CN105917207B

CN105917207B - 提供包括转动机械部件的机械结构的状态评估的方法及装置

Info

Publication number: CN105917207B
Application number: CN201580004246.9A
Authority: CN
Inventors: 奥斯蒙·巴里克莫
Original assignee: VIBSIM
Current assignee: VIBSIM
Priority date: 2014-01-10
Filing date: 2015-01-09
Publication date: 2019-12-24
Anticipated expiration: 2035-01-09
Also published as: US20160334302A1; EP3092472A2; PL3092472T3; EP3092472B1; WO2015104678A3; WO2015104678A2; CN105917207A; NO20140031A1; DK3092472T3; NO336991B1; ES2774006T3

Abstract

一种提供包括转动机械部件的机械结构的状态评估的方法，该方法包括提供表示该机械结构中的机械振动的输入信号；以及基于该输入信号和众多参考信号，从该机械结构的多个预定的状态评估中选择一个状态评估。当转动机械部件包括齿轮传动时，利用振幅解调选择状态评估。当转动机械部件包括回转轴承时，利用互关联选择状态评估。

Description

提供包括转动机械部件的机械结构的状态评估的方法及装置

技术领域

本发明涉及一种提供包括转动机械部件的机械结构的状态评估的方法。本发明还涉及实施该方法的计算机程序和装置。

背景技术

包括一个或多个转动机械部件的机械结构(包括机械系统、机器、车辆、电机或发动机、发电机、齿轮传动、汽轮机等)在运行时通常受到磨损，出现故障或缺陷。因此，需要检测和确定机械结构的不同状态。尤其是，需要检测和确定早期的故障，以便以有利且划算的方式实施必要的措施，比如更换或修理某些部件。

早期检测机械结构—尤其是转动机械部件—的故障或缺陷的解决方案已经众所周知了。

US7421349描述了一种检测滚珠轴承中的发展性故障的方法和装置，在该方法和装置中，测量包含滚珠轴承的设备的振动。该方法包括在振动信号的频谱中查找故障表征。

US2013/0096848教导了一种检测转动机械的滚子轴承故障的方法和系统。测量来自于振动传感器的传感器信号。通过生成围绕测量信号的包络曲线和将该包络曲线转换为频谱来检测轴承的故障。

现有技术给出了一种检测包含转动机械部件的机械结构是否被认为处于正常状态或发展性故障状态的解决方案。因此，仍需要提供一种能辨别机械结构的不同发展性故障状态的解决方案。该解决方案还需要在已知解决方案解决之前在早期给出故障状态警告。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种包括转动机械部件的机械结构的状态评估的方法。该方法包括提供表示机械结构中的机械振动的输入信号；提供参考信号；以及基于该输入信号和该参考信号，从机械结构的多个预先确定的状态评估中选择一个状态评估。基于转动机械部件的至少一个参数和转动机械部件的转速生成参考信号。根据本发明的另一方面，提供了一种计算机程序。该计算机程序包括处理指令，当电子处理单元执行该处理指令时，该处理指令使电子处理单元执行上面概述的方法。

本发明还涉及一种提供包括转动机械部件的机械结构的状态评估的装置。该装置包括电子处理单元和存储器，存储器包含上面提及的计算机程序。

附图说明

借助于实施例及参考附图，将更详细描述本发明。

图1为描述一种提供包括转动机械部件的机械结构的状态评估的系统的示意框图。

图2为描述一种提供机械结构的状态评估的方法的原理的示意流程图，该机械结构可以是，例如，变速箱，该变速箱包括齿轮形式的转动机械部件。

图3为描述一种提供机械结构的状态评估的方法的原理的示意流程图，该机械结构包括滚珠轴承形式的转动机械部件。

图4为描述在参考信号生成模块内生成冲击脉冲的可能原理的示意流程图。

图5为描述滚珠轴承的某些参数的示意图。

具体实施方式

图1为描述一种提供包括转动机械部件的机械结构101的状态评估的系统100的示意框图。

包括转动机械部件的机械结构101可以，例如，包含齿轮啮合。

例如，结构101可以为转换转动运动的转速和扭矩的装置，比如，变速箱或船螺旋桨的角驱动。这种类型的实施方式也将参考图2在下面进行更详细的描述。

可替代地，包括转动机械部件的机械结构101可包含回转轴承。例如，这种结构101可以为电机或发动机、发电机、压缩机、泵或电扇。这种类型的实施方式也将参考图3在下面进行更详细的描述。

系统100包括传感器装置102，传感器装置102提供表示机械结构101中的机械振动的测量信号。传感器装置102包括麦克风或振动传感器。例如，传感器装置102可以是电磁式或压电式类型。传感器装置102可以是加速度计，例如，压电式加速度计。压电式加速度计在20千赫或更大频率范围内可具有恒定的信号响应。可整合加速度信号来给出速度且可两次整合以给出位置。

传感器装置102可安装在机械结构101的外壁上，这样，振动尽可能直接地传递到传感器装置102。可替代地，传感器装置102可与机械结构101间隔一定距离安装，例如，在二者间存在空气。在低于可听范围(例如小于20赫兹)的频率未能表示特别相关的振动的情况下，这种设置最合适。在另一种可替代的变体中，传感器装置102可安装在机械结构101的外部。

采样且量化传感器装置102发射出的测量信号，并在信号转换装置103中将测量信号从模拟转换为数字。为此，信号转换装置103可包括电子采样电路和模数转换器，该电子采样电路采样模拟测量信号且优选地在采样周期内保持信号值，该模数转换器发射测量信号的时间离散的数字表征。对于采样和模数转换，根据待测振动的变量，可使用可便利选择的采样速率。对于典型应用，待测振动可包括可听的声音范围(例如，20-20000赫兹)。在一些实施方式和应用中，振动包括更低频率范围、不可听到的频率，也是可能的。

在这种情况下，与其他不同，有利的采样速率可以是用于音频信号的规则采样的采样速率，例如44千赫左右。采样速率，与其他不同，可以在一定范围内，例如10千赫到60千赫的范围。

在一些实施方式或应用中，在超声波范围内测量振动是比较可取的。在那种情况下，选择测量信号中通常为最大的期望频率分量至少两倍的采样速率是有利的。

信号转换装置103发射的合成数字信号方便地存储在存储器内，比如，环缓冲区104。在模块105中，从这些数据中获取与时间段对应的信号样本，该信号样本被考虑作为输入信号在处理装置106中进行处理。时间段可以是，例如，3秒左右或在1到5秒的范围。

处理装置106可包括数字处理单元108，比如，微处理器或微控制器、存储器、I/O电路等。存储器可包括易失性存储器或非易失性存储器，其中，存储器的一部分包含一系列程序指令，当执行这些程序指令时，使处理装置执行本说明书公开的方法。

处理使用了107示意指示的至少一参考信号。这些参考信号可以作为处理单元108存储器的一部分呈现。

处理进一步包括基于测量信号和众多参考信号，在机械结构多个预定的状态评估中选择一个状态评估。

处理时，基于测量信号和参考信号，从机械结构多个预定的状态评估中选择一个状态评估。进一步，基于这个评估，选择关于这个状态的消息。例如，该消息可显示在报警装置109的显示器上。

例如，该消息可以纯文本的形式显示在显示器上。该消息可包括应用该状态的相关机械部件的标识以及该状态的更详细的描述。该消息也可包括指示相关机器部件的“体积”的值或故障程度、退化或其他等。在示例性的实例中，该消息可读作“第4号滚珠轴承在外圈有压痕，体积＝43”。

图2为描述一种提供机械结构的状态评估的方法的原理的示意流程图，该机械结构包括齿轮形式的转动机械部件。例如，在该实例中，机械结构可以是车辆的变速箱。

该方法包括，在210所示的步骤中，借助于振动传感器或麦克风提供表示机械机构的机械振动的测量信号。该信号可被进一步采样，量化以及模数转换，如参考上文图1的解释，可以采用合成数字信号的有限时间段。合成信号在图2中用x(n)表示且用作输入信号进行点刻模块230所示的处理，其中，该合成信号的有限持续时间对应于该时间段。

在处理模块230中，该方法进一步包括基于输入信号和众多参考信号从机械结构的多个预定的状态评估中选择一个状态评估。

申请人已经发现不圆的齿轮以及由损坏的轴承或错位轴引起的失圆度会导致机械结构的振动，这些振动由已调幅的振动信号表示。载波是由齿啮合频率给出，而调制频率是由表示失圆度的轴的转动频率给出。因此，可借助于振幅调制检测这种失圆度。

随着正弦啮合信号的振幅和失真的增加，通常退化的齿轮导致机械结构的振动。这也可描述为一般信号电平的增加和较高级频率分量的相对增加。因此，借助于频谱分析可检测出这种类型的退化。

每次损坏的齿啮合时，齿轮中的损坏的齿会导致啮合信号的增加。这些增加会导致等于包含损坏的齿的齿轮的转动周期的时距。因此，可通过从另一齿的振动特征中减去一个齿的振动特征来检测这类已损坏的齿。

每次减法给出实质性贡献的时间周期与包含该损坏齿的齿轮的转动周期一致。

在这一实施例中，参考信号包括已调制的平稳周期信号，通常为振幅调制正弦信号。可通过在参考信号生成模块220内生成参考信号影响参考信号的提供。

基于转动机械部件(在这种情况下，转动机械部件为齿轮)的至少一参数以及转动机械部件(在这种情况下，转动机械部件为齿轮)的转速，在信号生成模块220内生成参考信号。更具体地，基于第一参数221和第二参数222，可为机械结构101内的特定齿轮的预定类型的故障、退化、磨损或其他等生成参考信号。

例如，齿轮的第一参数221可表示讨论中的齿轮的齿数。

第二参数222可表示齿轮的转速，并因此表示在计算齿啮合频率和包含的各个齿轮的频率期间齿数应该相乘的因数。

例如，可以通过下面的三种方式确定齿轮的转速：

转速可以是预先确定的固定值。这可以是这种情形，例如，齿轮由同步电机驱动，该同步电机由已知频率的交流电供电。

借助于转速计或类似的转速测量设备测量转速。

借助于自动频率控制AFC确定转速。在这种情况下，自动频率控制电路可适用于“收听(listen)”齿轮，例如，通过上面提及的提供信号的步骤210。

参考信号生成模块220本质上可以是振幅调制器(AM调制器)，AM调制器发射出具有载波和上下边带的输出信号。参考信号生成模块可发射出指示齿啮合频率的第一参考信号225和指示讨论中的齿轮转速的第二参考信号224。

在这一实施例中，从多个状态评估中选择一个状态评估的步骤可包括输入信号的振幅调制。因此，输入信号x(t)传输到AM解调器231。也将表示齿啮合频率的第一参考信号225传输到该解调器。

AM解调器231的由y(t)表示的输出信号传输到滤波器232，更具体地，带通滤波器或可替代地低通滤波器。表示转速的第二参考信号225也传输到滤波器。

AM解调器231可，例如，包括超外差接收机。

在这种情况下，齿啮合频率用于本地振荡器，而转速224用作带通滤波器232的中心频率。

齿轮传动的振幅调制信号

包括齿轮的齿轮传动的振幅调制信号可描述为AM无线信号，AM无线信号中，来自于啮合的振动对应载波。齿轮的不对称对应双音调音乐。一种音调来源于其中一个齿轮的转动频率。另一种音调来自于另一个齿轮的转动频率。

x(t)＝A sinα+(A sinα*B sinβ)

x(t)＝A sinα+1/2*A*B*sin(α+β)+1/2*A*B*sin(α-β)

A sinα为齿啮合振动，对应于AM无线中的载波。

B sinβ为齿轮b的调制，对应于AM无线中的音乐的一种音调。

A为齿啮合振动值。

B为齿轮b的调制值。

α＝2*π*f_a*t为啮合频率。

β＝2*π*f_b*t为齿轮b的转动频率。

根据超外差原则的解调

下面小节提供了根据超外差原则的解调的进一步解释，该根据超外差原则的解调可方便地在AM解调器231内使用。

根据超外差原则的解调来自于下面表达：

sin r*sin s＝1/2sin(r+s)+1/2sin(r-s)

振动为x(t)＝A sinα+1/2*A*B*sin(α+β)+1/2*A*B*sin(α-β)

本地振荡器lo(t)＝sinα(对应于图2中的信号225)

y(t)＝x(t)*lo(t)

y(t)＝(A sinα+1/2*A*B*sin(α+β)+1/2*A*B*sin(α-β))*sinα

y(t)＝(A sinα*sinα)+

1/2*A*B*sin(α+β+α)+1/2*A*B*sin(α+β-α)+

1/2*A*B*sin(α-β+α)+1/2*A*B*sin(α-β-α)

y(t)＝(A sinα*sinα)*A*B*sin(2α+β)+

1/2*A*B*sin(β)+1/2*A*B*sin(2α-β)+1/2*A*B*sin(-β)

频率调节为β的带通滤波器表示齿轮B的不对称。

z(t)＝1/2*A*B*sin(β)

应当理解，AM解调器231可，例如，包括单向超外差接收机或双向超外差接收机。

此外，回到图2的实施例：将带通滤波器232的由z(n)表示的输出信号传输到计算模块233，计算表示信号z(n)的统计计量的值。在一个实例中，统计计量可以是z(n)的标准偏差。在可替代的实例中，统计计量可以是信号z(n)数值的算术平均值。通常在输入信号x(n)的时间段的持续时间内计算标准偏差或平均值。

将该值传输到比较模块234与限制参数239进行比较。基于机械结构的操作经验，由操作人员设置限制参数239。

限制参数239可以是存储在存储器内的众多限制参数中的一个。每个限制参数可与特定的相关转动机械部件(这种情况下为特定齿轮)相关联，且和机械部件(例如齿轮)的状态评估相关联。

如果表示信号z(n)的统计计量的值超过限制参数239，在235处发射标识相关转动机械部件(这种情况下，相关转动机械部件为齿轮)的输出信号236。此外，在237处发射表示相关机械部件即齿轮的故障程度的输出信号。

输出信号236和237是给出的识别相关转动部件即齿轮和指示状态评估的消息的基础。该消息可通常识别齿轮和指示齿轮不圆，齿轮磨损或退化，齿轮内有损坏的齿等且指示齿轮的故障程度。故障程度是根据计算模块233计算的统计计量来衡量的。

利用多个处理模块230执行基于输入信号和参考信号从机械结构的多个预定的状态评估中选择一个状态评估的步骤。通常同一个测量信号210可被传输到各个处理模块中。进一步地，可使用相同的多个信号生成模块220，且可将各个信号224和225传输到各自的处理模块230。可基于各个处理模块的输出信号238的比较从多个预定的状态评估中选择一个状态评估，该状态评估指示转动部件(这种情况下转动部件为齿轮)的故障程度。当部件为齿轮时，使用两个处理模块230是很有利的。

该方法在终止步骤240中终止。

图3为描述一种提供机械结构的状态评估的方法的原理的示意流程图，该机械结构包括转动机械部件，在该实施例中，转动机械部件为滚珠轴承的形式。在这种情况下，机械结构可以是电机或发动机、发电机或具有至少一转动零件的其他装置。

该方法包括，在310所示的步骤中，借助于振动传感器或麦克风提供测量信号，该测量信号表示机械结构的机械振动。该测量信号可进一步被采样、量化以及模数转换，如参考上文图1的解释，可从合成的数字信号获得有限时间段。合成信号在图3中用x(n)表示且用作点刻处理模块330所示的处理的输入信号，其中，该合成信号具有对应于该时间段的有限持续时间。

在处理模块330中，该方法进一步包括基于输入信号和众多参考信号，从机械结构的多个预定的状态评估中选择一个状态评估。

状态良好的滚珠轴承产生噪音，该噪音在频率上是白色的，在振幅上是高斯。通常，故障出现在，比如，滚珠的压痕，内圈或外圈。当滚珠滚过压痕时，产生正常的冲击脉冲。申请人已发现，通过观察冲击脉冲的时间间隔，可以得到压痕位于外圈，内圈或滚珠上的指示。

因此，通过运行至少一合成冲击脉冲生成器可检测到滚珠轴承的这种类型的故障，其中，该合成冲击脉冲生成器的周期时间与上面所述的冲击脉冲之间的时间间隔相等。这就能在外圈、内圈或滚珠上检测到可能的故障。为了能在外圈、内圈或滚珠上检测到可能的故障，一定要使用三台冲击脉冲生成器来生成三个冲击脉冲信号。

在滚珠轴承处测得的信号与每台合成冲击脉冲生成器的信号相关。从这些相关信号可看出，是否在外圈、内圈或滚珠上存在损坏以及症状的严重程度。

因此，在该实施例中，参考信号包括周期性脉冲信号。周期性脉冲信号内的每个信号可以是，例如，“衰减正弦(衰减余弦)”类型，也就是，在每个脉冲中，振幅随着时间逐渐减小的正弦(余弦)信号。每个脉冲中的衰减可以是，例如，线性的(每个脉冲为“sin(x)/x”的类型)或指数的。

或者，如图3示意性地所示，周期性脉冲信号可以是矩形的周期性的脉冲信号。

可通过在参考信号生成模块320中生成参考信号影响参考信号的提供。

基于转动机械部件(在这种情况下为滚珠轴承)的第一参数321、表示转速f_r的第二参数322以及有利地表示在冲击脉冲的周期时间内振动的第三参数323，在参考信号生成模块320内生成参考信号。下面将参考图4和图5讨论滚珠轴承的可能参数。

在对应于振动测量的时间段(也就是3秒或1-5秒的范围)的时间间隔内，稍微变化一下冲击脉冲间的周期时间，例如，在标称值上+/-1％或+/-2％，也是有利的。

参考信号生成模块320发射由d(n)表示的参考信号324，该参考信号324表示具有特定故障类型的滚珠轴承的预期振动信号。参考下面图4可进一步详细说明参考信号生成模块的功能。

将输入信号x(n)传输到互相关模块331。也将参考信号324传输到该模块。在互相关模块内，参考信号和已测得的振动信号进行互相关比较。

将互相关模块331的输出信号传输到平均值模块332，该平均值模块332计算出表示互相关模块发射出的信号的数值的算术平均值。通常，在输入信号x(n)的时间段的持续时间内可计算出该平均值。

将该值传输到比较模块334，在比较模块334中，将该值与限制参数339相比较。限制参数339可以是存储在存储器内的多个限制参数中的一个。每个限制参数可与特定相关转动机械部件(在这种情况下为特定滚珠轴承)相关联，且与机械部件即滚珠轴承的状态评估相关联。

如果表示信号z(t)的数值的平均值的值超过限制参数339，在335处发射出识别相关转动机械部件(在这种情况下为滚珠轴承)的输出信号336。此外，在337处发射出表示相关转动机械部件即滚珠轴承的故障程度的输出信号338。故障程度可以从平均值模块332计算出的平均值推断出。

输出信号335和337是发送出的识别相关转动部件，例如，滚珠轴承，和指示滚珠轴承的状态评估的消息的基础。该消息可通常识别滚珠轴承和指示轴承中的外圈的损坏、轴承中的内圈的损坏，轴承中的滚珠或滚动部件上的损坏。

各个滚珠轴承制造商提供关于如何便利地为特定类型的轴承计算这样的冲击脉冲频率的信息以及可选的程序。

利用多个处理模块330执行基于输入信号和参考信号从机械结构的多个预定的状态评估中选择一个状态评估的步骤。通常同一个测量信号310可被传输到各个处理模块330中。进一步地，可使用相同的多个信号生成模块320，且可将各个参考信号324(冲击脉冲信号)传输到各个处理模块330。可基于各个处理模块的输出信号338的比较从多个预定的状态评估中选择一个状态评估，该状态评估指示转动部件(这种情况下转动部件为齿轮)的故障程度。当部件为滚珠时，使用三个处理模块330是很有利的。

该方法可在终止步骤240终止。

图4为描述生成图3所示的实施例中的参考信号的可能原理的示意流程图，生成参考信号也就是在参考信号生成模块320中生成冲击脉冲。

在图4中，420表示三角或锯齿波生成器模块，该三角或锯齿波生成器模块在期望的冲击脉冲信号的脉冲间的时间段内生成表示小的、周期性振动的振动信号。生成器模块420的输入参数可包括振动信号的最小/最大周期和最小/最大振幅。

430表示计算轴承频率的模块。该模块的输入参数可以是滚珠轴承的几何数据，包括轴承内的滚珠数(n)431、滚珠直径(BD)432、节圆直径(PD)433、接触角(β)434以及每秒转数(fr)435。冲击脉冲频率可以，例如，从下面公式中计算出来。参见下面图5中对滚珠轴承的滚珠直径(BD)、节圆直径(PD)以及接触角的描述。

n＝轴承内滚珠的数量

f_r＝内圈(环)和外圈(环)之间的相对转数/秒

BPFO，外圈故障：

BPFI，内圈故障：

BFF，滚珠故障：

进一步地，图4中，440表示换向模块。换向模块440可，例如，接收频率值(例如333赫兹)，然后发送对应的周期时间值1/频率值(该实例中，3000微秒)。

求和模块450将轴承频率计算模块430给出的周期时间与三角或锯齿波生成器模块420给出的周期振动相加。将所得和传输到脉冲生成器460，该脉冲生成器460因此发射冲击脉冲信号，该冲击脉冲信号实质上具有由上面提及的轴承频率公式给出的周期，但具有更小的周期振动。

图5为描述滚珠轴承的某些可能的参数的示意图。更具体地，描述上面图4已提及的滚珠直径(BD)、节圆直径(PD)以及滚珠轴承接触角(β)。

综上所述，可以以不同的方式执行选择机械结构的相关的状态评估的方法步骤。

图2所示的实施例中，转动机械部件包括齿轮传动，参考信号包括平稳周期信号，以及选择状态评估的步骤包括输入信号的振幅解调。

图3所示的实施例中，转动机械部件包括回转轴承，参考信号包括周期性脉冲信号，选择状态评估的步骤包括计算输入信号与各个参考信号间的互相关。

前面所述的两种实施例以及其他实施例中，选择多个状态评估中的一个状态评估的方法步骤可包括：在时域内处理输入信号和参考信号。前面所述的两种实施例以及其他实施例中，可基于转动机械部件(也就是，齿轮、回转轴承)的至少一个参数以及转动机械部件的转速生成参考信号。

传动皮带应视为涵盖在术语“转动机械部件”内。例如，本发明可用于，通过利用用于齿轮的相同或相似的执行方式，来提供齿形带的状态评估。类似地，本发明可用于，利用用于滚珠轴承的相同或相似的执行方式，来提供V形带的状态评估。

进一步可能的实施方式中，参考信号可包括预先存储的模式，选择多个状态评估中的一个状态评估的步骤可包括使用如数字模式识别中使用的这种类型的识别算法。

该方法可作为计算机程序来执行。该计算机程序可包括处理指令，当电子处理单元执行该处理指令时，该处理指令使电子处理单元执行上面所述的方法。计算机程序可存储在存储器内或存储介质上。计算机程序也可通过通信网络即互联网传输的传播信号来呈现。

使用所描述的方法的用于提供机械结构的状态评估的装置可包括至少一电子处理单元和存储器，存储器存储上面所述的计算机程序，也就是，处理单元执行的实施上面所述方法的计算机程序。处理单元通常通过总线系统可进一步连接到适合的I/O单元，从而使装置接收，例如，振动传感器传来的外部测量信号，且发送信号到显示器等。例如，这种装置可实现为智能手机，该智能手机包含所有必要的处理资源和存储器，且其内置的麦克风可提供测量信号210和310，显示器可显示尤其是关于状态评估的消息236、238、336和237。该计算机程序在这种情况下可作为一种应用包含在智能手机存储器内。

虽然根据详细描述的实施例中的本发明的方法已经公开了能通过电子单元，比如，微处理器或微控制器来执行，但应当理解使用离散和/或集成的模数电路执行的实施方案也在本发明的保护范围。

Claims

1.一种提供包括转动机械部件的机械结构的状态评估的方法，所述方法包括：

提供表示所述机械结构中的机械振动的输入信号；

提供参考信号；

基于所述输入信号和所述参考信号，从所述机械结构的多个预定的状态评估中选择一个状态评估，

其中，所述参考信号是由信号生成模块基于所述转动机械部件的至少一个参数和所述转动机械部件的转速而生成的；

其特征在于

当所述机械部件包括齿轮传动时，提供所述参考信号包括生成调制的平稳周期信号，以及选择多个状态评估中的一个状态评估的步骤包括所述输入信号的振幅解调，

以及

当所述机械部件包括回转轴承时，提供所述参考信号包括生成周期性脉冲信号，以及选择多个状态评估中的一个状态评估的步骤包括计算所述输入信号和所述参考信号之间的互相关，

当所述机械部件包括齿轮传动时，对所述输入信号进行的所述振幅解调通过超外差原理实现。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，选择多个状态评估中的一个状态评估的步骤包括在时域内处理所述输入信号和所述参考信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在以下这种情况下：所述机械部件包括所述齿轮传动，以及提供所述参考信号包括生成调制的所述平稳周期信号，以及选择多个状态评估中的一个状态评估的步骤包括所述输入信号的振幅解调，

所述多个状态评估包括：

非圆齿轮的评估；

磨损或退化齿轮的评估；以及

齿轮中损坏齿的评估。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在以下这种情况下：所述机械部件包括所述回转轴承，以及提供所述参考信号包括生成周期性脉冲信号，以及选择多个状态评估中的一个状态评估的步骤包括计算所述输入信号和所述参考信号之间的互相关，

所述多个状态评估包括：

在所述轴承的外圈上的损坏的评估；

在所述轴承的内圈上的损坏的评估；以及

在所述轴承内滚珠或滚动部件上的损坏的评估。

5.一种存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序包括处理指令，当电子处理单元执行所述处理指令时，所述处理指令使所述电子处理单元执行如权利要求1至4中的一项所述的方法。

6.一种提供机械结构的状态评估的装置，包括电子处理单元和存储器，所述存储器包括如权利要求5所述的存储介质。