CN1059165C - 传送杆状物的设备 - Google Patents

Abstract

成排发送纸烟的系统，每排用于形成在包装机内被包装的一束纸烟中的一层，该系统包括许多带槽的行星式轮(42)，该轮被一个环形承载器(44)沿纸烟直接从通道(40)较低端拾起的路径载带，通道(40)在机器供料斗内的导向叶片(38)间形成。行星轮(42)以成排方式向同轴的鼓(46)上的槽组(48)传送纸烟，从此鼓进一步成排地向交付鼓(22)传送纸烟、一般地，包装机包括三个这样的系统，一个系统用于被包装纸烟束的每层。在一个变换的系统中形成一排的纸烟基本上同时被安装在行星轮(226)上的排承载器(220)拾起，以便沿圆内旋轮线路径前进。

Description

传送杆状物的设备

本发明涉及传送一种杆状物，特别涉及传送随后要在纸烟包装机内包装的成排的纸烟的设备。

为了在纸烟包装机内达到较高的速度，需要包装机尽可能多的零件连续地而不是间断地运行。特别需要其内的各组纸烟已集合成束随后进行包装的输送器要连续运行。本发明特别地但不是唯一地涉及适合于尤其是从供料斗或其内的纸烟基本是稳态的其他区域向那样的输送器供给纸烟的传送设备。

按照本发明的一种样式，传送杆状物的设备包括：向多个相邻的排成一排的交付位置供给杆状物的装置、包括从所述位置接收杆状物装置的输送器装置、沿从相邻的所述延伸的路径转移所述输送器装置以便所述接收装置从所述位置接收(杆状)物的传送装置、和从所述输送器装置发送一排(杆状)物的装置。所述输送输送器装置可包括旋转输送器装置。更可取的是所述接收装置包括：确定各只纸烟位置的装置，例如槽。所述输送器装置可连续接收例如槽中的(杆状)物或基本上同时接收几个或一排中所有的(杆状)物。相邻的交付位置的排可以是直的，或例如可以是弯曲的，以便与所述输送器装置相配合。

发送装置可以发送一排到另一输送器上此输送器可以是一个旋转的鼓或环带式输送器并也可包括用于接收各个纸烟的槽或凹穴或其他适于接收一排纸烟的装置。

在一优化的方案中输送器装置包括多个行星式轮和转移装置包括一个所述轮的环形承载器。每个轮具有与所述排中交付位置相同数目的槽。可取的是行星式轮以相继排间的存在间隔的方式向下一个输送器逐排发送杆状物。下一个输送器包括一个带槽的围绕和环形承载器相同轴线旋转但半径比行星式轮行进路径半径小的鼓。在一优化方案中行星式轮基本上能在一个槽中从所述排中接收一个杆状物，同时也能从另一个槽中向所述转鼓传送一个杆状物，可取的是行星轮、环形承载器和转鼓连续地运动。

在另一个优化方案中接收装置受限在称作圆内旋轮线的路径上运动。接收装置可以包括由行星轮承载的装置并安排在圆内旋轮线路径的节点接收一排纸烟和在所述路径节点间的位置发送所述纸烟，可取的是在速度上与例如含有凹穴的接收输送器的速度相匹配。

按照本发明的另一个样式，传送杆状物的设备包括向多个排列成行的相邻的交付位置供给杆状物的装置，第一输送器装置用于从所述位置接收杆状物和第二输送器装置用于从所述第一输送器装置接收杆状物，所述第一和第二输送器装置围绕共同的轴旋转。在一个优化方案中所述第一输送器装置至少包括一个行星式输送器。这样第一输送器装置可包括多个由环形构件承载的带槽的行星式构件，而所述第二个输送器装置可包括安放在环形构件内的带槽的鼓。

仅以举例方式参照附图进一步叙述本发明，其中：

图1是纸烟包装机的部分的等距视图，

图2是图1中机械的局部侧视图，包括供料斗的出口和传送输送器装置，

图3类似于图2是稍微改进传送输送器装置的视图，

图4是沿图3中IV-IV线的断面图，

图5是更详细显示图4部分的放大图，图6和7是传送输送器装置在不同运行位置的示意图，

图8是传送输送器装置的示意图，显示吸入阀的计时调整情况，

图9是类似于图5的视图，显示了另一个稍微改进的装置，和

图10是纸烟包装机的另一个传送输送器的侧视图。

图1显示了在装铰链的盖包内的包装纸烟机10的局部。此机器包括带有三个出口14，16和18的纸烟供料斗12，每个出口用它与传送输送器装置20相联使能向交付鼓22发送纸烟排。

环形皮带输送器24载带着凹穴26在交付鼓22下面通过以便每个凹穴从一个鼓上接收一排纸烟于是相继含有三个叠加排纸烟。在鼓22的下游，输送24平行于另一个带凹穴的皮带输送器28运行。头顶上载带着推进器32的传送输送器30有效地从凹穴26向输送器28的凹穴34传送纸烟组。随后，纸烟组相继沿输送器28的垂直路线从凹穴34中轴向地落下。在轴向落下的过程中，纸烟组局部地包裹在沿36指示的路径发送的(铝)箔段中并被37标记的折叠输送器接收。包围纸烟组完成(铝)箔包裹和将这些包裹为纸烟组插入铰链的盖包内不构成本发明的部分。

如图2所示，每个供料斗出口14，16，18包含将出口分成7个通道40的一系列导向叶片38，每个通道包含一柱状纸烟。传送输送器装置20包括支承在能旋转的环形承载器44上的5个行星式吸入轮42。每个轮42有7个槽并且排列成使得每次轮经过出口14时被装载，来自每个通道40的一只纸烟被拾入一个槽中。

吸入鼓46能围绕与承载器44相同的轴线旋转并载带具有7个槽的两个相对组48。鼓46以高于承载器44的角速度旋转，在行星式轮42从出口14通道离开过程中装置足以使行星式轮42传送一排7只纸烟到一组48上，随后这排纸烟被鼓46输送到它可被传送到交付鼓22上的位置。应注意：鼓22有类似于鼓46的相对的槽组50。鼓22可以较大并有三组或更多组槽。

除轮42以外承载器44有5个位于各个轮42间的支承和导向扇形体52并在不是轮46正通过时能有效地在通道40中夹住纸烟。扇形体52的边缘的支承表面是倾斜的以便通道40中最低的纸烟在下一个轮42靠近时被渐进地降低：这有助于将纸烟装入轮上的槽内。

应该理解：轮42，和鼓46及22各自用合适的阀门装备使得在正确的旋转位置开关吸力，以便如所述那样发生拾起、发送和转移纸烟。

图3-5图解了一个稍微改进的装置：为方便起见，相似的参考数字已用于图1和2中示出的那些相应的部件。特别如图3中所见，每个行星式轮42有9个槽因此在鼓46和22上的槽组48和50也包含9个槽(图3中未全部示出)。

详细地参看图4和5，传送输送器装置20和鼓22是由被定时皮带62连到机器10的主动机构上的驱动皮带轮60驱动的(图4)。皮带轮60固定在能随空心驱动轴64旋转的套筒61上，轴64在一端与构成鼓46的一侧的部分是一体鼓46的另一侧与同轴的轴线66是一体。轴64围绕内部固定管68旋转，管68包含一个内孔70，通过内孔70将吸力传送到鼓46上。

鼓22相似地连到平行于轴64的空心轴72上并且它们是用键接在各自轴上的齿轮74，76驱动的，轴72围绕有内孔80的固定的内管78旋转通过孔80将吸力供给鼓22。

键接到轴64上的齿轮74也与连到短轴84的一端上的齿轮82啮合，在短轴84的另一端载有另一个齿轮86，86依次与中心齿轮88啮合，88能围绕与轴64同轴的轴线旋转。

每个行星轮42包括第一和第二同轴的横向上分开的部分42A和42B，42A和42B分别在轮槽中与输送的纸烟的两个相对端啮合。行星轮42B部分与载有同轴行星齿轮90的短轴相连，行星齿轮90又与中心齿轮88和固定的部环形齿轮92二者啮合。行星轮42A部分显然必须以与行星轮42B部分相同的速率运动，42A通过齿轮82A，86A，中心齿轮88A，齿轮90A和环形齿轮92A由连到轴66端部的齿轮94驱动，这些齿轮以与42B部分的相应齿轮一样的方式相互配合。行星轮42A和42B部分分别被承载器44横向分开的部分44A，44B载带。

安装在承载器44上的导向和支承扇形体52每个包括横向分开的部分，每部分都能导向和支承通道40底上的纸烟100，每个扇形体52被102枢轴式连到通常圆柱形构件104上并在构件内被压缩弹簧105强制保持在104中对着扇形体缝隙106的一边。构件104自身环绕轴102枢轴式连到承载器44上并载有一个偏心辊108，108被另一个压缩弹簧110推动与围绕轴64或66的一个固定的通常是环状偏心轮表面112啮合。

图5中扇形体52占据在使用时它们通常不占据的位置。偏心轮表面112取那样的形状以便扇形体52在纸烟于鼓46和鼓22间被传送的区域内(见图3)占据它们横向打开的位置，即如虚线所示。当在供料斗出口的区域，扇形体52占据它们横向关闭的位置(如实线所示)，借此，如前所述，对滑道40内的纸烟提供了支承和导向。即使扇形体碰到任何障碍物，例如在鼓46附近堵塞的纸烟，扇形体52也能逆着弹簧105的作用从它们的关闭位置移动到打开的位置，即在扇形体缝隙106内围绕轴线102作枢轴的运动。

图6和7示出从供料斗出口14到交付鼓22传送纸烟的两个阶段。在出口14的9个通道中的纸烟依次编上1-9号以此顺序将纸烟传送到行星轮42。在轮42上和在46和22上的槽相应地编上号以便显示它们输送那只纸烟。为便于参看各个行星轮42，在图6和7中将这些轮标注上C，D，E，F和G。

图6中轮42C已经接收它的第一只纸烟，轮42D已经接收了满排9只纸烟并已发送首批7个纸烟到鼓46上的槽组48A上。先前的9只纸烟排(由轮42E接收的)已经从槽组48B传送到交付鼓22上的槽组22B上。槽组22A内的首批8只纸烟排已经传送到凹穴26上(图1)。

图7中轮42C已经接收它的8只纸烟并且其中的4只已经传送到槽组48B。槽组48A正在传送从轮42D接收的纸烟到槽组22A。注意：轮42E没有妨碍这次传送。由槽组22B发送的纸烟排中的2只已被传送到下一个凹穴26(图1)。

如在图5和8中特别示出，每个行星轮42包括与每个槽相联并终止于孔122的吸入通道120，孔122与承载器44面上的一对弓形支管124，126连通，轮42的相邻面对着承载器44的面旋转。各个相邻面包括碳精盘。承载器44包括连接支管124与排列在承载器内部的固定的吸入支管130的通道128。装置是这样的，依靠承载器44旋转，当轮42到达供料斗出口14(或16或18)的区域时，通道128与支管130连接以便在需要接收第一只纸烟的槽处经吸入支管124吸入是有效的。如图8中可见，在轮42经过供料斗出口14的时候，吸力仍然连到那些需要拾起和发送纸烟的槽上。依靠轮42的旋转，当槽经过相当于支管124的末端位置时，以便它的联通孔122连接到排气支管126上，吸力暂时解除以便纸烟不再保留(在槽内)。这个位置相当于需要向鼓46传送纸烟的位置。经由通道132通过机器的固定结构将吸力传送到支管130(图5)。

在图9中示出的装置中联通行星轮42的每个槽的吸入通道120包括在轴向上分开的径向孔120A，20B等，120A，120B或者与吸入支管124或者与排气支管126连通。孔120A，120B等在连接各个行星轮42和行星齿轮90的轴内形成的。支管124，126在邻近环形齿轮92的固定构件中形成。由于提供轴向上分开的孔120A，120B等，当需要时可能按照轮42的旋转位置精确地控制到每个槽的吸力。相对照，在图5的装置中，那里几个孔122与弓形支管124连通，当没有纸烟存在时，某些槽有时接收吸力，导致吸力的浪费。

虽然在主要参考使用三个传送输送器装置20每个用于传送一排纸烟到交付鼓22随后到凹穴26的情况下叙述了上面的实施例，但包装机可能只包括一个这样的装置。这样一个在原理上类似于图2中所示的装置可用于传送一个基本上连续的纸烟排到等效于鼓22的鼓上。更一般地是，从供料斗出口传送的纸烟数量不需要与最终形成一排被包装的组所要求的纸烟数量具有直接关系。利用在传送位置上适当控制吸入，通过选择的传送到下游输送器例如另一个带槽的吸入鼓，可将在带槽吸入鼓上的连续的或另一排纸烟再分成预定长度的排。这样的传送技术，例如使用带合适的内部吸入阀的鼓在烟草工业是熟知的。

示于图10中的传送输送器装置包括供料斗出口214，216和218。供料斗出口216与安排用以从出口拾起一排纸烟并将它们传送到转动的凹穴鼓224的空腔222中的吸力承载器220联合。承载器220连接到一个沿环形路径强迫运动同时与固定的环形齿圈228啮合的行星式齿轮226上。承载器220的最终的运动路径是一个圆内旋轮线230。类似的传送装置与供料斗出口214和218联合。

当旋转空腔鼓224旋转时，每个空腔222从与供料斗出口214联合的承载器220上接收第一排纸烟然后分别从与供料斗216和218联合的承载器220上接收第二和第三排纸烟。含有三排纸烟的组从鼓224上被传送到区域232。

承载器220不需要刚性地固定在行星式齿轮226上；例如它可以与为控制它的角度位置而提供的偏心轮一起围绕平行于齿轮轴的轴线枢轴式装配。以这种方式在拾起一排纸烟过程中可以容易调准承载器与供料斗出口214，216，218的位置以及在传送过程中可以容易调准承载器与空腔222的位置。此外，如果需要，在承载器沿圆内旋轮线路径230运动的另一个阶段可以控制承载器的角度位置以便确保不与设备的其它部分例如空腔222部分在接近传送位置过程中发生干扰。将意识到：在纸烟拾起的位置上承载器220的横向速度基本是零以及在向包装盒传送纸烟排的过程中与空腔222的速度基本是匹配的。

空腔222不需要安排在鼓上但可被皮带载带例如可沿在240处指出的直线路径运动。在此情况下供料斗出口通常是近似地沿皮带的路径例如直线排列，以便依次传送纸烟排在每一空腔内形成一组纸烟。因此紧凑的输送器的下游装置基本与图1中所示相同。

在图10中所示装置中所有纸烟基本同时从供料斗出口214，216或218成排地向各自的承载器220中传送。虽然供料斗出口214，216和218的底端以及承载器220的输送表面被描述基本上是直的，但不需要是这种情况：例如在供料斗出口的纸烟底排可能具有与承载器220类似取形的凸或凹曲线以便接收纸烟排。实际上纸烟排可以弯曲的程度被传送相对平的排到一个空腔222的要求限制了。特别是在围绕枢轴转动某种程度上被承载器允许的地方，轻微的滚动作用可用来帮助从供料斗出口拾起一排纸烟。这样，虽然以图2装置中轮42拾起纸烟的方式不能连续地拾起纸烟，但它们也不能被同时地、准确地全部拾起。拾起每排的各个纸烟的实际计时基本依赖于供料斗出口和承载器的几何形状以及承载器的运动。

Claims (9)

1.传送杆状物的设备，包括向排列成一排的多个相邻的交付位置供给杆状物的装置(40)、包括从所述位置接收杆状物装置的旋转输送器装置(42，44)、和从包括另一个输送器(46)的所述旋转输送器装置发送一排杆状物的装置，其中旋转输送器装置包括多个行星轮(42)每个轮有确定单只杆状物位置的接收装置、和一个沿相邻于所述排延伸的路径转移所述轮的环形承载器(44)，以便所述接收装置从所述交付位置接收杆状物。

2.如权利要求1中所述设备，其特征是所述行星轮(42)和承载器(44)安排成便于在轮沿所述路径转移时每个轮相继地接收一排杆状物。

3.如权利要求2中所述设备，其特征是所述另一个输送器(46)包括确定单只杆状物位置的装置。

4.如权利要求3所述设备，其特征是确定单只杆状物位置的所述接收装置包括至少排列成所述排的交付位置数量的用来确定位置的槽。

5.如权利要求3中所述设备，其特征是轮(42)排列成便于以另一个输送器上相继排间存在间隔的方式向所述的另一个输送器(46)发送相继排的杆状物。

6.如权利要求5中所述设备，其特征是另一个输送器包括一个带槽的能围绕和环形承载器(44)相同轴线旋转的鼓(46)。

7.如权利要求6中所述设备，其特征是行星轮(42)基本上在一个槽内能从一个所述交付位置接收一只杆状物同时从另一个槽向所述带槽的鼓(46)传送一只杆状物。

8.如权利要求1中所述设备，其特征是进一步包括有一系列间隔开的承载器(26，222)的组输送器(24，224，240)，所述承载器装置排列成便于接收杆状物组，其特征是每一所述组包括至少两个叠加排杆状物，所述排在沿所述组输送器路径间隔的位置上被接收，并且至少从所述发送装置接收一个所述排。

9.如权利要求8中所述设备，其特征是所述发送装置包括第一和第二带槽的鼓(22，46)，这些鼓以间隔系列从所述输送器装置(42，44)向所述组输送器(24)输送相继的排。

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