CN105908441B - 一种洗衣机脱水安全开关及其控制方法 - Google Patents

一种洗衣机脱水安全开关及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105908441B
CN105908441B CN201610360534.4A CN201610360534A CN105908441B CN 105908441 B CN105908441 B CN 105908441B CN 201610360534 A CN201610360534 A CN 201610360534A CN 105908441 B CN105908441 B CN 105908441B
Authority
CN
China
Prior art keywords
washing machine
travel
ing rest
touch pole
touch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610360534.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105908441A (zh
Inventor
王成
吴增元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Whirlpool China Co Ltd
Original Assignee
Whirlpool China Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Whirlpool China Co Ltd filed Critical Whirlpool China Co Ltd
Priority to CN201610360534.4A priority Critical patent/CN105908441B/zh
Publication of CN105908441A publication Critical patent/CN105908441A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105908441B publication Critical patent/CN105908441B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F17/00—Washing machines having receptacles, stationary for washing purposes, wherein the washing action is effected solely by circulation or agitation of the washing liquid
    • D06F17/06—Washing machines having receptacles, stationary for washing purposes, wherein the washing action is effected solely by circulation or agitation of the washing liquid by rotary impellers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/083—Liquid discharge or recirculation arrangements
    • D06F2204/065—
    • D06F2204/084—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

本发明涉及一种洗衣机脱水安全开关，包括设置在洗衣机箱体内的基座、设置在基座上的活动支架、与活动支架连接且用于驱动活动支架运动的牵引器、与活动支架连接的触动杆以及与触动杆连接且用于检测电信号通断的触动开关；触动开关设置在活动支架上，触动杆位于活动支架下方。本发明安全开关通过不同的安全间距可以在低速过程中预判高速的振动和噪音情况。本发明的控制方法可以在低速过程中预判高速的振动和噪音情况，减少高速过程出现的振动和噪音较大的情况；在高速过程的安全开关起到再判断的作用，使得洗衣机在安全的情况下正常工作，减少了特殊情况出现的振动和噪音，提高了安全性能和客户体验度。

Description

一种洗衣机脱水安全开关及其控制方法
技术领域
本发明涉及洗衣机制造技术领域，具体涉及一种洗衣机脱水安全开关及其控制方法。
背景技术
目前，波轮洗衣机的安全开关只能进行单一的判断，对于高速没有一个预判的过程，这就会导致波轮洗衣机从低速进入高速过程中出现过大的振动和噪音，降低用户的体验感，同时也降低了安全性，使洗衣机脱水过程无法正常运行。
发明内容
本发明的目的在于提供一种洗衣机脱水安全开关及其控制方法，该洗衣机安全开关能解决现有技术中的不足。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种洗衣机脱水安全开关，包括设置在洗衣机箱体内的基座、设置在基座上的活动支架、与活动支架连接且用于驱动活动支架运动的牵引器、与活动支架连接的触动杆以及与触动杆连接且用于控制电信号通断的触动开关；触动开关设置在活动支架上，触动杆位于活动支架下方。
进一步的，所述基座的一侧边上设有翼边板，所述活动支架的一端部与翼边板铰接，且活动支架与基座之间还连接有第一复位弹簧。
进一步的，所述翼边板上设有用于限制活动支架运动角度的定位装置。
进一步的，所述的定位装置为定位螺栓。
进一步的，所述牵引器包括驱动器和牵引杆；牵引杆的一端与驱动器连接，另一端与活动支架连接。
进一步的，所述触动开关通过第二复位弹簧与触动杆的中上部连接。
一种洗衣机脱水安全开关的控制方法，该方法包括以下步骤：
（1）设置洗衣机的低速转速N0、高速转速N1和触动杆的最大触动次数K，将触动杆触动次数记录为k，其中0<N0<N1，K为自然数，k为大于等于0的整数且初始值为0；
（2）衣物调整后开始启动脱水，洗衣机转速从0加速至N0之前，活动支架位于初始位置，触动杆与洗衣机外桶壁之间的距离为第一安全间距d1，洗衣机继续加速进入步骤（3）；
（3）当洗衣机以转速N0脱水时，牵引器牵引活动支架运动，从而带动触动杆运动，使得触动杆触动杆与洗衣机外桶壁之间的距离为第二安全间距d2，
当k<=K时，
若触动杆没有被洗衣机外桶壁触动，进入步骤（4）；
若触动杆被洗衣机外桶壁触动，则触动杆触动次数k加1，并且返回步骤（2）；
当k>K时，
若触动杆没有被洗衣机外桶壁触动，则以转速N0脱水结束；
若触动杆被洗衣机外桶壁触动，则脱水结束；
（4）洗衣机转速从N0调节至N1，触动杆与洗衣机外桶壁间距复位至第一安全间距d1，
若触动杆没有被洗衣机外桶壁触动，则以转速N1脱水结束；
若触动杆被洗衣机外桶壁触动，则触动杆触动次数k加1，并且返回步骤（2）。
进一步的，所述低速转速N0、高速转速N1和触动杆的最大触动次数K通过洗衣机机型的工作参数设定。
由以上技术方案可知，本发明的洗衣机脱水安全开关通过活动支架与基座之间的旋转，使得洗衣机的脱水装置在低速运行和高速运行时，触动杆与脱水装置外桶壁分别具有两个不同的安全间距，洗衣机在低速过程中切换到第二安全间距，可以预判高速的振动和噪音情况，减少高速过程出现的振动和噪音较大的情况；在高速过程切换到第一安全间距可以起到再判断的作用，消除特殊情况出现的振动和噪音。本发明还可在多次衣物调整不理想的情况下，选择低速脱水，解决了完全不脱水的情况。本发明的控制方法通过在第二安全间距的情况下对对高速运行条件进行预判，如进入高速运行后可以再次对高速运行条件进行判断，使得洗衣机在安全的情况下正常工作，减少了特殊情况出现的振动和噪音，提高了安全性能和客户体验度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明第一安全间距使用状态图；
图3是本发明第二安全间距使用状态图；
图4是本发明控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明：
如图1-图3所示的一种洗衣机脱水安全开关，目的在于控制洗衣机脱水过程，使得洗衣机在安全的状态下完成脱水。包括设置在洗衣机箱体内的基座10、设置在基座10上的活动支架20、与活动支架20连接且用于驱动活动支架20运动的牵引器30、与活动支架20连接的触动杆40以及与触动杆40连接且用于控制电信号通断的触动开关50；触动开关50设置在活动支架20上，触动杆40位于活动支架20下方。基座10为支承活动支架20的支架或者支座的结构，基座10和牵引器30均与洗衣机箱体固定连接。本发明通过活动支架20的运动使得触动杆40与洗衣机外桶壁90的最小距离为d，d为安全间距。
基座10的一个侧边上设有翼边板11，翼边板11的高度高于基座10所在平面且长度小于其所在基座10侧边的长度。活动支架20的一端部与翼边板11铰接，活动支架20的另一端部与基座10之间还连接有第一复位弹簧60。活动支架20的一端部与翼边板11相对基座10外侧的外端部铰接。活动支架20与翼边板11铰接使得活动支架20相对于固定的基座10可以运动。洗衣机的控制系统控制牵引器30驱动活动支架20运动，牵引器30包括驱动器31和牵引杆32；牵引杆32的一端与驱动器31连接，另一端与活动支架20连接。洗衣机控制系统控制驱动器31驱动牵引杆32向上运动，牵引杆32带动活动支架20运动，活动支架20相对基座10向上运动一定的角度。翼边板11上设有用于限制活动支架20运动角度的定位装置，定位装置为对向上运动的活动支架20限位的定位螺栓70。当活动支架20向上运动时，与基座10形成一定的角度，此时，活动支架20与定位螺栓70接触，活动支架20运动后的位置限定。当洗衣机进入高速运行或停止脱水时，驱动器31停止驱动，牵引杆32向下运动复位，活动支架20通过第一复位弹簧60复位到初始状态。活动支架20初始状态时，触动杆40与洗衣机外桶壁90的第一安全间距为d1，活动支架20运动后，触动杆40与洗衣机外桶壁90的第二安全间距为d2，d1>d2。
触动开关50通过第二复位弹簧80与触动杆40的中上部连接。洗衣机外桶壁90偏离其转动中心与触动杆40发生触碰，触动杆40被触动，同时带动第二复位弹簧80运动，第二复位弹簧80带动触动开关50开启或关闭，触动开关50开启或关闭时导致电信号的导通或断开。
如图4所示的一种洗衣机安全开关的控制方法，包括以下步骤：
（1）根据洗衣机的不同工作参数和脱水安全参数，制造洗衣机时可预先设定洗衣机低速稳定转速为200 rpm、高速转速为700 rpm和触动杆40的最大触动次数为5，将触动杆40触动的次数记录为k， k为大于等于0的整数且初始值为0；当洗衣机转速为200rpm时的洗衣机外桶偏心振幅阈值12mm、当洗衣机转速为700rpm时的洗衣机外桶偏心振幅阈值20mm。设定低速200 rpm的预判过程的触动杆40与洗衣机外桶壁90间距离为第二安全间距12mm，设定0≤洗衣机转速＜200 rpm以及200＜洗衣机转速≤700rpm时触动杆40与洗衣机外桶壁90间距离为第一安全间距20mm。
（2）衣物调整后开始启动脱水，洗衣机转速从0加速至200 rpm之前，触动杆40与洗衣机外桶壁90间距离为第一安全间距20mm，洗衣机继续加速进入步骤（3）；
（3）当洗衣机达到转速200 rpm时，洗衣机控制系统控制牵引器30牵引活动支架20向上运动，活动支架20与定位螺栓70接触，同时触动杆40在活动支架的带动下发生运动，使得触动杆40与洗衣机外桶壁90之间的距离为第二安全间距12mm。
当k<=5时，
若触动杆40没有被洗衣机外桶壁90触动，触动开关50没有产生通断的电信号，则进入步骤（4）：洗衣机转速从200 rpm调节至700 rpm，洗衣机控制系统在此速度范围内控制牵引器30的驱动器31停止驱动，活动支架20向下运动并通过第一复位弹簧60的弹力，触动杆40与洗衣机外桶壁90之间的距离由第二安全间距d2复位至第一安全间距d1，此时，若触动杆40没有被洗衣机外桶壁90触动，则洗衣机以转速700 rpm脱水结束；若触动杆40被洗衣机外桶壁90触动，触动开关50的电信号产生通断信号，洗衣机控制系统记录该电信号，判断触动杆40的触动次数k加1，同时洗衣机控制系统控制洗衣机停止运行，然后减少洗衣机中衣物的重量，并且返回步骤（2）；
若触动杆40被洗衣机外桶壁90触动，触动开关50的电信号产生通断，洗衣机控制系统记录该电信号，判断触动杆40的触动次数k加1，同时洗衣机控制系统控制洗衣机停止运行，然后减少洗衣机中衣物的重量，并且返回步骤（2）。
当k>5时，
若触动杆40没有被洗衣机外桶壁90触动，则以转速200 rpm脱水结束；
若触动杆40被洗衣机外桶壁90触动，洗衣机控制系统控制洗衣机停止运行，脱水结束。
如果洗衣机中放入超过预设重量的衣物，脱水开始后洗衣机会产生剧烈晃动，导致洗衣机不能正常运行，洗衣机自身的安全参数等都是作为设定N0、N1、第一安全间距d1和第二安全间距d2需要考虑的工作参数。
本发明的洗衣机脱水安全开关通过活动支架与基座之间的旋转，使得洗衣机的脱水装置在低速运行和高速运行时，触动杆与脱水装置桶壁分别具有两个不同的安全间距，提供了洗衣机在高速脱水运行条件下脱水的安全性。本发明的控制方法通过洗衣机在低速运行时切换到第二安全间距条件下，预判是否符合高速运行条件，如符合高速运行条件则以高速完成运行。第二安全间距可以预判高速脱水情况，使得洗衣机在安全的情况下正常工作，减少了特殊情况出现的振动和噪音，提高了安全性能和客户体验度。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种洗衣机脱水安全开关，其特征在于：包括设置在洗衣机箱体内的基座、设置在基座上的活动支架、与活动支架连接且用于驱动活动支架运动的牵引器、与活动支架连接的触动杆以及与触动杆连接且用于控制电信号通断的触动开关；触动开关设置在活动支架上，触动杆位于活动支架下方。
2.如权利要求1所述的一种洗衣机脱水安全开关，其特征在于：所述基座的一侧边上设有翼边板，所述活动支架的一端部与翼边板铰接，且活动支架与基座之间还连接有第一复位弹簧。
3.如权利要求2所述的一种洗衣机脱水安全开关，其特征在于：所述翼边板上设有用于限制活动支架运动角度的定位装置。
4.如权利要求3所述的一种洗衣机脱水安全开关，其特征在于：所述的定位装置为定位螺栓。
5.如权利要求1所述的一种洗衣机脱水安全开关，其特征在于：所述牵引器包括驱动器和牵引杆；牵引杆的一端与驱动器连接，另一端与活动支架连接。
6.如权利要求1所述的一种洗衣机脱水安全开关，其特征在于：所述触动开关通过第二复位弹簧与触动杆的中上部连接。
7.如权利要求1-6任一所述的一种洗衣机脱水安全开关的控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
(1)设置洗衣机的低速转速N0、高速转速N1和触动杆的最大触动次数K，将触动杆触动次数记录为k，其中0<N0<N1，K为自然数，k为大于等于0的整数且初始值为0；
(2)衣物调整后开始启动脱水，洗衣机转速从0加速至N0之前，活动支架位于初始位置，触动杆与洗衣机外桶壁之间的距离为第一安全间距d1，洗衣机继续加速进入步骤(3)；
(3)当洗衣机以转速N0脱水时，牵引器牵引活动支架运动，从而带动触动杆运动，使得触动杆触动杆与洗衣机外桶壁之间的距离为第二安全间距d2，
当k<＝K时，
若触动杆没有被洗衣机外桶壁触动，进入步骤(4)；
若触动杆被洗衣机外桶壁触动，则触动杆触动次数k加1，并且返回步骤(2)；
当k>K时，
若触动杆没有被洗衣机外桶壁触动，则以转速N0脱水结束；
若触动杆被洗衣机外桶壁触动，则脱水结束；
(4)洗衣机转速从N0调节至N1，触动杆与洗衣机外桶壁间距复位至第一安全间距d1，
若触动杆没有被洗衣机外桶壁触动，则以转速N1脱水结束；
若触动杆被洗衣机外桶壁触动，则触动杆触动次数k加1，并且返回步骤(2)。
8.根据权利要求7所述的一种洗衣机脱水安全开关的控制方法，其特征在于：所述低速转速N0、高速转速N1和触动杆的最大触动次数K通过洗衣机机型的工作参数设定。
CN201610360534.4A 2016-05-28 2016-05-28 一种洗衣机脱水安全开关及其控制方法 Active CN105908441B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610360534.4A CN105908441B (zh) 2016-05-28 2016-05-28 一种洗衣机脱水安全开关及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610360534.4A CN105908441B (zh) 2016-05-28 2016-05-28 一种洗衣机脱水安全开关及其控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105908441A CN105908441A (zh) 2016-08-31
CN105908441B true CN105908441B (zh) 2017-11-28

Family

ID=56742424

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610360534.4A Active CN105908441B (zh) 2016-05-28 2016-05-28 一种洗衣机脱水安全开关及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105908441B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106988088B (zh) * 2017-04-21 2021-07-27 青岛胶南海尔洗衣机有限公司 一种具有控制杆的控制盘座、装配方法以及洗衣机
CN113322627A (zh) * 2020-02-28 2021-08-31 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种洗衣机及其控制方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3178354B2 (ja) * 1996-05-31 2001-06-18 株式会社日立製作所 洗濯機
CN201084562Y (zh) * 2007-09-03 2008-07-09 宜兴市明圆塑料电器有限公司 洗衣机安全开关
CN201918269U (zh) * 2010-12-20 2011-08-03 宜兴市明圆塑料电器有限公司 洗衣机撞桶开关
CN201956211U (zh) * 2010-12-28 2011-08-31 无锡小天鹅股份有限公司 一种洗衣机的撞桶开关
CN102064029A (zh) * 2010-12-28 2011-05-18 无锡小天鹅股份有限公司 一种洗衣机的撞桶开关
CN202423030U (zh) * 2011-11-22 2012-09-05 浙江喜乐嘉电器有限公司 全自动洗衣机安全开关
CN203288436U (zh) * 2013-06-24 2013-11-13 江苏工冠电器有限公司 一种洗衣机用安全开关

Also Published As

Publication number Publication date
CN105908441A (zh) 2016-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105908441B (zh) 一种洗衣机脱水安全开关及其控制方法
CN205379593U (zh) 自动调速的跑步机
KR102065386B1 (ko) 세탁기 가변 주파수 모터의 제동 제어 방법 및 세탁기
JP2022511837A (ja) アクション実行方法、アクション実行装置、コンピュータプログラム及び電子装置
JP2017195933A (ja) マッサージ機
CN110292338B (zh) 一种抽屉式家用电器及其开关门控制方法
JP5515203B2 (ja) 洗濯機、ドラム回転速度制御方法およびプログラム
CN204726235U (zh) 一种防误踩汽车电子油门踏板系统
CN204991574U (zh) 分离式旋钮开关和终端设备
CN107565877B (zh) 用于控制电机的方法和设备
KR20170100038A (ko) 세탁기의 더블행정 안전스위치 및 편심제어방법
CN206063744U (zh) 自动麻将机的机头叠推牌装置
KR20130070810A (ko) 세탁기의 운전 제어 방법
CN205059275U (zh) 一种多功能踏板
CN100424251C (zh) 一种全自动洗衣机脱水运转方法
CN211186528U (zh) 一种能按摩震动的智能床
CN203604058U (zh) 平地机及其发动机油门联动控制装置
CN207938304U (zh) 一种八音盒
CN208283777U (zh) 一种晾衣机
CN112442851A (zh) 一种智能调节转筒稳定性的洗衣机辅助设备
CN102493134B (zh) 簇绒电脑地毯机专用勾剪线一体化加工装置
JPH09302570A (ja) 自動刺繍機の枠移動制御装置
CN205622560U (zh) 一种控制机器人动作的装置
CN111449894B (zh) 人体姿态操控甩脂机及电机控制器
JP2019112165A (ja) エレベータ装置の制御装置及び制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant