CN112875505B - 起重机啃轨纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种起重机啃轨纠偏装置，其包括大车本体，还包括纠偏驱动装置、控制器、压力传感器及测距传感器，纠偏驱动装置设置在大车本体前侧面，纠偏驱动装置左右两端均连接有与轨道下端侧面滚动连接的水平轮，纠偏驱动装置用于驱动左右两端的水平轮水平同步相向运动，纠偏驱动装置与左右两端的水平轮之间均设置有压力传感器，控制器用于接受压力传感器信号并发出信号控制纠偏驱动装置动作，测距传感器设置在车轮下边缘处且正对轨道上端侧面，测距传感器用于检测并发送车轮与轨道之间的间距信号给控制器。本发明可以实现自动对大车车轮在轨道上行走状态进行监控，发现大车偏移或啃轨时，可以自动进行纠偏，从而减少车轮与轨道之间的摩擦。

Description

起重机啃轨纠偏装置

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机啃轨纠偏装置。

背景技术

目前,在许多行业中，通常使用门式起重机来进行对重物的起吊工作，这些门式起重机均跨度大，起升高度高，门式起重机是通过在地面上的轨道行走，从而实现门式起重机整体移动，但是通常因为地面不平或者轨道磨损原因会导致门式起重机在行走过程中发生偏移，造成门式起重机的大车啃轨，对大车的车轮和轨道均造成磨损，增加安全隐患；而且，在一侧的大车发生偏移或啃轨现象时，甚至会导致左右两侧的大车相对位置发生偏置，从而影响整个门式起重机的安全性能。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种起重机啃轨纠偏装置，能够对大车的车轮在轨道上行走状态的监控，同时可以防止大车在轨道上走偏或啃轨。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种起重机啃轨纠偏装置，其包括大车本体，大车本体底部设置有与轨道相连接的车轮，还包括纠偏驱动装置、控制器、压力传感器及测距传感器，所述纠偏驱动装置设置在大车本体前侧面，纠偏驱动装置左右两端均连接有与轨道下端侧面滚动连接的水平轮，所述的纠偏驱动装置用于驱动左右两端的水平轮水平同步相向运动，纠偏驱动装置与左右两端的水平轮之间均设置有压力传感器，所述控制器用于接受压力传感器信号并发出信号控制纠偏驱动装置动作，测距传感器设置在车轮下边缘处且正对轨道上端侧面，测距传感器用于检测并发送车轮与轨道之间的间距信号给控制器。

在上述技术方案的基础上，优选的，还包括用于固定水平轮的固定组件，所述固定组件包括支撑架、连接杆及弹性件，所述水平轮与支撑架转动连接，支撑架与纠偏驱动装置之间通过连接杆进行连接，所述支撑架可沿连接杆水平滑动，弹性件套设在连接杆上，所述压力传感器设置在弹性件与纠偏驱动装置。

进一步，优选的，所述支撑架内固定设置有限位板，所述限位板用于限制连接杆与支撑架相对移动量。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述纠偏驱动装置包括竖直设置在大车本体前侧面的左移动杆、右移动杆及动力装置，左移动杆及右移动杆分别与轨道两侧的连接杆固定连接，所述动力装置用于驱动左移动杆、右移动杆分别带动固定组件同步相向运动。

进一步，优选的，所述动力装置为两个液压缸，两个所述液压缸分别用于驱动左移动杆及右移动杆同步相向水平移动。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述动力装置包括左齿条、右齿条、主齿轮、从齿轮及转动电机，所述左齿条与左移动杆水平固定连接，右齿条与右移动杆水平固定连接，左齿条及右齿条可沿大车本体前侧面水平滑动，主齿轮及从齿轮均转动设置在大车本体前侧面，主齿轮与从齿轮啮合连接，主齿轮与右齿条啮合连接，从齿轮与左齿轮啮合连接，转动电机的输出轴通过减速机与主齿轮相连接。

进一步，优选的，所述大车本体前侧面分别固定设置有与左齿条及右齿条滑动连接的第一滑轨。

进一步，优选的，所述大车本体前侧面水平固定设置有第二滑轨，左移动杆及右移动杆分别通过滑块与第二滑轨滑动连接。

本发明相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)本发明公开的起重机啃轨纠偏装置，通过在轨道下端左右两侧面分别设置水平轮，并在大车车体前侧面设置用于驱动水平轮相向运动的纠偏驱动装置，水平轮沿轨道滚动的过程中，当大车出现向右侧偏移时，水平轮向右移侧水平移动挤压轨道，轨道左侧的压力传感器获取压力信号，控制器接收到压力信号后发出控制信号控制纠偏驱动装置动作，纠偏驱动装置驱动右侧轨道对应的水平轮向左侧移动，水平轮在推动轨道的过程中，通过纠偏驱动装置的反作用力驱使大车本体纠正在轨道上的位置，同时通过测距传感器反馈车轮与轨道之间的间距信号，当间距符合大车车轮与轨道正常间隙时，控制器停止控制纠偏驱动装置动作，从而完成大车纠偏。相对于现有技术而言，本发明的起重机啃轨纠偏装置，可以自动对大车车轮在轨道上行走状态进行监控，发现大车偏移或啃轨时，可以自动进行纠偏，从而减少车轮与轨道之间的摩擦。

(2)通过支撑架可沿连接杆水平滑动，同时弹性件套设在连接杆上，并通过压力传感器设置在弹性件与纠偏驱动装置，由此，使得水平轮在沿轨道滚动过程中，当大车出现偏移时，水平轮水平移动，水平轮通过支撑架相对于连接杆滑动并对弹性件进行挤压，弹性件在受压过程中触发压力传感器获取压力信号，并反馈给控制器，从而可以准确、灵敏的对大车偏移进行监测。

(3)通过转动电机驱动主齿轮转动，主齿轮与从齿轮啮合传动，并使主齿轮和从齿轮分别与右齿条及左齿条传动，可以使左移动杆及右移动杆同步相向移动，进而在发生大车偏移时，可以通过纠偏驱动装置控制轨道两侧的水平轮同步相向移动来进行反推大车，从而实现大车纠偏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明公开的起重机啃轨纠偏装置的平面结构示意图；

图2为本发明公开的起重机啃轨纠偏装置的侧面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，结合图2，本发明实施例公开了一种起重机啃轨纠偏装置，其包括大车本体1，大车本体1底部设置有与轨道2相连接的车轮3，还包括纠偏驱动装置4、控制器5、压力传感器6及测距传感器7，纠偏驱动装置4设置在大车本体1前侧面，纠偏驱动装置4左右两端均连接有与轨道2下端侧面滚动连接的水平轮8，纠偏驱动装置4用于驱动左右两端的水平轮8水平同步相向运动，纠偏驱动装置4与左右两端的水平轮8之间均设置有压力传感器6，控制器5用于接受压力传感器6信号并发出信号控制纠偏驱动装置4动作，测距传感器7设置在车轮3下边缘处且正对轨道2上端侧面，测距传感器7用于检测并发送车轮3与轨道2之间的间距信号给控制器5。

采用上述技术方案，水平轮8沿轨道2滚动的过程中，当大车出现向右侧偏移时，水平轮8向右侧水平移动挤压轨道2，轨道2左侧的压力传感器6获取压力信号，控制器5接收到压力信号后发出控制信号控制纠偏驱动装置4动作，纠偏驱动装置4驱动右侧轨道2对应的水平轮8向左侧移动，水平轮8在推动轨道2的过程中，通过纠偏驱动装置4的反作用力驱使大车本体1纠正在轨道2上的位置，同时通过测距传感器7反馈车轮3与轨道2之间的间距信号，当间距符合大车车轮3与轨道2正常间隙时，控制器5停止控制纠偏驱动装置4动作，从而完成大车纠偏。相对于现有技术而言，本发明的起重机啃轨纠偏装置，可以自动对大车车轮3在轨道2上行走状态进行监控，发现大车偏移或啃轨时，可以自动进行纠偏，从而减少车轮3与轨道2之间的摩擦。

在本发明实施例中，为了对水平轮8进行固定，本发明还包括用于固定水平轮8的固定组件9，固定组件9包括支撑架91、连接杆92及弹性件93，水平轮8与支撑架91转动连接，支撑架91与纠偏驱动装置4之间通过连接杆92进行连接，支撑架91可沿连接杆92水平滑动，弹性件93套设在连接杆92上，压力传感器6设置在弹性件93与纠偏驱动装置4。采用这样的技术方案，初始状态下，在弹性件93的作用下，弹性件93通过抵持纠偏驱动装置4及支撑架91，使得支撑架91处于连接杆92的端部，此时弹性件93处于自由伸长状态，压力传感器6的压力信号为零或者很小，控制器5可忽略此压力信号。水平轮8在沿轨道2滚动过程中，当大车出现偏移时，水平轮8水平移动，水平轮8通过支撑架91相对于连接杆92滑动并对弹性件93进行挤压，弹性件93在受压过程中触发压力传感器6获取压力信号，并反馈给控制器5，从而可以准确、灵敏的对大车偏移进行监测。

在上述实施例中，支撑架91内固定设置有限位板94，限位板94用于限制连接杆92与支撑架91相对移动量。由此，当左侧压力传感器6获取压力信号后，经控制器5进行处理后，将压力信号数据转化为位移量，控制器5发出控制信号给纠偏驱动装置4，纠偏驱动装置4驱动右侧的固定组件9带动水平轮8向左移动，同时纠偏驱动装置4驱动左侧的固定组件9带动水平轮8向左移动，进而实现利用水平轮8发推轨道2，来对大车进行纠偏，在纠偏过程中，右侧的支撑架91相对于连接杆92移动时挤压弹性件93，通过限位板94与连接杆92的端部设置一定的间距，一方面，当支撑架91受压时，支撑架91可沿连接杆92移动预定的行程，在该行程受压过程中，可以将压力信号通过压力传感器6进行反馈，另一方面，当纠偏驱动装置4驱动水平轮8反推轨道2时，弹性件93受压，通过该限位板94，可以使连接杆92抵持到支撑架91上的限位板94，避免弹性件93过渡受压导致弹性疲劳失效。

需要说明的是，当纠偏驱动装置4驱动轨道2一侧的水平轮8反推轨道2时，轨道2该侧的压力传感器6受控制器5的控制，暂时停止压力信号反馈。

在本实施例中，纠偏驱动装置4包括竖直设置在大车本体1前侧面的左移动杆41、右移动杆42及动力装置43，左移动杆41及右移动杆42分别与轨道2两侧的连接杆92固定连接，动力装置43用于驱动左移动杆41、右移动杆42分别带动固定组件9同步相向运动。采用这样的技术方案，在动力装置43的作用下，左移动杆41、右移动杆42分别带动固定组件9同步相向移动，从而通过单侧水平轮8反推轨道2，来对大车进行纠偏。

在上述实施例中左移动杆41及右移动杆42分别与轨道2两侧的连接杆92固定连接。

作为一种实施例而言，动力装置43为两个液压缸，两个液压缸分别用于驱动左移动杆41及右移动杆42同步相向水平移动。

作为另一种实施例而言，动力装置43包括左齿条431、右齿条432、主齿轮433、从齿轮434及转动电机435，左齿条431与左移动杆41水平固定连接，右齿条432与右移动杆42水平固定连接，左齿条431及右齿条432可沿大车本体1前侧面水平滑动，主齿轮433及从齿轮434均转动设置在大车本体1前侧面，主齿轮433与从齿轮434啮合连接，主齿轮433与右齿条432啮合连接，从齿轮434与左齿轮啮合连接，转动电机435的输出轴通过减速机与主齿轮433相连接。采用这样的技术方案，在转动电机435的带动下，主齿轮433带动右齿条432水平传动，主齿轮433通过从齿轮434带动左齿条431同向移动，使左移动杆41及右移动杆42同步相向移动，进而在发生大车偏移时，可以通过纠偏驱动装置4控制轨道2两侧的水平轮8同步相向移动来进行反推大车，从而实现大车纠偏。上述结构，可以保证轨道2两侧的水平轮8同步移动，且通过齿轮齿条传动，可以精确控制纠偏位移量。

作为一些优选实施方式，大车本体1前侧面分别固定设置有与左齿条431及右齿条432滑动连接的第一滑轨436。由此，可以使左齿条431及右齿条432通过固定在大车本体1前侧的第一滑轨436水平移动，保证左齿条431及右齿条432的移动平稳性。

作为一些实施例而言，大车本体1前侧面水平固定设置有第二滑轨437，左移动杆41及右移动杆42分别通过滑块438与第二滑轨437滑动连接。采用这样的技术方案，可以使左齿条431带动左移动杆41水平移动时，左移动杆41可以通过滑块438在第二滑轨437上水平滑动，右齿条432带动右移动杆42水平移动时，右移动杆42可以通过滑块438在第二滑轨437上水平滑动，同时，左齿条431及右齿条432在第一滑轨436的作用下，可以使纠偏驱动装置4在大车本体1前侧面稳定的移动。

本发明的工作原理是：

初始状态下，大车车轮3位于轨道2中心位置，水平轮8沿轨道2滚动的过程中，当大车出现向右侧偏移时，水平轮8向偏移侧水平移动挤压轨道2，轨道2左侧的压力传感器6获取压力信号，控制器5接收到压力信号后，经控制器5进行处理分析，将压力信号数据转化为位移偏移量，并发出控制信号控制纠偏驱动装置4动作，纠偏驱动装置4驱动右侧轨道2对应的水平轮8向左侧移动，水平轮8在推动轨道2的过程中，通过纠偏驱动装置4的反作用力驱使大车本体1纠正在轨道2上的位置，同时通过测距传感器7反馈车轮3与轨道2之间的间距信号，当间距符合大车车轮3与轨道2正常间隙时，控制器5停止控制纠偏驱动装置4动作，从而完成大车纠偏。当完成大车纠偏后，控制器5发出控制信号给纠偏驱动装置4，纠偏驱动装置4驱动左侧轨道2对应的水平轮8向右侧移动预定距离，使轨道2两侧的水平轮8刚好处于初始状态，并保持与轨道2滚动，

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种起重机啃轨纠偏装置，其包括大车本体(1)，大车本体(1)底部设置有与轨道(2)相连接的车轮(3)，其特征在于：还包括纠偏驱动装置(4)、控制器(5)、压力传感器(6)及测距传感器(7)，所述纠偏驱动装置(4)设置在大车本体(1)前侧面，纠偏驱动装置(4)左右两端均连接有与轨道(2)下端侧面滚动连接的水平轮(8)，所述的纠偏驱动装置(4)用于驱动左右两端的水平轮(8)水平同步相向运动，纠偏驱动装置(4)与左右两端的水平轮(8)之间均设置有压力传感器(6)，所述控制器(5)用于接受压力传感器(6)信号并发出信号控制纠偏驱动装置(4)动作，测距传感器(7)设置在车轮(3)下边缘处且正对轨道(2)上端侧面，测距传感器(7)用于检测并发送车轮(3)与轨道(2)之间的间距信号给控制器(5)；

还包括用于固定水平轮(8)的固定组件(9)，所述固定组件(9)包括支撑架(91)、连接杆(92)及弹性件(93)，所述水平轮(8)与支撑架(91)转动连接，支撑架(91)与纠偏驱动装置(4)之间通过连接杆(92)进行连接，所述支撑架(91)可沿连接杆(92)水平滑动，弹性件(93)套设在连接杆(92)上，所述压力传感器(6)设置在弹性件(93)与纠偏驱动装置(4)；

所述支撑架(91)内固定设置有限位板(94)，所述限位板(94)用于限制连接杆(92)与支撑架(91)相对移动量；限位板(94)与连接杆(92)的端部设置一定的间距；

所述纠偏驱动装置(4)包括竖直设置在大车本体(1)前侧面的左移动杆(41)、右移动杆(42)及动力装置(43)，左移动杆(41)及右移动杆(42)分别与轨道(2)两侧的连接杆(92)固定连接，所述动力装置(43)用于驱动左移动杆(41)、右移动杆(42)分别带动固定组件(9)相向运动；

所述动力装置(43)包括左齿条(431)、右齿条(432)、主齿轮(433)、从齿轮(434)及转动电机(435)，所述左齿条(431)与左移动杆(41)水平固定连接，右齿条(432)与右移动杆(42)水平固定连接，左齿条(431)及右齿条(432)可沿大车本体(1)前侧面水平滑动，主齿轮(433)及从齿轮(434)均转动设置在大车本体(1)前侧面，主齿轮(433)与从齿轮(434)啮合连接，主齿轮(433)与右齿条(432)啮合连接，从齿轮(434)与左齿轮啮合连接，转动电机(435)的输出轴通过减速机与主齿轮(433)相连接。

2.如权利要求1所述的起重机啃轨纠偏装置，其特征在于：所述动力装置(43)为两个液压缸，两个所述液压缸分别用于驱动左移动杆(41)及右移动杆(42)水平移动。

3.如权利要求1所述的起重机啃轨纠偏装置，其特征在于：所述大车本体(1)前侧面分别固定设置有与左齿条(431)及右齿条(432)滑动连接的第一滑轨(436)。

4.如权利要求1所述的起重机啃轨纠偏装置，其特征在于：所述大车本体(1)前侧面水平固定设置有第二滑轨(437)，左移动杆(41)及右移动杆(42)分别通过滑块(438)与第二滑轨(437)滑动连接。