CN203604058U

CN203604058U - 平地机及其发动机油门联动控制装置

Info

Publication number: CN203604058U
Application number: CN201320811582.2U
Authority: CN
Inventors: 周永鑫; 梁颂斌; 汤志武
Original assignee: Hunan Sany Road Machinery Co Ltd
Current assignee: Hunan Sany Road Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-12-10
Filing date: 2013-12-10
Publication date: 2014-05-21
Anticipated expiration: 2023-12-10

Abstract

本实用新型公开了一种平地机及其发动机油门联动控制装置；该发动机油门联动控制装置包括加速踏板、减速踏板、手油门、第一半轴、第二半轴、第二联动轴和检测装置；第一半轴的第一端连接手油门，第二半轴的第一端连接加速踏板，第一半轴与第二半轴之间留有预定间隙，且二者之间在预定状态下存在排斥力；检测装置用于检测手油门的动作，且根据手油门的动作来控制第一半轴与第二半轴之间的排斥力；第二联动轴的第一端连接加速踏板，第二端连接发动机，减速踏板通过摆动机构与加速踏板相连。该发动机油门联动控制装置在保证发动机定速转动而不需要一直踩住油门踏板的同时，还能实现发动机临时降速后自动恢复到原来的转速的功能。

Description

平地机及其发动机油门联动控制装置

技术领域

本实用新型涉及发动机油门控制技术，特别涉及一种平地机及其发动机油门联动控制装置。

背景技术

平地机在转场工况或者某些别的作业工况下需要定速行驶，目前要使得平地机定速行驶，就需要一直踩住油门踏板，这样容易造成操作者腿部疲劳。为了解决上述问题，如图1所示，中国专利“ZL201020559746.3”公开了一种工程机械用油门联动操纵装置，包括脚油门1、第一连接软轴2和支架3，脚油门1安装在支架3上，第一连接软轴2的一端与脚油门1连接，另一端连接到机器的发动机上，脚油门1的一端设有手油门4，手油门4通过第二连接软轴5与脚油门1连接。当踩下脚油门1时，手油门4位置不动；当将手油门4打到最大行程时，将同时使得踏板运动到最低位置，这样，就解决了定速行驶时需要一直踩住油门踏板的问题，只需要控制手油门4即可，降低了操作者的劳动强度。

另外，平地机在精平整工况时，为了尽可能地提高作业地面的平整度，在定速行驶时，需要临时降低行驶速度后自动恢复到原来的定速行驶速度，但是上述的油门联动操纵装置解决不了这个问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种发动机油门联动控制装置，在保证发动机定速转动而不需要一直踩住油门踏板的同时，还能实现发动机临时降速后自动恢复到原来的转速的功能；另外，本实用新型还提供了一种安装有上述发动机油门联动控制装置的平地机。

一方面，本实用新型提供了一种发动机油门联动控制装置，包括加速踏板、减速踏板、手油门、第一联动轴、第二联动轴和检测装置；第一联动轴包括同轴设置的第一半轴和第二半轴，第一半轴的第一端连接手油门，第二半轴的第一端连接加速踏板，第一半轴的第二端与第二半轴的第二端之间留有预定间隙，且第一半轴的第二端与第二半轴的第二端之间在预定状态下存在排斥力；检测装置用于检测手油门的动作，且根据手油门的动作来控制第一半轴与第二半轴之间的排斥力；第二联动轴的第一端连接加速踏板，第二端连接发动机，减速踏板通过摆动机构与加速踏板相连。

进一步地，第一半轴的第二端上设有第一电磁线圈，第二半轴的第二端上设有第二电磁线圈，检测装置用来控制第一电磁线圈和第二电磁线圈的得电与失电。

进一步地，检测装置为角位器或触点开关。

进一步地，所述检测装置为角位器时，所述发动机油门联动控制装置还包括控制器，所述控制器与角位器、第一电磁线圈和第二电磁线圈相连，所述角位器用于检测手油门的旋转角度，控制器根据所述旋转角度控制第一电磁线圈和第二电磁线圈内电流的大小。

进一步地，加速踏板包括第一脚踏板，减速踏板包括第二脚踏板；第一脚踏板处于最上位时，第二脚踏板处于最下位，且第一脚踏板和第二脚踏板同步反向动作。

进一步地，加速踏板还包括第一支座、第一回复弹簧、第一升降杆和第一摆架，第一脚踏板的一端铰接在第一支座上，第一摆架铰接在第一支座下方的安装板上，第一升降杆的上端与第一脚踏板铰接，下端与第一摆架铰接，第一脚踏板的上行或下行可以带动第一摆架左摆或右摆；第一回复弹簧设置在第一脚踏板与第一支座之间，用于第一脚踏板的自动复位；第二半轴的第一端、第二联动轴的第一端与第一摆架的下端相连，减速踏板通过摆动机构与第一摆架的下端相连。

进一步地，所述减速踏板还包括第二支座、第二回复弹簧和第二升降杆，摆动机构包括第一连杆和第二连杆；第二脚踏板的一端铰接在第二支座上，第二回复弹簧设于第二脚踏板和第二支座之间；第二升降杆的上端铰接在第二脚踏板上，下端与第一连杆的上端铰接，第一连杆的下端与第二连杆的第一端铰接，第二连杆的第二端铰接在第一摆架上，第一摆架与摆动机构可以实现同步动作。

进一步地，手油门包括操纵手柄和棘轮机构，操纵手柄的下端与棘轮机构相连，第一联动轴的第一端与棘轮机构相连。

另一方面，本实用新型还提供一种平地机，安装有上述任意一种发动机油门联动控制装置。

本实用新型提供的一种发动机油门联动控制装置，包括加速踏板、减速踏板、手油门、第二联动轴、第一半轴、第二半轴和检测装置，第一半轴的第一端连接手油门，第二半轴的第一端连接加速踏板，第一半轴的第二端与第二半轴的第二端之间留有预定间隙，且第一半轴的第二端与第二半轴的第二端之间在预定状态下存在排斥力；检测装置用于检测手油门的动作，且根据手油门的动作来控制第一半轴与第二半轴之间的排斥力；第二联动轴的第一端连接加速踏板，第二端连接发动机，减速踏板通过摆动机构与加速踏板相连。

该发动机油门联动控制装置的控制原理为：发动机起动时，第一半轴和第二半轴之间没有排斥力，加速踏板动作，第二联动轴跟随加速踏板同步动作，从而使得发动机的转速增加；当发动机需要定速转动时，转动手油门，检测装置检测到手油门的动作，此时第一半轴和第二半轴之间产生排斥力，第二半轴抵住加速踏板，使得加速踏板保持在某一个加油位置，从而使得发动机定速转动；当需要临时减速时，减速踏板动作，带动加速踏板反向动作，从而带动第二联动轴反向运动，此时发动机的转速降低，此时，第二半轴朝第一半轴方向移动，但是由于第一半轴和第二半轴之间留有一定的间隙，因此第一半轴不会移动，即不会影响到手油门的动作，但是此时第一半轴和第二半轴之间的排斥力还存在；当减速踏板反向动作时，由于排斥力的作用，第二半轴朝远离第一半轴的方向移动，从而带动加速踏板朝加速方向动作，因此，发动机慢慢回复到先前的转速状态，即发动机实现了定速转动时，临时减速后恢复到原来的转速的功能。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为相关技术中油门联动操纵装置的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例中发动机油门联动控制装置的部分示意图；

图3为本实用新型具体实施例中发动机油门联动控制装置的部分示意图。

图1中附图标记说明：

脚油门1 第一连接软轴2 支架3 手油门4 第二连接软轴5

图2和3中附图标记说明：

加速踏板1 手油门2 第一联动轴3 第二联动轴4 第一电磁线圈5第二电磁线圈6 减速踏板7 第一脚踏板11 第一支座12 第一摆架13安装板14 第一升降杆15 第一半轴31 第二半轴32 第二脚踏板71第二支座72 第一连杆73 第二连杆74 第二升降杆75

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型具体实施例提供了一种发动机油门联动控制装置，如图2和3所示，包括加速踏板1、减速踏板7、手油门2、第一联动轴3、第二联动轴4和检测装置；其中，第一联动轴3包括同轴设置的第一半轴31和第二半轴32，第一半轴31的左端连接手油门2，右端设有第一电磁线圈5，第二半轴32的左端设有第二电磁线圈6，右端与加速踏板1的下部铰接；第二联动半轴的右端铰接在加速踏板1的下部，左端与发动机相连；检测装置用于检测手油门2的动作，并根据该动作来控制第一电磁线圈5和第二电磁线圈6的得失电，从而控制第一半轴31和第二半轴32之间的排斥力；初始状态第一电磁线圈5和第二电磁线圈6是没有电的，只要手油门2动作，检测装置就能检测到动作信号，同时控制第一电磁线圈5和第二电磁线圈6得电，第一半轴31和第二半轴32之间就会产生排斥力，从而实现第一半轴31和第二半轴32的联动；减速踏板7的下部也铰接在加速踏板1的下部，保证减速踏板7和加速踏板1可以实现联动；通过以上结构，可以实现第二半轴32、加速踏板1、减速踏板7以及第二联动轴4的联动。

该发动机油门联动控制装置的具体工作原理为：发动机起动时，第一电磁线圈5和第二电磁线圈6处于失电状态，第一半轴31和第二半轴32之间没有排斥力，加速踏板1动作，第二联动轴4跟随加速踏板1同步动作，第二联动轴4向右移动，随着第二联动轴4的移动幅度，从而使得发动机的转速增加；当发动机需要定速转动时，转动手油门2，检测装置检测到手油门2的动作，此时，第一电磁线圈5和第二电磁线圈6得电，第一半轴31和第二半轴32之间产生排斥力，第二半轴32抵住加速踏板1，使得加速踏板1保持在某一个加速位置，从而使得发动机定速转动；当需要临时减速时，减速踏板7动作，带动加速踏板1反向动作，从而带动第二联动轴4向左移动，此时发动机的转速降低，但是此时第一半轴31和第二半轴32之间的排斥力还存在，第二半轴32朝第一半轴31方向移动，由于第一半轴31和第二半轴32之间留有一定的间隙，手油门2在外力或者自身结构的作用下保持位置不变，因此第一半轴31不会移动，即不会影响到手油门2的动作，需要说明的是，此时第二半轴向左的作用力要大于电磁线圈之间的排斥力，而第二半轴向左的作用力由减速踏板提供；当减速踏板7反向动作时，由于第一半轴31和第二半轴32之间排斥力的作用，第二半轴32朝远离第一半轴31的方向移动，从而带动加速踏板1朝加速方向动作，又由于电流没变，因此排斥力大小恢复到定速状态下的大小，因此，发动机慢慢回复到先前的转速状态，即发动机实现了定速转动时，临时减速后恢复到原来的转速的功能。

具体地，手油门2包括操纵手柄和棘轮机构，操纵手柄的下端与棘轮机构相连，第一联动轴3的第一端与棘轮机构相连。另外，检测装置可以是触点开关，触点开关的初始状态是断开状态，当检测到手油门2的动作信号时，触点开关闭合，从而使得第一电磁线圈5和第二电磁线圈6的电路导通，即第一电磁线圈5和第二电磁线圈6得电，此时第一半轴31和第二半轴32之间产生排斥力。这种控制方式比较简单，控制方便。优选地，该发动机油门联动控制装置还包括控制器，检测装置为角位器，控制器与角位器、第一电磁线圈5和第二电磁线圈6相连，当手油门2动作的时候，角位器检测到手油门2的动作信号，此时控制器控制第一电磁线圈5和第二电磁线圈6得电，随着手油门2的继续推进，使得手油门2的旋转角度增加，控制器控制使得第一电磁线圈5和第二电磁线圈6的电流相应增加，从而相应增加第一半轴31和第二半轴32之间的排斥力。

具体地，加速踏板1包括第一脚踏板11，减速踏板7包括第二脚踏板71；第一脚踏板11处于最上位时，第二脚踏板71处于最下位，且第一脚踏板11和第二脚踏板71同步反向动作；另外，加速踏板1还包括安装板14、第一支座12、第一回复弹簧、第一升降杆15和第一摆架13，减速踏板7还包括第二支座72、第二回复弹簧和第二升降杆75，摆动机构包括第一连杆73和第二连杆74；第一脚踏板11的一端铰接在第一支座12上，第一摆架13铰接在第一支座12下方的安装板14上，第一升降杆15的上端与第一脚踏板11铰接，下端与第一摆架13铰接，第一脚踏板11的上行或下行可以带动第一摆架13左摆或右摆；第一回复弹簧设置在第一脚踏板11与第一支座12之间，用于第一脚踏板11的自动复位；第二半轴32的右端、第二联动轴4的右端与第一摆架13的下端铰接，减速踏板7通过摆动机构与第一摆架13的下端相连；第二脚踏板71的一端铰接在第二支座72上，第二回复弹簧设于第二脚踏板71和第二支座72之间，第二升降杆75的上端铰接在第二脚踏板71上，下端与第一连杆73的上端铰接，第一连杆73的下端与第二连杆74的第一端铰接，第二连杆74的第二端铰接在第一摆架13上，第一摆架13与摆动机构可以实现同步动作。

需要说明的是，加速踏板1和减速踏板7还可以有多种实现方式，因为现有技术中加速踏板1和减速踏板7的结构比较常见，在此不做详细的说明和例举了。

本实用新型具体实施例还提供了一种平地机，安装有上述任意一种发动机油门联动控制装置，既能满足定速行驶，使操作者更加轻松；又能方便地实现发动机临时降转速后自动恢复，使操作更加方便；另外，操作者在进行双手操作平地机的作业装置工作的时候，减速时只需要脚踏第二脚踏板就可以了，从而不影响平地机的工作，降低了操作者的劳动强度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种发动机油门联动控制装置，其特征在于，包括加速踏板（1）、减速踏板（7）、手油门（2）、第一联动轴（3）、第二联动轴（4）和检测装置；第一联动轴（3）包括同轴设置的第一半轴（31）和第二半轴（32），第一半轴（31）的第一端连接手油门（2），第二半轴（32）的第一端连接加速踏板（1），第一半轴（31）的第二端与第二半轴（32）的第二端之间留有预定间隙，且第一半轴（31）的第二端与第二半轴（32）的第二端之间在预定状态下存在排斥力；检测装置用于检测手油门（2）的动作，且根据手油门（2）的动作来控制第一半轴（31）与第二半轴（32）之间的排斥力；第二联动轴（4）的第一端连接加速踏板（1），第二端连接发动机，减速踏板（7）通过摆动机构与加速踏板（1）相连。

2.根据权利要求1所述的发动机油门联动控制装置，其特征在于，第一半轴（31）的第二端上设有第一电磁线圈（5），第二半轴（32）的第二端上设有第二电磁线圈（6），检测装置用来控制第一电磁线圈（5）和第二电磁线圈（6）的得电与失电。

3.根据权利要求2所述的发动机油门联动控制装置，其特征在于，检测装置为角位器或触点开关。

4.根据权利要求3所述的发动机油门联动控制装置，其特征在于，所述检测装置为角位器时，所述发动机油门联动控制装置还包括控制器，所述控制器与角位器、第一电磁线圈（5）和第二电磁线圈（6）相连，所述角位器用于检测手油门（2）的旋转角度，控制器根据所述旋转角度控制第一电磁线圈（5）和第二电磁线圈（6）内电流的大小。

5.根据权利要求1所述的发动机油门联动控制装置，其特征在于，加速踏板（1）包括第一脚踏板（11），减速踏板（7）包括第二脚踏板（71）；第一脚踏板（11）处于最上位时，第二脚踏板（71）处于最下位，且第一脚踏板（11）和第二脚踏板（71）同步反向动作。

6.根据权利要求5所述的发动机油门联动控制装置，其特征在于，加速踏板（1）还包括第一支座（12）、第一回复弹簧、第一升降杆（15）和第一摆架（13），第一脚踏板（11）的一端铰接在第一支座（12）上，第一摆架（13）铰接在第一支座（12）下方的安装板（14）上，第一升降杆（15）的上端与第一脚踏板（11）铰接，下端与第一摆架（13）铰接，第一脚踏板（11）的上行或下行可以带动第一摆架（13）左摆或右摆；第一回复弹簧设置在第一脚踏板（11）与第一支座（12）之间，用于第一脚踏板（11）的自动复位；第二半轴（32）的第一端、第二联动轴（4）的第一端与第一摆架（13）的下端相连，减速踏板（7）通过摆动机构与第一摆架（13）的下端相连。

7.根据权利要求6所述的发动机油门联动控制装置，其特征在于，所述减速踏板（7）还包括第二支座（72）、第二回复弹簧和第二升降杆（75），摆动机构包括第一连杆（73）和第二连杆（74）；第二脚踏板（71）的一端铰接在第二支座（72）上，第二回复弹簧设于第二脚踏板（71）和第二支座（72）之间；第二升降杆（75）的上端铰接在第二脚踏板（71）上，下端与第一连杆（73）的上端铰接，第一连杆（73）的下端与第二连杆（74）的第一端铰接，第二连杆（74）的第二端铰接在第一摆架（13）上，第一摆架（13）与摆动机构可以实现同步动作。

8.根据权利要求1-7任一项所述的发动机油门联动控制装置，其特征在于，手油门（2）包括操纵手柄和棘轮机构，操纵手柄的下端与棘轮机构相连，第一联动轴（3）的第一端与棘轮机构相连。

9.一种平地机，其特征在于，安装有权利要求1-8中任一项所述的发动机油门联动控制装置。