和转杆，所述重量感应器设置在支撑架上，所述护管套设在重量感应器和支撑架外，所述称量斗包括秤盘和秤托，所述秤盘固定在秤托上，所述秤盘顶端的直径大于圆孔的直径，所述秤托截面呈半圆，所述转杆和电机的输出端相连，所述转杆的截面呈半圆，所述转杆包括内侧壁和外侧壁，所述秤托的两端插入内侧壁和外侧壁之间，所述内侧壁和外侧壁之间设置有挡块，当转杆转动时，所述挡块抵住秤托的端部，所述转杆带动秤托转动，所述秤托带动秤盘转动；所述秤托的两端设置有卡件，所述内侧壁和外侧壁的端部向秤托弯折，当秤托随着转杆转动过程中，所述卡件可卡在内侧壁和外侧壁之间。
作为本发明的进一步改进，所述秤盘的边沿设置有向外翻折的折边，所述折边和边沿之间圆弧过度。
作为本发明的进一步改进，所述接收装置包括接收槽、进粉漏斗和进粉管道，所述进粉漏斗位于称量装置的下方，所述进粉漏斗的顶端的直径大于称量斗顶端的直径，所述进粉漏斗下端和进粉管道相连，所述进粉管道和接收槽相连。
作为本发明的进一步改进，所述储料装置的出料管道、接收装置的进粉漏斗、加料装置、称量装置均设置在一个透明塑料罩中。
本发明中自动定量进料装置，包括储料装置、加料装置、称量装置和接收装置，所述储料装置包括储料桶和搅拌器，所述储料桶的底端相对设置有红外发射器和红外接收器，所述加料装置包括转盘、加料器和主动轮，所述转盘包括环状盘和圆孔，所述转盘和主动轮之间通过皮带连接，所述环状盘位于出料管道下方，所述加料器和称量装置对称设置在圆孔上下两侧，所述接收装置位于称量装置下方；所述储料装置中固态物料从出料口落在环状盘上，当固态物料有一定高度后，红外接收器不能接收到红外发射器发出的红外线，出料管道上电磁阀关闭，避免环状盘上固态物料溢出，所述加料器包括转轴、第一加料勺和第二加料勺，所述转轴可带动第一加料勺和第二加料勺转动，所述第一加料勺和第二加料勺能将环状盘上方的固粉料刮落到称量装置中，所述称量装置可实现固态物料精确地称量，使固态物料的添加量与其需求量保持一致，自动化程度高，减轻了工人的劳动强度，节省人力成本，执行标准统一，保证了添加量的准确性，稳定可靠性低，能有效地提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中加料装置和称量装置的结构示意图；
图3为本发明中储料装置和传送带的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1-3所示，本实施例的一种用于固态物料定量添加的自动进料装置，包括储料装置、加料装置、称量装置和接收装置，采用PLC控制器控制装置中各个元件的动作，储料装置包括储料桶1和搅拌器2，储料桶1的底端设置有出料口1.1，出料口1.1连接有出料管道1.2，出料管道1.2上设置有电磁阀1.3，储料桶1的底端对称设置有第一支撑板1.4和第二支撑板1.5，第一支撑板1.4上设置有红外发射器1.6，第二支撑板1.5上设置有红外接收器1.7，红外接收器1.7和红外发射器1.6相对设置，固态物料容易吸收空气中的潮气而发生结块现象，在结块后，随着下方固态物料的出料，在储料桶1中部会形成没有固态物料的空区，固态物料就不能从储料桶1中下落到后续装置中，当需要下料时，PLC控制器向同搅拌器2相连的电机发送信号，搅拌器2电机开启，在搅拌器2的搅拌下，固态物料可以顺利地从出料口1.1沿经出料管道1.2下落到加料装置上；加料装置包括转盘3、加料器4和主动轮5，转盘3包括环状盘3.1和圆孔3.2，圆孔3.2设置在环状盘3.1中心，转盘3和主动轮5之间通过皮带连接，主动轮5和电机的输出端相连，环状盘3.1位于出料管道1.2下方，加料器4位于转盘3的上方，加料器4和称量装置对称设置在圆孔3.2上下两侧，接收装置位于称量装置下方；加料器4包括转轴4.1、第一加料勺4.2和第二加料勺4.3，转轴4.1可带动第一加料勺4.2和第二加料勺4.3转动，第一加料勺4.2和第二加料勺4.3能将环状盘3.1上方的固态物料刮落。电磁阀1.3和红外接收器1.7分别和PLC控制器相连接，当需要加固态物料时，第二支撑板1.5上的红外接收器1.7接收到第一支撑板1.4上的红外发射器发出的红外线，并将信息发送到PLC控制器，PLC控制器向电磁阀1.3发送信号，电磁阀1.3打开，固态物料从储料装置的出料口1.1下落到加料装置的环状盘3.1上，电机带动主动轮5转动，主动轮5带动转盘3转动，固态物料可均匀的散落在环状盘3.1上，当固态物料有一定高度后，第二支撑板1.5上的红外接收器1.7不能接收到第一支撑板1.4上的红外发射器发出的红外线，PLC控制器向出料管道1.2上电磁阀1.3发送信号，电磁阀1.3关闭，避免环状盘3.1上固态物料溢出，加料器4包括转轴4.1和若干叶片，转轴4.1带动叶片转动，将环状盘3.1上固态物料刮落，使固态物料通过圆孔3.2掉落在称量装置上，称量装置也和PLC控制器相连，当下落的固态物料重量等于预先在PLC控制器中预设的预设值，PLC控制器向电磁阀1.3和搅拌器2的电机发送信号，电磁阀1.3和搅拌器2的电机关闭，称量装置将准确称量好的固态物料倒入接收装置。
作为改进的一种具体实施方式，转轴4.1和环状盘3.1平行，转轴4.1和电机的输出端相连，第一加料勺4.2包括第一勺柄4.8和第一勺头4.4，第二加料勺4.3包括第二勺柄4.9和第二勺头4.6，第一勺柄4.8和第二勺柄4.9一端固定在转轴4.1上，第一勺头4.4铰接在第一勺柄4.8远离转轴4.1的一端，第一勺柄4.8和第一勺头4.4相接处设置有第一挡件4.5，第一挡件4.5位于第一勺头4.4的背面，第二勺头4.6铰接在第二勺柄4.9远离转轴4.1的一端，第二勺柄4.9和第二勺头4.6相接处设置有第二挡件4.7，第二挡件4.7位于第二勺头4.6的背面，第一勺头4.4的表面积大于第二勺头4.6的表面积，第一勺头4.4和第二勺头4.6的正面相对。转轴4.1和电机的输出端相连，电机和PLC控制器相连，首先在PLC控制器中设定一个设定值，并预存需要固态物料的重量作为预设值，称量装置实时将称量的重量值发送给PLC控制器，当重量值与PLC控制器中预设值的差值大于设定值时，称量装置中固态物料离需要量差别较大，电机逆时针转动，转轴4.1可带动第一加料勺4.2转动，第一勺头4.4可将环状盘3.1上固态物料刮落，因为第一勺头4.4和第二勺头4.6的正面相对，第二勺头4.6铰接在第二勺柄4.9上，第二勺柄4.9和第二勺头4.6相接处设置有第二挡件4.7，第二挡件4.7位于第二勺头4.6的背面，当第二勺头4.6背面接触到环状盘3.1上固态物料，第二勺头4.6相对第二勺柄4.9向顺时针方向移动，不能将环状盘3.1上固态物料刮落；当重量值与PLC控制器中预设值的差值小于设定值时，称量装置中固态物料离需要量已差别较小，步进电机顺时针转动，此时第二勺头4.6可将环状盘3.1上固态物料刮落，因为第一勺头4.4和第二勺头4.6的正面相对，第一勺头4.4铰接在第一勺柄4.8上，第一勺柄4.8和第一勺头4.4相接处设置有第一挡件4.5，第一挡件4.5位于第一勺头4.4的背面，当第一勺头4.4背面接触到环状盘3.1上固态物料，第一勺头4.4相对第一勺柄4.8向逆时针方向移动，第一勺头4.4不能将环状盘3.1上固态物料刮落，因为第一勺头4.4的表面积大于第二勺头4.6的表面积，第二勺头4.6比第一勺头4.4刮落的固态物料要少，这样就可以通过PLC控制器接收来自称量装置的实时重量值，然后向电机发送信号，通过调节电机转动方向，来调节固态物料下落的速度，从而实现更精确的称量。
作为改进的一种具体实施方式，称量装置包括称量斗6、重量感应器7、支撑架8、护管9和转杆10，重量感应器7设置在支撑架8上，护管9套设在重量感应器7和支撑架8外，称量斗6包括秤盘6.1和秤托6.2，秤盘6.1固定在秤托6.2上，秤盘6.1顶端的直径大于圆孔3.2的直径，秤托6.2截面呈半圆，转杆10和电机的输出端相连，转杆10的截面呈半圆，转杆10包括内侧壁10.1和外侧壁10.2，秤托6.2的两端插入内侧壁10.1和外侧壁10.2之间，内侧壁10.1和外侧壁10.2之间设置有挡块10.3，当转杆10转动时，挡块10.3抵住秤托6.2的端部，转杆10带动秤托6.2转动，秤托6.2带动秤盘6.1转动；秤托6.2的两端设置有卡件6.3，内侧壁10.1和外侧壁10.2的端部向秤托6.2弯折，当秤托6.2随着转杆10转动过程中，卡件6.3可卡在内侧壁10.1和外侧壁10.2之间。同转杆10相连的电机连接到PLC控制器上，在称量过程中，加料器4和称量装置对称设置在圆孔3.2上下两侧，固态物料从加料器4落入秤盘6.1中，称量斗6和转杆10之间没有接触，重量感应器7将重量值实时发送给PLC控制器，当重量值等于PLC控制器中预设值时，PLC控制器向电机11发送信号，电机11带动转杆10转动，挡块10.3抵住秤托6.2的端部，转杆10带动秤托6.2转动，秤托6.2带动秤盘6.1转动，当秤盘6.1的开口转到一定角度，秤盘6.1中固粉倒出，卡件6.3卡在内侧壁10.1和外侧壁10.2之间，防止称量斗6和转杆10之间脱离，秤盘6.1中固粉倒出后，转杆10带动秤托6.2继续转动，秤托6.2带动秤盘6.1继续转动，使秤盘6.1转回到初始位置，加料器4和称量装置重新对称设置在圆孔3.2上下两侧。
作为改进的一种具体实施方式，秤盘6.1的边沿设置有向外翻折的折边，折边和边沿之间圆弧过度。折边和边沿之间圆弧过度。为了避免固态物料从加料器4落入称量斗6的过程中飞出，秤盘6.1的上端和环状盘3.1之间的距离要尽量小，这种设计可以避免秤盘6.1在转动过程中顶端挂住环状盘3.1。
作为改进的一种具体实施方式，接收装置包括接收槽11、进粉漏斗12和进粉管道13，进粉漏斗12位于称量装置的下方，进粉漏斗12的顶端的直径大于称量斗6顶端的直径，有助于固粉从秤盘6.1中完全落入进粉漏斗13中，进粉漏斗12下端和进粉管道13相连，进粉管道13和接收槽11相连。
作为改进的一种具体实施方式，储料装置的出料管道1.2、接收装置的进粉漏斗12、加料装置、称量装置均设置在一个透明塑料罩14中。透明塑料罩14可以防止固粉在添加过程中飞散到空气中造成浪费，同时改善了工作环境，确保工人的人身安全，因为采用透明的材质，能观察到装置内部情况。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于固态物料定量添加的自动进料装置，包括储料装置、加料装置、称量装置和接收装置，其特征在于：所述储料装置包括储料桶(1)和搅拌器(2)，所述储料桶(1)的底端设置有出料口(1.1)，所述出料口(1.1)连接有出料管道(1.2)，所述出料管道(1.2)上设置有电磁阀(1.3)，所述储料桶(1)的底端对称设置有第一支撑板(1.4)和第二支撑板(1.5)，所述第一支撑板(1.4)上设置有红外发射器(1.6)，所述第二支撑板(1.5)上设置有红外接收器(1.7)，所述红外接收器(1.7)和红外发射器(1.6)相对设置；所述加料装置包括转盘(3)、加料器(4)和主动轮(5)，所述转盘(3)包括环状盘(3.1)和圆孔(3.2)，所述圆孔(3.2)设置在环状盘(3.1)中心，所述转盘(3)和主动轮(5)之间通过皮带连接，所述主动轮(5)和电机的输出端相连，所述环状盘(3.1)位于出料管道(1.2)下方，所述加料器(4)位于转盘(3)的上方，所述加料器(4)和称量装置对称设置在圆孔(3.2)上下两侧，所述接收装置位于称量装置下方；所述加料器(4)包括转轴(4.1)、第一加料勺(4.2)和第二加料勺(4.3)，所述转轴(4.1)可带动第一加料勺(4.2)和第二加料勺(4.3)转动，所述第一加料勺(4.2)和第二加料勺(4.3)能将环状盘(3.1)上方的固粉料刮落。
2.根据权利要求1所述的一种用于固态物料定量添加的自动进料装置，其特征在于：所述转轴(4.1)和环状盘(3.1)平行，所述转轴(4.1)和电机的输出端相连，所述第一加料勺(4.2)包括第一勺柄(4.8)和第一勺头(4.4)，所述第二加料勺(4.3)包括第二勺柄(4.9)和第二勺头(4.6)，所述第一勺柄(4.8)和第二勺柄(4.9)一端固定在转轴(4.1)上，所述第一勺头(4.4)铰接在第一勺柄(4.8)远离转轴(4.1)的一端，所述第一勺柄(4.8)和第一勺头(4.4)相接处设置有第一挡件(4.5)，所述第一挡件(4.5)位于第一勺头(4.4)的背面，所述第二勺头(4.6)铰接在第二勺柄(4.9)远离转轴(4.1)的一端，所述第二勺柄(4.9)和第二勺头(4.6)相接处设置有第二挡件(4.7)，所述第二挡件(4.7)位于第二勺头(4.6)的背面，所述第一勺头(4.4)的表面积大于第二勺头(4.6)的表面积，所述第一勺头(4.4)和第二勺头(4.6)的正面相对。
3.根据权利要求1-2任一项所述的一种用于固态物料定量添加的自动进料装置，其特征在于：所述称量装置包括称量斗(6)、重量感应器(7)、支撑架(8)、护管(9)和转杆(10)，所述重量感应器(7)设置在支撑架(8)上，所述护管(9)套设在重量感应器(7)和支撑架(8)外，所述称量斗(6)包括秤盘(6.1)和秤托(6.2)，所述秤盘(6.1)固定在秤托(6.2)上，所述秤盘(6.1)顶端的直径大于圆孔(3.2)的直径，所述秤托(6.2)截面呈半圆，所述转杆(10)和电机的输出端相连，所述转杆(10)的截面呈半圆，所述转杆(10)包括内侧壁(10.1)和外侧壁(10.2)，所述秤托(6.2)的两端插入内侧壁(10.1)和外侧壁(10.2)之间，所述内侧壁(10.1)和外侧壁(10.2)之间设置有挡块(10.3)，当转杆(10)转动时，所述挡块(10.3)抵住秤托(6.2)的端部，所述转杆(10)带动秤托(6.2)转动，所述秤托(6.2)带动秤盘(6.1)转动；所述秤托(6.2)的两端设置有卡件(6.3)，所述内侧壁(10.1)和外侧壁(10.2)的端部向秤托(6.2)弯折，当秤托(6.2)随着转杆(10)转动过程中，所述卡件(6.3)可卡在内侧壁(10.1)和外侧壁(10.2)之间。
4.根据权利要求3所述的一种用于固态物料定量添加的自动进料装置，其特征在于：所述秤盘(6.1)的边沿设置有向外翻折的折边，所述折边和边沿之间圆弧过度。
5.根据权利要求4所述的一种用于固态物料定量添加的自动进料装置，其特征在于：所述接收装置包括接收槽(11)、进粉漏斗(12)和进粉管道(13)，所述进粉漏斗(12)位于称量装置的下方，所述进粉漏斗(12)的顶端的直径大于称量斗(6)顶端的直径，所述进粉漏斗(12)下端和进粉管道(13)相连，所述进粉管道(13)和接收槽(11)相连。
6.根据权利要求5所述的一种用于固态物料定量添加的自动进料装置，其特征在于：所述储料装置的出料管道(1.2)、接收装置的进粉漏斗(12)、加料装置、称量装置均设置在一个透明塑料罩(14)中。
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