CN105909750A - 一种摩擦增力压轮传动机构 - Google Patents

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CN105909750A CN201610283149.4A CN201610283149A CN105909750A CN 105909750 A CN105909750 A CN 105909750A CN 201610283149 A CN201610283149 A CN 201610283149A CN 105909750 A CN105909750 A CN 105909750A
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CN201610283149.4A
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范洪国
孟宪举
马刚
张明勤
张莹
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Taian Riteda Machinery Co Ltd
Shandong Jianzhu University
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Taian Riteda Machinery Co Ltd
Shandong Jianzhu University
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings

Abstract

本发明公开了一种摩擦增力压轮传动机构，包括与输入轴同轴固连的主动压轮，与输入轴平行的从动轴，与从动轴同轴固连的从动压轮，以及设置在主动压轮与从动压轮之间的摩擦立杆；主动压轮、从动压轮组成增力压轮组，该增力压轮组中两者的外周面均与摩擦立杆的外周面在接触处相吻合；输入轴、从动轴均通过轴承与外部构件连接，且外部构件的重心相对摩擦立杆与主动压轮异侧。本发明依靠增力压轮组与摩擦立杆之间的摩擦力完成升降作业，结构简单，工作时运行可靠。

Description

一种摩擦增力压轮传动机构
技术领域
本发明属于摩擦传动技术领域，特别涉及一种摩擦增力压轮传动机构。
背景技术
现有的机械提升机构主要有齿轮齿条提升，铰链，绳索等样式。齿轮齿条提升机构存在成本高，加工及安装精度要求高，使用保养不方便的缺点。铰链及绳索提升存在着安装不方便，工作精度差，动作不可靠，寿命短，操作麻烦等的缺点。采用摩擦压轮传动来实现提升动作，可依靠压轮之间的摩擦力传递动力和运动至执行构件，结构简单，维修保养方便，且工作噪声小，具有过载保护功能，但摩擦轮之间必须保证有足够的压紧力，以免产生打滑现象，影响正常传动。
发明内容
本发明解决的技术问题在于，提供一种摩擦增力压轮传动机构，结构简单，安装方便，且提升动作能够可靠运行。
本发明解决上述技术问题采用以下技术方案来实现：一种摩擦增力压轮传动机构，其结构特点是，包括与输入轴同轴固连的主动压轮，与输入轴平行的从动轴，与从动轴同轴固连的从动压轮，以及设置在主动压轮与从动压轮之间的摩擦立杆；主动压轮、从动压轮组成增力压轮组，该增力压轮组中两者的外周面均与摩擦立杆的外周面在接触处相吻合；输入轴、从动轴均通过轴承与外部构件连接，且外部构件的重心相对摩擦立杆与主动压轮异侧。
本发明依靠增力压轮组与摩擦立杆之间的摩擦力完成升降作业。当摩擦立杆竖直放置时，主动压轮位于摩擦立杆一侧，从动压轮位于摩擦立杆另一侧的下方。当此机构应用于实际工作时，即与外部构件相连接时，需保证外部构件的重心相对摩擦立杆与主动压轮异侧，运行中，由于外部构件的重心产生的力矩使得主动压轮和从动压轮向摩擦立杆方向产生压紧的趋势，由此产生的摩擦力克服外部构件重力，并带动外部构件完成升降运动，在外部构件停止运动时还可产生自锁。当需要解除自锁时，将外部构件继续提升一小段距离，主动压轮和从动压轮即与摩擦立杆分离。因此，本发明的摩擦增力压轮传动机构结构简单，工作时运行可靠。
作为本发明的一种优选方案，该机构还包括位于所述从动轴上方，与其平行且竖直方向上位于同一平面的辅助压轮轴，以及与辅助压轮轴同轴固连的辅助压轮；辅助压轮轴通过轴承与所述外部构件连接。该设置中所述辅助压轮起到限位保护作用，可将该机构的转动幅度限定在一定范围之内。
作为上述优选方案的改进，所述增力压轮组中的主动压轮和从动压轮与所述辅助压轮三者结构相同。该设置降低了加工制造复杂度。
作为本发明的另一种优选方案，所述增力压轮组的外周面均为圆锥形，所述摩擦立杆的外周面为圆柱形。该设置，加工复杂程度较低，且能够保证增力压轮组与摩擦立杆之间摩擦力足够。
作为上述另一种优选方案的改进，所述增力压轮组的外周面中间部位开设凹槽，在与所述摩擦立杆的外周面接触时，该增力压轮组仅两侧与摩擦立杆贴合，中间部位不与摩擦立杆接触。在增力压轮组与摩擦立杆的实际接触中，接触部位的接触压力分布不均，越靠近中间部位，其压力越大，由于摩擦力跟接触点的摩擦角有关，中间部分的摩擦角最小，因而摩擦力的转化率不高。为改变增力压轮组与摩擦立杆的点接触形式，可以在简化制造工艺的同时，采用该设置，尽可能的增大接触，由点接触改为线接触，提高摩擦力的转化率。
作为本发明的又一种优选方案，所述增力压轮组在与所述摩擦立杆接触处预留间隙。该设置，方便安装与拆卸。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行描述。
图1是本发明摩擦增力压轮传动机构的主视图。
图2是本发明摩擦增力压轮传动机构的俯视图（拆除辅助压轮及辅助压轮轴）。
图3是本发明摩擦增力压轮传动机构局部结构示意图。
图4是本发明摩擦增力压轮传动机构改进后的结构示意图。
图1至图4中 1.摩擦立杆 2.主动压轮 3.输入轴 4.从动轴 5.从动压轮 6.辅助压轮轴 7.辅助压轮 8.外部构件 9.轴承 10.轴承 11.凹槽。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明的摩擦增力压轮传动机构包括与输入轴3同轴固连的主动压轮2，与输入轴3平行的从动轴4，与从动轴4同轴固连的从动压轮5，以及设置在主动压轮2与从动压轮5之间的摩擦立杆1；主动压轮2、从动压轮5组成增力压轮组，该增力压轮组中两者的外周面均与摩擦立杆1的外周面在接触处相吻合；输入轴3、从动轴4分别通过轴承9和轴承10与外部构件8连接，且外部构件8的重心G相对摩擦立杆1与主动压轮2异侧。此外，还包括位于从动轴4上方，与其平行且竖直方向上位于同一平面的辅助压轮轴6，与辅助压轮轴6同轴固连的辅助压轮7。为便于加工制造，可使增力压轮组及辅助压轮7三者的结构相同，仅安装位置不同。
如图1、图2、图3所示，增力压轮组中两者的外周面为圆锥形，摩擦立杆1的外周面为圆柱形，这种结构降低了加工复杂程度，且能够保证增力压轮组与摩擦立杆1之间的摩擦力足够。
如图4所示，增力压轮组和辅助压轮7的外周面中间部位开设凹槽11，在与摩擦立杆1的外周面接触时，该增力压轮组仅两侧与摩擦立杆1贴合，中间部位不与摩擦立杆1接触。在增力压轮组与摩擦立杆1的实际接触中，由于接触部位的接触压力分布不均，越靠近中间部位，其压力越大，由于摩擦力跟接触点的摩擦角有关，中间部分的摩擦角最小，因而摩擦力的转化率不高。为改变增力压轮组与摩擦立杆1的点接触形式，可以在简化制造工艺的同时，采用该设置，尽可能的增大接触，由点接触改为线接触，提高摩擦力的转化率。
增力压轮组、辅助压轮7在与摩擦立杆1接触处预留间隙，以方便安装与拆卸。
本发明依靠增力压轮组与摩擦立杆1之间的摩擦力完成外部构件的升降作业。输入轴3上的动力可通过齿轮传动传递至从动轴4上，辅助压轮7无需设置驱动力仅起到保护限位作用。当摩擦立杆1竖直放置时，主动压轮2位于摩擦立杆1一侧，从动压轮5位于摩擦立杆1另一侧的下方，辅助压轮7位于摩擦立杆1另一侧的上方。当此机构应用于实际工作时，即与外部构件8相连接时，需保证外部构件8的重心G相对摩擦立杆1与主动压轮3异侧，即外部构件8的重心G位于从动压轮5一侧，运行中，由于外部构件8的重心G产生的力矩使得主动压轮2和从动压轮5向摩擦立杆1方向产生压紧的趋势，由此产生的摩擦力克服外部构件8重力，增力压轮组将相对摩擦立杆1移动并带动外部构件8完成升降运动，在外部构件8停止运动时还可产生自锁。当需要解除自锁时，将外部构件8继续提升一小段距离，主动压轮2和从动压轮5即与摩擦立杆1分离，增力压轮组可相对摩擦立杆1上下移动。辅助压轮7起到限位保护作用，可将该机构的转动幅度限定在一定范围之内，本发明的摩擦增力压轮传动机构不仅结构简单，而且安全可靠。
最后说明的是，以上实施例提及的摩擦增力压轮传动机构，并不限定于本案所提供图示。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种摩擦增力压轮传动机构，其特征在于：包括
- 与输入轴（3）同轴固连的主动压轮（2），
- 与输入轴（3）平行的从动轴（4），
- 与从动轴（4）同轴固连的从动压轮（5），以及
- 设置在主动压轮（2）与从动压轮（5）之间的摩擦立杆（1）；
主动压轮（2）、从动压轮（5）组成增力压轮组，该增力压轮组中两者的外周面均与摩擦立杆（1）的外周面在接触处相吻合；输入轴（3）、从动轴（4）均通过轴承（9；10）与外部构件（8）连接，且外部构件（8）的重心（G）相对摩擦立杆（1）与主动压轮（2）异侧。
2.根据权利要求1所述的一种摩擦增力压轮传动机构，其特征在于：还包括位于所述从动轴（4）上方，与其平行且竖直方向上位于同一平面的辅助压轮轴（6），以及与辅助压轮轴（6）同轴固连的辅助压轮（7）；辅助压轮轴（6）通过轴承与所述外部构件（8）连接。
3.根据权利要求2所述的一种摩擦增力压轮传动机构，其特征在于：所述增力压轮组中的主动压轮（2）和从动压轮（5）与所述辅助压轮（7）三者结构相同。
4.根据权利要求1所述的一种摩擦增力压轮传动机构，其特征在于：所述增力压轮组的外周面均为圆锥形，所述摩擦立杆（1）的外周面为圆柱形。
5.根据权利要求4所述的一种摩擦增力压轮传动机构，其特征在于：所述增力压轮组的外周面中间部位开设凹槽（11），在与所述摩擦立杆（1）的外周面接触时，该增力压轮组仅两侧与摩擦立杆（1）贴合，中间部位不与摩擦立杆（1）接触。
6.根据权利要求1所述的一种摩擦增力压轮传动机构，其特征在于：所述增力压轮组在与所述摩擦立杆（1）接触处预留间隙。
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