CN105910527A - 一种可折撑杆的上锁挠度检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可折撑杆的上锁挠度检测装置及检测方法。所述检测方法包括如下步骤：S1、在上撑杆侧壁上加工观察检测窗，在下撑杆侧壁上加工观察检测窗；S2、获得与撑杆挠度值相对应的锁销与下撑杆的锁孔内壁之间的间隙值，撑杆最大挠度值对应最大间隙值，撑杆最小挠度值对应最小间隙值；S3、按照最大间隙值加工出对应厚度的最大挠度检测片，按照最小间隙值加工出对应厚度的最小挠度检测片；S4、检测挠度时，将最大挠度检测片和最小挠度检测片分别穿过上撑杆的观察检测窗和下撑杆的观察检测窗插入所述锁销与下撑杆的锁孔内壁之间，即可快捷地检测撑杆机构上锁挠度是否满足设计要求。

Description

一种可折撑杆的上锁挠度检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及一种可折撑杆的上锁挠度检测装置及检测方法，属于机械设计领域，尤其适合作为飞机起落架撑杆的上锁挠度检测。

背景技术

飞机起落架下位锁的功能是将起落架固定在放下位置。目前常见的飞机起落架下位锁一般使用可折撑杆锁，可折撑杆锁由上、下撑杆，上、下锁撑杆，上锁弹簧等零部件组成。起落架放下时，在上锁弹簧的帮助下，由锁撑杆机构将可折撑杆锁定在放下位置。该类型起落架传统撑杆锁结构复杂，零部件数量较多，使得起落架结构重量增加，所需收纳空间大。

申请人申请的中国发明专利申请CN201410590060.3公开了一种起落架可折撑杆锁机构，其包括上、下撑杆，该上撑杆上设置凹槽，且该上撑杆上设有锁孔；该锁孔中设置锁销，该锁销的端头伸出上撑杆，该锁销的操作端露出于凹槽内，且该锁销或锁孔的下端设有止挡块，该锁销上依次套设具有弹簧和弹簧座，该弹簧座与该上撑杆固定连接；该下撑杆的与上撑杆连接端设有弧形导向面，该弧形导向面的末端设有锁销孔。收纳时，上、下撑杆折叠，锁销的端头压在下撑杆弧形导向面上；上锁时，锁销沿下撑杆弧形导向面滑动，当上撑杆与下撑杆处于直线连接状态时，锁销端头插入下撑杆的锁销孔中，完成上锁。本发明结构简化，在减轻重量的同时，缩小了可折撑杆锁收起后的收纳空间。

然而，这种可折撑杆锁机构的撑杆上锁挠度检测依然非常困难，且测量调整上锁挠度必须使用测量工装，测量工装结构复杂笨重，测量费时费力。以无人机起落架撑杆为例，具体测量上锁挠度时，无人机起落架撑杆测量上锁挠度一般使用三坐标测量机测量，测量时起落架撑杆安装在测量工装上(测量工装需专门设计)，三坐标测量机测量出坐标值计算出挠度，实际装配中上锁挠度是通过锉修止动台调节出来的，调节过程中需反复测量挠度是否满足设计要求，频繁使用三坐标测量机，工序交接耗时长，非常影响生产装配进度。

发明内容

本发明旨在提供一种可折撑杆的上锁挠度检测装置及检测方法，可快捷检测撑杆机构上锁挠度是否满足设计要求。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种可折撑杆的上锁挠度检测机构，包括主要由上撑杆和下撑杆铰接相连形成可折撑杆，所述上撑杆的一端开有销孔，该销孔内装有锁销和驱动锁销部分伸出的弹性元件；所述下撑杆的一端开有锁孔，所述锁销伸入所述锁孔内使上撑杆和下撑杆处于上锁状态，或锁销脱离所述锁孔使上撑杆和下撑杆处于开锁状态；其结构特点是，所述上撑杆开有观察检测窗，所述下撑杆的锁孔侧壁上开有观察检测窗，所述上撑杆的观察检测窗和下撑杆的观察检测窗在可折撑杆上锁状态时至少部分重合连通，该至少部分重合连通的区域用于向下撑杆的锁孔内壁与所述锁销之间的间隙插入挠度检测片。

优选地，所述上撑杆的观察检测窗和下撑杆的观察检测窗在可折撑杆上锁状态时完全重合连通。

根据本发明的实施例，还可以对本发明作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：

所述上撑杆的销孔端与所述下撑杆的端部铰接相连，该下撑杆的端部具有弧形导向面，下撑杆相对上撑杆转动折叠时锁销紧压在所述弧形导向面上滑动。

所述挠度检测片包括与撑杆最大设计挠度值对应的最大挠度检测片和与撑杆最小设计挠度值对应的最小挠度检测片。

所述锁销部分伸入所述锁孔内时上撑杆和下撑杆处于上锁状态，锁销未伸入所述锁孔内时下撑杆可相对上撑杆转动折叠。

所述上撑杆上设有止动台，所述下撑杆上设有止动台，该上撑杆的止动台和所述下撑杆的止动台用于将上撑杆和下撑杆保持上锁状态而处于机械限位位置。

所述弹性元件为套装在锁销上的弹簧，该锁销上设有止挡，所述上撑杆的销孔孔底固定有弹簧座，所述弹簧设置在弹簧座与止挡之间。

基于同一个发明构思，本发明还提供了一种利用上述可折撑杆的上锁挠度检测装置进行撑杆挠度检测的方法，其包括如下步骤：

S1、在上撑杆侧壁上加工观察检测窗，在下撑杆侧壁上加工观察检测窗；

S2、获得与撑杆挠度值相对应的锁销与下撑杆的锁孔内壁之间的间隙值，撑杆最大挠度值对应最大间隙值，撑杆最小挠度值对应最小间隙值；

S3、按照最大间隙值加工出对应厚度的最大挠度检测片，按照最小间隙值加工出对应厚度的最小挠度检测片；

S4、检测挠度时，将最大挠度检测片和最小挠度检测片分别穿过上撑杆的观察检测窗和下撑杆的观察检测窗插入所述锁销与下撑杆的锁孔内壁之间；

i.当最小挠度检测片能插入，但最大挠度检测片不能插入，则撑杆挠度值满足设计要求；

ii.当最大挠度检测片能插入，则撑杆挠度值大于最大设计挠度值不满足设计要求；

iii.当最小挠度检测片不能插入，则撑杆挠度值小于最小设计挠度值不满足设计要求。

撑杆挠度值对应的锁销与下撑杆的锁孔内壁之间的间隙值通过模型投影测量获得或通过模拟仿真计算获得。

当撑杆的最大挠度值为1.5mm，最小挠度值为1mm时，所述最大挠度检测片的厚度为0.7mm，最小挠度检测片的厚度为0.4mm。

本发明在解决传统起落架可折撑杆零部件较多、占据收纳空间大、重量较重的问题，将传统撑杆锁机构集成于上撑杆中，简化结构、减轻重量，减小可折撑杆收起后的收纳空间的同时，实现了快捷检测机构上锁挠度是否满足设计要求的目的。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能针对解决已有的飞机起落架带插销式锁可折撑杆检测上锁挠度的问题，保证了撑杆上锁挠度值检测的快捷性、准确性，极大地提高了装配生产效率，实施方便，适应性广，操作简单。

附图说明

图1为可折撑杆的上锁挠度示意图；

图2为可折撑杆挠度为零时插销锁装配示意图；

图3为可折撑杆的折叠状态图；

图4为可折撑杆的上锁状态图；

图5为本发明所述上撑杆上锁状态的局部详细视图；

图6为本发明所述下撑杆的结构示意图；

图7是图6的俯视图。

在图中

1-上撑杆；2-下撑杆；3-锁销；4-弹簧；5-弹簧座；6-止动台；7-观察检测窗；8-止动台；9-观察检测窗；10-导向面；11-锁孔；γ-挠度； L-锁销与下撑杆的锁孔内壁之间的间隙值。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

一种可折撑杆的上锁挠度检测装置，参见附图2、图3、图4、图5、图6，它由上撑杆1、下撑杆2、锁销3、弹簧4、弹簧座5等组成。装配时将锁销3装入上撑杆1中的销孔中，依次套入弹簧4和弹簧座5，然后用螺栓将弹簧座5与上撑杆1固联。插销式撑杆锁位于未上锁状态时，参见附图4，上撑杆1与下撑杆2折叠，锁销3的端头在弹簧4的作用力下压在下撑杆2的导向面10上。上、下撑杆1,2在收放装置推力作用下展开时，参见图2，锁销3在弹簧力作用下沿下撑杆2上的导向面10滑动。当上撑杆1与下撑杆2处于伸直状态时，上撑杆1的止动台与下撑杆2的止动台相接触止动，撑杆达到机械限位位置，锁销3的端头在弹簧4的作用力下插入下撑杆2的锁孔中，且上、下撑杆止动台接触止动，完成上锁。此时锉修上、下撑杆的止动台调整上锁挠度（挠度向下），锉修完后通过上、下撑杆的观察窗7,9插入挠度检测片，检测片1能插入锁销与下撑杆锁孔底面之间而检测片2不能插入锁销与下撑杆锁孔底面之间，即说明上锁挠度满足设计使用要求。具体而言，将需要测量的撑杆上锁挠度值转换成较易测量的锁销与锁孔下端面的间隙值，通过测量间隙值判断撑杆上锁的挠度值是否满足设计要求，具体检测步骤如下：

1）在上、下撑杆上加工出的挠度检测观察窗；

2）模型投影测量出与撑杆挠度值对应的锁销与下撑杆锁孔下端面的间隙值，最大挠度值对应一个最大间隙值，最小挠度值对应一个最小间隙值；

3）按照间隙值加工出两个挠度检测片，最小间隙值挠度检测片为最小挠度检测片，最大间隙值挠度检测片为最大挠度检测片；

4）检测挠度时，通过挠度检测观察窗插入挠度检测片最小挠度检测片，最小挠度检测片插不进去，说明撑杆挠度值小于最小设计挠度值不满足设计要求。最小挠度检测片能插入最大挠度检测片不能插入，说明撑杆挠度值大于最小设计挠度值小于最大设计挠度值满足设计要求。最大挠度检测片能插入说明撑杆挠度值大于最大设计挠度值不满足设计要求。

以下针对某型无人机主起落架带插销式锁可折撑杆为例，详细介绍检测方法：

1）在上、下撑杆上加工出的挠度检测观察窗如附图2、3所示；

2）根据制作的模型投影测量得出与撑杆挠度值对应的锁销与下撑杆锁孔下端面的间隙值，最大挠度值1.5mm对应一个最大间隙值0.7mm，最小挠度值1mm对应一个最小间隙值0.4mm；

3）按照间隙值加工出两个挠度检测片，最小挠度检测片最小挠度检测片厚度为0.4mm，最大挠度检测片最大挠度检测片厚度为0.7mm；

4）检测挠度时，通过挠度检测观察窗插入挠度检测片最小挠度检测片，最小挠度检测片插不进去，说明撑杆挠度值小于1mm不满足设计要求；最小挠度检测片能插入最大挠度检测片不能插入，说明撑杆挠度值大于最小设计挠度值1mm小于最大设计挠度值1.5mm满足设计要求；最大挠度检测片能插入说明撑杆挠度值大于最大设计挠度值1.5mm不满足要求。

对于挠度不满足设计要求的撑杆，锉修止动台后，再插入相应的检测片即可快速检测挠度是否满足要求，而不需要通过三坐标测量机测量了。

上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本发明，而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (9)

1. 一种可折撑杆的上锁挠度检测机构，包括主要由上撑杆（1）和下撑杆（2）铰接相连形成可折撑杆，所述上撑杆（1）的一端开有销孔，该销孔内装有锁销（3）和驱动锁销（3）部分伸出的弹性元件；所述下撑杆（2）的一端开有锁孔（11），所述锁销（3）伸入所述锁孔（11）内使上撑杆（1）和下撑杆（2）处于上锁状态，或锁销（3）脱离所述锁孔（11）使上撑杆（1）和下撑杆（2）处于开锁状态；其特征在于，所述上撑杆（1）开有观察检测窗（7），所述下撑杆（2）的锁孔（11）侧壁上开有观察检测窗（9），所述上撑杆（1）的观察检测窗（7）和下撑杆（2）的观察检测窗（9）在可折撑杆上锁状态时至少部分重合连通，该至少部分重合连通的区域用于向下撑杆（2）的锁孔（11）内壁与所述锁销（3）之间的间隙插入挠度检测片。

2. 根据权利要求1所述的可折撑杆的上锁挠度检测装置，其特征在于，所述上撑杆（1）的销孔端与所述下撑杆（2）的端部铰接相连，该下撑杆（2）的端部具有弧形导向面（10），下撑杆（2）相对上撑杆（1）转动折叠时锁销（3）紧压在所述弧形导向面（10）上滑动。

3. 根据权利要求1所述的可折撑杆的上锁挠度检测装置，其特征在于，所述挠度检测片包括与撑杆最大设计挠度值对应的最大挠度检测片和与撑杆最小设计挠度值对应的最小挠度检测片。

4. 根据权利要求1所述的可折撑杆的上锁挠度检测装置，其特征在于，所述锁销（3）部分伸入所述锁孔（11）内时上撑杆（1）和下撑杆（2）处于上锁状态，锁销（3）未伸入所述锁孔（11）内时下撑杆（2）可相对上撑杆（1）转动折叠。

5. 根据权利要求1-4之一所述的可折撑杆的上锁挠度检测装置，其特征在于，所述上撑杆（1）上设有止动台（6），所述下撑杆（2）上设有止动台（8），该上撑杆（1）的止动台（6）和所述下撑杆（2）的止动台（8）用于将上撑杆（1）和下撑杆（2）保持上锁状态而处于机械限位位置。

6. 根据权利要求1-4之一所述的可折撑杆的上锁挠度检测装置，其特征在于，所述弹性元件为套装在锁销（3）上的弹簧（4），该锁销（3）上设有止挡，所述上撑杆（1）的销孔孔底固定有弹簧座（5），所述弹簧（4）设置在弹簧座（5）与止挡之间。

7. 一种利用权利要求1-6之一的可折撑杆的上锁挠度检测装置进行撑杆挠度检测的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、在上撑杆（1）侧壁上加工观察检测窗（7），在下撑杆（2）侧壁上加工观察检测窗（9）；

S2、获得与撑杆挠度值相对应的锁销（3）与下撑杆（2）的锁孔（11）内壁之间的间隙值，撑杆最大挠度值对应最大间隙值，撑杆最小挠度值对应最小间隙值；

S3、按照最大间隙值加工出对应厚度的最大挠度检测片，按照最小间隙值加工出对应厚度的最小挠度检测片；

S4、检测挠度时，将最大挠度检测片和最小挠度检测片分别穿过上撑杆（1）的观察检测窗（7）和下撑杆（2）的观察检测窗（9）插入所述锁销（3）与下撑杆（2）的锁孔（11）内壁之间；

i.当最小挠度检测片能插入，但最大挠度检测片不能插入，则撑杆挠度值满足设计要求；

ii.当最大挠度检测片能插入，则撑杆挠度值大于最大设计挠度值不满足设计要求；

iii.当最小挠度检测片不能插入，则撑杆挠度值小于最小设计挠度值不满足设计要求。

8. 根据权利要求7所述进行撑杆挠度检测的方法，其特征在于，撑杆挠度值对应的锁销（3）与下撑杆（2）的锁孔（11）内壁之间的间隙值通过模型投影测量获得或通过模拟仿真计算获得。

9.根据权利要求7或8所述进行撑杆挠度检测的方法，其特征在于，当撑杆的最大挠度值为1.5mm，最小挠度值为1mm时，所述最大挠度检测片的厚度为0.7mm，最小挠度检测片的厚度为0.4mm。