CN113322627A - 一种洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机，其包括壳体，洗衣机上安装有测距模块，所述测距模块用于对洗衣机壳体与周边的距离进行测量。通过在洗衣机上设置测距模块，令测距模块对洗衣机与周边的距离进行检测，能够测量出洗衣机的壳体与周围墙体或是壁体之间的距离是否过近，进而得出洗衣机的安装位置是否合适；且本方案结构简单，可操作性强。同时，本发明还介绍了一种上述洗衣机的控制方法，当测距模块检测到距离信息小于设定值时能够及时提醒用户调整洗衣机的位置，进而改变壳体与周边的距离，使得洗衣机处于最佳安装位置，进而降低了洗衣机运行时的噪音。

Description

一种洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明属于洗衣装置技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机，还涉及一种洗衣机的控制方法。

背景技术

随着人们对家居环境要求的提高，在进行装修时通常会将洗衣机设计为嵌入式，这样的设计方式能够实现室内空间最大化。对于洗衣机这种体积较大的家电，也有的选择将其设置在角落处，尤其是对于小户型的房间，大大增加了用户的活动空间，使屋内看起来十分整洁、干净。在洗衣机安装过程中，通常会使用人眼测距或是通过米尺反复测量确定洗衣机的安装位置，若洗衣机安装位置不合适，壳体的一侧或多侧距离周边的墙体或是壁体过近，其在工作过程中会产生很大的噪音，同时随着使用时间的增加，洗衣机很有可能会发生位移，噪音更大甚至造成壳体损伤。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机，以实现对洗衣机与周边的距离进行检测目的；本发明的另一目的在于提供一种上述洗衣机的控制方法，以实现及时提醒用户调整洗衣机壳体与周边的距离的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机，其包括壳体，洗衣机上安装有测距模块，所述测距模块用于对洗衣机壳体与周边的距离进行测量。

进一步，洗衣机的壳体左右两侧以及后背侧分别设有对本侧与周边的距离进行测量的测距模块。

进一步，壳体上开设有测距孔，并在壳体内壁上对应测距孔的位置安装有测距模块。

进一步，壳体内固定有安装座，测距模块通过安装座固定在壳体内，安装座的底部贴于测距孔下方的壳体壁体上并固定，安装座的中部向远离壳体的一侧水平延伸，安装座的上部为夹持部，夹持部竖直向上设置且与壳体之间设置有间隙。

进一步，夹持部的底端设置有一用以承托测距模块的承托部；优选的，承托部顶面和测距模块底面形状相适配并贴合。

进一步，至少在夹持部的顶端上设置有一个向壳体方向凸出的卡爪，并在测距模块中部设置有与卡爪配合将测距模块固定的卡槽；优选的，卡爪距离承托部的距离等于夹持部底面距离卡槽的距离。

进一步，测距模块通过有线传输和/或无线传输与信号接收端连接；优选的，测距模块上还设置有WIFI通信模块，用于与终端设备通信连接。

本发明的再一目的在于提供一种应用上述任一所述的洗衣机控制方法，设定洗衣机的安全距离并启动测距模块，测距模块对洗衣机壳体与周边的距离进行检测，并在距离小于安全距离时发出警报信息。

进一步，洗涤过程中测距模块检测洗衣机壳体与周边的距离小于设定的安全距离，通过洗衣机的控制模块控制电机降低转动速率；

优选的，洗衣机启动洗涤程序时，测距模块自动启动。

进一步，洗衣机通过家庭网关与手机终端连接，并通过手机APP显示测距模块所测距离。

进一步，具体步骤如下：

S1：设定洗衣机的安全距离，并启动洗涤程序同时测距模块启动；

S2：测距模块监测洗衣机壳体与周边的距离，并通过WIFI模块将距离信号发送至控制模块，控制模块根据收到的距离信号判断洗衣机与周边的距离，若检测距离小于安全距离则执行步骤S3；若检测距离大于安全距离则执行步骤S4；

S3：洗衣机控制模块控制洗衣机的电机降低转动速率，同时在洗衣机端和用户手机APP端同时发出洗衣机距离周侧环境过近的警报信息；

S4：洗涤结束。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

通过在洗衣机上设置测距模块，令测距模块对洗衣机与周边的距离进行检测，能够测量出洗衣机的壳体与周围墙体或是壁体之间的距离是否过近，进而得出洗衣机的安装位置是否合适。同时，当测距模块检测到距离信息小于设定值时能够及时提醒用户调整洗衣机的位置，进而改变壳体与周边的距离，使得洗衣机处于最佳安装位置，进而降低了洗衣机运行时的噪音。

还有，通过将测距模块设于洗衣机壳体内，令测距模块可透过壳体上的测距孔对洗衣机与周边的距离进行检测，能够测量出洗衣机的壳体与周围墙体或是壁体的板体之间的距离是否过近；同时测距模块通过安装座固定在壳体上，结构十分稳固，随着洗衣机洗涤过程中的震动也不会发生脱落；并且当测距模块检测到距离信息小于设定值时能够及时提醒用户调整洗衣机壳体与周边的距离；此外，用户能够根据手机实时对洗衣机周边位置进行监测，及时对洗衣机的位置进行调整。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例中洗衣机壳体的结构示意图；

图2是本发明实施例中安装有测距模块的壳体内部结构示意图；

图3是本发明实施例中测距模块通过WIFI模块与终端设备连接示意图；

图4是本发明实施例中终端设备上APP显示界面的示意图。

附图中的标号说明：1、洗衣机；11、壳体；12、测距孔；2、测距模块；21、卡槽、3、安装座；31、夹持部；32、承托部；33、卡爪；4、终端设备。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图4所示，本实施例中介绍了一种洗衣机1，其包括壳体11，洗衣机上安装有测距模块2，所述测距模块2用于对洗衣机壳体1与周边的距离进行测量。上述的洗衣机壳体1与周边的距离为：洗衣机壳体1外部的、周边的所有障碍物与洗衣机壳体1之间的距离；所述的障碍物可以为：洗衣机安装位置处的墙体、壁体、柜体、台面、水龙头、电源面板等任一物品。

本实施例中，测距模块2可以采用现有技术安装于洗衣机上的任一位置，仅需满足测距模块对洗衣机壳体与周边距离进行测量的使用需求即可。

如图1至图4所示，本实施例中，测距模块2可以采用如下方式安装于洗衣机上：壳体11的侧壁上开设有测距孔12，并在壳体11内与测距孔12相对应的位置上固定安装有测距模块2，测距模块2透过测距孔12对洗衣机1周侧的距离的进行测量，测距模块2透过测距孔12能够准确的测出洗衣机1的壳体11距离周边的墙体或壁体的板体之间的距离，只需要将这一距离信息反馈至洗衣机1的控制系统，或是用户的手机端，即可清楚的知道洗衣机1的壳体11与周边的墙体或壁体的板体之间的距离，避免由于距离过近产生的噪音，也保护了洗衣机1的壳体11的完整性。

如图1所示，本实施例中，测距孔12的开设数量为三个，且测距模块2数量也为三个，具体的，测距孔12分别开设在壳体11的两侧以及背板上，三个测距孔12对应三个测距模块2，设置在壳体11两侧以及背板上的测距孔12供测距模块2对洗衣机1侧面和背面的距离进行检测，以嵌入式滚筒洗衣机1为例，由于洗衣机1的前板为门体用以供用户将衣物放入，而嵌入式的洗衣机1两侧以及洗衣机1后面都是壁体或墙壁，且洗衣机1的安装空间通常比较狭小，留有的余量不是很大，所以需要将洗衣机1放置在一个合适的位置，才能避免洗衣机1在洗涤过程中由于震动导致壳体11与周边的墙体或壁体接触，若洗涤过程中尤其是在漂洗过程，洗衣机1的壳体11与周边的墙体或壁体发生碰撞，将会发出很大的噪音，并且若用户不在家中无法及时发现，多次碰撞后很容易对洗衣机1的壳体11甚至是洗衣机1内部的结构造成损坏，所以需要通过在洗衣机1的后板和两侧板上设置测距模块2来对距离进行检测和监测，避免上述情况的发生。

如图2所示，本实施例中，壳体11内固定有安装座3，测距模块2通过安装座3固定在壳体11内，由于随着洗衣机1洗涤程序的进行，洗衣机1发生震动，测距模块2也会随之震动，所以为了保证测距模块2能够稳定的对洗衣机1周侧的距离进行检测，所以需要通过安装座3辅助对测距模块2进行固定，以保证在洗衣机1洗涤过程中测距模块2不会由于震动发生脱落，能够牢固的安装在安装座3内，并对周侧的距离进行准确的测量，且将测距模块2固定在洗衣机1壳体11的内壁上的方式并不局限这一种，也可以先通过粘结的方式将测距模块2预固定在洗衣机1上，再通过安装座3进行辅助固定，这样做能够进一步加强测距模块2的结构强度以及稳定性。

本实施例中，安装座3的底部贴于测距孔12下方的壳体11壁体上并固定，安装座3的中部向远离壳体11的一侧水平延伸，安装座3的上部为夹持部31，夹持部31竖直向上设置且与壳体11之间设置有间隙，夹持部31与洗衣机1的壳体11配合将测距模块2固定，测距模块2贴于洗衣机1的壳体11，在洗衣机1发生震动时，测距模块2被夹持部31夹持紧贴于洗衣机1的壳体11内壁上，并与洗衣机1共同发生震动,由于测距模块2与洗衣机1的壳体11之间并没有间隙，且夹持部31也是与测距模块2紧密贴合，所以即使洗衣机1震动，也不会因为余量而在测距模块2处产生震动，而导致发出噪音或是测距模块2与壳体11的损坏，既能够保证测距模块2牢固的安装于壳体11上，同时也能够保证测距模块2在洗涤过程中受到震动也能够保证测距发射端能够对准测距孔12，保证了测量距离的准确性。

如图2所示，本实施例中，夹持部31的底端设置有一用以承托测距模块2的承托部32，承托部32能够准确的对测距模块2进行竖直方向上的限位，如测距模块2已经通过粘结或其他方式固定在洗衣机1的壳体11内壁上，同时通过夹持部31的夹持进一步固定，实现了测距模块2水平方向上纵向的限位，但是随着洗衣机1的震动，在竖直方向上测距模块2仍有可能会发生位置的偏差，若测距模块2的测距发射端无法准确的对准测距孔12，也就无法准确的测量距离，所以通过承托部32将测距模块2底部承托，使得测距模块2能够稳定的测量距离。

如图2所示，本实施例中，承托部32顶面和测距模块2底面形状相适配并贴合，承托部32的主要作用就是承托测距模块2，而承托的接触面为顶面并与测距模块2的底面相接触，当洗衣机1运行过程中发生震动时，若承托部32的顶面与测距模块2的底面形状不匹配且不贴合，随着洗衣机1的洗涤程序的进行，机体产生震动，且震动传递至测距模块2，测距模块2的底面不断的与承托部32发生磕碰，很容易导致测距模块2的拍摄出现误差，且长此以往很容易损坏测距模块2内部的结构，造成不必要的损失，所以通过与测距模块2底面形状相适配的承托部32来承托测距模块2，使得测距模块2与承托部32之间没有间隙，洗衣机1洗涤过程时能够以相同频率震动，不会发生磕碰的情况，加强了测距模块2安装结构强度的同时，也降低了噪音同时延长了测距模块2的使用寿命。

同样的，夹持部31与测距模块2相接处的一面同样与测距模块2的形状相适配并贴合，减小了洗衣机1震动时夹持部31与测距模块2之间的间隙，同样也减少了对测距模块2的损伤，加强了测距模块2结构的安装强度。

如图2所示，本实施例中，至少在夹持部31的顶端上设置有一个向壳体11方向凸出的卡爪33，并在测距模块2中部设置有与卡爪33配合将测距模块2固定的卡槽21，在测距模块2纵向以及竖直方向上都已经被加强固定的情况下，利用卡爪33深入测距模块2的卡槽21内，能够对测距模块2横向进行限位，其中卡爪33优选为具有一定韧性的材料，避免在安装过程中测距模块2插入安装座3时卡爪33发生断裂，卡爪33插入卡槽21内后，能够对测距模块2进行横向的限位，使测距模块2的测距发射端时刻处于测距孔12的位置，进一步增加了测量时的精度。

如图2所示，本实施例中，卡爪33距离承托部32的距离等于夹持部31底面距离卡槽21的距离，为了便于安装以及卡爪33能够准确的插入卡槽21内，同时测距模块2的底部贴合于承托部32，所以需要保证卡爪33距离承托部32的距离等于夹持部31底面距离卡槽21的距离，当测距模块2插入安装座3后，测距模块2的底部压至承托部32此时卡爪33刚好插入卡槽21内，安装十分便捷，且该结构的安装座3不会影响洗衣机1的内部结构，所需空间很小，但是却能够监测洗衣机1距离墙体或壁体的距离。

如图2所示，本实施例中，测距模块2为激光测距，激光测距的激光发射端与测距孔12水平位置相对应设置，其中激光测距是一激光器作为光源进行测距的装置，激光测距仪与光电测距仪相比，尤其激光的单色性好、方向性强的特点，具有工作时间长、精度高等特点，而若需要激光测距在洗涤过程中长时间运行，激光测距则刚好符合这一特点，能够长时间的对洗衣机1壳体11与墙体或者壁体之间的距离进行监测，激光测距的激光发射端发射激光并穿过测距孔12至墙壁或壁体上，同时为了避免发生测距模块2因为震动导致激光射至壳体11上的情况发生，可以将测距孔12的直径扩大，以保证测量数据的准确性。

如图2所示，本实施例中，激光测距的激光发射端上设有防尘、防水膜，由于洗衣机1放置的位置通常为墙角或是嵌入于壁橱内，所以会有很多的灰尘或是顺着壳体11流下的水流，而若是激光测距的激光发射端上蒙尘或是留有水珠，则会影响激光的发射角度，导致测量距离的不准确甚至若是灰尘过厚或是激光发射端留有水渍，还有可能造成激光发射不出去直接返回至测距模块2内，大大影响了测距的准确性，所以通过防尘、防水膜能够有效的避免上述情况的发生，保证了测距的准确性。

如图3所示，本实施例中，测距模块2通过有线传输和/或无线传输与信号接收端连接，其中信号接收端可以为洗衣机1的控制模块还可以是用户的手机端等，若与洗衣机1的控制模块连接，则可以采用有线连接方式，传输线沿壳体11的内壁设置并将控制模块与测距模块2连接，测距模块2测算出距离时在洗衣机1的显示板上显示出即可，或是通过警报的方式，当距离过近洗衣机1发出警报信息；若是直接与用户的手机端连接则可以采用更为方便的无线传输，在测距模块2中加入无线传输模块，并将距离信息在用户手机上直接的显示出来，在壁橱等狭小且不易观察的空间内安装洗衣机1时，用户能够直接的观察到洗衣机1两侧和后侧距离壁橱的距离，在保证安全距离的情况下，可以对洗衣机1的位置进行调整，不会出现调整不到位洗衣机1壳体11在洗涤过程中由于震动与壁橱的壁体发生碰撞而发出噪音，且保护了洗衣机1的壳体11和壁橱的壁体结构的完整性，延长了使用寿命。

如图3所示，本实施例中，测距模块2上还设置有WIFI通信模块，用于与终端设备4通信连接，其中终端设备4可以为手机、平板电脑或是其他通信设备，用户只需在终端设备4上下载相应APP，WIFI模块通过家庭网关或是公共网关与终端设备4通信，从而将洗衣机1的具体型号以及测距数据传输至终端APP动态显示，用户可以在需要的时候查看洗衣机1周侧的测距数据，例如在安装洗衣机1的过程中打开测距模块2，同时利用APP查看安装过程中洗衣机1周侧距离墙体或者壁体之间的距离是否小于安全距离，并做出相应的位置调整，避免了现有技术中通过人眼测距时测量的不准确，或是通过米尺测距时需要多次反复的测量，增加了安装难度，既保证了测量的准确性，同时也减小了操作难度，且在洗衣机1洗涤过程中若产生了较大的噪音，洗衣机1发出警报信息，用户通过手机端的APP能够即时停止洗衣机1的洗涤工作，并及时查看洗衣机1此时的位置状态以及距离周侧的测距数据，并即时调整完毕后继续执行洗涤工作，提高了洗衣机1的工作效率，同时也减小了对洗衣机1的损伤。

以上内容着重介绍了滚筒洗衣机1安装有测距模块2的技术方案，但是本申请并不局限于滚筒洗衣机1，波轮洗衣机1或是其他机型同样可以使用，且并不局限于洗衣机1上最多安装有三个测距模块2的情况，为了保证测量的准确，可以在洗衣机1四个侧面上均安装有测距模块2，且在不影响洗衣机1正常工作的情况下，数量不做限制。

本实施例中，介绍了一种应用上述的洗衣机1控制方法，设定洗衣机1的安全距离并启动测距模块2，测距模块2对洗衣机1周侧距离进行检测，并在距离小于安全距离时发出警报信息，根据不同的机型，洗衣机1的安全距离并不相同，其中该安全距离应以洗衣机1振动幅度最大时，仍然不会与周围的墙体或是壁体发生触碰为准，在安装洗衣机1的过程时启动测距模块2能够帮助用户准确的了解到此时洗衣机1的位置是否安全，多次调整以后达到用户要求的距离，且不会发出噪音为准；若是在洗涤过程中启动测距模块2，能够实时的监测洗衣机1的位置是否发生了偏差，若洗衣机1发出警报信息，则用户需要及时的查看洗衣机1与周边的距离，并及时的对洗衣机1的位置进行调整，减小发出噪音或对洗衣机1壳体11损坏的情况的发生。

本实施例中，洗衣机1启动洗涤程序时，测距模块2自动启动，洗衣机1的控制模块在洗衣机1启动洗涤程序时，同时启动测距模块2，此时若测距模块2检测到洗衣机1距离周围墙体或壁体过近，则直接发出警报，并提醒用户使用户及时发现并对洗衣机1的位置进行调整，自动启动的测距模块2能够避免用户忘记启动测距模块2而导致洗涤过程中壳体11不断的碰撞周围墙体或壁体，发出噪音以及损坏壳体的情况，且简化了操作，更加智能，便于用户使用。

本实施例中，洗涤过程中测距模块2检测洗衣机1壳体11与墙体距离小于设定的安全距离，通过洗衣机1的控制模块控制电机降低转动速率，在洗涤过程中，由于洗衣机1震动使洗衣机1发生了位移而与周围的墙体或壁体触碰，若此时用户并不在家洗衣机1将会持续的碰撞发出噪音的同时很容易损坏洗衣机1，所以需要洗衣机1的控制模块收到测距模块2所测的距离小于安全距离的同时，控制电机降低转动速率今儿减小洗衣机1的震动幅度，以此来避免洗衣机1再次与周围的墙体或壁体发生磕碰，若是降低转动速率后，测距模块2所检测的距离仍然小于安全距离，则控制电机停止运转，并在洗衣机1的显示板上显示出相应的提醒信息，或是在用户手机端提示用户此时洗衣机1距离周围墙体过近。

本实施例中，洗衣机1的控制方法的具体步骤如下：

S1：设定洗衣机1的安全距离，并启动洗涤程序同时测距模块2启动；

S2：测距模块2监测洗衣机1壳体周侧距离，并通过WIFI模块将距离信号发送至控制模块，控制模块根据收到的距离信号判断洗衣机1与周侧环境的距离，若检测距离小于安全距离则执行步骤S3；若检测距离大于安全距离则执行步骤S4；

S3：洗衣机1控制模块控制洗衣机1的电机降低转动速率，同时在洗衣机1端和用户手机APP端同时发出洗衣机1距离周侧环境过近的警报信息；

S4：洗涤结束。

步骤S1中，用户对洗衣机1的安全距离的设定可以通过APP或者洗衣机1的控制面板进行手动设定，也可以使用APP上针对不同型号的洗衣机1机型已经预设好的安全距离。

如图4所示，其中测距模块2能够通过手机APP启动或关闭，并且手机APP上用户能够通过手机APP实时的对洗衣机1的位置进行监控，同时手机APP还能够通过WIFI模块与洗衣机1的控制模块连接，并控制洗衣机1的启动与停止，更加智能，同时APP端洗衣机1的测距显示为动态显示，通过洗衣机1的具体型号匹配出最优距离数据实时指引用户洗衣设备的移动方向以及移动量，如APP上发出警报信息弹窗提示，用户打开APP后界面呈现为3D状态图，并将洗衣机1距离周侧过近的一端利用醒目的颜色或者闪烁高亮等提示信息提醒用户该侧的测距数据小于安全距离，并将需要修正的数据显示在APP的界面上便于用户对洗衣机1的位置进行修正，即使洗衣机并没有超过安全距离时，用户也可以点击APP界面上的推荐按钮来对洗衣机的位置进行调整。

以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其包括壳体，其特征在于：洗衣机上安装有测距模块，所述测距模块用于对洗衣机壳体与周边的距离进行测量。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于：洗衣机的壳体左右两侧以及后背侧分别设有对本侧与周边的距离进行测量的测距模块。

3.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机，其特征在于：壳体上开设有测距孔，并在壳体内壁上对应测距孔的位置安装有测距模块；

优选的，壳体内固定有安装座，测距模块通过安装座固定在壳体内，安装座的底部贴于测距孔下方的壳体壁体上并固定，安装座的中部向远离壳体的一侧水平延伸，安装座的上部为夹持部，夹持部竖直向上设置且与壳体之间设置有间隙。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机，其特征在于：夹持部的底端设置有一用以承托测距模块的承托部；

优选的，承托部顶面和测距模块底面形状相适配并贴合。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机，其特征在于：至少在夹持部的顶端上设置有一个向壳体方向凸出的卡爪，并在测距模块中部设置有与卡爪配合将测距模块固定的卡槽；

优选的，卡爪距离承托部的距离等于夹持部底面距离卡槽的距离。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种洗衣机，其特征在于：测距模块通过有线传输和/或无线传输与信号接收端连接；

优选的，测距模块上还设置有WIFI通信模块，用于与终端设备通信连接。

7.一种应用上述权利要求1-6任一所述的洗衣机控制方法，其特征在于：设定洗衣机的安全距离并启动测距模块，测距模块对洗衣机壳体与周边的距离进行检测，并在距离小于安全距离时发出警报信息。

8.根据权利要求7所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：洗涤过程中测距模块检测洗衣机壳体与周边的距离小于设定的安全距离，通过洗衣机的控制模块控制电机降低转动速率；

优选的，洗衣机启动洗涤程序时，测距模块自动启动。

9.根据权利要求7或8所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：洗衣机通过家庭网关与手机终端连接，并通过手机APP显示测距模块所测距离。

10.根据权利要求7-9任一所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：具体步骤如下：

S1：设定洗衣机的安全距离，并启动洗涤程序同时测距模块启动；

S2：测距模块监测洗衣机壳体与周边的距离，并通过WIFI模块将距离信号发送至控制模块，控制模块根据收到的距离信号判断洗衣机与周边的距离，若检测距离小于安全距离则执行步骤S3；若检测距离大于安全距离则执行步骤S4；

S3：洗衣机控制模块控制洗衣机的电机降低转动速率，同时在洗衣机端和用户手机APP端同时发出洗衣机距离周侧环境过近的警报信息；

S4：洗涤结束。

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